SICK Safety Photoelectric S Bruksanvisningar

OPERATING INSTRUCTIONS

L4000

Safety Photoelectric Switch System

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Operating Instructions

L4000 system

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en Page 59-114

da Side 115-170

el Σελίδα 171–228

es Página 229-284

fi Sivu 285–340

fr Page 341–396

it Pagina 397-452

nl Pagina 453–508

no Side 509–564

pt Página 565–622

sv Sid 623–678

Appendix B Page 679-685

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This document is protected by the law of copyright, whereby all rights

established therein remain with the company SICK AG. Reproduction

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written approval of the company SICK AG.

Betriebsanleitung

L4000-System

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

de

Inhalt

1 Zu diesem Dokument .....................................................................5

1.1 Funktion dieses Dokuments.................................................5

1.2 Zielgruppe .............................................................................5

1.3 Geltungsbereich....................................................................5

1.4 Informationstiefe ..................................................................6

1.5 Verwendete Abkürzungen.....................................................6

1.6 Begriffsbestimmungen, verwendete Symbole .....................7

2 Zur Sicherheit .................................................................................8

2.1 Sachkundiges Personal ........................................................8

2.2 Verwendungsbereiche des Gerätes .....................................8

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung .....................................9

2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und

Schutzmaßnahmen ..............................................................9

2.5 Umweltgerechtes Verhalten .............................................. 10

3 Produktbeschreibung.................................................................. 11

3.1 Besondere Eigenschaften.................................................. 11

3.2 Arbeitsweise des Gerätes.................................................. 11

3.2.1 Wiederanlaufsperre ............................................... 12

3.2.2 Schützkontrolle (EDM)........................................... 13

3.3 Aufbau und Funktion ......................................................... 14

3.4 Beispiel zum Einsatzbereich.............................................. 17

4 Montage....................................................................................... 18

4.1 Vorbereitung der Montage................................................. 18

4.1.1 Sicherheitsabstand bei

Zugangsabsicherungen ......................................... 18

4.1.2 Mindestabstand zu reflektierenden Flächen ........ 21

4.1.3 Mehrfache Absicherung......................................... 22

4.1.4 Gegenseitige Beeinflussung räumlich naher

Systeme ................................................................. 23

4.2 Montage des Sicherheits-Auswertegerätes UE401 .......... 24

4.3 Montage der Sensoren L4000, L400................................ 25

4.3.1 Umlenkspiegel ....................................................... 25

5 Elektroinstallation....................................................................... 27

5.1 Wichtige Hinweise zur Installation..................................... 27

5.2 Schützkontrolle (EDM)....................................................... 31

5.3 Rücksetztaste .................................................................... 32

5.4 Belegung der Sensorkontakte........................................... 33

Betriebsanleitung

L4000-System

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

de

6 Inbetriebnahme............................................................................34

6.1 Anzeigefolge beim Einschalten..........................................34

6.2 Ausrichten von Sender und Empfänger.............................34

6.3 Prüfhinweise.......................................................................36

6.3.1 Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme .................36

6.3.2 Tägliche Prüfungen der Wirksamkeit der

Schutzeinrichtung...................................................37

6.3.3 Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung

durch Sachkundige ................................................38

7 Pflege............................................................................................39

8 Fehlerdiagnose ............................................................................40

8.1 Verhalten im Fehlerfall.......................................................40

8.2 SICK-Support......................................................................40

8.3 Statusanzeigen der Diagnose-LEDs...................................40

8.4 Fehleranzeigen der 7-Segment-Anzeige............................42

9 Technische Daten ........................................................................44

9.1 Datenblatt Sicherheits-Auswertegerät UE401...................44

9.2 Datenblatt L400 Sender/Empfänger.................................47

9.3 Datenblatt L4000 Sender/Empfänger ..............................49

10 Bestelldaten.................................................................................51

10.1 Sicherheits-Auswertegerät UE401.....................................51

10.2 L4000- und L400-Sensoren ..............................................51

10.3 Umlenkspiegel....................................................................52

10.4 Zubehör ..............................................................................52

11 Anhang A ......................................................................................54

11.1 Konformität mit EU-Richtlinien ..........................................54

11.2 Checkliste für den Hersteller .............................................55

11.3 Tabellenverzeichnis............................................................56

11.4 Abbildungsverzeichnis .......................................................56

12 Anhang B ....................................................................................679

Betriebsanleitung Kapitel 1

L4000-System

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Zu diesem Dokument

de

1 Zu diesem Dokument

Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dieser

Betriebsanleitung und dem Sicherheits-Lichtschranken-System L4000,

im Folgenden L4000-System genannt, arbeiten.

1.1 Funktion dieses Dokuments

Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschi-

nenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren Montage,

Konfiguration, Elektroinstallation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb

und zur Wartung des L4000-Systems an.

Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an,

in die das L4000-System integriert ist oder wird. Informationen hierzu

enthält die Betriebsanleitung der Maschine.

1.2 Zielgruppe

Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Entwickler und

Betreiber von Anlagen, welche durch das L4000-System abgesichert

werden sollen. Sie richtet sich auch an Personen, die das L4000-

System in eine Maschine integrieren, erstmals in Betrieb nehmen

oder warten.

1.3 Geltungsbereich

Dieses Dokument ist ein Originaldokument.

Diese Betriebsanleitung gilt für das L4000-System mit einem der

folgenden Typenschild-Einträge im Feld Operating Instructions des

Sicherheits-Auswertegerätes UE401:

• 8010009/TI69

• 8010009/YTA2

Hinweis

Kapitel 1 Betriebsanleitung

L4000-System

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Zu diesem Dokument

de

1.4 Informationstiefe

Diese Betriebsanleitung enthält folgende Informationen über das

L4000-System:

• Montage

• Elektroinstallation

• Inbetriebnahme und

Konfiguration

• Anwendung

• Fehlerdiagnose und

Fehlerbehebung

• Artikelnummern

• Konformität und Zulassung

• Pflege

Darüber hinaus sind für die Planung und den Einsatz von Schutz-

einrichtungen wie dem L4000-System technische Fachkenntnisse

notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden.

Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften

beim Betrieb des L4000-Systems einzuhalten.

Allgemeine Informationen zum Unfallschutz mit Hilfe optoelektro-

nischer Schutzeinrichtungen enthält die Broschüre „Sichere Maschi-

nen mit optoelektronischen Schutzeinrichtungen“.

Nutzen Sie auch die SICK-Homepage im Internet unter

www.sick.com

Dort finden Sie:

• Beispielapplikationen

• Diese Betriebsanleitung in verschiedenen Sprachen zum Anzeigen

und Ausdrucken

• Zertifikate über die Baumusterprüfung, die EU-Konformitätserklä-

rung und weitere Dokumente

1.5 Verwendete Abkürzungen

Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung

External device monitoring = Schützkontrolle

Light emitting diode = Leuchtdiode

Output signal switching device = Signalausgang, der den

Sicherheitsstromkreis ansteuert

Hinweis

BWS

EDM

LED

OSSD

Betriebsanleitung Kapitel 1

L4000-System

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Zu diesem Dokument

de

1.6 Begriffsbestimmungen, verwendete Symbole

Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsichtlich der

Anwendung einer Funktion oder technischen Maßnahme.

Hinweise informieren Sie über Besonderheiten des Gerätes.

Displayanzeigen geben den Zustand der 7-Segment-Anzeige des

Sicherheits-Auswertegerätes UE401 wieder:

τ Konstante Anzeige von Zeichen, z. B. U

∋ Blinkende Anzeige von Zeichen, z. B. 8

κ?4 Abwechselnde Anzeige von Zeichen, z. B. L und 5

LED-Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose-LED.

Beispiele:

O Rot Die rote LED leuchtet konstant.

Ö Gelb Die gelbe LED blinkt.

o Grün Die grüne LED ist aus.

Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet.

Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgfältig.

Warnhinweis!

Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potentielle Gefahren

hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren.

Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig!

Sender und Empfänger

In Abbildungen und Anschlussskizzen kennzeichnet das Symbol s

den Sender und das Symbol r den Empfänger.

Der Begriff „Gefahr bringender Zustand“

In den Abbildungen in diesem Dokument wird der „Gefahr bringende

Zustand“ (Normbegriff) der Maschine stets als Bewegung eines Ma-

schinenteiles dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Gefahr

bringende Zustände geben:

• Maschinenbewegungen

• Strom führende Teile

• Sichtbare oder unsichtbare Strahlung

• Eine Kombination mehrerer Gefahren

Empfehlung

Hinweis

∋, κ?4

O Rot, Ö Gelb,

o Grün

>

Handeln

Sie

…

a

ACHTUNG

s r

Kapitel 2 Betriebsanleitung

L4000-System

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Zur Sicherheit

de

2 Zur Sicherheit

Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagen-

bediener.

> Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dem L4000-

System oder mit der durch das L4000-System geschützten Ma-

schine arbeiten.

2.1 Sachkundiges Personal

Das L4000-System darf nur von sachkundigem Personal montiert, in

Betrieb genommen und gewartet werden. Sachkundig ist, wer

• über eine geeignete technische Ausbildung verfügt

und

• vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen

Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde

und

• Zugriff auf die Betriebsanleitung hat.

2.2 Verwendungsbereiche des Gerätes

Das L4000-System ist eine berührungslos wirkende Schutzein-

richtung (BWS), Typ 4 nach IEC 61 496-1 und IEC 61 496-2 und darf

deshalb in Steuerungen der Sicherheitskategorie 4 nach

EN ISO 13 849-1 eingesetzt werden. Das L4000-System dient zur

• Gefahrbereichsabsicherung

• Zugangsabsicherung

Die Lichtschranken bilden ein Schutzfeld. Die Installation der Licht-

schranken muss so erfolgen, dass der Gefahrbereich nur durch das

Schutzfeld hindurch erreicht werden kann. Solange sich Personen im

Gefahrbereich aufhalten, darf kein Start der Anlage möglich sein.

Eine Darstellung der Absicherungsarten und ein Beispiel zum

Einsatzbereich finden Sie auf Seite 17.

Setzen Sie das L4000-System nur als indirekte Schutzmaßnahme

ein!

Eine optoelektronische Schutzeinrichtung wie das L4000-System

kann weder vor herausgeschleuderten Teilen noch vor Strahlung

schützen. Lichtdurchlässige Gegenstände werden nicht erkannt.

Abhängig von der Applikation können zusätzlich zum L4000-System

mechanische oder andere Schutzeinrichtungen erforderlich sein.

a

ACHTUNG

Betriebsanleitung Kapitel 2

L4000-System

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Zur Sicherheit

de

Das L4000-System besteht aus dem Sicherheits-Auswertegerät

UE401, an das bis zu 4 (in Kaskade 8) Sender-/Empfänger-Kombi-

nationen L4000/L400 angeschlossen werden können.

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das L4000-System darf nur im Sinne von Kapitel 2.2 „Verwendungs-

bereiche des Gerätes“ verwendet werden. Es darf nur von fachkundi-

gem Personal und nur an der Maschine verwendet werden, an der es

gemäß dieser Betriebsanleitung von einem Sachkundigen montiert

und erstmalig in Betrieb genommen wurde.

Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am

System – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt

jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und

Schutzmaßnahmen

Sicherheitshinweise

Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die bestimmungs-

gemäße, sichere Verwendung des L4000-Systems zu gewährleisten.

• Für Einbau und Verwendung des L4000-Systems sowie für die

Inbetriebnahme und wiederkehrende technische Überprüfungen

gelten die nationalen/internationalen Rechtsvorschriften,

insbesondere:

–Die Maschinenrichtlinie

–Die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie

–Die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln

–Sonstige relevante Sicherheitsvorschriften

• Hersteller und Bediener der Maschine, an der das L4000-System

verwendet wird, müssen alle geltenden Sicherheitsvorschriften/

-regeln in eigener Verantwortung mit der für sie zuständigen

Behörde abstimmen und einhalten.

• Prüfhinweise ab Seite 36 dieser Betriebsanleitung („Prüfungen vor

der Erstinbetriebnahme“, „Tägliche Prüfungen der Wirksamkeit der

Schutzeinrichtung“, „Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung

durch Sachkundige“) sind unbedingt zu beachten.

• Die Prüfungen sind von Sachkundigen bzw. von eigens hierzu

befugten und beauftragten Personen durchzuführen und in

jederzeit nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren.

Hinweis

a

ACHTUNG

Kapitel 2 Betriebsanleitung

L4000-System

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Zur Sicherheit

de

• Die Betriebsanleitung ist dem Bediener der Maschine, an der das

L4000-System verwendet wird, zur Verfügung zu stellen. Der

Maschinenbediener ist durch Sachkundige einzuweisen und zum

Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten.

• Die externe Spannungsversorgung der Geräte muss gemäß

EN 60 204 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken.

Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich (Siemens

Baureihe 6 EP 1).

2.5 Umweltgerechtes Verhalten

Das L4000-System ist so konstruiert, dass es die Umwelt so wenig

wie möglich belastet. Es verbraucht nur ein Minimum an Energie und

Ressourcen.

Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die

Umwelt. Beachten Sie deshalb die folgenden Informationen zur

Entsorgung.

Entsorgung

> Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß

den jeweils gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvor-

schriften.

Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich.

Sprechen Sie uns an.

Hinweis

Betriebsanleitung Kapitel 3

L4000-System

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Produktbeschreibung

de

3 Produktbeschreibung

Dieses Kapitel informiert Sie über die besonderen Eigenschaften, die

Arbeitsweise, den Aufbau und die Funktion sowie die verschiedenen

Betriebsarten des L4000-Systems.

> Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das L4000-

System montieren, installieren und in Betrieb nehmen.

3.1 Besondere Eigenschaften

• Schutzbetrieb wahlweise mit interner oder externer (an der

Maschine realisierter) Wiederanlaufsperre

• Schützkontrolle (EDM) wahlweise

• Anschluss von bis zu 8 Sensorpaaren (Standard: 4,

Kaskadierung: 8)

• Diagnose durch 7-Segment-Anzeige

3.2 Arbeitsweise des Gerätes

Das L4000-System besteht aus dem Sicherheits-Auswertegerät

UE401, an das bis zu 4 Sensoren (Sender/Empfänger-

Kombinationen) L4000/L400 als Einzelpaare oder bis zu 8 Sensoren

in Kaskade angeschlossen werden können.

Das Sicherheits-Auswertegerät UE401 stellt das Verbindungsglied

zwischen Sensoren und Maschinensteuerung dar.

Das L4000-System bietet folgende Betriebsarten:

• Mit Wiederanlaufsperre/mit Schützkontrolle

• Mit Wiederanlaufsperre/ohne Schützkontrolle

• Ohne Wiederanlaufsperre/mit Schützkontrolle

• Ohne Wiederanlaufsperre/ohne Schützkontrolle

Der Auslieferungszustand ist:

• Mit Wiederanlaufsperre/mit Schützkontrolle

Das Einstellen der Betriebsarten ist in Kapitel 5 „Elektroinstallation“

beschrieben.

Kapitel 3 Betriebsanleitung

L4000-System

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Produktbeschreibung

de

3.2.1 Wiederanlaufsperre

Verwechseln Sie die Wiederanlaufsperre nicht mit der Anlaufsperre

der Maschine. Die Anlaufsperre verhindert das Anlaufen der

Maschine nach dem Einschalten. Die Wiederanlaufsperre verhindert

das erneute Anlaufen der Maschine nach einem Fehler oder einer

Lichtwegunterbrechung.

Sie können die Wiederanlaufsperre auf zwei Arten realisieren:

• Mit der internen Wiederanlaufsperre des L4000-Systems. Dabei

kontrolliert das L4000-System den Wiederanlauf.

• Mit der Wiederanlaufsperre der Maschine (extern). Dabei hat das

L4000-System keine Kontrolle über den Wiederanlauf.

Betreiben Sie die Applikation immer mit Wiederanlaufsperre!

Stellen Sie sicher, dass immer eine Wiederanlaufsperre aktiviert ist.

Das L4000-System kann nicht prüfen, ob die externe Wiederan-

laufsperre der Maschine angeschlossen ist. Wenn Sie sowohl die

interne als auch die externe Wiederanlaufsperre deaktivieren, dann

bringen Sie den Bediener in akute Gefahr.

Rücksetzen

Wenn Sie sowohl die interne Wiederanlaufsperre des L4000-Systems

aktivieren und eine externe an der Maschine realisieren, dann erhält

jede Wiederanlaufsperre eine eigene Taste.

Beim Betätigen der Rücksetztaste der internen Wiederanlaufsperre …

• aktiviert das L4000-System die Schaltausgänge.

• leuchtet die LED am Sicherheits-Auswertegerät UE401 grün.

Nur die externe Wiederanlaufsperre verhindert dabei, dass die

Maschine wieder anläuft. Der Bediener muss nach der Rücksetztaste

des L4000-Systems auch die Wiederanlauftaste der Maschine

drücken. Werden Rücksetztaste und Wiederanlauftaste nicht in der

vorgegebenen Reihenfolge gedrückt, dann bleibt der Gefahr

bringende Zustand unterbrochen.

Abb.

1

:

Schematische

Darstellung des

L4000-Systems

Hinweis

a

ACHTUNG

Betriebsanleitung Kapitel 3

L4000-System

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Produktbeschreibung

de

Mit Hilfe der Rücksetztaste können Sie ein versehentliches Betätigen

der externen Wiederanlauftaste ausschließen. Der Bediener muss

den gefahrlosen Zustand zuerst mit der Rücksetztaste quittieren.

Montage und elektrischer Anschluss der Rücksetztaste sind auf

Seite 32 beschrieben.

3.2.2 Schützkontrolle (EDM)

Die Schützkontrolle überprüft, ob die Schütze beim Ansprechen der

Schutzeinrichtung tatsächlich abfallen. Wenn Sie die Schützkontrolle

aktivieren, dann kontrolliert das L4000-System die Schütze nach

jeder Lichtwegunterbrechung und vor dem Wiederanlaufen der

Maschine. Somit erkennt die Schützkontrolle z. B., ob einer der

Kontakte der Schütze verschweißt ist. In diesem Fall …

• erscheint die Fehlermeldung 7 in der 7-Segment-Anzeige.

• leuchtet die LED am Sicherheits-Auswertegerät UE401 rot.

• signalisiert das Sicherheits-Auswertegerät UE401 bei aktivierter

interner Wiederanlaufsperre durch die leuchtende LED O Gelb

„Rücksetzen erforderlich“.

Wenn das System durch das Versagen eines Schützes nicht in einen

sicheren Betriebszustand gehen kann, verriegelt das System voll-

ständig (Lock-out). In der 7-Segment-Anzeige erscheint dann die

Fehlermeldung ∋.

Der elektrische Anschluss der Schützkontrolle ist in Kapitel 5.2

beschrieben.

Empfehlung

Hinweis

Kapitel 3 Betriebsanleitung

L4000-System

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Produktbeschreibung

de

3.3 Aufbau und Funktion

Das Sicherheits-Auswertegerät UE401 ist für die Montage im

Schaltschrank auf Hutschiene (35 mm) vorgesehen (Abb. 2).

Neben der 7-Segment-Anzeige (für Diagnosezwecke) befinden sich

auf der Frontplatte 3 LEDs:

Anzeige Beschriftung Erläuterung

O Rot OSSD OFF Schaltausgänge, die den

Sicherheitsstromkreis ansteuern,

inaktiv

O Grün OSSD ON Schaltausgänge, die den

Sicherheitsstromkreis ansteuern,

aktiv

O Gelb RESET Rücksetzen erforderlich

Die Anschlussklemmen sind abnehmbar, so dass sie beim Austausch

des Steuergerätes nicht umgeklemmt werden müssen.

Abb.

2

:

Sicherheits

-

Auswertegerät UE401

Tab.

1

:

LED

-

Anzeige am

Sicherheits-Auswertegerät

UE 401

Betriebsanleitung Kapitel 3

L4000-System

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Produktbeschreibung

de

An das Sicherheits-Auswertegerät UE401 können zwei Typen von

Sensoren angeschlossen werden:

• L4000 mit einer Reichweite bis 60 m

• L400 mit einer Reichweite bis 5/10 m

Die Sensoren entsprechen nur in Verbindung mit dem Sicherheits-

Auswertegerät UE401 der IEC 61 496-1 und IEC 61 496-2.

Die Sensoren sind in zylindrischen Gehäusen mit Außengewinde

untergebracht. Dabei handelt es sich bei den Sensoren L4000 um

Metallgehäuse mit Gewinde M30 x 1,5 und bei den Sensoren L400

um Kunststoff-/Metallgehäuse mit Gewinde M18 x 1.

Sender und Empfänger sind jeweils mit einer LED zur

Funktionskontrolle ausgestattet:

Sensor LED

L4000/L400 Sender Leuchtet, wenn Sender aktiv

L4000/L400 Empfänger Leuchtet, wenn Lichtstrahl

empfangen wird; blinkt, wenn

Sender/Empfänger schlecht

aufeinander ausgerichtet oder

Linsen verschmutzt sind

Tab.

2

:

LED

-

Anzeige an

den Sensoren

Abb.

3

:

L4

00

-

Sensor mit

axialer Optik, Mittellinie

entspricht Strahlachse

Kapitel 3 Betriebsanleitung

L4000-System

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Produktbeschreibung

de

Die Sensoren arbeiten mit sichtbarem Rotlicht.

Bei ununterbrochenem Lichtstrahl ist der Ausgang „0 V“, bei unter-

brochenem Strahl „+24 V“.

L400 und L4000 dürfen als Sicherheitslichtschranken nur mit dem

Sicherheits-Auswertegerät UE401 betrieben werden.

Abb.

4

:

L4

00

-

Sensor mit

radialer Optik, Strahlachse

90

↓

Abb.

5

:

L4

000

-

Sensor mit

axialer Optik, Mittellinie

entspricht Strahlachse

a

ACHTUNG

Betriebsanleitung Kapitel 3

L4000-System

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Produktbeschreibung

de

3.4 Beispiel zum Einsatzbereich

Das L4000-System wird als Zugangsabsicherung zu Gefahrbereichen

an Maschinen oder Anlagen eingesetzt (Abb. 6). Die Sensoren werden

im Zugangsbereich mit dem notwendigen Sicherheitsabstand von der

nächstliegenden Gefahrstelle fest montiert und geben bei Unter-

brechung des Lichtstrahls ein Abschaltsignal an die Maschine oder

Anlage.

Abb.

6

:

Zugangssicherung

mit L4000-System

Mechanische

Absicherung

Gefahrstelle

Zugangssicherung

mit L4000-System

Eintrittsrichtung

in Gefahrbereich

Kapitel 4 Betriebsanleitung

L4000-System

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Montage

de

4 Montage

Dieses Kapitel beschreibt die Vorbereitung und Durchführung der

Montage des L4000-Systems:

• Berechnen des notwendigen Sicherheitsabstandes

• Berechnen des Abstandes zu reflektierenden Flächen

• Montage des Sicherheits-Auswertegerätes UE401

• Montage der Sensoren

Im Anschluss an die Montage sind folgende Schritte notwendig:

• Herstellen der elektrischen Anschlüsse (Kapitel 5)

• Ausrichten der Sender- und Empfänger (Kapitel 6.2)

• Prüfen der Installation (Kapitel 6.3)

Keine Schutzfunktion ohne ausreichenden Sicherheitsabstand!

Die Montage der Lichtschranken mit dem richtigen Sicherheits-

abstand zur Gefahrstelle ist eine Voraussetzung für die sichere

Schutzwirkung des L4000-Systems.

4.1 Vorbereitung der Montage

4.1.1 Sicherheitsabstand bei Zugangsabsicherungen

Zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle muss ein Sicherheitsabstand

eingehalten werden. Dieser gewährleistet, dass die Gefahrstelle erst

erreicht werden kann, wenn der Gefahr bringende Zustand der

Maschine vollständig beendet ist.

Der Sicherheitsabstand gemäß EN ISO 13855 und EN ISO 13857

hängt ab von:

• Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage (Die Nachlaufzeit ist aus

der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch

Messung ermittelt werden.)

• Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung

• Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit

• Strahlanzahl/Strahlabstand

Für den Geltungsbereich von OSHA und ANSI hängt der Sicher-

heitsabstand gemäß ANSI B11.19:2003-04, Annex D und Code of

Federal Regulations, Ausgabe 29, Teil 1910.217 … (h) (9) (v) ab

von:

• Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage (Die Nachlaufzeit ist aus

der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch

Messung ermittelt werden.)

a

ACHTUNG

Betriebsanleitung Kapitel 4

L4000-System

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Montage

de

• Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung

• Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit

• Weiteren Parametern, die abhängig von der Applikation durch die

Norm vorgegeben werden

So berechnen Sie den Sicherheitsabstand S gemäß EN ISO 13855

und EN ISO 13857:

Das folgende Berechnungsschema zeigt beispielhaft die Berechnung

des Sicherheitsabstandes. Abhängig von der Applikation und den

Umgebungsbedingungen kann ein anderes Berechnungsschema

erforderlich sein.

> Berechnen Sie S zunächst mit folgender Formel:

S = K x T + C [mm]

Dabei ist …

T = Nachlaufzeit der Maschine

+ Ansprechzeit des L4000-Systems nach

Lichtwegunterbrechung [s]

S = Sicherheitsabstand [mm]

K = Annäherungsgeschwindigkeit 1,6 [m/s]

C = abhängig von der Strahlanzahl (1, 2, 3 oder 4), siehe Tab. 3

Strahlenanzahl 1 2 3 4

Höhe der

Strahlen vom

Boden [mm]

750 400

900

300

700

1100

300

600

900

1200

C 1200 850 850 850

Abb.

7

:

Sicherheits

-

abstand S zum Lichtstrahl

Hinweis

Tab.

3

:

Höhe der

Strahlen vom Boden

Gefahr

-

stelle

Sicherheitsabstand S (D

s

)

Kapitel 4 Betriebsanleitung

L4000-System

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Montage

de

Beispiel:

Zugangsabsicherung mit zwei Strahlen C = 850 mm

Nachlaufzeit der Maschine = 290 ms

Ansprechzeit der Lichtwegunterbrechung = 30 ms

Annäherungsgeschwindigkeit = 1,6 m/s

T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s

S = 1600 x 0,32 + 850 = 1362 mm

So berechnen Sie den Sicherheitsabstand D

s

gemäß

ANSI B11.19:2003-04, Annex D und Code of Federal Regulations,

Ausgabe 29, Teil 1910.217 … (h) (9) (v):

Das folgende Berechnungsschema zeigt beispielhaft die Berechnung

des Sicherheitsabstandes. Abhängig von der Applikation und den

Umgebungsbedingungen kann ein anderes Berechnungsschema

erforderlich sein.

> Berechnen Sie D

s

zunächst mit folgender Formel:

D

s

= H

s

x (T

s

+ T

c

+ T

r

+ T

bm

) + D

pf

Dabei ist …

D

s

= Der Mindestabstand in Zoll (oder in Millimeter) zwischen

Gefahrstelle und Schutzeinrichtung

H

s

= Ein Parameter in Zoll/Sekunde oder in Millimeter/Sekunde

basierend auf der Greif-/Annäherungsgeschwindigkeit des

Körpers oder der Körperteile.

Häufig wird für H

S

63 Zoll/Sekunde eingesetzt.

T

s

= Nachlaufzeit der Maschine gemessen am letzten

Steuerelement

T

c

= Nachlaufzeit der Steuerung

T

r

= Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung nach

Lichtwegunterbrechung

T

bm

= Zusätzliche Ansprechzeit, die die Verschleißüberwachung

der Bremsen kompensiert

Alle weiteren Ansprechzeiten müssen in dieser Berechnung

berücksichtigt werden.

D

pf

= Ein zusätzlicher Abstand, der zum gesamten

Sicherheitsabstand addiert wird. Dieser Wert basiert auf

Eindringen in Richtung zur Gefahrstelle vor Betätigung der

berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (BWS). Bei

Applikationen, die übergreifbar sind, ist der Wert D

pf

= 1,2

m. Bei Strahlanordnungen, die ein Hineinreichen mit dem

Arm erlauben bzw. die erkennbare Objektgröße 63 mm

übersteigen, ist der Wert D

pf

= 0,9 m.

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SICK Safety Photoelectric S Bruksanvisningar

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