SICK MSM Muting Expansion Mudule for MSL, MSM Bruksanvisningar

  • Hej! Jag är en AI-chatbot som är tränad för att hjälpa dig med SICK MSM Muting Expansion Mudule for MSL Bruksanvisningar. Jag har redan gått igenom dokumentet och kan ge dig klara och enkla svar.
237
MSM
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG
Industrial Safety Systems
Ãåñìáíßá
Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò
GR
Ïäçãßåò ÷ñÞóçò
ÄéÜãíùóç óöáëìÜôùí
ÊåöÜëáéï 7
241967_MSM_GR_ok_pc.P65 13.12.04, 09:29237
Schwarz
377
Bruksanvisning
MSM
S
8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles
Innehåll
Innehåll
1 Om denna bruksanvisning 379
1.1 Bruksanvisningens funktion 379
1.2 Målgrupp 380
1.3 Giltighetsområde 380
1.4 Informationsdjup 380
1.5 Använda symboler 380
2 Säkerhetsbestämmelser 382
2.1 Utrustningens användningsområde 382
2.2 Utrustningens avsedda användning 382
2.3 Allmänna säkerhetsbestämmelser
och skyddsåtgärder 383
3Produktbeskrivning 385
3.1 Systemuppbyggnad 385
3.2 Utrustningens arbetssätt 386
3.3 Sensorer 387
3.3.1 Testbara sensorer 389
3.3.2 Icke testbara sensorer 391
3.3.3 Inställningar på SICK mutingsensorer 392
3.4 Muting-signallampa 393
3.5 Inställbara funktioner 394
4Montering 396
5Elinstallation 397
5.1 Ljusstråleskydd 397
5.2 Mutingsensor och
mutingsignallampa 397
6Override 399
6.1 Override med standard-MSM 399
6.2 Integrerad Override-MSM-variant 401
7 Feldiagnos 403
7.1 Diagnostabeller 403
7.2 Byte av mutingsignallampa
(flödesschema) 405
7.3 Feldiagnos genom MSL-signallampor 406
241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr377
Schwarz
378
8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles
Bruksanvisning
MSM
Innehåll
8Tekniska data 408
8.1 Tekniska data, MSM 408
8.2 Beställn.-nr. 408
8.3 Ytterligare tekniska data 409
Bilaga 411
Illustrationer (bilaga)
1Dimensionsritning, MSL/MSM
2Dimensionsritning, vinklad kontakt
3Mutingsignallampa, typ LED
4Mutingsignallampa, typ glödlampa
5Mutingsignallampa, typ glödlampa
för montering i skåran på MSL
241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr378
Schwarz
379
Bruksanvisning
MSM
S
8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles
Förkortningar
Mutingmodul monterad på MSLE
Ljusstråleskydd: Mottagare
Ljusstråleskydd: Sändare
Ljusstråleskydd med sändare och mottagare i samma chassi.
(Output Signal Switching Device) Kopplingsutgång
Dubbelspegel
1.1 Bruksanvisningens funktion
Bruksanvisningen visar hur man använder mutingenheten MSM.
Bruksanvisningen innehåller information om
Montering
Elinstallation
Idrifttagning
Underhåll
Denna bruksanvisning
MSM
MSLE
MSLS
MSLZ
OSSD
PSZ
Kapitel 1
1 Om denna bruksanvisning
241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr379
Schwarz
380
8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles
Bruksanvisning
MSM
1.2 Målgrupp
Målgruppen är personer som installerar, idrifttar och använder
MSL/MSM
1.3 Giltighetsområde
Den här manualen gäller för mutingmodul MSM med
följande typskyltsregistrering i fältet Operating Instructions:
8 008 329/0371.
1.4 Informationsdjup
Bruksanvisningen innehåller information om hur man
installerar, idrifttar och använder utrustningen. Grundläggande
är att man iakttar myndigheters och lagarnas föreskrifter. Att
här i någon större omfattning informera om dessa skulle föra
för långt. I Tyskland skall särskilt riktlinjerna ZH 1/597 iakttas.
Ytterligare information inom arbetarskydd och opto-
elektroniska skyddsanordningar kan fås direkt hos SICK AG,
t.ex. Sichere Maschinen (SICK:s handledning för opto-
elektroniska skyddsanordningar.
1.5 Använda symboler
Viss information i bruksanvisningen framhålls särskilt för att
underlätta snabb åtkomst av just den informationen.
Denna bruksanvisning
Kapitel 1
241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr380
Schwarz
381
Bruksanvisning
MSM
S
8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles
En anmärkning informerar om en speciell egenskap hos
utrustningen.
En förklaring förmedlar bakgrundskunskap och förbättrar
förståelsen för tekniska sammanhang vid användningen.
En rekommendation hjälper en att komma framåt på ett
optimalt sätt.
Varning!
Läs alltid varningar noggrannt och följ dem samvetsgrannt.
Anmärkning
Förklaring
Rekommendation
Denna bruksanvisning
Kapitel 1
Varning
241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr381
Schwarz
382
8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles
Bruksanvisning
MSM
Utrustningen kan endast fylla sin säkerhetsfunktion om den
sätts in rätt – d.v.s. när den är monterad och ansluten på ett
sätt som utesluter fel – alltså är ”säker”.
Förbikopplingsmodulen MSM (i förening med ljusstråleskyddet
MSL) uppfyller de säkerhetsspecifika bestämmelserna enligt
Säkerhetskategori typ 4 enligt EN 50 100
2.1 Utrustningens användningsområde
Ljusstråleskyddet MSL med förbikopplingsmodulen MSM är
beröringsfria skyddsanordningar för att förhindra obehörig
tillgång till faroområden med förbikopplingsfunktion (muting)
för automatisk materialtransport inom faroområdet.
2.2Utrustningens avsedda användning
MSM i förening med MSL får endast användas i
överensstämmelse med 2.1 Utrustningens
användningsområde. Vid varje annan användning liksom vid
ändring av utrustningen – även inom ramen för montering och
installation – bortfaller alla krav på garanti visavi SICK AG.
Säkerhetsbestämmelser
Kapitel 2
2 Säkerhetsbestämmelser
241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr382
Schwarz
383
Bruksanvisning
MSM
S
8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles
2.3 Allmänna säkerhetsbestämmelser
och skyddsåtgärder
Säkerhetsbestämmelser
Följande punkter måste iakttas om man vill säkerställa att MSM
används på ett ändamålsenligt sätt.
Att montering och elanslutning endast görs av fackpersonal
med praktisk teknisk grundutbildning och med kännedom
om gällande säkerhetsbestämmelser
Att bruksanvisningens bestämmelser om elanslutning och
idrifttagande följs.
Att kontroll och idrifttagande endast utförs av sakkunnig
personal – om resp. riktlinjer och föreskrifter så kräver.
Att operatörer, som ska köra den maskin där ljusstråle-
skyddet skall sättas in, utbildas praktiskt i handhavandet av
utrustningen. Denna utbildning åligger den som har ansva-
ret för maskinen.
Att följande punkter iakttas innan den första idrifttagningen
görs:
1. Att styrningen (Reset/Override) är så placerad att man
från dess plats kan se hela faroområdet och att man
inte kan avlägsna den från dess plats.
Bipackat utrustningen finns en självhäftande varnings-
skylt. Den skall vid idrifttagningen uppsättas så att den
– på landets eget språk – är läsbar från den plats där
styrningen finns.
Säkerhetsbestämmelser
Kapitel 2
Varning
241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr383
Schwarz
384
8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles
Bruksanvisning
MSM
2. Att mutingsensorer inte är monterade så att någon
oavsiktligt kan åstadkomma en förbikoppling (bild 1
och 2).
Säkerhetsbestämmelser
Bild 1: Sensorer som sitter
mitt emot varandra får ej
kunna aktiveras samtidigt
Bild 2: Sensorer som sitter
bredvid varandra får ej
kunna aktiveras samtidigt
3. Att muting endast kan ske inom den tidsrymd då det
som förflyttas spärrar vägen till faroområdet.
4. Att mutingen – som ju måste vara automatisk – inte
aktiveras av en enda elektrisk signal.
5. Att mutingen inte aktiveras av signaler, som enbart
kommer från mjukvaran.
6. Att mutingen upphör så snart paletten passerat och att
skyddsanordningen åter genast aktiveras.
Kapitel 2
241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr384
Schwarz
385
Bruksanvisning
MSM
S
8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles
3.1Systemuppbyggnad
Det befintliga systemet med sändar- och mottagare i
utrustningarna MSL eller MSLZ utvidgas genom modulen MSM
med en mutingfunktion. Modulen är placerad i samma profil
som ljusstråleskyddet och fäst i mottagarenheten med en
förbindelseskena (Bild 3).
Produktbeskrivning
B2
B1
A2
A1
MSM
MSLE/MSLZ
Bild 3: En enhet. Ljusstråleskydd och förbi-
kopplingsmodul.
Kapitel 3
3 Produktbeskrivning
Till särskiljande av människa och material är ytterligare sensor-
signaler nödvändiga. Till detta ändamål kan 2 eller 4 sensorer
anslutas. Antalet bestäms av skyddsföremålets geometri och
de krav som nödvändig säkerhet ställer. Testbara sensorer
241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr385
Schwarz
386
8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles
Bruksanvisning
MSM
funktionskontrolleras automatiskt av MSM (se 3.3.1)
Likaledes nödvändig för driften är en mutingsignallampa.
Den signalerar att säkerhetsrisken ökar under mutingfasen.
Lampan måste obetingat vara ansluten, eftersom dess funktion
övervakas.
Sensorerna och signallampan ansluts direkt till MSM:en med
stickkontakter och strömförsörjs med driftsspänningen 24 V
likström.
3.2Utrustningens arbetssätt
MSM utvärderar logiskt anslutna sensorers signaler och
förbikopplar ljusstråleskyddet om angivna villkor uppfyllts,
vilket innebär att godset, som ska transporteras automatiskt,
kan passera.
Mutingvillkor
Vid användning av ett sensorpar:
A 1 & A 2 MSL förbikopplas
Vid användning av två sensorpar:
A 1 & A 2 MSL förbikopplas
B 1 & B 2 MSL förbikopplas
För en kort tidssekvens måste följande gälla:
A 1 & A 2 & B 1 & B 2 (Så att acceptans av
mutingvillkoret kan
ske över det andra
sensorparet.)
Det spelar ingen roll om A 1 & A 2 eller B 1 & B 2 först
aktiveras.
Mutingcykeln är avslutad när alla mutingsensorer
återvänder till grundtillståndet (ljusets fria väg). Först då
kan mutingen åter aktiveras.
Produktbeskrivning
Kapitel 3
241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr386
Schwarz
387
Bruksanvisning
MSM
S
8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles
Inom en mutingcykel kan material flera gånger
transporteras om mutingvillkoret upprätthålls, d.v.s. minst
ett sensorpar är kontinuerligt aktiverat.
3.3 Sensorer
I allmänhet kan alla slags sensorer användas:
optiska
induktiva
mekaniska brytare
signaler ur styrelektroniken
Produktbeskrivning
Kapitel 3
241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr387
Schwarz
388
8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles
Bruksanvisning
MSM
Produktbeskrivning
Kapitel 3
Emellertid måste sensorn uppfylla följande tekniska data:
Interface: Muting-sensor-anslutning till MSM:
min. typ. max.
Pin 1:
Spänningsförsörjning
Muting-sensor U
V
– 0,7 V
Utgångsström per sensor 125 mA
Pin 2:
Test Utgång
Spänning: Test inaktiv U
V
– 0,7 V
Internt Pull-up-motstånd 1,2 k
Spänning:
Test aktiv / diagnos 0,5 V
Testtid 30 ms
Funktionstid
Test Muting-sensor 15 ms
Pin 3:
Jord
Pin 4:
Signalutgång
Ingångsmotstånd 2,5 k (pull down)
Kopplingsspänning HIGH 18,5 V U
V
Kopplingsspänning LOW 0 V 5 V
Signal filtertid 50 ms
AnslutningMed kontakt, förkonfektionerad
kabel från SICK eller egen
kopplad kontakt, se 5
Elinstallation resp. Bilaga
Kabellängd 10 m
Kabeldiameter 0,75 mm
2
Beakta att ovanstående uppgifter är korrekta i förhållande till data
för MSM, när kabelsort skall bestämmas
241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr388
Schwarz
389
Bruksanvisning
MSM
S
8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles
3.3.1 Testbara sensorer
Produktbeskrivning
Kapitel 3
Bild 4: Optisk sensor som
testbar sensor
S
E
Material
Anmärkning
Vid reflektorfotocell måste det reflekterande sitta på det
passerande materialet. Om detta ej är möjligt kan denna
sensor endast användas under kategorin ”icke testbar”.
MSM:s test av sensorerna sker automatiskt när DIP-switchen
är inställd enligt ovan men f.n endast med följande optiska
sensorer:
Bild 5: Reflektorfotocell som
testbar sensor
S
E
Reflektor
Material
1 2 3 4 5 6 7 8
241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr389
Schwarz
390
8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles
Bruksanvisning
MSM
Produktbeskrivning
Kapitel 3
Tekniska förutsättningar för testbara sensorer
Test sker i aktiverat tillstånd (när materialet aktiverar
sensorn).
Utgångssignalen i aktiverat tillstånd skall vara ”LOW”.
Testens funktionsprincip
För att säkerställa att mutingsensorn fungerar och är ansluten,
sänds vid aktiv mutingsensor (se bild 4 och 5) var 20:e minut
en kort testsignal (LOW-signal) till sensorn och dess svar
(HIGH-signal vid utgången) inväntas. Testimpulsen pågår
under 30 ms och påverkar inte mutingfunktionen.
Fördelar med testbara sensorer
Ytterligare säkerhet mot manipulation
Defekt hos mutingsensorn upptäcks
Förklaring
Utgång Förutsättn. för muting
mutingsensor
LOW uppfylld
HIGH icke uppfylld
Anmärkning
241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:34 Uhr390
Schwarz
391
Bruksanvisning
MSM
S
8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles
Produktbeskrivning
Kapitel 3
3.3.2 Icke testbara sensorer
När DIP-switchen är inställd enligt ovan sker ingen test. Till de
icke testbara sensorerna hör alla andra sensorer, som icke
nämnts i föregående avsnitt. Vid icke testbara sensorer är
utgångssignalen ”HIGH” när sensorn är aktiv. Av säkerhets-skäl
gäller vid användning av icke testbara sensorer:
I inkopplingsfasen måste alla förbikopplingssensorer vara
inaktiva, annars blinkar mutingsignallampan med 2 Hz
(2 gånger i sekunden).
Vid längre varande mutinging måste mutingsensorernas
synkroniseringsövervakning vara inkopplad.
För kablarna mellan MSM och sensorerna måste ett lämpligt
förläggningssätt väljas, så att risken för kortslut-
ning mellan sensorkablarna kan undvikas.
Utgång Förutsättn. för muting
mutingsensor
HIGH uppfylld
LOW icke uppfylld
Anmärkning
1 2 3 4 5 6 7 8
241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:34 Uhr391
Schwarz
392
8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles
Bruksanvisning
MSM
3.3.3 Inställningar på SICK mutingsensorer
SICK rekommendrar optiska mutingsensorer. Dessa kan
användas testbara/icke testbara, beroende på typ(ljus-eller
mörkerkopplande). Inställningarna beskrivs i 3.5 Inställbara
funktioner.
Produktbeskrivning
Kapitel 3
Sensor
Ljussensor
Fotoelektrisk
reflexströmbrytare
Reflektorfotocell
Icke testbar
ljuskopplande
ljuskopplande
mörkerkopplande
mörkerkopplande
mörkerkopplande
Tabell 1. Val och inställning av SICK optiska mutingsensorer i mutingapplikationer:
Alla utgångar PNP, andra typer är möjliga.
Typ
WT 24
WT 27
WT 260
WL 24
WL 27
WL 260
WS 24 / WE 24
WS 27 / WE 27
WS 260 / WE 260
Testbar
mörkerkopplande
ej möjligt
mörkerkopplande
Reflektorn rörlig
på föremålet
ej möjligt
ej möjligt
241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:34 Uhr392
Schwarz
393
Bruksanvisning
MSM
S
8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles
3.4 Muting-signallampa
För att visa mutingfunktionen måste det finnas en extern
mutingsignallampa.
Denna signallampa innebär en tvingande föreskrift. Utan
lampan är muting ej möjlig – detta gäller också om lampan går
sönder. Undantag: Override (Manuell kvittering, se 6 Override
och Integrerad override-variant).
Måttritning i bilagan.
Anmärkning
Produktbeskrivning
Kapitel 3
Tekniska data: Interface Lampanslutning till MSM
Övervakningen av lampans ström sker med 0-V potential.
Muting-signallampan får inte användas tillsammans med fler-
signallampor med gemensam 0-V potential.
Anmärkning
min. typ. max.
Pin 1:
Utg
ångsspänning (Pin 1) U
v
– 2,0 V U
v
– 1,0 V
Pin 2: Ej kopplad
Pin 3:
Signallampa styrning (0 V) NPN-förhållande
Signallampa släckt Ej kopplad
Signallampa lyser 0,3 V 2,6 V
Lampström 21 mA 202 mA
Lampineffekt 4 W
Lampövervakning: aktiv efter 50 ms
Pin 4: Ej kopplad
241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:34 Uhr393
Schwarz
394
8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles
Bruksanvisning
MSM
1 2 3 4 5 6 7 8
3.5 Inställbara funktioner
Utrustningen har inställbara funktioner. De väljs allt efter resp.
applikation.
Om MSM:s täckkåpa tas bort återfinns DIP-strömbrytare med
vilka olika konfigurationer måste inställas. Till detta skall – allt
efter funktion – alltid två DIP-strömbrytare ställas in
symmetriskt (se Tabell 2).
Följande konfigurationer finns:
Sensortest
Inställning för att se om testbar eller ej testbar mutingsensor är
ansluten.
Synkroniseringsövervakning
Ett sensorpars sensorer måste – om funktionen aktiverats –
aktiveras inom 3 sekunder och om inte, kan ingen förbikoppling
ske. Funktionen är till för att förhindra manipulation (t.ex.
genom att täcka över en optisk sensor). Därför: Ställ i läge TILL
om applikationen tillåter det.
Produktbeskrivning
Kapitel 3
Funktion Tillhörande Funktionen ska vara:
brytare
Sensortest 1 och 5 FRÅN TILL
Synkroniseringsövervakning (3 sek) 2 och 6 FRÅN TILL
Antal sensorpar 3 och 7 1 sensorpar 2 sensorpar
rbikopplingstid (60 sek) 4 och 8 FRÅN TILL
Brytarställning
uppåt nedåt
Standardinställning
från fabrik
(alla brytare nedåt)
Tabell 2: DIP-strömbrytarnas funktioner
Anmärkning
241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:34 Uhr394
Schwarz
395
Bruksanvisning
MSM
S
8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles
Antal sensorpar
Ställ in antal sensorpar (1 eller 2) med DIP-strömbrytare.
Förbikopplingstid
Förbikopplingstiden (ljusstråleskyddets förbikopplingstid) får ej
överskrida 60 sekunder, i så fall avbryts förbikopplingen och
MSL löser ut. Funktionen är avsedd att förhindra manipulation
(liksom synkroniseringsövervakningen).
Till ett bandstopp tar MSM inte hänsyn.
Produktbeskrivning
Kapitel 3
241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:34 Uhr395
Schwarz
1/413