SICK MSM Muting Expansion Mudule for MSL Bruksanvisningar

Sidan laddas...

237

MSM

8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG

•

Industrial Safety Systems

•

Ãåñìáíßá

•

Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

GR

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò

ÄéÜãíùóç óöáëìÜôùí

ÊåöÜëáéï 7

241967_MSM_GR_ok_pc.P65 13.12.04, 09:29237

Schwarz

Sidan laddas...

377

Bruksanvisning

MSM

S

8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Innehåll

1 Om denna bruksanvisning 379

1.1 Bruksanvisningens funktion 379

1.2 Målgrupp 380

1.3 Giltighetsområde 380

1.4 Informationsdjup 380

1.5 Använda symboler 380

2 Säkerhetsbestämmelser 382

2.1 Utrustningens användningsområde 382

2.2 Utrustningens avsedda användning 382

2.3 Allmänna säkerhetsbestämmelser

och skyddsåtgärder 383

3Produktbeskrivning 385

3.1 Systemuppbyggnad 385

3.2 Utrustningens arbetssätt 386

3.3 Sensorer 387

3.3.1 Testbara sensorer 389

3.3.2 Icke testbara sensorer 391

3.3.3 Inställningar på SICK mutingsensorer 392

3.4 Muting-signallampa 393

3.5 Inställbara funktioner 394

4Montering 396

5Elinstallation 397

5.1 Ljusstråleskydd 397

5.2 Mutingsensor och

mutingsignallampa 397

6Override 399

6.1 Override med standard-MSM 399

6.2 Integrerad Override-MSM-variant 401

7 Feldiagnos 403

7.1 Diagnostabeller 403

7.2 Byte av mutingsignallampa

(flödesschema) 405

7.3 Feldiagnos genom MSL-signallampor 406

241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr377

Schwarz

378

8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Bruksanvisning

MSM

Innehåll

8Tekniska data 408

8.1 Tekniska data, MSM 408

8.2 Beställn.-nr. 408

8.3 Ytterligare tekniska data 409

Bilaga 411

Illustrationer (bilaga)

1Dimensionsritning, MSL/MSM

2Dimensionsritning, vinklad kontakt

3Mutingsignallampa, typ LED

4Mutingsignallampa, typ glödlampa

5Mutingsignallampa, typ glödlampa

för montering i skåran på MSL

241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr378

Schwarz

379

Bruksanvisning

MSM

S

8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Förkortningar

Mutingmodul monterad på MSLE

Ljusstråleskydd: Mottagare

Ljusstråleskydd: Sändare

Ljusstråleskydd med sändare och mottagare i samma chassi.

(Output Signal Switching Device) Kopplingsutgång

Dubbelspegel

1.1 Bruksanvisningens funktion

Bruksanvisningen visar hur man använder mutingenheten MSM.

Bruksanvisningen innehåller information om

앫

Montering

앫

Elinstallation

앫

Idrifttagning

앫

Underhåll

Denna bruksanvisning

MSM

MSLE

MSLS

MSLZ

OSSD

PSZ

Kapitel 1

1 Om denna bruksanvisning

241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr379

Schwarz

380

8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Bruksanvisning

MSM

1.2 Målgrupp

Målgruppen är personer som installerar, idrifttar och använder

MSL/MSM

1.3 Giltighetsområde

Den här manualen gäller för mutingmodul MSM med

följande typskyltsregistrering i fältet Operating Instructions:

8 008 329/0371.

1.4 Informationsdjup

Bruksanvisningen innehåller information om hur man

installerar, idrifttar och använder utrustningen. Grundläggande

är att man iakttar myndigheters och lagarnas föreskrifter. Att

här i någon större omfattning informera om dessa skulle föra

för långt. I Tyskland skall särskilt riktlinjerna ZH 1/597 iakttas.

Ytterligare information inom arbetarskydd och opto-

elektroniska skyddsanordningar kan fås direkt hos SICK AG,

t.ex. Sichere Maschinen (SICK:s handledning för opto-

elektroniska skyddsanordningar.

1.5 Använda symboler

Viss information i bruksanvisningen framhålls särskilt för att

underlätta snabb åtkomst av just den informationen.

Denna bruksanvisning

Kapitel 1

241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr380

Schwarz

381

Bruksanvisning

MSM

S

8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

En anmärkning informerar om en speciell egenskap hos

utrustningen.

En förklaring förmedlar bakgrundskunskap och förbättrar

förståelsen för tekniska sammanhang vid användningen.

En rekommendation hjälper en att komma framåt på ett

optimalt sätt.

Varning!

Läs alltid varningar noggrannt och följ dem samvetsgrannt.

Anmärkning

Förklaring

Rekommendation

Denna bruksanvisning

Kapitel 1

Varning

241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr381

Schwarz

382

8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Bruksanvisning

MSM

Utrustningen kan endast fylla sin säkerhetsfunktion om den

sätts in rätt – d.v.s. när den är monterad och ansluten på ett

sätt som utesluter fel – alltså är ”säker”.

Förbikopplingsmodulen MSM (i förening med ljusstråleskyddet

MSL) uppfyller de säkerhetsspecifika bestämmelserna enligt

앫

Säkerhetskategori typ 4 enligt EN 50 100

2.1 Utrustningens användningsområde

Ljusstråleskyddet MSL med förbikopplingsmodulen MSM är

beröringsfria skyddsanordningar för att förhindra obehörig

tillgång till faroområden med förbikopplingsfunktion (muting)

för automatisk materialtransport inom faroområdet.

2.2Utrustningens avsedda användning

MSM i förening med MSL får endast användas i

överensstämmelse med 2.1 Utrustningens

användningsområde. Vid varje annan användning liksom vid

ändring av utrustningen – även inom ramen för montering och

installation – bortfaller alla krav på garanti visavi SICK AG.

Säkerhetsbestämmelser

Kapitel 2

2 Säkerhetsbestämmelser

241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr382

Schwarz

383

Bruksanvisning

MSM

S

8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

2.3 Allmänna säkerhetsbestämmelser

och skyddsåtgärder

Säkerhetsbestämmelser

Följande punkter måste iakttas om man vill säkerställa att MSM

används på ett ändamålsenligt sätt.

 Att montering och elanslutning endast görs av fackpersonal

med praktisk teknisk grundutbildning och med kännedom

om gällande säkerhetsbestämmelser

 Att bruksanvisningens bestämmelser om elanslutning och

idrifttagande följs.

 Att kontroll och idrifttagande endast utförs av sakkunnig

personal – om resp. riktlinjer och föreskrifter så kräver.

 Att operatörer, som ska köra den maskin där ljusstråle-

skyddet skall sättas in, utbildas praktiskt i handhavandet av

utrustningen. Denna utbildning åligger den som har ansva-

ret för maskinen.

 Att följande punkter iakttas innan den första idrifttagningen

görs:

1. Att styrningen (Reset/Override) är så placerad att man

från dess plats kan se hela faroområdet och att man

inte kan avlägsna den från dess plats.

Bipackat utrustningen finns en självhäftande varnings-

skylt. Den skall vid idrifttagningen uppsättas så att den

– på landets eget språk – är läsbar från den plats där

styrningen finns.

Säkerhetsbestämmelser

Kapitel 2

Varning

241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr383

Schwarz

384

8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Bruksanvisning

MSM

2. Att mutingsensorer inte är monterade så att någon

oavsiktligt kan åstadkomma en förbikoppling (bild 1

och 2).

Säkerhetsbestämmelser

Bild 1: Sensorer som sitter

mitt emot varandra får ej

kunna aktiveras samtidigt

Bild 2: Sensorer som sitter

bredvid varandra får ej

kunna aktiveras samtidigt

3. Att muting endast kan ske inom den tidsrymd då det

som förflyttas spärrar vägen till faroområdet.

4. Att mutingen – som ju måste vara automatisk – inte

aktiveras av en enda elektrisk signal.

5. Att mutingen inte aktiveras av signaler, som enbart

kommer från mjukvaran.

6. Att mutingen upphör så snart paletten passerat och att

skyddsanordningen åter genast aktiveras.

Kapitel 2

241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr384

Schwarz

385

Bruksanvisning

MSM

S

8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

3.1Systemuppbyggnad

Det befintliga systemet med sändar- och mottagare i

utrustningarna MSL eller MSLZ utvidgas genom modulen MSM

med en mutingfunktion. Modulen är placerad i samma profil

som ljusstråleskyddet och fäst i mottagarenheten med en

förbindelseskena (Bild 3).

Produktbeskrivning

B2

B1

A2

A1

MSM

MSLE/MSLZ

Bild 3: En enhet. Ljusstråleskydd och förbi-

kopplingsmodul.

Kapitel 3

3 Produktbeskrivning

Till särskiljande av människa och material är ytterligare sensor-

signaler nödvändiga. Till detta ändamål kan 2 eller 4 sensorer

anslutas. Antalet bestäms av skyddsföremålets geometri och

de krav som nödvändig säkerhet ställer. Testbara sensorer

241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr385

Schwarz

386

8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Bruksanvisning

MSM

funktionskontrolleras automatiskt av MSM (se 3.3.1)

Likaledes nödvändig för driften är en mutingsignallampa.

Den signalerar att säkerhetsrisken ökar under mutingfasen.

Lampan måste obetingat vara ansluten, eftersom dess funktion

övervakas.

Sensorerna och signallampan ansluts direkt till MSM:en med

stickkontakter och strömförsörjs med driftsspänningen 24 V

likström.

3.2Utrustningens arbetssätt

MSM utvärderar logiskt anslutna sensorers signaler och

förbikopplar ljusstråleskyddet om angivna villkor uppfyllts,

vilket innebär att godset, som ska transporteras automatiskt,

kan passera.

Mutingvillkor

Vid användning av ett sensorpar:

A 1 & A 2 MSL förbikopplas

Vid användning av två sensorpar:

A 1 & A 2 MSL förbikopplas

B 1 & B 2 MSL förbikopplas

För en kort tidssekvens måste följande gälla:

A 1 & A 2 & B 1 & B 2 (Så att acceptans av

mutingvillkoret kan

ske över det andra

sensorparet.)

앫

Det spelar ingen roll om A 1 & A 2 eller B 1 & B 2 först

aktiveras.

앫

Mutingcykeln är avslutad när alla mutingsensorer

återvänder till grundtillståndet (ljusets fria väg). Först då

kan mutingen åter aktiveras.

Produktbeskrivning

Kapitel 3

241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr386

Schwarz

387

Bruksanvisning

MSM

S

8 008 329/0371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

앫

Inom en mutingcykel kan material flera gånger

transporteras om mutingvillkoret upprätthålls, d.v.s. minst

ett sensorpar är kontinuerligt aktiverat.

3.3 Sensorer

I allmänhet kan alla slags sensorer användas:

앫

optiska

앫

induktiva

앫

mekaniska brytare

앫

signaler ur styrelektroniken

Produktbeskrivning

Kapitel 3

241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr387

Schwarz

388

Bruksanvisning

MSM

Produktbeskrivning

Kapitel 3

Emellertid måste sensorn uppfylla följande tekniska data:

Interface: Muting-sensor-anslutning till MSM:

min. typ. max.

Pin 1:

Spänningsförsörjning

Muting-sensor U

V

– 0,7 V

Utgångsström per sensor 125 mA

Pin 2:

Test Utgång

Spänning: Test inaktiv U

V

– 0,7 V

Internt Pull-up-motstånd 1,2 kΩ

Spänning:

Test aktiv / diagnos 0,5 V

Testtid 30 ms

Funktionstid

Test Muting-sensor 15 ms

Pin 3:

Jord

Pin 4:

Signalutgång

Ingångsmotstånd 2,5 kΩ (pull down)

Kopplingsspänning HIGH 18,5 V U

V

Kopplingsspänning LOW 0 V 5 V

Signal filtertid 50 ms

AnslutningMed kontakt, förkonfektionerad

kabel från SICK eller egen

kopplad kontakt, se 5

Elinstallation resp. Bilaga

Kabellängd 10 m

Kabeldiameter 0,75 mm

2

Beakta att ovanstående uppgifter är korrekta i förhållande till data

för MSM, när kabelsort skall bestämmas

241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr388

Schwarz

389

Bruksanvisning

MSM

S

3.3.1 Testbara sensorer

Produktbeskrivning

Kapitel 3

Bild 4: Optisk sensor som

testbar sensor

S

E

Material

Anmärkning

Vid reflektorfotocell måste det reflekterande sitta på det

passerande materialet. Om detta ej är möjligt kan denna

sensor endast användas under kategorin ”icke testbar”.

MSM:s test av sensorerna sker automatiskt när DIP-switchen

är inställd enligt ovan men f.n endast med följande optiska

sensorer:

Bild 5: Reflektorfotocell som

testbar sensor

S

E

Reflektor

Material

1 2 3 4 5 6 7 8

241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:33 Uhr389

Schwarz

390

Bruksanvisning

MSM

Produktbeskrivning

Kapitel 3

Tekniska förutsättningar för testbara sensorer

앫

Test sker i aktiverat tillstånd (när materialet aktiverar

sensorn).

앫

Utgångssignalen i aktiverat tillstånd skall vara ”LOW”.

Testens funktionsprincip

För att säkerställa att mutingsensorn fungerar och är ansluten,

sänds vid aktiv mutingsensor (se bild 4 och 5) var 20:e minut

en kort testsignal (LOW-signal) till sensorn och dess svar

(HIGH-signal vid utgången) inväntas. Testimpulsen pågår

under 30 ms och påverkar inte mutingfunktionen.

Fördelar med testbara sensorer

앫

Ytterligare säkerhet mot manipulation

앫

Defekt hos mutingsensorn upptäcks

Förklaring

Utgång Förutsättn. för muting

mutingsensor

LOW uppfylld

HIGH icke uppfylld

Anmärkning

241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:34 Uhr390

Schwarz

391

Bruksanvisning

MSM

S

Produktbeskrivning

Kapitel 3

3.3.2 Icke testbara sensorer

När DIP-switchen är inställd enligt ovan sker ingen test. Till de

icke testbara sensorerna hör alla andra sensorer, som icke

nämnts i föregående avsnitt. Vid icke testbara sensorer är

utgångssignalen ”HIGH” när sensorn är aktiv. Av säkerhets-skäl

gäller vid användning av icke testbara sensorer:

앫

I inkopplingsfasen måste alla förbikopplingssensorer vara

inaktiva, annars blinkar mutingsignallampan med 2 Hz

(2 gånger i sekunden).

앫

Vid längre varande mutinging måste mutingsensorernas

synkroniseringsövervakning vara inkopplad.

앫

För kablarna mellan MSM och sensorerna måste ett lämpligt

förläggningssätt väljas, så att risken för kortslut-

ning mellan sensorkablarna kan undvikas.

Utgång Förutsättn. för muting

mutingsensor

HIGH uppfylld

LOW icke uppfylld

Anmärkning

1 2 3 4 5 6 7 8

241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:34 Uhr391

Schwarz

392

Bruksanvisning

MSM

3.3.3 Inställningar på SICK mutingsensorer

SICK rekommendrar optiska mutingsensorer. Dessa kan

användas testbara/icke testbara, beroende på typ(ljus-eller

mörkerkopplande). Inställningarna beskrivs i 3.5 Inställbara

funktioner.

Produktbeskrivning

Kapitel 3

Sensor

Ljussensor

Fotoelektrisk

reflexströmbrytare

Reflektorfotocell

Icke testbar

ljuskopplande

mörkerkopplande

Tabell 1. Val och inställning av SICK optiska mutingsensorer i mutingapplikationer:

Alla utgångar PNP, andra typer är möjliga.

Typ

WT 24

WT 27

WT 260

WL 24

WL 27

WL 260

WS 24 / WE 24

WS 27 / WE 27

WS 260 / WE 260

Testbar

mörkerkopplande

ej möjligt

mörkerkopplande

Reflektorn rörlig

på föremålet

ej möjligt

241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:34 Uhr392

Schwarz

393

Bruksanvisning

MSM

S

3.4 Muting-signallampa

För att visa mutingfunktionen måste det finnas en extern

mutingsignallampa.

Denna signallampa innebär en tvingande föreskrift. Utan

lampan är muting ej möjlig – detta gäller också om lampan går

sönder. Undantag: Override (Manuell kvittering, se 6 Override

och Integrerad override-variant).

Måttritning i bilagan.

Anmärkning

Produktbeskrivning

Kapitel 3

Tekniska data: Interface Lampanslutning till MSM

Övervakningen av lampans ström sker med 0-V potential.

Muting-signallampan får inte användas tillsammans med fler-

signallampor med gemensam 0-V potential.

Anmärkning

min. typ. max.

Pin 1:

Utg

ångsspänning (Pin 1) U

v

– 2,0 V U

v

– 1,0 V

Pin 2: Ej kopplad

Pin 3:

Signallampa styrning (0 V) NPN-förhållande

Signallampa släckt Ej kopplad

Signallampa lyser 0,3 V 2,6 V

Lampström 21 mA 202 mA

Lampineffekt 4 W

Lampövervakning: aktiv efter 50 ms

Pin 4: Ej kopplad

241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:34 Uhr393

Schwarz

394

Bruksanvisning

MSM

1 2 3 4 5 6 7 8

3.5 Inställbara funktioner

Utrustningen har inställbara funktioner. De väljs allt efter resp.

applikation.

Om MSM:s täckkåpa tas bort återfinns DIP-strömbrytare med

vilka olika konfigurationer måste inställas. Till detta skall – allt

efter funktion – alltid två DIP-strömbrytare ställas in

symmetriskt (se Tabell 2).

Följande konfigurationer finns:

앫

Sensortest

Inställning för att se om testbar eller ej testbar mutingsensor är

ansluten.

앫

Synkroniseringsövervakning

Ett sensorpars sensorer måste – om funktionen aktiverats –

aktiveras inom 3 sekunder och om inte, kan ingen förbikoppling

ske. Funktionen är till för att förhindra manipulation (t.ex.

genom att täcka över en optisk sensor). Därför: Ställ i läge TILL

om applikationen tillåter det.

Produktbeskrivning

Kapitel 3

Funktion Tillhörande Funktionen ska vara:

brytare

Sensortest 1 och 5 FRÅN TILL

Synkroniseringsövervakning (3 sek) 2 och 6 FRÅN TILL

Antal sensorpar 3 och 7 1 sensorpar 2 sensorpar

Förbikopplingstid (60 sek) 4 och 8 FRÅN TILL

Brytarställning

uppåt nedåt

Standardinställning

från fabrik

(alla brytare nedåt)

Tabell 2: DIP-strömbrytarnas funktioner

Anmärkning

241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:34 Uhr394

Schwarz

395

Bruksanvisning

MSM

S

앫

Antal sensorpar

Ställ in antal sensorpar (1 eller 2) med DIP-strömbrytare.

앫

Förbikopplingstid

Förbikopplingstiden (ljusstråleskyddets förbikopplingstid) får ej

överskrida 60 sekunder, i så fall avbryts förbikopplingen och

MSL löser ut. Funktionen är avsedd att förhindra manipulation

(liksom synkroniseringsövervakningen).

Till ett bandstopp tar MSM inte hänsyn.

Produktbeskrivning

Kapitel 3

241967_MSM_S (MAC).p65 11.12.2004, 13:34 Uhr395

Schwarz

Sidan laddas...

SICK MSM Muting Expansion Mudule for MSL Bruksanvisningar

Denna manual är också lämplig för

SICK MSM Muting Expansion Mudule for MSL Bruksanvisningar

på andra språk

Relaterade papper

Andra dokument