SICK WSU26-2/WEU26-2 Photoelectric Safety Switch Bruksanvisningar

Sidan laddas ...

311

WSU/WEU 26/2

8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Bruksanvisning

S

Innehåll

1 Om detta dokument 313

1.1 Funktion 313

1.2 Målgrupp 313

1.3 Informationsdjup 314

1.4 Använda symboler 314

2 Om säkerhet 315

2.1 Användningsområden 315

2.2 Avsedd användning 317

2.3 Allmänna säkerhetsbestämmelser och

skyddsåtgärder 318

2.4 Miljömässigt riktigt beteende 318

3 Produktbeskrivning 319

3.1 Systemets uppbyggnad 319

3.2 Arbetssätt 319

4 Elinstallation 320

4.1 Test 321

4.2 Gnistskydd 322

4.3 Övervakning av kortslutning 323

4.4 Överströmsskydd (säkring) 323

5 Montering 324

5.1 Säkerhetsavstånd 324

5.2 Avstånd till speglande ytor 325

5.3 Dubbel säkring 325

5.3.1 Inbördes påverkan 327

6 Idrifttagning 328

6.1 Inställning 328

6.2 Feldiagnos 329

7 Testanvisningar 330

7.1 Tester och kontroller innan första

idrifttagning 330

7.2 Regelbunden kontroll av

skyddsanordning genom sakkunniga 331

7.3 Daglig test och kontroll av

skyddsanordningen av befogade och

behöriga personer 331

Innehåll

312

WSU/WEU 26/2

8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Bruksanvisning

8 Testanvisningar 332

9 Tekniska data 333

10 Konformiteter 336

11 Checklista 337

12 Bilaga 339

Bilaga 339

Bildförteckning

1 Måttbild för typ WSU 26/2- xx0 och WEU 26/ 2- xx0

2 Måttbild för typ WSU 26/2- xx4 och WEU 26/ 2- xx4

3 Måttbild för typ WSU 26/2- xx1 och - xx3 och

typ WEU 26/2- xx1, xx2 och xx3

4 Inkopplingsanvisning WSU 26/2- x3x ( DC)

5 Inkopplingsanvisning WEU 26/2- x3x ( DC)

6 Inkopplingsanvisning WSU 26/2- x1x, - x2x ( AC)

7 Inkopplingsanvisning WEU 26 2- x1x, - x2x ( AC)

8 Inkopplingsanvisning WSU 26/2- xx4

9 Inkopplingsanvisning WEU 26/2- xx4

10 Korrekt och felaktig ordningsföljd för WSU/ WEU

vid flerfaldig säkring

11 Montering av två WSU/ WEU i serie

Innehåll

313

WSU/WEU 26/2

8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Bruksanvisning

S

Förkortningar

Maskin, anläggning

Beröringsfritt verkande skyddsanordning

Ljusstråleskydd: Sändare

Ljusstråleskydd: Mottagare

(Output Signal Switching Device) säker utgång

(Active Optoelectronic Protective Device) Optoelektronisk

skyddsanordning

1.1 Funktion

Detta dokument utgör en handledning till driften av ljus-

stråleskyddet WSU/WEU 26/2. I den finns information om:

• Montering

• Elinstallation

• Idrifttagning

• Underhåll

1.2 Målgrupp

Dokumentets målgrupp är personer som installerar, idrifttar

och kör WSU/WEU.

KA

BWS

WSU

WEU

OSSD

AOPD

Om detta dokument

Kapitel 1

1 Om detta dokument

314

WSU/WEU 26/2

8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Bruksanvisning

1.3 Informationsdjup

Bruksanvisningen innehåller information för att installera,

idriftta och köra.

Som förutsättning gäller att alla föreskrifter enligt lag och

utfärdade av myndigheter efterlevs. Utöver dessa grundförut-

sättningar kan här inte informeras i större omfattning.

I Tyskland skall särskilt Berufsgenossenschafts-riktlinjerna

(ZH 1/597 och ZH 1/281) beaktas.

Ytterligare information inom området olycksfallsskydd och

opto-elektroniska skyddsanordningar kan erhållas direkt hos

SICK AG, t.ex. "Sichere Maschinen" (Säkra maskiner)

(SICK:s handledning vid användning av opto-elektroniska

skyddsanordningar).

1.4 Använda symboler

Viss information i denna bruksanvisning framhävs för att

underlätta orienteringen.

En anvisning informerar om speciella egenskaper hos utrust-

ningen.

En anmärkning förmedlar bakgrundskunskap.

En rekommendation hjälper till att optimera förfaringssättet.

Varningsmeddelande

Ett varningsmeddelande påvisar en konkret eller potensiell

fara. Det skall varna för olyckor.

Ett varningsmeddelande skall alltid noggrannt studeras och

samvetsgrant följas.

Om detta dokument

Kapitel 1

Anvisning

Anmärkning

Rekommendation

VARNING

315

WSU/WEU 26/2

8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Bruksanvisning

S

Utrustningen kan endast fylla sin uppgift, om den används rätt,

m.a.o. är "säkert" – d.v.s. felsäkert – monterad och ansluten.

Ljusstråleskyddet WSU/WEU 26/2 uppfyller de säkerhetsspeci-

fika kraven enligt säkerhetskategori Typ 4 enligt

EN 61 496-1 och pr EN 50 100-2.

2.1 Allmänna säkerhetsbestämmelser

och skyddsåtgärder

1. För användande och inbyggnad av beröringsfritt fungerande

skyddsanordning liksom för idrifttagning och återkommande

tekniska kontroller gäller nationella och internationella

rättsföreskrifter, i synnerhet

! EG:s maskindirektiv 98/37

! EG:s riktlinje 89/655 rörande användande av

arbetshjälpmedel

! Säkerhetsbestämmelserna

! Olycksfallsföreskrifter/säkerhetsregler

Tillverkare och användare av maskin, vid vilken vår skydds-

utrustning används, har ansvaret för att alla gällande

säkerhetsföreskrifter/-regler under eget ansvar avstäms

med behöriga myndigheter och att de också efterlevs.

2. Därutöver skall våra anvisningar speciellt kontroll-före-

skrifterna (se kapitlet Kontroller) i Tekniska beskrivning

resp. i denna bruksanvisning (som t. ex. i avsnitten

Användning, Påbyggnad, Installation eller Integrering i

maskinstyrningen) absolut följas och efterlevas.

Om säkerhet

Kapitel 2

2 Om säkerhet

VARNING

316

WSU/WEU 26/2

8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Bruksanvisning

3. Kontrollerna skall utföras av sakkunniga resp. av en därtill

utsedd och behörig person och skall dokumenteras på ett

sådant sätt att de efteråt i detalj kan studeras.

4. Vår bruksanvisning skall ställas till förfogande för den

anställde (operatören), som betjänar den maskin där vår

skyddsanordning integrerats. Den anställde skall informeras

av sakkunnig.

5. I slutet av denna bruksanvisnings svenska del finns ett

testprotokoll för ljusstråleskyddets användningsområde

avbildat. Godkännandet sker enligt detta protokoll.

6. Montage och anslutning får endast göras av sakkunnig per-

sonal. Före idrifttagning skall montering och anslutning kon-

trolleras av huvudansvarig personal när detta krävs enligt

nationella normer och riktlinjer.

Om säkerhet

Kapitel 2

317

WSU/WEU 26/2

8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Bruksanvisning

S

Riktvärden för ljusstråleskydd WSU/WEU 26/2

Instegsskydd med WSU/ WEU 26/2

I praktiken gäller följande riktvärden:

2.2 Användningsområde

Ljusstråleskyddet WSU/ WEU 26/ 2 används som tilläggsäkring

i riskzoner vid maskiner eller anläggningar. Instrumenten mon-

teras i instegsområdet med nödvändigt säkerhetsavstånd till

riskstället och utlöser en avstängingssignal till maskinen eller

anläggningen när ljusstrålen bryts.

Om säkerhet

Kapitel 2

Riskställe

Mekaniskt skydd

Instegsskydd med

WSU/WEU

Instegsskydd till

riskområdet

RW

WSU WEU

0,5 ... 18 m

15 ... 70 m

Ljusstrålens diameter

23 mm

318

WSU/WEU 26/2

8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Bruksanvisning

2.3 Avsedd användning

Ljusstråleskyddet WSU/WEU 26/2 får endast användas enligt

anvisningarna i 2.2 Utrustningens användningsområden.

Vid varje annan användning liksom vid förändringar i utrustnin-

gen – också vid montering och installation – förfaller varje ga-

rantianspråk gentemot SICK AG.

2.4 Miljömässigt riktigt beteende

Ljusstråleskyddet WSU/WEU 26/2 är så konstruerad, att det så

lite som möjligt belastar miljön. Den avger och innehåller inga

miljöskadliga ämnen och förbrukar ett minimum av energi och

resurser.

Avfallshantering

Uppför dig också på arbetsplatsen så att du tar hänsyn till mil-

jön. Beakta därför följande information om avfallshantering.

Se till att aluminiumhuset avfallshanteras på korrekt sätt. Ta

bort plexiglasrutan om möjligt.

Alla elektroniska moduler är enkelt demonterbara. De skall

avfallshanteras som specialavfall.

SICK AG tar inte tillbaka obrukbara och irreparabla instrument.

Respektera arbetarskydds-, miljö och avfallsbestämmelser vid

demontering och avfallshantering.

Om säkerhet

Kapitel 2

319

WSU/WEU 26/2

8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Bruksanvisning

S

3.1 Systemets uppbyggnad

Ljusstråleskyddet WSU/WEU 26/2 består av

! sändarenhet WSU och

! mottagarenhet WEU

3.2 Arbetssätt

Ljusstråleskyddet WSU/ WEU 26/2 består av en sändare och

en mottagare. Sändaren WSU sänder ut en ljusstråle till mot-

tagaren WEU.

Avbryts ljusstrålen av ett objekt eller föremål löser ett stopp-

kommando ut och maskinen stannar.

Sändare och mottagare är utrustade med LEDs för att under-

lätta funktionskontroll. Funktionen feldiagnos beskrivs under

6 Idrifttagning.

Signallampor på instrumenten signaliserar de olika driftstill-

stånden (se 6.2 Feldiagnos). Lamporna är dock inte relevanta

för säkerheten.

Signallamprna fungerar även vid feldiagnos (se 6.2 Feldiagnos).

Produktbeskrivning

Kapitel 3

3 Produktbeskrivning

320

WSU/WEU 26/2

8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Bruksanvisning

Elektriska anslutningar skall göras enligt resp. utförande (se

anslutningsritningar i bilagan). För utföranden med kontaktdon

skall angiven kodering beaktas. Koderingen måste överens-

stämma

med ledningsdosan. Koderingen skall förhindra anslutningen av

olämplig version (annan matningsspänning, annan räckvidd).

Sändarenhetens båda kontakter för testingången skall vara

stängda under drift. Testet (öppna minst 75 ms och sedan slu-

ta igen) skall ske med fri ljusväg.

Det medför fall av utgångsreläet.

Arbeta spänningsfritt

Den elektriska anslutningen av WSU/ WEU eller förändringar

därav får endast utföras i spänningsfritt tillstånd.

Vid anslutning av WSU/ WEU med PG-anslutning skall locket

skruvas av.

Använd båda NO-kontakterna

Minst två utgångar skall kopplas med den efterkopplade

styrningen i maskinen (bild 4, 5, 7, 9, bilaga). Varje

utgång (NO-kontakt) skall tilldelas ett elektromagnetiskt

relä.

Elinstallation

Kapitel 4

4 Elinstallation

VARNING

Anvisning

321

WSU/WEU 26/2

8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Bruksanvisning

S

Använd NO-utgångarna

I nyare anläggningar skall båda NO-utgångarna kopplas med

två reläer ( t.ex. kontaktor, relä) oberoende av varandra. NC-

utgången bör användas för icke säkerhetsrelevanta funktioner.

Generellt skall NO användas. I äldre

anläggningar finns en NO/NC-kombi-

nation, detta motsvarar inte nu

gällande säkerhetskrav. Skall

WSU/ WEU integreras i dylik anlägg-

ning kopplas de båda NO som 2. kanal

i serie till NC.

4.1 Test

Testet möjliggör en kontroll av anslutna reläer. Sändaren kopp-

lar ur genom aktivering av NC. Testet utförs under bestämd tid

(se 9 Tekniska data).

Testet måste utföras med en riskfri handling via maskinstyrnin-

gen (t. ex. en riskfri rörelse). Misslyckas testet måste maskinen

få en avstängningssignal från maskinstyrningen.

Använd testfunktionen med förnuft

Testingången får endast användas enligt ovan.

456789

K1

K2

Koppling vid äldre an-

läggningar

Elinstallation

Kapitel 4

VARNING

322

WSU/WEU 26/2

8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Bruksanvisning

4.2 Gnistskydd

Vid induktiv last: Använd gnistskydd

Gnistskydd måste kopplas parallellt till induktiv last. Koppling

parallellt till utgångskontakt är icke tillåten.

Fria dioder skall inte användas som gnistskydd. Urkopplings-

tiden ökar avsevärt.

Koppling av induktivt relä

Matningsspänning Best.nr R C

V ΩµF

115 ... 230 6 001 224 220 0,22

24 6 001 225 100 2,2

Utförande: gjuten i plast, anslutningar NYAF 0,5 mm Ø

med kabelskor; fäst med tejp eller kabelfästen.

Riktvärden för gnistskydd

Elinstallation

Kapitel 4

VARNING

C

R

Kontakt i

WEU

Matar-

spänning

Förbrukare,

kontaktor

323

WSU/WEU 26/2

Bruksanvisning

S

4.3 Övervakning av kortslutning

NO-utgångarnas ledningar övervakas inte på kortslutningar

av WEU.

Lämpliga åtgärder

Vidta lämpliga åtgärder för att övervaka kortslutningar.

T.ex.:

! kortslutsäkrad (skyddad)dragning av ledningarna från WEU

till reläerna

! skärma av utgångsledningarna separat och koppla med

0 V

! anslutning av de båda NO med olika spänning

! använd reläer på utgångarna med en spänning större

än U

V

/2.

4.4 Överströmsskydd (säkring)

Strömkretsen har en säkring som löser ut vid maximal kopp-

lingsström på utgångsreläet.

Elinstallation

Kapitel 4

VARNING

324

WSU/WEU 26/2

Bruksanvisning

Montera ljusstråleskyddet med hjälp av riktskåran på husets

överdel och strålmarkeringen på sidan.

5.1 Säkerhetsavstånd

WSU/WEU skall placeras så att riskområdet kan nås först se-

dan rörelsen stannat av, när ljusstrålen bryts under den farliga

rörelsen. Det betyder att ett säkerhetsavstånd S skall finnas

mellan riskställets närmaste gräns och ljusstrålen (figur) . Sä-

kerhetsavståndet beror på maskinens stopptid och personens

hastighet.

Stopptiden skall fastställas genom flera mätningar under verk-

lighetsnära förhållanden. Som personens hastighet rekommen-

derar vi att ange 1,6 m/s.

S

Säkerhetsavstånd till ljusstråle

5 Montering

Montering

Kapitel 5

Riskställe

Mekaniskt skydd

Instegsskydd till

riskområdet

Instegsskydd med

WSU/WEU

325

WSU/WEU 26/2

Bruksanvisning

S

Säkerhetsavståndet blir då:

S Säkerhetsavstånd (mm)

K Personens hastighet 1,6 m/s

T Maskinens stopptid (ms) + WEU:s tillslagstid

C Faktor som beror på antalet strålar (1, 2 eller 3), se tabell

Antal strålar 1 2 3

Strålhöjd från 750 400 300

golvet i mm 900 700

1100

C 1200 850 850

5.2 Avstånd till speglande ytor

Speglande ytor som befinner sig inom sändar- och mot-

tagningskäglan kan leda till speglingar och därigenom till att

hinder inte registreras.

Man måste därför hålla ett minimiavstånd "a" mellan speglan-

de föremål och den optiska axeln (rät linje mellan sändar och

mottagar) (figuren). Avståndet "a" är beroende av det aktuella

avståndet mellan sändar- och mottagarenheten.

Kontroll av speglande ytor beskrivs i 7 Testanvisningar.

5.3 Dubbel säkring

Vid användning av två WSU/WEU måste en inbördes påverkan

förhindras. Eftersom ljusstrålen divergerar blir strålarnas dia-

meter större ju större avståndet mellan WSU och WEU är. Föl-

jande skall beaktas vid montering och inriktning av WSU/WEU

(bild 10, bilaga).

S = K · T + C

Montering

Kapitel 5

326

WSU/WEU 26/2

Bruksanvisning

Korrekt montering, korrekt inriktning. Reflekterande del utanför

den divergerande ljusstrålen. Ingen spegling Hindret upptäcks utan

problem.

Avstånd a beroende på räckvidd RV I och RV II

a (mm)

2500

2000

1500

1000

500

400

300

200

100

3

10

6

20

12

40

9

30

18

60

15

50

21

70

WSU WEU

4˚

a

a (70 m)

a (18 m)

RW (m)

RW I

RW II

WSU WEU

a

4˚

Mittstråle Instegsriktning

Avbruten

ljusstråle

Reflekterande del

(t.ex. materialbehållare)

Riskställets

gräns

Hinder

Montage

Kapitel 5

327

WSU/WEU 26/2

Bruksanvisning

S

5.3.1 Inbördes påverkan

WSUs ljusstråle får endast tas emot av tillhörande WEU. För att

förhindra en inbördes påverkan mellan fler bredvid- eller över

varandra kopplade WSU/WEU,

måste den avgivna diametern för ljusstrålen beaktas(bild 11,

bilaga ) .

Det finns två utförande av WSU . . .

... för driftsräckvidd 0,5 - 18 m och 15 - 70 m. WSU

får 15 - 70 m inte användas för räckvidden under 15 m. Räck-

vidden är angiven på typskylten.

Kapitel 5

Montage

VARNING

328

WSU/WEU 26/2

Bruksanvisning

Instrumentet kopplas på genom att ansluta matningsspänning

till sändar- och mottagarenhet. Instrumentet är driftsklart efter

c:a 2 s.

Ytterligare information, se Tekniska data WSU/ WEU 26/ 2 .

6.1 Inriktning med hjälp av

signallampor

Slå till strömbrytaren. Den gula lysdioden på WSU skall vara

tänd.

Rikta enheterna mot varandra tills den gröna och den gula lys-

dioden på WEU är tända.

För optimal inställning skall man fastställa sändar- och mottag-

arområdets gränser genom att vrida sändar- och mottagaren-

heterna horisontellt och vertikalt. När man lämnar det optiska

området börjar den gula lysdioden på WEU att blinka. Fixera se-

dan sändar- och mottagarenheterna i mitten på det fastställda

optiska området.

Idrifttagning

Kapitel 6

6 Idrifttagning

WSU WEU

gul grön

röd

gul

329

WSU/WEU 26/2

Bruksanvisning

S

6.2 Feldiagnos

Idrifttagning

Kapitel 6

WSU WEU Orsak Kontroll och åtgärd

gul grön gul röd

Ingen matningsspänning WSU Kontrollera spänning

Avbrott mellan klämma 10 och 11 Kontrollera genomgång

(Testkontakt)

Ingen matningsspänning vid WEU Kontrollera spänning vid WEU

Avbrott vid relä, Byt instrument

relä defekt

Instrument ur position Rikta in WSU och WEU igen

Frontrutan smutsig Rengör frontrutan på WSU och WEU

Mottagare WEU defekt Byt ut instrument

Sändare WSU sänder inte Koppla av och på spänningen

(min. 1s),

om ingen funktion:

Byt ut WSU

Instrument eller spegel ur position Rikta instrument resp.

spegel igen

Frontruta WSU/ WEU eller Rengör frontskivor eller spegel

spegel smutsig

Elektronik reagerar Koppla av och på spänningen

einschalten (min. 1 s)

Olämplig sändare WEU får endast reagera

på tilldelad WSU

Defekt elektronikkort Byt ut instrumentet

LED av

LED lyser

LED blinkar LED valfritt

330

WSU/WEU 26/2

Bruksanvisning

Nedan angivna kontroller är avsedda för att verifiera att alla til-

lämpliga säkerhetskrav enligt nationella/internationella föres-

krifter, särskilt maskin- eller arbetsutrustningsdirektivet,

uppfylls (EG-överensstämmelse).

Dessa kontroller är också avsedda att fastställa hur skydds-

funktionen påverkas av störljuskällor och annan onormal mil-

jöpåverkan.

Därför måste dessa kontroller alltid utföras.

7.1 Tester och kontroller innan första

idrifttagning

! Tester och kontroller innan första idrifttagning tjänar till att

bekräfta de säkerhetskrav som ställts i nationella/internatio-

nella föreskrifter, särskilt de som återfinns i Maskin- och

Arbetshjälpmedelsriktlinjen (EG konformitetsdeklaration).

! Kontrollera av att maskinens skyddsutrustning fungerar i alla

driftsarter, som går att ställa in på maskinen.

! De operatörer, som ska arbeta med den maskin som är

försedd med skyddsutrustningen, måste innan arbetet

påbörjas utbildas av maskinägarens därtill utsedda sakkun-

niga. För denna undervisning ansvarar maskinägaren.

En inkorrekt inriktning kan medföra att ett hinder inte upptäcks

resp. att driftssäkerhet inte uppnås.

Ljusstrålen får inte omärkbart reflekteras av speglande ytor.

Reflexer kan detekteras på följande sätt:

Avbryt hela ljusstrålen fullständigt från WEU fram till WSU med

ett föremål i storlek 100 mm x 100 mm. Den röda signallam-

pan på WEU skall då lysa med fast sken. Är inte detta fallet

måste man kontrollera hur ljusstrålen reflekterar från WSU till

WEU.

Testanvisningar

Kapitel 7

7 Testanvisningar

Anvisning

Sidan laddas ...

SICK WSU26-2/WEU26-2 Photoelectric Safety Switch Bruksanvisningar

SICK WSU26-2/WEU26-2 Photoelectric Safety Switch Bruksanvisningar

på andra språk

Relaterade papper

Andra dokument