SICK LE20 Safety Evaluation Unit Bruksanvisningar

Sidan laddas...

Bruksanvisning

Säkerhetsutvärderingsenhet LE 20

620 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Med ensamrätt 8 008 685/Q913/2007-05-21

Detta verk är skyddat enligt upphovsrättslagen. Firma SICK AG

förbehåller sig alla rättigheter. Mångfaldigande av verket eller delar

av detta verk är endast tillåtet inom gränserna för

upphovsrättslagens föreskrifter. Ändringar eller bearbetning av

verket är förbjudet utan uttryckligt tillstånd från Firma SICK AG.

Bruksanvisning

LE 20

S

6218 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Med ensamrätt

Innehållsförteckning

1 Symboler som används i denna bruksanvisning.................... 6 2 3

2 Säkerhetsbestämmelser ..................................................................... 6 2 3

2.1 Avsedd användning av utrustningen .......................................62 3

2.2 Säkerhetsföreskrifter............................................................................62 4

2.3 Allmänna säkerhetsbestämmelser och

skyddsåtgärder........................................................................................6 25

2.3.1 Information för att säkerställa skydds-

funktionen på LE20 och LE20-Muting............... 625

2.3.2 Information för att säkerställa skydds-

funktionen på LE20-Muting.......................................62 6

2.3.3 Säkerställa skyddsfunktionen vid

användning av LE 20 med C 2000,

M 2000 eller enstråliga ljusstråleskydd ........... 627

2.3.4 Säkerställa skyddsfunktionen vid

användning LE 20 med C 2000 eller

M 2000.................................................................................... 627

2.3.5 Säkerställa skyddsfunktionen vid

användning av LE 20 med enstråliga

ljusstråleskydd ..................................................................... 627

3 Produktbeskrivning ................................................................................ 6 3 0

3.1 Systemuppbyggnad .............................................................................63 0

3.2 Uppbyggnad och arbetssätt .......................................................... 631

3.3 LE 20 och LE 20-muting, funktion ............................................6 32

3.3.1 Testfunktioner......................................................................63 2

3.3.2 Återstartspärr (RES) ..........................................................633

3.3.3 Skyddskontroll (EDM) ...................................................... 634

3.4 LE 20-muting, funktioner..................................................................63 4

3.4.1 Muting-drift ............................................................................6 34

3.4.2 Muting-sensorernas placering..................................63 6

3.4.3 Override .................................................................................... 637

3.5 Systemkomponenter............................................................................638

3.6 Displayelement........................................................................................641

4 Montering..................................................................................................... 6 4 2

4.1 IP 20-utförande....................................................................................... 642

4.2 IP 65-utförande....................................................................................... 642

5 Elinstallation ............................................................................................. 6 4 3

6 Idrifttagning ................................................................................................ 6 4 7

6.1 Översikt av idrifttagningens olika steg....................................64 7

6.2 Funktionstest ............................................................................................647

6.3 Provning av LE 20.................................................................................648

Innehållsförteckning

Bruksanvisning

Säkerhetsutvärderingsenhet LE 20

622 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Med ensamrätt 8 008 685/Q913/2007-05-21

7 Underhåll ...................................................................................................... 6 5 0

7.1 Förebyggande underhåll .................................................................. 650

7.2 Skrotning ......................................................................................................6 51

8 Felsökning ................................................................................................... 6 5 2

9 Tekniska data ............................................................................................ 6 5 3

9.1 Tekniska data LE 20 ........................................................................... 653

9.2 Tekniska data relämodul UE 10-2OS ......................................65 5

10Kopplingsexempel................................................................................... 6 5 6

11Bilaga.............................................................................................................. 6 5 3

11.1 Beställningsdata LE 20 .....................................................................65 8

11.2 Beställningsdata LE 20-muting ................................................... 658

11.3 Tillbehör........................................................................................................659

11.4 Måttbilder..................................................................................................... 659

11.5 Testbara enstråliga ljusstråleskydd .......................................... 660

11.5.1 WS/WE 12-2 ......................................................................... 660

11.5.2 WS/WE 18-2 ......................................................................... 662

11.5.3 VS/VE 18-2 ............................................................................664

11.5.4 WS/WE 24-2 ......................................................................... 666

11.5.5 WS/WE 27-2.......................................................................... 668

11.6 Konformitetsdeklaration .................................................................... 670

11.7 Checklista ....................................................................................................672

Innehållsförteckning

Bruksanvisning

LE 20

S

6238 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Med ensamrätt

Kapitel 2

11

1 Symboler som används i denna

bruksanvisning

Viss information i bruksanvisningen framhävs särskilt för att

underlätta för Er att finna den.

En anmärkning informerar Er om särskilda egenskaper hos

utrustningen.

En förklaring ger bakgrundsinformation, som ökar Er förståelse för

tekniska sammanhang vid utrustningens användande.

En rekommendation hjälper Er till optimala åtgärder.

Varning!

En varning skyddar Er mot olycksfall.

¾ Läs alltid noga varningstexter och åtlyd dem samvetsgrant.

22

2 Säkerhetsbestämmelser

Utrustningen kan inte uppfylla sin för säkerheten viktiga uppgift om

den inte satts in korrekt och om den inte integrerats på ett säkert

sätt.

Säkerhetsutvärderingsenheten LE 20 uppfyller kraven enligt

EN 61496, säkerhetstyp 2.

2.1 Avsedd användning av utrustningen

Säkerhetsutvärderingsutrustningen LE 20 får endast användas i

förening med säkerhetsljusridån C 2000, den flerstråliga

ljusstråleskyddet M 2000 eller lämpliga testbara enstråliga

ljusstråleskydd. Den utgör en länk mellan maskinstyrning och

ljusstråleskydd. Den kontrollerar i överensstämmelse med kraven

enligt kategori 2 periodiskt anslutna ljusstråleskydds funktion och

slår vid felfunktion ifrån ev. farobringande maskinrörelser.

Därutöver förser den ett spärrsystem med ytterligare säkerhets-

och kontrollfunktioner.

Bedrivande av utrustningen är endast tillåten om den

överensstämmer med den tekniska specifikationen.

Anmärkning

Förklaring

Rekommendation

Säkerhetsbestämmelser

VARNING

Bruksanvisning

Säkerhetsutvärderingsenhet LE 20

624 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Med ensamrätt 8 008 685/Q913/2007-05-21

Kapitel 2

Vid varje annan användning liksom vid förändring av utrustningen,

även inom ramen för montage och installation, förfaller varje

anspråk på garantiuppfyllande från SICK AG:s sida.

2.2 Säkerhetsföreskrifter

För användning och installation av utvärderingsenhet LE 20 samt

för idrifttagning och återkommande tekniska kontroller gäller den

nationella och internationella lagstiftningen, i synnerhet

y Maskindirektivet 98/37 EEG,

y Direktiv om säkerhet och hälsa vid arbetstagares användning av

arbetsutrustning i arbetet 89/655 EEG,

y Säkerhetsföreskrifterna samt

y Olycksfallsförebyggande föreskrifter och säkerhetsregler.

Tillverkare och användare av den maskin, vid vilken våra skydds-

anordningar används, är ansvariga för att alla gällande säkerhets-

föreskrifter och -regler under eget ansvar avstäms med ansvariga

myndigheter och efterlevs.

Därutöver skall våra bestämmelser, särskilt testföreskrifterna (se

Kapitlet 6 Idrifttagning) i denna bruksanvisning (som t.ex. vid drift,

montage, installation eller integrering i maskinstyrningen) obetingat

beaktas och efterföljas.

Testerna skall utföras av sakkunniga resp. av företaget därtill

utsedda och med behörighet försedda personer och med en

sådan dokumentation att de när som helst i efterhand kan

studeras och följas upp.

Vår bruksanvisning ska ställas till förfogande för arbetstagaren

(operatören) vid den maskin där vår utrustning används.

Arbetstagaren skall instrueras av en sakkunnig. Bruksanvisningen

skall bevaras för att användas vid senare tillfälle.

Säkerhetsbestämmelser

Bruksanvisning

LE 20

S

6258 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Med ensamrätt

2.3 Allmänna säkerhetsbestämmelser och

skyddsåtgärder

LE20 uppfyller kraven som definierats för klass A (industriell

användning) i standarden för elektromagnetisk strålning. LE20

lämpar sig därför endast för användning i industriella miljöer.

Följande avsnitt måste iakttas om en ändamålsenlig användning

av utrustningen skall säkerställas.

2.3.1 Information för att säkerställa skyddsfunktionen på

LE20 och LE20-Muting

1. Knapparna för återstart och förbikoppling, vilka ansluts till LE 20

för att kunna upphäva återstartspärren, måste vara så

placerade att de ej kan åtkommas från faroområdet.

2. Hela faroområdet måste kunna överblickas från den plats där

man trycker ner återstart- och overrideknapparna.

3. Utrustningens externa strömförsörjning måste enligt EN 60204

överbrygga ett strömbortfall på 20 ms. Lämpliga nätdelar finns

att få som tillbehör hos SICK (Siemens komponentserie 6 EP 1).

4. Funktionstesten före idrifttagandet är till för att bekräfta

nationella/internationella föreskrifter, särskilt maskin- eller

arbetshjälpmedelsriktlinjerna, samt övriga säkerhetskrav (EU-

konformitetsdeklaration).

5. Ljusstråleskydden skall placeras så att vid avbrott av minst en

ljusstråle ska riskområdet inte kunna nås förrän det farliga

tillståndet har upphört. Förutsättning för detta är att kraven på

säkerhetsavstånd enligt EN 999 följs.

6. OSSD-utgångarna på LE 20 måste vara anslutna till

tvångsstyrda relän.

7. Skyddssystemet får endast förflyttas eller justeras av utbildad

och kompetent personal.

8. Är en ljusinstegs- eller -utträdesyta förorenad eller skadad måste

ytan rengöras eller sensorn bytas ut.

Kapitel 2

Säkerhetsbestämmelser

Bruksanvisning

Säkerhetsutvärderingsenhet LE 20

626 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Med ensamrätt 8 008 685/Q913/2007-05-21

Kapitel 2

Säkerhetsbestämmelser

2.3.2 Information för att säkerställa skyddsfunktionen på

LE 20-Muting

1. Muting-sensorer måste vara så placerad att en överbryggning

inte oavsiktligt kan utlösas av en person (se Bild 3-3).

Bild 2-1: Placering av muting-sensorer

a

= Mot varandra placerade sensorer får inte kunna aktiveras samtidigt.

s

= Nära varandra placerade sensorer får inte kunna aktiveras samtidigt.

2. Mutingen får endast vara aktiverad under den tid som föremålet

blockerar ingången till faroområdet.

3. Muting måste ske automatiskt men får inte vara beroende av en

enstaka signal.

4. Mutingen får inte helt och hållet bero på mjukvarusignaler.

5, Muting-läget måste upphävas så snart föremålet passerat och

skyddskontrollen åter träda i kraft.

6. För muting-användningen är minst en muting-signallampa

nödvändig, vilken indikerar den höjda risken under muting-fasen.

Denna signallampa är nödvändig då utrustningen annars ej går

att använda.

7. Hela faroområdet måste kunna överblickas från den plats där

man trycker ner återstart- och overrideknapparna.

8. Vid långa Mutingcykler > 24 h resp långa maskinstillestånd skall

Mutingsensorerna kontrolleras med avseende på korrekt

funktion.

Bruksanvisning

LE 20

S

6278 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Med ensamrätt

Kapitel 2

Säkerhetsbestämmelser

2.3.3 Säkerställa skyddsfunktionen vid användning av

LE 20 med C 2000, M 2000 eller enstråliga

ljusstråleskydd

Skyddsfunktionen vid användning av LE 20 i kombination med

ljusridå C 2000, med ljusstråleskyddet M 2000 eller med det

enstråliga ljusstråleskyddet är endast säkerställd om följande

anvisningar iakttas:

1. Det får endast vara möjligt att beträda riskområdet genom

ljusstråleskydden.

2. Det får inte vara möjligt att kliva över, krypa under eller gå runt

ljusstrålarna.

3. Monteringen av systemet måste göras så att den optiska strålen

inte kan påverkas (t.ex. inget extra frontglas).

2.3.4 Säkerställa skyddsfunktionen vid användning LE 20

med C 2000 eller M 2000

Skyddsfunktionen vid användning av LE 20 i kombination ljusridå

C 2000 eller ljusstråleskyddet M 2000 är endast säkerställt om

följande anvisningar iakttas:

y Installationen har planerats enligt TEKNISK BESKRIVNING -

LJUSRIDÅ C 2000/FLERSTRÅLIGT LJUSSTRÅLESKYDD M 2000.

2.3.5 Säkerställa skyddsfunktionen vid användning av

LE 20 med enstråliga ljusstråleskydd

Skyddsfunktionen vid användning av LE 20 i kombination med

testbara enstråliga ljusstråleskydd är endast säkerställd om

följande anvisningar iakttas:

1. Enstråliga ljusstråleskydd får endast användas som

åtkomstskydd enligt SS EN 999. Det är inte tillåtet att använda

dem som finger- eller handskydd.

2. Störande strålning (t.ex. direkt/indirekt solstrålning,

fjärrkontroller) skall undvikas eftersom det kan reducera

tillgängligheten för enstråliga ljusstråleskydd.

3. Strålarnas antal från sändare och mottagare samt avståndet

mellan strålarna måste stämma överens.

Bruksanvisning

Säkerhetsutvärderingsenhet LE 20

628 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Med ensamrätt 8 008 685/Q913/2007-05-21

Kapitel 2

Säkerhetsbestämmelser

Ömsesidig påverkan vid enstråliga ljusstråleskydd

Används flera par enstråliga ljusstråleskydd måste sensorernas

öppningsvinkel ovillkorligen iakttas för att utesluta ömsesidig

påverkan.

Vid montering av sändaren på endast en sida får ljusstrålarna på

mottagarsidan inte överlappa så att ljusstrålen från en sändare når

två mottagare.

Vid montering av sändare och mottagare på vardera sidan (se

bild 2-2) måste säkerställas att ljusstrålen hos sändare S1 inte kan

tas emot av mottagare R3 och att ljusstrålen från sändare S3 inte

kan tas emot av mottagare R1.

Bild 2-2: Montage för att undvika ömsesidig optisk påverkan

4. Reflekterande ytor som förekommer inom sändnings- och

mottagningsloben, eller är avställda eller placerade där, kan

leda till spegling och därigenom till att ett objekt eller en person

inte detekteras. Därför måste alla reflekterande ytor och föremål

(t.ex. materialbehållare) ha ett minsta avstånd a

rotationssymmetriskt kring den optiska axeln mellan sändare

och mottagare (se bild 2-3 och bild 2-4).

VARNING

Bruksanvisning

LE 20

S

6298 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Med ensamrätt

Kapitel 2

Säkerhetsbestämmelser

Bild 2-3: Minsta avstånd a till reflekterande ytor, riktig montering och

inriktning

S = Sändare R = Mottagare D = Avstånd sändare-mottagare

a = gräns till riskområdet s = reflekterande yta

d = inträdesriktning till riskområdet f = optisk axel

a = minsta avstånd till reflekterande yta

Bild 2-4: Minsta avstånd a i förhållande till avstånd D för enstråliga

ljusstråleskydd

Så här beräknar du det minsta avståndet a till den reflekterande

ytan för enstråliga ljusstråleskydd med en öppningsvinkel på 10°:

y Är avståndet D ≤ 3 m, är det minsta avståndet a = 260 mm.

y Är avståndet D > 3 m, beräknar du det minsta avståndet a

enligt följande formel:

a [mm] = 88,2 x D [m]

Bruksanvisning

Säkerhetsutvärderingsenhet LE 20

630 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Med ensamrätt 8 008 685/Q913/2007-05-21

Kapitel 3

Exempel:

Avståndet D mellan sändare och mottagare är 28 m.

Därmed är beräkningen:

a [mm] = 88,2 x 28 [m] = 2469,6 mm

Det minsta avståndet a till den reflekterande ytan måste i detta

exempel vara 2469,6 mm.

33

3 Produktbeskrivning

3.1 Systemuppbyggnad

Med säkerhetsutvärderingsenheten LE 20 kan i kombination med

utrustningarna C 2000, M 2000 eller 1 .... 6 enstråliga

ljusstråleskydd ett komplett säkerhetssystem för personskydd vid

maskiner och anläggningar byggas upp. Antalet funktioner varierar

med utbyggnadsgarden.

I sin maximala utbyggnad består systemet av en serie fotocell-

styrda ljusstråleskydd med tre par sändare/mottagare resp. två

serier enstråliga ljusstråleskydd med var och en tre par sändare/

mottagare, säkerhetsutvärderingsenheten LE 20 och fyra muting-

sensorer. Ett sådant system kan skilja mellan föremål som får

beträda faroområdet och personer. Spärrsystemet stoppar den

farobringande processen så snart en person beträder faroområdet.

Om däremot ett visst föremål, t.ex. en pall med material, kommer in

i faroområdet arbetar maskinen obehindrat vidare.

Produktbeskrivning

Bruksanvisning

LE 20

S

Bild 3-1: Max. utbyggnad av spärrsystemet

a

= Nätdel d + f = LE 20-Muting g = Relämodul

s

= Muting-sensorer f = LE 20 h = Serie av ljusstråleskydd

3.2 Uppbyggnad och arbetssätt

Säkerhetsutvärderingsenheten LE 20 genomför med jämna

mellanrum en test av anslutna ljusstråleskydd och utvidgar

systemet med säkerhetsfunktionerna återstartspärr och

skyddskontroll. Den utvidgade modellen LE 20-muting kan, genom

att använda ytterligare muting sensorer, skilja på om ett föremål

och en person som beträder faroområdet – utan att maskinen

stannar.

Enheterna har följande funktioner:

LE 20 Testfunktion

Återstartpärr (RES)

Skyddskontroll (EDM)

LE 20-Muting Testfunktion

Återstartpärr (RES)

Skyddskontroll (EDM)

Muting

Override

Kapitel 3

Produktbeskrivning

Bruksanvisning

Säkerhetsutvärderingsenhet LE 20

Kapitel 3

LE 20

LE 20-Muting

Bild 3-2: säkerhetsutvärderingsenheten LE 20 och LE 20-muting

3.3 LE 20 och LE 20-muting, funktion

3.3.1 Testfunktioner

Test ev enskilda säkerhetsspärrar

Efter tillkoppling och när resetknappen har aktiverats testas att

arbetssättet hos det enstråliga ljusstråleskyddet är felfritt.

Utvärderingsenheten sänder via anslutningarna TEST A och TEST B

en testsignal till ljusstrålesändarna och prövar ljusstråle-

mottagarnas reaktion via signalingångarna SENSOR A och

SENSOR B. Under drift testas de enskilda ljusstråleskydden

varannan sekund. Denna test är enbart aktiv om ingång TEST/NON

är kopplad med 24 V. Vid fel slås de båda brytarut-gångarna OSSD

Produktbeskrivning

Bruksanvisning

LE 20

S

1 och OSSD 2 i utvärderingsenheten genast AV.

Testet har ingen inverkan på anslutna ljusstråleskydds resp. serier

av ljusstråleskydds skyddsverkan.

De båda utgångarna OSSD 1 och OSSD 2 i utvärderingsenheten

måste föras vidare i maskinstyrningen i tvåkanalig form.

Eftersom C 2000 och M 2000 testar sig själva, ansluts endast

utgångarna OSSD 1 och OSSD 2 från C 2000 och M 2000 till

SENSOR A och SENSOR B av LE 20. C 2000:s och M 2000:s

testingång måste anslutas till LE 20:s TEST A eller TEST B.

Extern Test

Eftersom LE 20-systemet testar sig självt, är en extern test inte

nödvändig och ingången TEST EXTERN måste anslutas till 24 V.

Om maskinstyrning redan är gjord för extern testning, kan LE-

systemet konfigureras för detta. Till detta ändamål ansluts en

öppnarkontakt vid utvärderingsenhetens ingång TEST EXTERN. Vid

en signalnivå på 24 V vid denna ingång är utrustningens självtest

aktiv. Om 24 V-signalen genom en öppning stängs av för 30 ms,

utför utvärderingsenheten en extra testcykel. Därvid testas

utvärderings-enhet och säkerhetsanordningarna. Är testen

framgångsrik ställes de båda OSSD-utgångarna i läge AV. Därefter

måste öppnaren åter koppla 24 V till ingången TEST EXTERN. Om

testen tar mer än 150 ms, återstartspärren aktiveras.

Anslut inte nödstoppskontakt på TEST EXTERN!

En nödstoppskontakt får inte anslutas till ingång TEST EXTERN.

3.3.2 Återstartspärr (RES)

Om en ljusstråle bryts medför återstartspärren att maskinen kan

starta om först när ljusstrålen åter är obruten och återstartknappen

– anslutning via anslutningen RES (REStart locking device) –

nedtryckts och släppts. Återstartknappen måste också nedtryckas

efter det att utrustningen slagits PÅ. Funktionen kan deaktiveras.

Välj rätt plats för montering av återstartknappen!

Återstartknappen skall monteras så att den inte kan nås från

faroområdet och så att hela faroområdet kan överblickas från den

plats där man aktiverar återstartknappen.

Kapitel 3

Produktbeskrivning

Anmärkning

VARNING

Bruksanvisning

Säkerhetsutvärderingsenhet LE 20

Medan utvärderingsenheten väntar på återstartkommandot visar

en gul LED att utrustningen befinner sig i vänteläge. Återstart-

spärren aktiveras genom att ansluta 0 V och deaktiveras genom

att ansluta 24 V vid ansluitningen RES DISABLE.

Ingen återstartspärr, när RES DISABLE är deaktiverad!

Om återstartspärren deaktiverats genom anslutning av

ansluitningen RES DISABLE, måste maskinstyrningen överta

funktionen.

3.3.3 Skyddskontroll (EDM)

Skyddskontrollen kontrollerar om ansluten kopplingsutrustning

(relä, skydd el.dyl.) är OK och att kontakter inte fastnar. Till detta

ändamål bearbetar utvärderingsenheten öppningskontakternas

tillbakasignal till ansluitningen EDM (External Device Monitoring).

Vid avvikelse stänger LE 20 OSSD-utgångarna och går till felläge.

Vid aktiverad återstartfunktion är upprepade försök till PÅ-slag

möjliga. Signalväxlingen vid EDM-ingången måste ske inom

300 ms. Vid slutna kopplingskontakter måste 24 V finnas vid

ingången. Skyddskontrollen aktiveras genom anslutning av 0 V och

deaktiveras genom anslutning av 24 V vid ansluitningen EDM

DISABLE.

3.4 LE 20-muting, funktioner

Säkerhetsutvärderingsenheten LE 20-muting används när vissa

föremål, t.ex. pallar med material, ska tillåtas passera faroområdet.

Den sätter spärranordningens ljusstråleövervakning ur kraft så

länge som behövs för att föremålet skall kunna passera

faroområdet. Ytterligare sensorer registrerar föremålets närvaro

under transporten. Genom val av sensor och deras placering kan

systemet skilja på föremål och en person. Därvid kan två, tre eller

fyra muting-sensorer anslutas till utvärderingsenheten.

3.4.1 Muting-drift

Mutingen fungerar när följande villkor är uppfyllda:

Kapitel 3

Produktbeskrivning

VARNING

Bruksanvisning

LE 20

S

Muting-villkor

Kapitel 3

Tabell 3-1: Muting-villkor

Antal muting-sensorer

Muting-villkor

M 1 & M 22

4 M 1 & M 2 eller

M 3 & M 4

Under det att muting-villkoret övertas av det andra paret

är muting-villkoret för ett ögonblick M 1 & M 2 & M 3 &

M 4.

Tabell 3-2: Muting-villkor och samtidighetsövervakning

Antal muting-sensorer

M 1 & M 2 måste aktiveras inom 3 sekunder.2

3

4

Tabell 3-3: Muting-villkor och sekvensövervakning.

Antal muting-sensorer

Muting-villkor + sekvensövervakning

Sekvensövervakning ej möjlig2

3 Muting-sensorerna måste aktiveras i följden

M 3 före M 1 & M 2 (riktningsregistrering)

4 Muting-sensorerna måste aktiveras i följden

M 1 före M 2 före M 3 före M 4 eller M 4 före M 3

före M 2 före M 1.

Vid riktningsändring är endast ordningsföljden

M 1 före M 2 före M 3 före M 4 tillåten.

Samtidighetsövervakning

I tillägg till muting-villkoren kan samtidighetsövervakning

aktiveras (se Tabell 5-3). Något av sensorparen måste aktiveras

inom 3 sekunder. Tabellen 3-2 visar de exakta villkoren beroende

på sensorantal.

Sekvensövervakning

I tillägg till muting-villkoren kan sekvensövervakningen aktiveras

(se Tabell 5-3). Muting-sensorerna måste därvid aktiveras resp.

friställas i en viss tidsföljd. Tabell 3-3 visar de närmare villkoren

beroende på antalet sensorer.

Först måste M 3 aktiveras, sedan M 1 & M 2 inom

3 sekunder. M 3 får först bli fri när M 1 & M 2 aktiverats

(riktningsregistrering).

M 1 & M 2 måste aktiveras inom 3 sekunder,

M 3 & M 4 måste aktiveras inom 3 sekunder.

Ett sensorpar får först bli fritt när det andra aktiverats.

Ordningsföljden spelar härvid ingen roll.

Produktbeskrivning

Muting-villkor + samtidighetsövervakning

Bruksanvisning

Säkerhetsutvärderingsenhet LE 20

Föremålet får, för att muting-villkoren skall uppfyllas, endast färdas

den beskrivna vägen genom muting-ljusstrålarna och ljusstråle-

skydden. Varje annan rörelse, t.ex. att åka in i faroområdet och sen

tillbaka eller att föra ut föremålet ur faroområdet medför muting-fel

och utvärderingsenhetens OSSD-utgångar slår AV.

Konfigurera antal förbkopplingssensorer

Antalet muting-sensorer konfigureras genom trådbryggor vid

kontakterna BIT 1 och BIT 2. Trådbryggorna måste förenas enligt

Tabell 5-2 i Kapitel 5 med BIT 1 eller BIT 2 och de intill liggande

kontakterna Intercon.+.

Konfigurera mutin-övervakningen

De båda muting-övervakningarna konfigureras beroende på antalet

anslutna muting-sensorer. Konfiguration sker genom trådbryggor

mellan anslutningarna SEQUENCE eller CONCURR. och intilliggande

anslutning Intercon. +. Tabell 5-3 i Kapitel 5 visar hur bryggorna

skall läggas för olika muting-övervakningar.

3.4.2 Muting-sensorernas placering

Muting-sensorerna måste alltid vara så placerade, att föremålet

säkert kan identifieras och så att en person inte kan utlösa

funktionen. Förutom de allmänna säkerhetsbestämmelserna i

Kapitel 2.3 rekommenderar vi att följande principer iakttas:

1. Föremålet (pall, fordon ...) måste registreras av sensorerna längs

hela färdvägen, d.v.s. det får inte förekomma något avbrott i

sensorernas utgångssignaler. Detta måste särskilt beaktas när

material kan ligga förskjutet på pallen eller när godset kan ha

olika höjd och sensorerna därmed måste uppta alla variationer i

godshöjd.

2. Placeringen i sin helhet av enstråliga ljusstråleskydd och muting-

sensorer måste väljas så att, innan nytt material når de första

sensorerna, måste det föregående materialet ha passerat den

sista muting-sensorn och alla muting-sensorer måste ha

deaktiverats.

3. Sensorerna bör endast detektera materialet och inte transport-

medlet (pall eller fordon) på det att en person inte kan åka in i

faroområdet på transportmedlet.

Anmärkning

Kapitel 3

Produktbeskrivning

Bruksanvisning

LE 20

S

Bild 3-3: Muting-sensorerna bör upptäcka lasten, inte pallen.

a

= pall s = Material d = muting-sensor f = transportnivå

4. Då utvärderingen av sensorsignalerna tar en viss tid, får inte

materialet inte registreras för nära ljusstrålarna. Därför måste ett

visst minimiavstånd hållas (se Bild 3-4).

Bild 3-4: Avståndet mellan registreringslinjen och muting-sensorerna.

För muting-sensorernas registreringslinje måste ett visst avstånd hållas till

spärranordningens ljusstrålar.

a

= Material S = Sändare v = Bandets hastighet [m/s]

R

= Mottagare m = minimiavstånd [m] M 1, M 2 = Muting-sensorer

Beräkning av minimiavstånd:

m [m] = v [m/s] x 0,125 s

3.4.3 Override

Overridefunktionen är till för att man ska kunna flytta på material,

som blivit kvar i faroområdet efter ett fel i muting-funktionen.

Skyddsanordningen kan trots bruten ljusstråle kopplas fri. Till detta

är det nödvändigt att muting-sensorerna avger en giltig muting-

signal. Denna möjlighet signaleras av overridesignallampan.

Overrideknappen måste tryckas ner och därefter släppas upp. Först

när alla muting-sensorerna är deaktiverade återvänder systemet till

normal muting-övervakningsdrift.

Kapitel 3

Produktbeskrivning

Bruksanvisning

Säkerhetsutvärderingsenhet LE 20

Om felet i muting-driften uppträder upprepade gånger, måste

systemet och muting-sensorernas placering ses över.

Override-funktionen aktiveras när Override-knappen hålls intryckt i

minst 28 ms.

Efter det att overrideknappen trykts måste anläggningen efter

högst 30 minuter arbeta i normal muting-övervakningsdrift, annars

stoppar utvärderingsenheten processen.

Vid anslutning nr. 14 OVERRIDE LAMP kan en signallampa anslutas,

vilken alltid tänds när overrideknappen kan tryckas in.

Är override-signallampan trasig eller inte ansluten, kan override-

funktionen ändå aktiveras (se kapitel 8). Overridefunktionen är inte

bortväljbar.

Välj installationsplacering för overrideknapp och

-lampa noga!

Overrideknappen skall installeras så att den inte kan tryckas ner

från faroområdet och så att faroområdet kan ses från den plats där

knappen trycks ner. Signallampan bör ses från anläggningens

manöverpanel.

Som overrideknapp måste användas en brytare, som vid aktivering

lägger 24 V på utvärderingenhetens Overrideingång.

Tekniska data, overridelampa

Driftsspänning 24 V DC

Effekt, glödlampa 1 ... 10 W

max. kabellängd 10 m

Färg vit

3.5 Systemkomponenter

Muting-sensorer

Generellt kan alla typer av sensorer anslutas till säkerhetsut-

värderingsenheten:

y Optiska sensorer

y Induktiva sensorer

y Mekaniska brytare

y Signaler från maskinstyrning

Anmärkning

Kapitel 3

Anmärkning

Produktbeskrivning

Anmärkning

VARNING

Bruksanvisning

LE 20

S

De måste dock uppvisa följande tekniska data:

Strömförsörjning 24 V DC

Sensorutgång PNP (öppen kollektor) eller relä

Signalnivå, när sensor

registrerar föremål Hög (≥ 15,5 V DC)

Signalnivå, när föremål

EJ registreras Låg (≤ 10,5 V DC)

Säkerhets- och muting-sensorer kan inte förses med spänning från

säkerhetsutvärderingsenheten LE 20.

Läggs kablarna för muting-sensorerna utanför kopplingsskåpet,

måste dessa föras i separata mantlade kablar.

Relämodul

Brytarutgångarna i säkerhetsutvärderingsenheten är försedda med

två potentialbundna halvledarutgångar, max. utgångsström 0,5 A.

Om brytareffekten inte räcker eller om potentialfria kontakter krävs,

kan en relämodul med två potentialfria kontakter anslutas.

54321

6

789

UE 10-2OS

Bild 3-5: Säkerhetsutvärderingsenhet LE 20 med relämodul UE 10-2OS.

Anmärkning

Kapitel 3

Anmärkning

Produktbeskrivning

Sidan laddas...

SICK LE20 Safety Evaluation Unit Bruksanvisningar

SICK LE20 Safety Evaluation Unit Bruksanvisningar

på andra språk

Relaterade papper

Andra dokument