SICK FGS 300 to FGS 1800 Safety light curtain Bruksanvisningar

Sidan laddas ...

267

Bruksanvisning

FGS

8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

S

Innehåll

1 Om detta dokument 269

1.1 Funktion 269

1.2 Målgrupp 269

1.3 Informationsdjup 270

1.4 Använda symboler 270

2 Om Säkerhet 271

2.1 Användningsområden 271

2.2 Avsedda användning 271

2.3 Allmänna säkerhetsbestämmelser och

skyddsåtgärder 272

3 Produktbeskrivning 274

3.1 Systemets uppbyggnad 274

3.2 Arbetssätt 275

3.3 Kaskadkoppling 275

3.4 Displayer och manöverorgan 276

3.4.1 LED-displayernas funktion 276

4 Montering 277

5 Elinstallation 278

6 Idrifttagning 279

6.1 Inställning 279

7 Testanvisningar 280

7.1 Tester och kontroller innan första

idrifttagning 280

7.2 Regelbunden kontroll av

skyddsanordning genom sakkunniga 281

7.3 Daglig test och kontroll av

skyddsanordningen av befogade och

behöriga personer 281

7.4 Miljömässigt riktigt beteende 282

8 Feldiagnos 283

9 Underhåll 284

10 Tekniska data 285

11 Konformiteter 288

12 Checklista 290

13 Bilaga 291

268

Bruksanvisning

Säkerhetsljusridå FGS

8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Innehåll

Bilaga 291

Bildförteckning

1 Hopkoppling huvudsensor (host) och sekundär-

sensor (guest)

2 Information för montering av ljusridå

3 Informationsskyltar för chassi (sätts fast efter

montering)

4 Infästningsalternativ

5 Dimensioner

6 Anslutningsbeläggning kontaktdon

7 Anslutningsbeläggning PG-utförande (Koppling-

splint på anslutningsstället)

269

Bruksanvisning

FGS

8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

S

Förkortningar

Säkerhetsljusridå

Säkerhetsljusridå: sändarenhet

Säkerhetsljusridå: mottagarenhet

Styrenhet

1.1 Funktion

Detta dokument utgör en handledning till driften av den

ljusridån FGS. I den finns information om:

· Montering

· Elinstallation

· Idrifttagning

· Underhåll

1.2 Målgrupp

Dokumentets målgrupp är personer som installerar, idrifttar

och kör FGS.

Om detta dokument

FGS

FGSS

FGSE

LCU-P

Kapitel 1

1 Om detta dokument

270

Bruksanvisning

Säkerhetsljusridå FGS

8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Anvisning

Anmärkning

Rekommendation

1.3 Informationsdjup

Bruksanvisningen innehåller information för att installera,

idriftta och köra.

Som förutsättning gäller att alla föreskrifter enligt lag och

utfärdade av myndigheter efterlevs. Utöver dessa grund-

förutsättningar kan här inte informeras i större omfattning.

I Tyskland skall särskilt Berufsgenossenschafts-riktlinjerna

(ZH 1/597 och ZH 1/281) beaktas.

Ytterligare information inom området olycksfallsskydd och

opto-elektroniska skyddsanordningar kan erhållas direkt hos

SICK AG, t.ex. "Sichere Maschinen" (Säkra maskiner)

(SICK:s handledning vid användning av opto-elektroniska

skyddsanordningar).

1.4 Använda symboler

Viss information i denna bruksanvisning framhävs för att

underlätta orienteringen.

En anvisning informerar om speciella egenskaper hos utrust-

ningen.

En anmärkning förmedlar bakgrundskunskap.

En rekommendation hjälper till att optimera förfaringssättet.

Varningsmeddelande

Ett varningsmeddelande skall alltid noggrannt studeras och

samvetsgrant följas.

Om detta dokument

Kapitel 1

ACHTUNG

VARNING

271

Bruksanvisning

FGS

8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

S

Utrustningen kan endast fylla sin uppgift, om den används rätt,

m.a.o. är "säkert" – d.v.s. felsäkert – monterad och ansluten.

Den säkerhetsridån FGS uppfyller de säkerhetsspecifika

kraven enligt säkerhetskategori Typ 4 enligt pr EN 50 100.

2.1 Användningsområden

Säkerhetsljusridåerna FGS är beröringsfritt verkande skydds-

anordningar med en upplösning av 14 eller 30 mm (beroende

på typ).

De fungerar som personskydd på maskiner och anläggningar.

Utrustning med 14 mm upplösning lämpar sig för säkring av

faroställe för skydd av fingrar, utrustning med 30 mm upplös-

ning som säkring av faroställe för skydd av händer eller också

som säkring för faroställe för skydd av små säkerhetsavstånd.

2.2 Avsedda användning

Säkerhetsljusridån FGS fungerar som opto-elektronisk

skyddsanordning för avkänning av personer och kroppsdelar.

Objekt större än 14 mm resp. 30 mm i diameter avbryter ljus-

strålen och kan på så sätt kännas av.

En opto-elektronisk skyddsanordning kan inte skydda för

utkastade objekt eller för strålning. Genomskinliga föremål

upptäcks inte.

Om säkerhet

Kapitel 2

2 Om säkerhet

272

Bruksanvisning

Säkerhetsljusridå FGS

8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Den säkerhetsljusridån LGT får endast användas enligt anvis-

ningarna i 2.1 Utrustningens användningsområden.

Vid varje annan användning liksom vid förändringar i utrust-

ningen – också vid montering och installation – förfaller varje

garantianspråk gentemot SICK AG.

2 . 3 Allmänna säkerhetsbestämmelser

och skyddsåtgärder

1. För användande och inbyggnad av den beröringsfritt

fungerande skyddsanordning liksom för idrifttagning och

återkommande tekniska kontroller gäller nationella och

internationella rättsföreskrifter, i synnerhet

 EG:s Maskindirektiv 98/37

 EG:s Riktlinje 89/655 rörande användande av

arbetshjälpmedel

 Säkerhetsbestämmelserna

 Olycksfallsföreskrifter/säkerhetsregler

Tillverkare och användare av maskin, vid vilken vår skydds-

utrustning används, har ansvaret för att alla gällande

säkerhetsföreskrifter/-regler under eget ansvar avstäms

med behöriga myndigheter och att de också efterlevs.

2. Därutöver skall våra anvisningar speciellt kontroll-före-

skrifterna (se kapitlet Kontroller) i denna tekniska be-

skrivning resp. i bruksanvisningen (som t.ex. i avsnitten

Användning, Påbyggnad, Installation eller Integrering i

maskinstyrningen) absolut följas och efterlevas.

Om säkerhetKapitel 2

ACHTUNG

VARNING

273

Bruksanvisning

FGS

8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

S

3. Kontrollerna skall utföras av sakkunniga resp. av en därtill

utsedd och behörig person och skall dokumenteras på

ett sådant sätt att de efteråt i detalj kan studeras.

4. Vår bruksanvisning skall ställas till förfogande för den

anställde (operatören), som betjänar den maskin där vår

skyddsanordning integrerats. Den anställde skall informe-

ras av sakkunnig.

5. I slutet av denna bruksanvisnings svenska del finns avbildat

ett testprotokoll för ljusstråleskyddets användningsom-

råde. Godkännandet sker enligt detta protokoll.

Om säkerhet

Kapitel 2

274

Bruksanvisning

Säkerhetsljusridå FGS

8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

3.1 Systemets uppbyggnad

Säkerhetsljusridån FGS består av (bild)

 Sändarenhet FGSS och

 mottagarenhet FGSE

Produktbeskrivning

Kapitel 3

3 Produktbeskrivning

Skyddsfälltets höjd

150 mm ... 1800 mm

Upplösning

14 mm / 30 mm

Skyddsfältsbredd

6 m / 18 m

Markeringar för skyddsfältets gränser

275

Bruksanvisning

FGS

8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

S

3.2 Arbetssätt

Ljusridån FGS består av två enheter, sändarenheten och

mottagarenheten (figur 1).

Mellan dessa båda finns skyddsfältet.

Ett ingrepp i skyddsfältet utlöser ett kopplingskommando

som stoppar maskinen.

3.3 Kaskadkoppling

Två speciella FGS kan anslutas till varandra seriellt. En extern

koppling är då inte nödvändig.

Vid blandad drift (huvudsensor 14 mm och sekundœrsensor

30 mm) tillsammans med LCU-P får sekundärsensorn endast

användas som instegsskydd. Sekundärsensorn har till skillnad

från huvudsensorn ingen ljusindikering. Huvudsensorn och

sekundärsensorn kan inte drivas var för sig.

Observera:

Flexibel kabellängd mellan två kaskaderade instrument:

max 170 mm, skärmade

De nödvändiga konponenterna visar bild 1. Huvudsensorn är

kopplad med en instrumentdosa i kaskaderingen, följesensorn

är anslutningsfärdig med kabel och kabelskontakt (flexibel

kabellängd 170 mm).

Anmärkning

Produktbeskrivning

Kapitel 3

276

Bruksanvisning

Säkerhetsljusridå FGS

8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Produktbeskrivning

Kapitel 3

1

2

6

5

4

3

Sändar-

enhet

Mottagar-

enhet

gul 1

orange 2

gul 3

orange 4

röd 5

grön 6

sändare aktiv

matningsspänning på

väntar på pulssignal (via LCU-P)

nedsmutsning

ljusväg bruten,

testingång öppen

utgång inaktiv

ljusväg fri

utgång driftklar

3.4 Displayer och manöverorgan

Sändar- och mottagarenheter är försedda med LED-displayer

3.4.1 LED-displayernas funktion

LED-displayerna till sändar- och mottagarenhet återfinns

bakom frontrutan i närheten av utrustningens anslutning. De

har funktioner, som återfinns i tabellen nedan.

277

Bruksanvisning

FGS

8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

S

ACHTUNG

Montering

Kapitel 4

Vid monteringen av FGS skall alla bestämmelser (även

nationella) följas.

FGS får endast användas tillsammans med avsedda maskiner.

Det är särskilt viktigt att se till att följande handlingar inte är

möjliga (figur 2):

· grepp runt om

· vergrepp

· undergrepp

· insteg

Sändar- och mottagarenheten fästs med hjälp av fästvinkel

eller justerbart fäste (figur 4). Fästena monteras på sändar-

resp. mottagarenheten med hjälp av spårmuttrar som skjuts in

i profilens spår.

Fästena skall monteras enligt måttritningen (figur 5) (Host =

huvudsensor, guest = sekundärsensor). Måttangivelserna är i

millimeter (mm).

Viktigt vid inbyggnad

För att förhindra att FGS förskjuts - och därmed skyddsfältet

-måste vid användning av spårmuttrar, absolut måtten C och D

i måttbild F, bilagan, beaktas vid monteringen. Sändare och

mottagare måste monteras samtidigt - resp. -säkerställ att

FGS inte förskjuts.

En montering med 180° vridning är icke tillåten.

4 Montering

VARNING

278

Bruksanvisning

Säkerhetsljusridå FGS

8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Elinstallation

Kapitel 5

Figurerna 6 till 7 i bilagan visar kopplingsschemat för sändar-

och mottagarenheterna på FGS.

Testingångarna 3 och 4 på sändarenheten skall kortslutas för

att apparaten skall arbeta korrekt.

Alternativa kopplingar framgår av Teknisk beskrivning FGS

De enstaka anslutningarna har följande betydelse:

24 V DC Anslutningsspänning

0 V jord (0 V)

Test testanslutning

potentialutjämning

OSSD1 säkerhetsutgång 1

OSSD2 säkerhetsutgång 2

Testingången får endast användas för kontroll av anslutna

kopplingselement.

5 Elinstallation

Anvisning

279

Bruksanvisning

FGS

8 007 716/KA 06/31-03-00 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

S

Idrifttagning

Kapitel 6

Apparaten kopplas in genom att sändar- och mottagaren-

heterna spänningsmatas. Efter 2 sekunder är apparaten

driftklar. Lysdiodernas betydelse framgår av kapitel 3.4.1.

För detaljerad information, se Teknisk beskrivning FGS.

6.1 Inställning

När FGS är monterad och ansluten elektriskt, skall sändar- och

mottagarenheterna ställas in.

Sändar- och mottagarenheterna skall riktas i förhållande till

varandra.

Denna anpassning sker bäst med hjälp av anpassningshjälpen

AR 60 (Best.nr. 1 015 741, adapter 4 030 282)

Vid justeringen kan de röda och gröna lysdioderna på motta-

garen vara till hjälp.

Sväng sändar- och mottagarenheten vertikalt resp. horisontalt

för att fastställa det gröna området. Den riktiga inställningen

ligger i mitten av detta ”gröna” område. Fixera varje enhet i

mitten av detta område.

6 Idrifttagning

Rekommen-

dation

280

Bruksanvisning

Säkerhetsljusridå FGS

Testanvisningar

Kapitel 7

7.1 Tester och kontroller innan första

idrifttagning

 Tester och kontroller innan första idrifttagning tjänar till att

bekräfta de säkerhetskrav som ställts i nationella/interna-

tionella föreskrifter, särskilt de som återfinns i Maskin- och

Arbetshjälpmedelsriktlinjen (EG konformitetsdeklaration).

 Kontroll av att maskinens skyddsutrustning fungerar i alla

driftsarter, som går att ställa in på maskinen.

 De operatörer, som ska arbeta med den maskin som är

försedd med skyddsutrustningen, måste innan arbetet

påbörjas utbildas av maskinägarens därtill utsedda sakkun-

niga. För denna undervisning ansvarar maskinägaren.

Montera informationsskyltar!

Viktiga säkerhetsanvisningar för driften finns på bifogade

självhäftande informationsskyltar (Bild 3, Bilaga). Skylt med rätt

språk skall monteras på därför avsedd plats före idrifttagande.

Dessa anvisningar skall alltid följas.

7 Testanvisningar

ACHTUNG

VARNING

281

Bruksanvisning

FGS

S

Testanvisningar

Kapitel 7

7.2 Regelbunden kontroll av

skyddsanordning genom

sakkunniga.

 Kontroll inom de frister som föreskrivits i nationella för-

skrifter. Dessa kontroller är till för att upptäcka förändringar

eller manipulation av skyddsanordningen i förhållande till

första idrifttagning.

 Kontrollerna ska även utföras då väsentliga ändringar gjorts

på maskinen eller skyddsanordningen, liksom efter ombygg-

nad eller reparation vid fall av skada på kåpa, frontruta,

anslutningskabel o.s.v.

7.3 Daglig test och kontroll av

skyddsanordningen av befogade

och behöriga personer.

Den dagliga kontrollen är till för att förvissa sig om att ett ef-

fektivt personskydd är aktivt. En förändring av anordningen kan

ha skett t.ex. genom att utrustning byts ut. Detta kan ha till

följd att farostället oupptäckt kan nås uppifrån, nerifrån eller

bakifrån och därmed är oskyddat. I förbindelse med LCU-P

(eller en annan styrning) kan en, för det pågående arbetsför-

loppet, farlig avbländning (blanking) ha uppstått. Det gäller att

upptäcka denna.

Detta är en viktig rekommendation. Användaren kan också

säkerställa den korrekta funktionen genom andra organiser-

ade åtgärder.

Rekommen-

dation

282

Bruksanvisning

Säkerhetsljusridå FGS

Kontrollera att farostället inte oupptäckt kan nås genom öpp-

ningen mellan skyddsfält (opto-elektronisk skyddsanordning)

och mekanisk avskärmning (avskärmande skyddsanordning:

Kontrollera att farostället inte oupptäckt kan nås genom öpp-

ningen mellan skyddsfält (opto-elektronisk skyddsanordning)

och mekanisk avskärmning (avskärmande skyddsanordning).

För en teststav med 14 mm (resp. 30 mm) diameter på 3

ställen långsamt genom åtkomstöppningen enligt den vänstra

bilden, följ pilarna. Kontrollera därefter enligt den högra bilden

att ingen fara för överhandsgrepp eller underhandsgrepp finns.

Endast den röda indikatorn på FGSE får lysa.

7.4 Miljömässigt riktigt beteende

Säkerhetsljusridån LGT är så konstruerad, att den så lite som

möjligt belastar miljön. Den emitterar och innehåller inga

miljöskadliga ämnen och förbrukar ett minimum av energi och

resurser.

Uppför dig också på arbetsplatsen så att du tar hänsyn till

miljön. Beakta därför följande information om kvittblivning.

Testanvisningar

Kapitel 7

Anmärkning:

283

Bruksanvisning

FGS

S

LEDs Orsak Kontroll och åtgärd

gul orange röd

— Ingen distributionsspänning Anslut distributionsspänning

— sändaren sänder inte efter

ansluten distributionsspänning:

testingång öppen Stäng testingång eller anslut

Systemstörning sändare Slå av och på spänningen

Byt ut elektronikkort eller kontakta

SICK kundtjänst

Ingen distributionsspänning Anslut distributionsspänning

Mottar inget ljus eftersom systemets

rubbats Kontrollera justering och korrigera ev.

Testingång på sändare öppen Stäng testingång

Sändaren sänder inte Systemstörning sändare

Byt elektronikkort eller kontakta SICK

kundtjänst

Nedsmutsning sändare och/ Rengör frontrutan,

eller mottagare kontrollera justering

Systemstörning Slå av och på spänningen

Kontakta SICK kundtjänst

Feldiagnos

Kapitel 8

Sändarenhet

Mottagarenhet

Ljusindikering på

sändarenhet måste

lysa

LED av LEDlyser LED blinkar

8 Feldiagnos

284

Bruksanvisning

Säkerhetsljusridå FGS

Underhåll

Systemet är i princip underhållsfritt. Frontrutan skall trots

detta rengöras med en mjuk pensel och därefter torkas av

med en mjuk, fuktig duk vid kraftig nedsmutsning.

Som rengöringsmedel rekommenderas:

· ej aggressivt fönsterputsmedel

· antistatisk plastrengöringsmedel

9 Underhåll

Kapitel 9

285

Bruksanvisning

FGS

S

10 Tekniska data

Tekniska data

Kapitel 10

Spänningsdata i DC • Mätställen: Utrustningens stickkontakter

Allmänna system data min. typ. max.

Höjd, skyddsområde (beroende av typ) 300 mm 1800 mm

Bredd, skyddsområde

14 mm upplösning 0,3 m 6 m

30 mm upplösning 0,5 m 18 m

Väglängd 880 eller 940 nm

Upplösning (beroende av typ) 14 mm 30 mm

Skyddsklass 1

Kapslingsgrad IP 65

Matarspänning U

V

19,2 V 24 V 28,8 V

Restvågighet

1

) 2,5 V

SS

Spänning vid nätbortfall (20 ms) 18 V

Synkronisering Optisk, utan separat

synkroniseringsledning

Inkopplingstid

efter det matarspänningen slagits på

från sändare och mottagare 1,8 s

Sändarenhet

Testutgång U

V

– 0,7 V

Testingång

Ingångsmotstånd (HIGH) 1,5 kÙ (referera till 0 V)

Sändare ej aktiv (Test) 0 V 12 V

Sändare aktiv 18,5 V U

V

Reaktionstid vid Test 50 ms 60 ms

Strömupptagning 0,56 A

Mottagningsenhet

Kopplingsutgångar (OSSD) 2 PNP-halvledare, kortslutningssäkra

2

),

korskopplingsövervakade

Kopplingsspänning (HIGH) aktiv (U

eff

)U

V

– 3 V U

V

Kopplingsspänning (LOW) 0 V 1 V

Kopplingsström 5 mA 500 mA

Läckström

3

) 2,4 mA

Lastkapacitet 2,2 mF

Kopplingsfölj 4/s

Lastinduktivitet L

4

) 2,2 H

Inkopplingsfördröjning

OSSD 1 till OSSD 2 250 ms

286

Bruksanvisning

Säkerhetsljusridå FGS

min. typ. max.

Testpulsdata

5

)

Testpulsbredd 220 ms 240 ms 265 ms

Testpulshastighet 6,3 ms 19,6 ms

Tillåtet ledningsmotstånd mellan

utrustning och last

6

) 2,5 W

Tillslagstid 15 ms

Inkopplingstider

efter brytande av ljusstrål 15 ms 100 ms

7

)

Kommunikationsledningar

Ledningslängd (twisted pair) 100 m

Ledningsavslutning 4,7 nF

Baudrate 9600 Baud

Strömupptagning (utan last) 0,2 A 0,68 A

(FGS 150) (FGS 1800)

Driftsdata

Anslutning Anslutningsutrymme med klämkontakter

Ledningslängd beroende på belastning, nätdel och

kabelarea. Angivna tekniska data måste

uppfyllas.

10 m 60 m

8

)

max. kabelarea

med hylsa 0,14 mm

2

1 mm

2

utan hylsa 0,14 mm

2

1,5 mm

2

Driftsart Skydd utan start- och återstartspärr

Säkerhetskategori Typ 4

Provad enligt pr EN 50 100 Del 1 och 2

Driftsomgivningstemperatur 0 °C + 55 °C

Lagringstemperatur – 25 °C + 70 °C

Luftfuktighet (icke kondenserande) 15 % 95 %

Svängningsstabilitet 5 g, 10 ... 55 Hz enl. IEC 68-2-6

Chockmotsståndskraft 10 g, 16 ms enl. IEC 68-2-29

Mått

Höjd ber. på skyddsområdets höjd, se

Måttskisser

Tvärsnitt, hus 52 mm x 55 mm

Vikt 2,8 kg 13,4 kg

Tekniska data

Kapitel 10

Sidan laddas ...

SICK FGS 300 to FGS 1800 Safety light curtain Bruksanvisningar

SICK FGS 300 to FGS 1800 Safety light curtain Bruksanvisningar

på andra språk

Relaterade papper

Andra dokument