SICK Laser Scanner Interface LSI 101 Bruksanvisningar

Sidan laddas...

LSI S

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

293

Innehåll

1. Allmänt ......................................................................... 294

2. Systembeskrivning........................................................ 295

3. Säkerhetsbestämmelser................................................ 295

4. Montage........................................................................ 297

4.1 Mekanisk montering............................................... 297

4.2 Elinstallation .......................................................... 297

4.3 Krav på kablar........................................................ 298

5. Anvisning för idrifttagande ............................................ 300

6. Kontroller...................................................................... 300

6.1 Kontroll av PLS med LSI........................................ 300

6.2 Checklista.............................................................. 303

7. Diagnos ........................................................................ 306

7.1 Diagnoselement ..................................................... 306

7.2 Service .................................................................. 308

8. Tillbehör........................................................................ 308

9. Konformitetsdeklaration ................................................ 309

10. Tekniska data LSI ....................................................... 310

11. Bilaga: Förklaring till bilderna...................................... 318

Denna bruksanvisning är skyddad enligt lagen om upphovsmannarätt.

Alla rättigheter tillhör SICK AG. Kopiering eller mångfaldigande av denna

bruksanvisning eller delar därav är endast tillåtna inom gränser för

upphovsmannarätten. Ändringar eller förkortningar av bruksanvisningen

är absolut förbjudet utan skriftligt tillstånd av SICK AG.

SLSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

1. Allmänt

Denna bruksanvisning innehåller anvisningar för idrifttagning,

diagnos, service samt tekniska data och konformiteter.

Ytterligare information, t.ex. beställningar, systeminsats eller

programmering finns i Teknisk beskrivning LSI.

Information om Avkännande laser-scanner PLS finns i doku-

mentationen för PLS.

Föreliggande bruksanvisning refererar uteslutande till följande

utrustning:

LSI 101 - 11X

Sista siffran i typbeteckningen (X: 1 till 4) motsvarar max.

antal sensorer som kan anslutas.

Denna utrustning har certifierats för användning som person-

skyddsanordningar och uppfyller vid ändamålsenlig använd-

ning gällande föreskrifter.

LSI S

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

295

2. Systembeskrivning

Laser-scanner Interface LSI utgör tillsammans med den

avkännande laser-scannern PLS som sensor, en systemenhet

för personskydd på fordon och anläggningar i slutna rum.

LSI möjliggör samtidig användning av upp till fyra PLS.

De anslutna laser-scannrarna kommunicerar över seriella

gränssnitt Online med LSI. I interfacets fasta minne kan upp

till åtta skydds- och varningsområden definieras (betecknas

vidare övervaknings områden). Dessa anropas via binära

ingångar eller hastighetsregistrerande utrustningar och

fördelas på olika utgångskanaler.

LSI används tillsammans med PLS vid t.ex. produktions-

anläggningar eller fritt rörliga transportsystem. Därmed ökas

användningsmöjligheterna för laser-scannern avsevärt.

Genom definitionen av hastigheten kan övervaknings-

områdena anpassas till hastigheten och fartriktning.

Dessutom kan vid stationär områdessäkring, skyddsfält

styras beroende på maskin.

Genom användning av två oberoende tvåkanaliga

frånslagsvägar (OSSD) kan simultana övervakningsfall

realiseras. Varje OSSD-par har en separat ingång för

reset / omstarts- och skyddskontroll.

3. Säkerhetsbestämmelser

Innan utrustningen monteras och kabelförläggs, var god

beakta bestämmelserna i Teknisk beskrivning för LSI och

PLS. Montage och anslutning får endast göras av fackkunnig

personal.

Före första idrifttagning ska kontroll genomföras av

huvudansvarig personal. En sådan kontroll får i princip endast

genomföras av sakkunnig personal.

SLSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

1. För användande och inbyggnad av beröringsfritt verkande

skyddsanordning liksom för idrifttagning och återkommande

tekniska kontroller gäller nationella och internationella

rättsföreskrifter, i synnerhet

EU:s maskindirektiv 98/37,

EU:s riktlinje 89/655 rörande användande av

arbetshjälpmedel,

säkerhetsbestämmelser samt

olycksfallsföreskrifter/säkerhetsregler.

Tillverkare och användare av maskin, på vilken vår

skyddsutrustning används, är skyldiga att i eget ansvar

stämma av gällande säkerhetsföreskrifter/regler med därför

ansvarig myndighet och att bestämmelser och regler

respekteras.

2. Därutöver skall våra anvisningar speciellt kontroll-

föreskrifter (se kapitlet ”Kontroller”) i denna tekniska

beskrivning resp. bruksansvisning (t.ex. vid användning,

inbyggnad eller installation integrerade i maskinstyrningen)

ovillkorligen beaktas och respekteras.

3. Kontroller skall utföras av sakkunnig personal resp. av en

därtill utsedd och behörig person och skall dokumenteras

på ett sådant sätt att de efteråt i detalj kan studeras.

4. Vår bruksanvisning skall ställas till förfogande för varje

anställd (operatör) av maskinen, vår skyddsanordning finns

integrerats. Den anställde skall instrueras av sakkunnig

personal.

5. Denna broschyr bifogas en checklista för kontroller, som

skall utföras av tillverkare och leverantör.

LSI S

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

297

4. Montage

4.1 Mekanisk montering

LSI chassi kan antingen monteras med DIN-skena (TS 35)

eller medlevererad fästvinkel i kopplingsskåp (min. skydds-

klass IP54). För en korrekt montering av PLS, beakta

anvisningarna i Teknisk beskrivning för PLS.

4.2 Elinstallation

När anläggningen kabelförläggs rekommenderar vi att den

förtryckta anslutningsbeläggningen (se bilagan) finns till

hands.

Vid strömförsörjning till LSI skall beaktas att den totala

strömupptagningen beror på antalet använda sensorer och

utgångarnas belastning. Anvisningar finns i Teknisk

beskrivning för PLS och LSI. Kontrollera dessutom att

ledningsarean är tillräcklig. Använd den medlevererade

plastklämbygeln när du ansluter WAGO-kontakten.

Används inkrementalgivaringångarna C och D står inte längre

de statiska ingångarna C1, C2 och D1, D2 till förfogande!

Märk anslutningskontakterna för att förhindra förväxling.

Anvisningar vid anslutning av PLS till LSI.

I förbindelse med LSI får inte längre säkerhetsutgångarna

(OSSD) på ansluten PLS användas. Beakta också det

fullständiga kopplingsschemat i bilagan.

Förlägg alla ledningar och anslutningskablar så att de ligger

väl skyddade.

Om du själv konfektionerar kontakter och ledningar, se till att

kubkontakter för strömtillförsel och interface inte förväxlas.

Förslut tomma gänghål med medlevererade gängproppar och

kontrollera att tätningarna sitter i rätt position.

Tappa inte anslutningskontakterna. Sub-D-kontakten kan i så

fall deformeras och bli obrukbar.

Kontrollera tätningens passning till resp. anslutningschassi.

SLSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

Stick in kontakten rättvänd i PLS-chassit. Skjut in stick-

kontakten med ett lätt tryck i PLS-chassit. En korrekt

förbindelse finns när anslutningschassi med stickkontakter

ansluter tätt till PLS-chassit.

Först då skall resp. anslutningschassi säkras med insex-

skruvarna.

Endast när kontakterna med tätningar sätts in och säkras

enligt beskrivningen ovan, får chassit skyddsklass IP65.

4.3 Krav på kablar

Kommunikationskabel LSI till PLS:

Kommunikationen till PLS måste utföras med en skärmad

kabel (”twisted pair”). Använd på LSI-sidan obetingat den

medlevererade 9-poliga Sub-D-kontakten i metall eftersom

denna har en speciell skärmning. Anslut kabeln endast vid

LSI-sidans dragavlastning. Avskärmningen ansluts inte på

PLS-sidan. Beakta pin-beläggningen.

Använd en kapacitetssvag, parkopplad kabel av typ Li2YCY

(TP) med ledningsarea på minst 2 x 2 x 0,25 mm

2

.

Max. kabellängd: 30 m

Driftsspänningskabel till LSI:

Använd en kopparledning med ledningsarea av max. 2,5

mm

2

. Max. kabellängd: 50 m

Signalkablar från resp. till LSI:

Använd en kopparledning med ledningsarea av max. 2,5

mm

2

. Max. kabellängd: 50 m

Driftsspänningskabel till PLS:

Använd en kopparledning med ledningsarea av max. 0,5

mm

2

. Max. kabellängd: 30 m

LSI S

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

299

Anmärkningar:

Kontrollera vid dimensioneringen av ledningsarean, m.h.t.

kabellängd och nätdelens tolerans, att systemet inte körs

utanför tillåtet spänningsområde (se Tekniska data för LSI

och PLS).

Klämlisten klarar kablar (entrådiga, flertrådiga, fintrådiga eller

fintrådiga ledare med ändhylsa) med en diameter på 0,08 till

2,5 mm

2

.

Exempel för driftsspänningskablar:

Kabellängd för driftsspänning

System Nätdel – LSI LSI – PLS

LSI med två PLS 50 m (2,5 mm

2

) 10 m (0,5 mm

2

)

Nätdel 24 V DC ± 3 % 40 m (2,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

24 m (1,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

LSI med fyra PLS 40 m (2,5 mm

2

) 4 m (0,5 mm

2

)

Nätdel 24 V DC ± 3 % 28 m (2,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

17 m (1,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

LSI med två PLS 50 m (2,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

Nätdel 24 V DC ± 1 % 30 m (1,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

LSI med två PLS 4 m (1,0 mm

2

) 4 m (0,5 mm

2

)

Nätdel 24 V DC +20 %/-25 %

SLSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

5. Anvisning för idrifttagande

För idrifttagandet gäller speciella säkerhetsåtgärder.

Beakta därvid motsvarande kapitel i Teknisk beskrivning.

Utrustningen är programmerats med en grundkonfiguration.

Ändringar av övervakningsområden liksom parameter-

bestämning får endast utföras av auktoriserad (sakkunnig)

personal.

6. Kontroller

6.1 Kontroll av PLS med LSI

Dessa kontroller är nödvändiga för att kunna kontrollera

skyddsanordningarnas funktion liksom deras integrering i

maskinstyrningen resp. anläggningsstyrningen, liksom för

att upptäcka ev. ändringar eller manipulationer.

Följande punkter bör iakttas för att säkerställa ändamålsenlig

användning.

Montering och el-anslutning får endast utföras av sakkunnig

personal. Sakkunnig är den, som genom sin speciella

utbildning och erfarenhet har tillräckliga kunskaper inom

området övervakande, motordrivna arbetshjälpmedel, om

statliga arbetarskyddsföreskrifter, föreskrifter för olycksfalls-

förhindrande, om riktlinjer och allmänna erkända teknikregler

(t.ex. DIN-normer, VDE-/Semkobestämmelser, tekniska

föreskrifter i andra EU-länder) att vederbörande kan bedöma

hjälpmedlets tillstånd och beskaffenhet ur arbetarskyddssyn-

punkt. Dessa personer är i regel sakkunnig personal från

tillverkaren av den beröringsfria skyddsanordningen eller är

på motsvarande sätt utbildad av denne tillverkare och är till

övervägande del sysselsatt med kontroll av sådana

utrustningar och därtill fått uppdraget av den som låter sätta

utrustningen i arbete att utföra denna kontroll.

LSI S

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

301

1. Första kontroll vid första idrifttagning av maskinens

skyddsanordning genom sakkunnigs försorg:

- Denna kontroll är till för att bekräfta att säkerhetskraven i

nationella/internationella föreskrifter, särskilt för maskin-

och arbetshjälpmedelsriktlinjer uppfyllts (EU konformitets-

deklaration).

- Kontroll av skyddsanordningens funktioner med alla inställ-

bara driftssätt utförs med hjälp av bifogade checklista.

- Operatörer för maskiner med skyddsanordning måste före

arbetets början, utbildas av sakkunnig personal. Ansvaret

för denna utbildning åvilar maskinägaren.

Du kontrollerar ditt LSI-system genom att gå igenom check-

listan, som är tryckt i Kapitel 6.2.

2. Regelbunden kontroll av skyddsanordningen genom

sakkunnig:

- Kontroll enligt gällande nationella föreskrifter inom däri

angivna frister. Dessa kontroller är till för att ändringar och

ev. manipulationer av skyddsanordningen i förhållande till

första idrifttagande skall upptäckas.

- Kontrollerna ska även utföras då ändring på maskinen eller

av skyddsutrustning eller vid reparation eller renovering

genomförts p.g.a. skada på chassi, frontruta, anslutnings-

kabel etc.

Du kontrollerar ditt LSI-system genom att gå igenom check-

listan, som är tryckt i Kapitel 6.2.

SLSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

3. Daglig kontroll av skyddsanordningen genom befogad

och sakkunnig personal:

Så kontrollerar Du LSI-systemet på ett korrekt sätt:

1. Kontrollen måste genomföras för vart och ett av de inställ-

bara övervakningsfallen.

2. Kontrollera den mekaniska installationen av fastsittande

fästskruvar och den korrekta riktningen för PLS.

3. Kontrollera varje PLS vad gäller synliga förändringar, som

skador, manipulationer, o.s.v.

4. Koppla på maskinen/anläggningen.

5. Iaktta i tur och ordning resp. PLS’ signallampor

(röd, grön, gul).

6. Om inte åtminstone en signallampa lyser kontinuerligt vid

påkopplad maskin /anläggning, kan man utgå från att ett

fel föreligger. Maskinen skall omedelbart stängas av och

kontrolleras av sakkunnig personal.

7. Bryt medvetet skyddsområdet för att kontrollera hela an-

läggningen. Signallamporna på varje kontrollerad PLS

såväl som LSI måste därvid växla från grön till rött och den

farliga rörelsen måste omedelbart stoppas. Upprepa denna

kontroll vid olika ställen inom faroområdet liksom vid alla

PLS. Förekommer vid denna kontroll komplikationer, skall

maskinen /anläggningen omedelbart stängas av och kon-

trolleras av sakkunnig personal.

8. Vid stationär användning skall kontrolleras om det på

golvet markerade skyddsområdet motsvarar det, som

lagrats i LSI:n och om ev. luckor säkrats genom andra

åtgärder.

Vid mobil användning skall, vid fordon i rörelse,

kontrolleras om skyddsområdesinställningarna i

konfigurationsprotokollet och inställningar i LSI verkligen

stämmer överens. Förekommer vid denna kontroll

komplikationer, skall maskinen/anläggningen/fordonet

omedelbart stängas av och kontrolleras av sakkunnig

personal.

LSI S

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

303

9. Denna kontroll ersätter den kontroll som krävs enligt PLS

Teknisk beskrivning / Bruksanvisning.

Tips för operatören

Informationen om skyddsanordningens dagliga kontroll

finns även som klisteretikett. Fäst etiketten väl synlig i

närheten av skyddsanordningen och underlätta därmed

den dagliga kontrollen.

6.2 Checklista

Uppgifter i efterföljande checklista bör vara till hands vid

första idrifttagandet beroende på applikationen, som skall

kontrolleras av tillverkaren/leverantören.

Denna checklista skall bevaras resp. förvaras tillsammans

med maskinens dokumentation för att tjäna som referens vid

återkommande kontroller.

SLSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

1. Användes säkerhetsföreskrifterna enligt för maskinen gällande

riktlinjer/normer?

Ja o Nej o

2. Återfinns gällande riktlinjer och normer listade i konformitets-

deklarationen?

Ja o Nej o

3. Uppfyller skyddsanordningen kraven för styrkategori?

Ja o Nej o

4. Är faroområdet/-platsen åtkomligt endast via BVS:s

skyddsområde?

Ja o Nej o

5. Är åtgärder träffade för att förhindra oförutsedda olyckor inom

faroområden, t.ex. skydd för felaktigt bakåtsteg och har dessa

säkrats mot otillåtet avlägsnande?

Ja o Nej o

6. Är alla övervakningsfall, som kan konstateras via LSI så

konfigurerade att åtgärderna i punkt 5 förblir verksamma?

Ja o Nej o

7. Finns ytterligare mekaniska skyddsåtgärder som förhindrar intrång

ovanifrån, underifrån eller sidledes och är dessa säkrade mot

manipulation?

Ja o Nej o

8. Är maskinens max. stopptid resp. efterlöptid kontrollmätt och

angiven och dokumenterad (på/vid maskinen eller i

maskindokumentationen)?

Ja o Nej o

9. Hålls BVS:s nödvändiga säkerhetsavstånd till närmaste faroställe

vid alla driftstyper (övervakningsfall)?

Ja o Nej o

LSI S

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

305

10. Är BVS-utrustningarna ordentligt monterade och säkrade mot

förskjutningar efter justering?

Ja o Nej o

11. Är nödvändiga skyddsåtgärder mot elektriska stötar i funktion

(skyddsklass)?

Ja o Nej o

12. Är signalerna för växling av övervakningsfall för ingång A,B,C,D på

LSI konfigurerade med två kanaler (Ytterligare uppgifter, se kapitel

8.2 Teknisk beskrivning LSI)?

Ja o Nej o

13. Är återställningsdonet för reset av (BVS) skyddsanordningen resp.

för omstart av maskinen och är den monterad enligt föreskrift?

Ja o Nej o

14. Är BVS:ens utgångar (OSSD) integrerade enligt nödvändig

styrkategori och är integreringen gjord enligt kopplingsschema?

Ja o Nej o

15. Är skyddsfunktionerna kontrollerade enligt punkterna i denna

dokumentation? Ja o Nej o

16. Övervakas de av BVS styrda kopplingselementen, t.ex. skydd och

ventiler? Ja o Nej o

17. Är BVS i funktion under alla faroframkallande tillstånd?

Ja o Nej o

18. Sitter informationsskylten för daglig kontroll uppsatt på väl synlig

plats? Ja o Nej o

Denna checklista ersätter inte den första idrifttagningen eller den

regelbundna kontrollen av sakkunnig personal.

SLSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

7. Diagnos

7.1 Diagnoselement

På LSI-chassits ovansida sitter åtta signallampor, som visar

systemets driftstillstånd.

Varje säkerhetsutgång (OSSD A, OSSD B) har en grön och

en röd signallampa. Systemets status visas med ERROR-

signallampan (gul). När driften konfigurerades med omstart,

blinkar RES A och RES B och systemet väntar på kvittering.

Konfigurerades kommunikationen till användaren (PC) från

RS232 till RS422, lyser den gula RS422-lampan.

1: OSSD A inaktiv (röd)

2: OSSD B inaktiv (röd)

3: Nedsmutsad frontruta PLS/System ERROR (gul)

4: OSSD A aktiv (grön)

5: OSSD B aktiv (grön)

6: Omstart vid Reset/omstart (OSSD A) (gul)

7: Omstart vid Reset/omstart (OSSD B) (gul)

8: Kommunikation konfigurerad på RS422 (gul)

LSI S

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

307

Diagnos med LSI-signallampor:

Status OSSD

(grön)

Svag/

Error

(gul)

Res

(gul)

OSSD

(röd)

Skyddsfält fritt

Objekt i skyddsfält

Varning nedsmutsning *

1Hz

Nedsmutsning *

Fatal Error **

»4Hz

Starttest

Väntar på

reset / omstarts

1Hz

Diagnos med PLS-signallampor:

Status grön gul röd

Skyddsfält fritt

Objekt i skyddsfält

Varning nedsmutsning *

1Hz

Nedsmutsning *

Fatal Error **

»4Hz

Starttest

Väntar på

reset / omstarts

1Hz

Utgångsnivå på LSI:

Status OSSD Varningsfält ERROR

Skyddsfält fritt

Varningsfält fritt

Objekt i skyddsfält

Objekt i varningsfält

Varning nedsmutsning *

Nedsmutsning *

Fatal Error **

»4Hz

Starttest

Väntar på

reset / omstarts

SLSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

* Är frontrutan på PLS smutsig, rengör med mjuk trasa och

plastrengöringsmedel!

** Systemfel: Se kapitel 7.2 Service!

= LED lyser

1 Hz = LED blinkar långsamt

»4 Hz = LED blinkar snabbt

= utgång växlar till high

= utgång växlar till low

= utgång är konstant low

»4 Hz = utgång växlar mellan high och low

7.2 Service

LSI är underhållsfri tack vare sin helt elektroniska

konstruktion. Vid störningar kan en första diagnos ställas med

hjälp av informationen om de olika signallamporna under

punkt 7.1. Beakta också information i kapitlet ”7.2 Underhåll” i

PLS bruksanvisning. För auktoriserad personal (se

anmärkning i Teknisk beskrivning för PLS och LSI) erbjuder

medlevererad användarsoftware ett utförligt diagnossystem.

Vid ytterligare frågor, kontakta närmaste SICK-återförsäljare

eller

SICK Service-Hotline: +49 07681 / 202 - 3134

8. Tillbehör

Information om lämpliga kabelset för kopplingen av PLS till

LSI finns i Teknisk beskrivning PLS eller Teknisk beskrivning

LSI. I kapitlet ”Urvalstabell för PLS/ LSI” finns alla artiklar

listade som är nödvändiga för avsedd användning.

Sidan laddas...

SLSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

10. Tekniska data LSI

DataEgenskaper

min. typ. max.

Driftsspänning (Uv)

polsäker, över

säkerhetstransformator

enl. EN 60742

16,8 V 24 V 28,8

Tillåten restvågighet

Gränsvärdena för

driftsspänningen får varken

över- eller underskridas

500 mV

Kabellängd 50 m

Kabelgenomsnitt 2,5 mm

2

Tillåtet kabelmotstånd 2,5 Ohm

Reaktionstid (inställbar)

Dubbel 190 ms

Formel för utvärdering med

flera värden

(n = 2 till 16)

Undantag: PLS101-316 med

LSI vid fordonssäkring, här

är reaktionstiden 270 ms,

ej inställbar

110 ms + ( n x 40 ms )

Inkopplingstid

Spänning PÅ 9 s

Effektförbrukning

utan PLS och last 15 W

med 1 PLS och max. last 63 W

med 2 PLS och max. last 80 W

med 3 PLS och max. last 97 W

med 4 PLS och max. last 114 W

PLS-anslutning se Tekniska data PLS.

Anslut endast PLS av samma typ.

LSI S

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

311

DataEgenskaper

min. typ. max.

RES A, RES B

(Reset/Omstart-Ingång)

Antal En ingång för varje OSSD-par

Ingångsmotstånd (HIGH) 3,8 kOhm

Spänning för HIGH 15 V 28,8 V

Spänning för LOW 0 V 1 V

Strömupptagning

Start-impulsström

(med t = 100 us)

15 mA 32 mA

Statisk ingångsström 3,5 mA 9 mA

Knappens tidsförhållande

reset / omstarts

Low-nivå före aktivering 160 ms

High-nivå under aktivering 240 ms 5 s

Low-nivå efter aktivering 160 ms

Kabellängd 50 m

Kabelgenomsnitt 2,5 mm

2

Tillåtet kabelmotstånd 2,5 Ohm

EDM-Ingång

(skyddskontroll)

Antal En ingång för varje OSSD-par

Ingångsmotstånd (HIGH) 3,8 kOhm

Spänning för HIGH 15 V 28,8 V

Spänning för LOW 0 V 1 V

Strömupptagning

Start-impulsström

(med t = 100 us)

15 mA 32 mA

Statisk ingångsström 3,5 mA 9 mA

SLSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

DataEgenskaper

min. typ. max.

EDM-ingångens tidsförhållande

HIGH-nivå efter OSSD

aktivering

200 ms

LOW-nivå vid OSSD

inaktivering

200 ms

Cyklisk övervakning av

vilo- resp. driftsläge

5 s

Kabellängd 50 m

Kabelgenomsnitt 2,5 mm

2

Tillåtet kabelmotstånd 2,5 Ohm

Ingångar A, B (2-kanaligt: A1,

A2/B1, B2 antingen eller),

statisk-binär

Ingångsmotstånd (HIGH) 3,8 kOhm

Spänning för HIGH 15 V 28,8 V

Spänning för LOW 0 V 1 V

Strömupptagning

Start-impulsström

(med t = 100 us)

15 mA 32 mA

Statisk ingångsström 3,5 mA 9 mA

Portinkonsistens

Tidsfönster för giltig

omkoppling

(vid dubbel utvärdering)

80 ms

Kabellängd 50 m

Kabelgenomsnitt 2,5 mm

2

Tillåtet kabelmotstånd 2,5 Ohm

Ingångar C, D (2-kanaligt:

C1, C2/D1, D2 antingen eller),

statisk-binär

Ingångsmotstånd (HIGH) 2,6 kOhm

Spänning för HIGH 15 V 28,8 V

Spänning för LOW 0 V 1 V

LSI S

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

313

DataEgenskaper

min. typ. max.

Strömupptagning

Start-impulsström

(med t = 0,5 us)

15 mA 32 mA

Statisk ingångsström 5 mA 13 mA

Portinkonsistens

Tidsfönster för giltig omkoppling

(vid dubbel utvärdering)

80 ms

Kabellängd 50 m

Kabelgenomsnitt 2,5 mm

2

Tillåtet kabelmotstånd 2,5 Ohm

Ingångar C, D (endast för

inkrementalgivare 0°/90°),

dynamiska

Ingångsmotstånd (HIGH) 2,6 kOhm

Spänning för HIGH 15 V 28,8 V

Spänning för LOW 0 V 1 V

Strömupptagning

Start-impulsström

(med t = 0,5 us)

15 mA 32 mA

Statisk ingångsström 5 mA 13 mA

Avkänningsgrad (Ti/T) 0,5

Ingångsfrekvens 100 kHz

Minsta impulstal per cm 50

Utvärderingsbart

hastighetsområde

±10 cm/s ±2.000

cm/s

Toleranstid för olika

riktningsinformationer eller

signalbortfall på en

inkrementalgivare.

0,4 s

(³ 10 cm/s)

Överskridande av

hastighetstolerans vid samma

riktning för inkrementalgivaren

20 s

(³ 30 cm/s)

60 s

(< 30 cm/s)

Kabellängd 50 m

Kabelgenomsnitt 2,5 mm

2

Tillåtet kabelmotstånd 2,5 Ohm

Sidan laddas...

SICK Laser Scanner Interface LSI 101 Bruksanvisningar

SICK Laser Scanner Interface LSI 101 Bruksanvisningar

på andra språk

Relaterade papper

Andra dokument