IFM G2001S Bruksanvisningar

Originalbruksanvisning

säkerhetsrelä

med reläutgångar

och mutingfunktion

G2001S

SESE

11510711 / 00 01 / 2023

2

Innehåll

1 Anmärkning ��4

1�1 Symboler som används i bruksanvisningen ��4

1�2 Varningsmärkning ��4

2 Säkerhetsanvisningar ��4

3 Medföljande artiklar ��5

4 Funktion och egenskaper ��6

4�1 Villkor för hårdvarukonfiguration ��6

4�1�1 Produktoberoende villkor �� 6

4�1�2 Produktberoende villkor �� 6

5 Uppbyggnad och funktionsprincip��7

5�1 Anslutningar och indikeringar ��7

5�1�1 Anslutningar �� 7

5�1�2 Lysdiodsindikering ��7

5�1�3 Lysdiodstatus ��8

6 Montering ��9

7 Elektrisk anslutning ��9

7�1 Spänningsförsörjning ��9

7�2 Automatisk eller manuell drift/feedbackkontakter ��10

7�3 Muting �� 11

7�4 Timeout ��12

7�5 Override ��13

7�6 Ljusridåer/ljusbommar ��13

7�7 Utgångskrets ��14

7�8 Översikt��15

8 Driftsätt ��17

8�1 Automatisk drift ��17

8�2 Manuell drift ��17

8�2�1 Omstart �� 17

8�3 Feedbackkontakt K1/K2 ��18

8�4 Muting ��18

8�4�1 Inställning av 2 mutingsensorer �� 19

8�5 Override ��21

8�5�1 Override med konstant kommando ��21

3

SE

8�5�2 Override med kommandopuls ��22

9 Måttskiss ��22

10 Tekniska data �� 23

11 Feldiagnos ��24

12 Underhåll, reparation och avfallshantering ��25

4

1 Anmärkning

Bruksanvisningen utgör en del av enheten� Den riktar sig till behörig personal

med kunskap om EMC-direktivet, lågspänningsdirektivet och säkerhetsföreskrif-

terna� Bruksanvisningen innehåller information om hur produkten ska användas�

Läs bruksanvisningen före användning för att bli bekant med användningsvillkor,

installation och drift� Följ säkerhetsföreskrifterna�

1.1 Symboler som används i bruksanvisningen

►Åtgärdsanvisning

> Reaktion, resultat

→Korsreferens

Lysdioden är släckt

Lysdioden är tänd

Lysdioden blinkar

Viktig information

Fel eller störningar kan inträffa om anvisningarna inte följs�

Information

Ytterligare anvisningar�

1.2 Varningsmärkning

VARNING

Risk för allvarliga personskador�

Felaktig användning kan leda till livshotande eller svåra bestående personska-

dor�

2 Säkerhetsanvisningar

• Följ instruktionerna i bruksanvisningen�

• Inget ansvar tas och garantin förfaller om anvisningarna och standarderna inte

följs, särskilt vid ingrepp i och/eller förändringar på enheten�

• Enheten får endast monteras, anslutas och tas i drift av behörig elektriker med

säkerhetsteknisk utbildning�

• Följ tekniska standarder som är tillämpliga vid respektive användning�

5

SE

• Ta hänsyn till kraven i standarderna EN 60204, EN 999 och ISO 13855 vid

installationen (observera reaktionstiderna för allas säkerhetskomponenter)�

• Kontakta tillverkaren om enheten inte fungerar korrekt� Ingrepp i enheten är

inte tillåtna�

• Slå av spänningen till enheten externt innan några arbeten påbörjas� Koppla

även från eventuella relä-lastkretsar med separat försörjning�

• Utför en komplett funktionskontroll efter installationen av systemet�

• Använd endast enheten vid de specificerade omgivningsförhållandena (→ 10

Tekniska data) Tillverkaren kan ge mer information om särskilda omgivningsför-

hållanden�

VARNING

Vid icke ändamålsenlig användning av produkten kan person- och utrust-

ningsskador inte uteslutas.

Felaktig användning kan leda till livshotande eller svåra bestående personska-

dor�

►Följ alla anvisningar som avser installation och hantering i denna bruksanvis-

ning�

►Användningen av säkerhetsreläet måste uppfylla de specificerade

användningsvillkoren och användningen måste vara ändamålsenlig�

3 Medföljande artiklar

• 1 säkerhetsrelä G2001S

• 1 bruksanvisning säkerhetsrelä, artikelnr 80302301�

Kontakta en ifm-återförsäljare om något i leveransen skulle saknas eller vara

skadat�

6

4 Funktion och egenskaper

Säkerhetsreläet G2001S är ett redundant system som är avsett att användas som

mutingrelä i kombination med 2 mutingsensorer�

ifm electronic gmbh ansvarar inte för användbarheten hos enheter från

andra tillverkare�

Det säkra tillståndet är när utgångskontakterna (12/22 resp� 23/24) är

öppna�

4.1 Villkor för hårdvarukonfiguration

Säkerhetsreläet G2001S får endast användas under följande villkor:

4.1.1 Produktoberoende villkor

De säkerhetstekniska kraven på den aktuella utrustningen måste stämma överens

med de grundläggande kraven som nämns i denna bruksanvisning�

Bruksanvisningens tekniska data måste följas�

4.1.2 Produktberoende villkor

Säkerhetsreläet får endast användas för mutingapplikationer i kombination med

ljusridåer/ljusbommar�

Observera reaktionstiderna för alla säkerhetskomponenter (t�ex� ljusridåer/ljus-

bommar)�

I de fall där fel uppkommer hos säkerhetsreläet som resulterar i att det övergår till

det definierade säkerhetsläget, måste säkerhetsreläet bytas ut�

Defekta enheter ska skickas tillbaka till tillverkaren�

7

SE

5 Uppbyggnad och funktionsprincip

5.1 Anslutningar och indikeringar

1

4

7

10

8

11

9

12

19

22

20

23

21

24

5 6 16 17 18

2 3 13 15

S1

S2

MUT.

IN

FAIL

GUARD

BREAK

5.1.1 Anslutningar

1 Mutingsensor S1 13 Spänningsförsörjning L-

2 Mutingsensor S2 14 PE (GND)

3 Spänningsförsörjning L+ 15 Omstart

4 Timeout 1 16 n� c�

5 Timeout 2 17 Ingång OSSD 1

6 Driftsätt MAN/AUTO 18 Ingång OSSD 2

7 Override 1 19 n� c�

8 Override 2 20 Feedbackkontakt K1/K2

9 n� c� 21 Hjälputgång

10 Mutinglampa 22 Reläutgång R2

11 Aktivering av muting 23 Reläutgång R1

12 Reläutgång R2 24 Reläutgång R1

5.1.2 Lysdiodsindikering

S1 Gul Status mutingsensor S1 IN Grön Status OSSDs

S2 Gul Status mutingsensor S2 FAIL Röd Störning

MUT� Gul Mutingstatus

GUARD

BREAK

Grön, röd,

gul

Status reläutgång

R1/R2

8

5.1.3 Lysdiodstatus

Betydelse

IN

FAIL

GUARD

BREAK

S1

S2

MUT.

Lysdiod

S1 S2 MUT.

Gul Gul Gul

Tillkopplingstest

Objekt registrerat

Inget objekt registrerat

Muting aktiv

Override-krav / /

Betydelse

IN

FAIL

GUARD

BREAK

S1

S2

MUT.

Lysdiod

IN FAIL GUARD/BREAK

Grön Röd Röd Gul Grön

Tillkopplingstest

Skyddsfält brutet,

reläutgångar avaktiverade

Skyddsfält fritt,

reläutgångar avaktiverade,

väntar på omstart

Skyddsfält fritt,

reläutgångar aktiverade

9

SE

6 Montering

Montera enheten på en DIN-skena i ett damm- och fuktskyddat hölje (minst IP54 -

nedsmutsningsgrad 2)�

Se till att det finns tillräckligt med utrymme mellan höljets golv och tak för luftcirku-

lation och för att minimera uppvärmningen�

Ta hänsyn till varje enhets egenvärme om flera enheter monteras på rad� Omgiv-

ningsförhållandena måste observeras för varje enskild enhet�

7 Elektrisk anslutning

►Koppla från spänningen till anläggningen� Koppla även från eventuella relä-

lastkretsar med separat försörjning�

Obs! Säkerhetsreläets anslutningkablar ska dras separat från störkällor som

t�ex� starkströmskablar�

Anslutningskabeln mellan säkerhetsreläet och ljusridåer/ljusbommar som är över

50 m långa måste har en minsta ledararea på 1 mm²�

Säkerhetsreläet får endast användas för mutingapplikationer i kombination

med ljusridåer/ljusbommar�

7.1 Spänningsförsörjning

Den nominella spänningen är 24 V DC� Denna spänning får vara mellan

19,2 V och 28,8 V inkl� 5 % restrippel� Använd nätaggregat av typen SELV/

PELV�

Anslut spänningsförsörjningen

L

L+

13

3

10

Manuell återställning

L

L+

3

13

Vid ett fel kan enheten av säkerhetsskäl endast

startas om efter att spänningsförsörjningen har

slagits ifrån� Därför rekommenderar vi att en

resetknapp seriekopplas till L+kretsen�

1: Reset

Enheten utför en självdiagnos när spänningen läggs på eller efter en reset� Efter

självdiagnosen är enheten driftklar�

7.2 Automatisk eller manuell drift/feedbackkontakter

Automatisk drift

L

L+

6

15

Automatisk aktivering utan övervakning�

Automatisk drift med övervakning av feedbackkontakterna

L

L+

6

15

20

Aktivering sker när feedbackkontakterna är slutna�

Beakta strömmen genom feedbackkontakterna (→

10 Tekniska data)

1: Feedbackkontakter

Manuell drift

15

6

L

L+

Aktivering av reläutgångarna:

►Tryck på omstart (> 100 ms) och släpp den�

1: Omstart

11

SE

Manuell drift med övervakning av feedbackkontakterna

20

15

L

L+

6

Aktivering av reläutgångarna:

Feedbackkontakterna är slutna

►Tryck på omstart (> 100 ms) och släpp den�

Beakta strömmen genom feedbackkontakterna (→

10 Tekniska data)

1: Omstart

2: Feedbackkontakter

►Om inga feedbackkontakter använs ska plint 20 och 21 byglas�

7.3 Muting

Anslutning av 2 mutingsensorer

Mutingsensor S1 Mutingsensor S2

L

L+

1

L

L+

2

Inställning av mutingsensorerna → 8.4.1

12

Mutinglampa

10

L

L+

För att mutingfunktionen ska fungera måste en

mutinglampa (0,5-5 W) anslutas�

Aktivering av muting

L

L+

11

För att mutingfunktionen ska starta måste det finnas

en High-signal (24 V) på plint 11�

En konstant signal eller en puls > 1 s kan användas�

7.4 Timeout

Timeouten är en tidsbegränsning av mutingfunktionen�

Timeout 30 sekunder

L

L+

5

4

Mutingfunktionen avslutas efter 30 s�

Obegränsad timeout

L

L+

5

4

När mutingfunktionen startats kan den användas

obegränsat så länge mutingsensorerna registrerar

ett objekt�

När obegränsad timeout används måste ytterligare åtgärder vidtas för att

mutingfunktionen inte ska arbeta konstant�

13

SE

7.5 Override

Kortslut inte plint 7 och 8�

Override med konstant kommando

L

L+

8

7

►Använd nyckelomkopplare med fjäderåtergång�

Kommandopulsen måste finnas samtidigt på båda

plintarna inom 400 ms�

1: Nyckelomkopplare

Override med kommandopuls

L

L+

8

7

Kommandopulsen måste vända villkoret för plint 7

och 8 inom 400 ms�

1: Override-knapp

7.6 Ljusridåer/ljusbommar

Kortslut inte plint 17 och 18�

18

17

►Anslut OSSD-signaler till plint 17 och 18�

14

7.7 Utgångskrets

Anslutning av last

12

K1

3,6 A

22

L

L+

24

K2

3,6 A

23

L

L+

►Anslut lasten som ska styras till reläutgångarna

23/24 och 12/22�

Som utgångskrets använder säkerhetsreläet två

säkerhetsreläer med tvångsstyrda kontakter�

►Skydda utgångskontakterna med en trög 3,6

A-säkring

Kontrollera om lasterna motsvarar värdena i tabellen

nedan�

Min� spänning > 18 V DC

Min� ström > 20 mA

Max� spänning < 250 V AC

Max� ström < 2 A

21

Input

SPS

Hjälputgången (plint 21) tillhandahåller en icke

säker signal för informationen till en PLC� Signalen

motsvarar reläutgångarna 23/24 och 12/22�

Kontrollera efter elektrisk anslutning att hela säkerhetssystemet fungerar

säkert (säkerhetsrelä och ljusridåer/ljusbommar)�

►Bryt ljusridåns/ljusbommen skyddsfält

> Reläutgångarna för G2001S faller ner

→ 5.1.3 Lysdiodstatus (GUARD/BREAK)

15

SE

7.8 Översikt

Automatisk drift med övervakning av feedbackkontakterna och 30 s timeout

L

L+

1Sensor 1

24 V DC

0 V DC

PE

Sensor 2

Timeout 1

Restart

Input OSSD 1

Input OSSD 2

K1/K2 feedback

Override 1

Override 2

Muting lamp

Muting enable

n. c. Auxiliary output

n. c.

Timeout 2

MAN/AUTO

3

5

6

4

9

10

11

12

2

7

8

K1 K2

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

*)

1: Feedbackkontakt K1/K2

*) Om inga feedbackkontakter använs ska plint 20 och 21 byglas�

16

Manuell drift med övervakning av feedbackkontakterna och 30 s timeout

L

L+

1Sensor 1

24 V DC

0 V DC

PE

Sensor 2

Timeout 1

Restart

Input OSSD 1

Input OSSD 2

K1/K2 feedback

Override 1

Override 2

Muting lamp

Muting enable

n. c. Auxiliary output

n. c.

Timeout 2

MAN/AUTO

3

5

6

4

9

10

11

12

2

7

8

K1 K2

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

*)

1: Feedbackkontakt K1/K2 2: Omstartsknapp

*) Om inga feedbackkontakter använs ska plint 20 och 21 byglas�

17

SE

8 Driftsätt

Kontrollera efter ominstallation eller byte av driftläge att hela säkerhetssys-

temet fungerar säkert (säkerhetsrelä och ljusridåer/ljusbommar)�

8.1 Automatisk drift

När säkerhetsreläet används i automatikläget kan starten inte övervakas�

När skyddsfältet är fritt startar ljusbommarna/ljusridåerna automatiskt och reläut-

gångarna aktiveras�

Kontrollera om detta är förenligt med riskanalysen för din anläggning�

I automatikläget har utgångarna relä 1 och relä 2 samma status som ljusbom-

marna/ljusridåerna:

Skyddsfält fritt Reläutgångar = aktiv logisk "1"

Skyddsfält brutet Reläutgångar = avaktiverad logisk "0"

8.2 Manuell drift

Det manuella läget måste alltid användas när en genomgång till riskområdet

ska övervakas (när personer har gått igenom skyddsfältet kan de uppehålla sig i

riskområdet utan att registreras)�

Utgångarna relä 1 och relä 2 aktiveras när skyddsfältet är fritt och omstartskom-

mandot skickas till ingången plint 15 via en omstartsknapp eller en motsvarande

puls (> 100 ms)�

När ljusbommarna/ljusridåerna har utlösts av en person eller ett objekt måste

ridån alltid aktiveras med en omstart�

8.2.1 Omstart

Omstartsknappen måste finnas utanför riskområdet� Den ska vara placerad så att

riskområdet och tillträdet kan observeras� Det får inte gå att manövrera omstarts-

knappen från riskområdet�

Säkerhetsreläets omstartstid är 100 ms� Observera de externa kontaktorernas

omstartstid�

18

8.3 Feedbackkontakt K1/K2

I automatisk och manuell drift går det att integrera externa kontaktorer� De måste

byglas till plint 20 (feedbackkontakt K1/K2)�

För last med högre spänning och ström än vad som anges i tabellen endan, ska

externa kontaktorer eller hjälpreläer som motsvarar lasten användas� Använd

säkerhetskomponenter med tvångsstyrda kontakter�

Min� spänning ≥ 18 V DC

Min� ström ≥ 20 mA

Max� spänning ≤ 250 V AC

Max� ström ≤ 2 A

Om inga externa kontaktorer används måste plint 20 (feedbackkontakt K1/K2) och

21 (hjälputgång) byglas till varandra�

Hjälpkontakterna för K1 och K2 måste kunna koppla ström på 20 mA och spän-

ning på 24 V DC�

Avstörningsanordningar på spoländarna till K1 och K2 förlänger det inbyggda

reläets livslängd�

8.4 Muting

Muting är en tillfällig förbikoppling av skyddsfunktionen med ljusridåer/ljusbom-

mar för planerad transport av objekt genom ett riskområde� Mutingsensorerna

registrerar objektet innan det kommer in i skyddsfältet och kan skilja på människa

och material vid korrekt optisk justering�

Kontrollera om funktionen är förenlig med riskanalysen av din anläggning

och om ytterligare åtgärder måste vidtas�

För mutingfunktionen krävs följande komponenter:

- Säkerhetsrelä G2001S

- Ljusridå/ljusbom

- 2 mutingsensorer

- Mutinglampa (0,5-5 W)

19

SE

För att mutingfunktionen ska starta måste det finnas en High-signal (24 V) på plint

11 (aktivering av muting) i 1 s�

Mutingsensorerna måste vara korrekt riktade för att säkerhetsreläet ska

fungera korrekt�

8.4.1 Inställning av 2 mutingsensorer

1: Mutingsensor 1

2: Mutingsensor 2

3: Reektor

4: Ljusridå/ljusbom

5: Objekt

6: Riskområde

• Rikta mutingsensorerna så att de kan registrera objekt innan de kommer in i

riskområdet�

• När ett objekt registreras av båd mutingsensorerna S1 och S2 inom 4 s är

mutingfunktionen aktiv och objekten kan passera riskområdet�

• Bådas mutingsensorerna måste ha en High-signal (24 V) vid aktiv muting�

Mutingen avslutas under följande villkor:

- När en av de båda mutingsensorerna aktiveras

- När tidsbegränsningen på 30 s (timeout) löpt ut

20

Muting avslutas när mutingsensorerna aktiversa

[V]

24

0

24

0

24

0

24

0

24

0

24

0

24

0

[s]

24

0

430 0,02

Mutingsensor 1

Mutingsensor 2

Tidsgräns

Skyddsfält fritt

avbrutet

Muting

Timer

Muting enable

Reläutgångar

Muting avsluts när tidsbegränsningen på (30 s timeout) löpt ut

24

0

[s]

24

0

430 0,02

[V]

24

0

24

0

24

0

24

0

24

0

24

0

Mutingsensor 1

Mutingsensor 2

Tidsgräns

Skyddsfält fritt

avbrutet

Muting

Timer

Muting enable

Reläutgångar

Sidan laddas ...

IFM G2001S Bruksanvisningar

IFM G2001S Bruksanvisningar

Relaterade papper

Andra dokument