dji FLY Användarmanual

Användarhandbok

v1.2 2021.06

Sök på nyckelord

Sök på nyckelord som ”batteri” och ”installera” för att hitta en rubrik. Om du använder Adobe

Acrobat Reader för att läsa det här dokumentet ska du trycka på Ctrl+F (Windows) eller

Command+F (Mac) för att söka.

Navigera till en rubrik

Visa en lista över samtliga rubriker i innehållsförteckningen. Klicka på en rubrik för att läsa innehållet.

Skriva ut det här dokumentet

Det här dokumentet kan skrivas ut med hög upplösning.

3

Hur du använder den här handboken

Teckenförklaring

Varning Viktigt Tips Referens

Läs före första ygningen

Läs följande dokument innan du använder DJITM FPV.

1. Användarhandbok

2. Snabbstartsguide

3. Ansvarsfriskrivning och säkerhetsinstruktioner

Vi rekommenderar att titta på handledningsvideor på den ociella DJI-webbplatsen och läsa handboken och

Ansvarsfriskrivning och säkerhetsinstruktioner innan du sätter igång. Förbered dig för första ygningen genom

att granska snabbstartguiden och se den här bruksanvisningen för mer information.

Videodemonstrationer

Gå till adressen nedan eller skanna QR-koden till höger för att se DJI FPV demonstrationsvideor,

som visar hur du använder DJI FPV på ett säkert sätt:

https://www.dji.com/dji-fpv/video

Hämta DJI Fly-appen

Skanna QR-koden till höger för att hämta DJI Fly.

Android-versionen av DJI Fly är kompatibel med Android v6.0 och senare. iOS-versionen av DJI

Fly är kompatibel med iOS v11.0 och senare.

* För ökad säkerhet är yg begränsat till en höjd på 98,4 fot (30 m) och ett område på 164 fot (50 m) när anslutning

saknas eller du är inloggad i appen under ygningen. Detta gäller för DJI Fly och alla appar som är kompatibla med

DJI-drönaren.

Arbetstemperaturen för denna produkt är -10° till 40 °C. Den uppfyller inte standardarbetstemperaturen

för militärklassapplikationer (-55 °C till 125 °C), som krävs för att få större miljövarians. Använd

produkten på rätt sätt och endast för applikationer som uppfyller arbetstemperaturområdeskraven för

den klassen.

Hämta DJI Virtual Flight App

Skanna QR-koden till höger för att hämta DJI Virtual Flight.

iOS-versionen av DJI Virtual Flight är kompatibel med iOS v11.0 och senare.

Hämta DJI Assistant 2 (DJI FPV-serien)

Hämta DJI ASSISTANTTM 2 (DJI FPV-serien) på https://www.dji.com/dji-fpv/downloads.

4

Innehåll

Hur du använder den här handboken 3

Teckenförklaring 3

Läs före första ygningen 3

Videodemonstrationer 3

Hämta DJI Fly-appen 3

Hämta DJI Virtual Flight App 3

Hämta DJI Assistant 2 (DJI FPV-serien) 3

Produktprol 6

Inledning 6

Förbereda drönaren 7

Förbereda glasögonen 8

Förbereda fjärrkontrollen 10

Diagram 10

Koppling 14

Aktivering 15

Drönare 16

Flyglägen 16

Drönarstatusindikator 17

Återgå till Hem 18

Vision Systems och Infrarött avkänningssystem 20

Flygregistrerare 23

Propellrar 23

Intelligent ygbatteri 25

Kardanupphängning och kamera 29

Glasögon 31

Strömförsörjning 31

Funktioner 32

Hemskärm 32

Menyfält 34

Fjärrkontroll 39

Funktioner 39

Optimal sändningszon 43

Fästesjustering 44

DJIFly-app 45

DJI FPV Användarmanual

5

Flygning 47

Flygmiljökrav 47

Flyggränser och GEO-zoner 47

Checklista före ygning 48

Starta/stoppa motorerna 49

Flygtest 50

Underhåll 51

Glasögon 51

Drönare 52

Bilaga 61

Specikationer 61

Kalibrera kompassen 65

Uppdatera den inbyggda programvaran 66

Eftermarknadsinformation 66

6

Drönare

Glasögon Fjärrkontroll

Produktprol

Inledning

DJI FPV består av drönare, glasögon och fjärrkontroll, alla är utrustade med DJI:s O3-teknologi som erbjuder

videoöverföring med ett maximalt transmissionsområde på 6 mi (10 km), bithastighet på upp till 50 Mbps,

och en minimal latens från ände till ände inom 28 ms. DJI FPV fungerar med både 2,4 och 5,8 GHz och kan

välja bästa överföringskanal automatiskt. Den förbättrade anti-störningsförmågan förbättrar exibiliteten och

stabiliteten i videosändningen, vilket ger en integrerad och mer komplett ygupplevelse.

Drönaren har ett framåt- och nedåtriktat Vision System och ett infrarött avkänningssystem och kan sväva

och flyga både inomhus och utomhus och återvända hem automatiskt (Return to Home (RTH)). Med en

kardanupphängning och 1/2.3” sensorkamera, tar drönaren stabila bilder i 4K 60fps ultra-HD-video och

4K-bilder. Drönaren har en maximal yghastighet på 140 km/h och en maximal ygtid på cirka 20 minuter.

DJI FPV glasögon V2 är utrustade med en display med hög prestanda och stöder 810p 120fps HD-display och

ljudöverföring i realtid. Genom att ta emot videosignalen från drönaren kan användare njuta av en vy uppifrån

i realtid. Glasögonen har en maximal körtid på cirka 1 timme och 50 minuter vid användning av DJI FPV

glasögonbatteri med en omgivningstemperaturen på 25 °C och skärmens ljusstyrka är inställd på 6.

DJI FPV Remote Controller 2 är utrustad med en rad olika funktionsknappar, som kan användas för att styra

drönaren och driva kameran. Maximal körtid för fjärrkontrollen är cirka 9 timmar.

Fjärrkontrollen når sin maximala överföringsdistans (FCC) i ett vidöppet område utan

elektromagnetisk störning på en höjd av omkring 400 fot (120 m). Den maximala överföringssträckan

avser den maximala sträckan som drönaren fortfarande kan sända och ta emot överföringar. Den

avser inte den maximala sträckan som drönaren kan yga i en enda ygning.

Latensen från punkt till punkt är den totala tiden från kamerasensoringång till skärmvisning.

DJI FPV kan nå sin minimala latens i låglatensläget (810p 120fps) i ett helt öppet område utan

elektromagnetisk störning.

Den maximala flygtiden har testats i en miljö utan vind vid en flygning i en jämn hastighet på

24,9 mph (40 kph) där den maximala yghastigheten testades i manuellt läge på havsnivå utan vind.

Dessa värden är endast avsedda som referens. Den maximala yghastigheten för drönaren varierar

beroende på nationella krav och regionskrav.

DJI FPV Användarmanual

7

5,8 GHz stöds inte i vissa regioner. Detta frekvensband inaktiveras automatiskt när drönaren

aktiveras eller ansluts till DJI Fly i dessa regioner. Följ lokala lagar och förordningar.

Användning av glasögonen uppfyller inte kraven på ygningar inom synhåll (VLOS). Vissa länder eller

regioner kräver en observatör som hjälper till genom att observera ygningen. Se till att uppfylla de

lokala föreskrifterna vid användning av glasögonen.

Förbereda drönaren

1. Ta bort kardanupphängningsskyddet från kameran.

2. Montera propellrarna.

Propellrar med och utan markeringar indikerar olika rotationsriktningar. Montera propellrarna med

markeringarna i motorernas markeringar och de omarkerade propellrarna i motorer som saknar markeringar.

Håll i motorn, tryck ned propellern och rotera i den markerade riktningen på propellern tills den fälls upp och

låses på plats.

1

2

BA

B A

DJI FPV Användarmanual

8

3. Alla Intelligent Flight-batterier är i viloläge före leverans för att garantera säkerhet. Ta bort det intelligenta

ygbatteriet och använd den medföljande laddaren för att ladda och aktivera det intelligenta ygbatteriet för

första gången. Det tar omkring 50 minuter att ladda det intelligenta ygbatteriet helt.

1

3

2

Vi rekommenderar att kardanupphängningsskyddet installeras för att skydda kardanupphä-

ngningsenheten när drönaren inte används.

Se till att ta bort kardanupphängningsskyddet innan du sätter igång drönaren. Annars kan drönarens

självdiagnostik påverkas.

Förbereda glasögonen

1. Installera de fyra antennerna i monteringshålen på glasögonens framsida. Se till att antennerna är säkert

installerade.

DJI FPV Användarmanual

9

3. Använd den medföljande strömkabeln för att ansluta strömporten på glasögonen till glasögonbatteriet.

4. Justera linserna över dina ögon och dra ned huvudbågen. Justera storleken på huvudbågen tills glasögonen

sitter säkert och bekvämt.

5. Vrid IPD-reglaget (Interpupillary Distance) för att justera avståndet mellan linserna tills bilderna är helt

anpassade.

58–70 mm

2. Installera remmen i tillbehöret för huvudbågen på ovansidan och sidan av glasögonen.

Glasögonen kan bäras över vanliga glasögon.

ANVÄND INTE glasögonbatteriet för att driva andra mobila enheter.

DJI FPV Användarmanual

10

Förbereda fjärrkontrollen

1. Ta bort kontrollspakarna från deras förvaringsplatser på fjärrkontrollen och skruva fast dem på plats.

2. Fäll ut antennerna.

Diagram

Drönare

1. Propellrar

2. Motorer

3. Främre LED-lampa

4. Landningsväxlar (inbyggda

antenner)

5. LED-lampa för ramarmar

6. Kardanupphängning och kamera

7. Drönarstatusindikator

8. Nedåtvisningssystem

9. Infrarött

avkänningssystem

10. Hjälpbelysning på

undersidan

11. Intelligentygbatteri

12. Batterispännen

13. På/av-knapp

14. LED-lampor för laddningsnivån

15. Strömport

16. Framåtvisningssystem

17. USB-C-port

18. Kortplats för microSD

2

1

2

3

4

5

89

10

11

12

13

14

15

6

7

16

17 18

DJI FPV Användarmanual

11

Glasögon

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1718

16

1. Antenner

2. Främre lucka

3. Kanaljusteringsknappar

4. Kanaldisplay

5. USB-C-port

6. Kortplats för microSD

7. Luftintag

8. IPD-reglage

9. Tillbehör för huvudbåge

10. Skumplastfoder

11. Lins

12. Luftventil

13. Slutare/inspelningsknapp

Tryck för att ta en bild eller för att börja/sluta lma. Tryck och håll in för att växla mellan bild- och videoläge.

14. Bakåtknapp

Tryck för att återgå till föregående meny eller avsluta det aktuella läget.

15. 5D-knapp

Vrid knappen fram och tillbaka för att bläddra igenom menyn. Tryck på knappen för att bekräfta.

På huvudskärmen vrider du åt vänster eller höger för att justera skärmens ljusstyrka och uppåt eller nedåt

för att justera volymen. Tryck på knappen för att öppna menyn.

16. Audio/AV-IN-port

17. Strömport (DC5.5×2.1)

18. Länkknapp

DJI FPV Användarmanual

12

Fjärrkontroll

1

3

4

5

2

6

7

8 13

10

912

14

11

1. På/av-knapp

Tryck en gång för att kontrollera den aktuella batterinivån. Tryck en gång och sedan en gång till och håll in

för att starta eller stänga av fjärrkontrollen.

2. LED-lampor för laddningsnivån

Visar fjärrkontrollens aktuella batterinivå.

3. Snoddtillbehör

4. C1-knapp (anpassningsbar)

Funktionen i den här knappen kan justeras i glasögonen. Tryck en gång för att justera eller inaktivera

koordinerad vridning (S-läge). Tryck två gånger för att aktivera eller inaktivera ESC-signalen.

5. Kontrollspakar

Använd kontrollspakarna för att styra drönarrörelserna. Kontrollspaksläget kan kongureras i glasögonen.

Kontrollspakarna är löstagbara och lätta att förvara.

6. USB-C-port

För laddning och anslutning av fjärrkontrollen till datorn.

7. Förvaringsplats för kontrollspakar

För lagring av kontrollspakar.

8. Flygpaus/RTH-knapp

Tryck en gång för att få drönaren att bromsa in och sväva på plats (endast när GPS eller nedåtriktat

Vision System är tillgängliga). Håll in knappen för att starta RTH. Drönaren återgår till senast registrerade

startpunkt. Tryck igen för att avbryta RTH.

9. Kardanupphängningsratt

Styr kamerans lutning.

10. Flyglägesomkopplare

Omkopplare för inställning mellan Normal, Sport och Manuell. Manuellt läge inaktiveras enligt standard och

måste aktiveras i glasögonen.

11. C2-reglage(kongurerbart)

Funktionen i den här omkopplaren kan justeras i glasögonen. Enligt standard vrider du reglaget för att

centrera om kardanupphängningen och justera den uppåt och nedåt.

1

3

4

5

2

6

7

8 13

10

912

14

11

DJI FPV Användarmanual

13

15 16 18

17

15. F1 Justerskruv för höger spakresistens (Vertikal)

Dra åt skruven medurs för att öka den vertikala resistensen för överensstämmande spak. Lossa skruven

för att minska det vertikala motståndet.

16. F2 Justerskruv för höger spakresistens (Vertikal)

Dra åt skruven medurs för att minska den vertikala resistensen för överensstämmande spak. Lossa

skruven för att aktivera vertikal omcentrering.

17. F1 Justerskruv för vänster spakresistens (Vertikal)

Dra åt skruven medurs för att öka den vertikala resistensen för överensstämmande spak. Lossa skruven

för att minska det vertikala motståndet.

18. F2 Justerskruv för vänster spakresistens (Vertikal)

Dra åt skruven medurs för att minska den vertikala resistensen för överensstämmande spak. Lossa

skruven för att aktivera vertikal omcentrering.

12. Start-/stoppknapp

Vid användning i sportläge trycker du en gång för att aktivera eller inaktivera farthållaren.

Vid användning i manuellt läge trycker du två gånger för att starta eller stoppa motorn.

Vid användning i läget Normal eller Sport, trycker du en gång för att avbryta Låg batterinivå RTF när

nedräkningen visas i glasögonen.

13. Slutare/inspelningsknapp

Tryck för att ta en bild eller för att börja/sluta lma. Tryck och håll in för att växla mellan bild- och videoläge.

14. Antenner

Trådlös signal för drönare med relä.

DJI FPV Användarmanual

14

Koppling

Alla enheterna är länkade före transport. Länkning krävs endast vid användning av en ny enhet för första

gången. Följ stegen nedan för att länka drönare, glasögon och fjärrkontroll:

1. Starta drönaren, glasögonen och fjärrkontrollen.

2. Tryck på kopplingsknappen på glasögonen. Glasögonen avger signaler med jämna mellanrum.

3. Tryck in och håll ner strömknappen på drönaren tills batterinivåindikatorn blinkar kontinuerligt.

4. Batterinivåindikatorn på drönaren börjar lysa med fast sken och visar batterinivån. Glasögonen slutar blinka

när de är korrekt kopplade och videovisningen är normal.

5. Tryck in och håll ner strömknappen på drönaren tills batterinivåindikatorn blinkar kontinuerligt.

6. Tryck in och håll ner strömknappen på fjärrkontrollen tills batterinivåindikatorn blinkar kontinuerligt.

DJI FPV Användarmanual

15

7. Fjärrkontrollen slutar låta när den kopplats och båda batterinivåindikatorerna börjar lysa med fast sken och

visa batterinivån.

Se till att glasögonen och fjärrkontrollen är inom 0,5 m avstånd från drönaren under länkningen.

Drönaren måste kopplas till glasögonen innan de kopplas till fjärrkontrollen.

Aktivering

DJI FPV måste aktiveras före användning för första gången. Se till att alla enheter är länkade efter påslagning

av drönare, glasögon och fjärrkontroll. Anslut USB-C-porten på skyddsglasögonen till den mobila enheten, kör

DJI Fly, och följ prompten för aktivering. En internet-anslutning krävs för aktivering.

DJI Fly

App

Slå på/av: tryck och håll intryckt.

16

Drönare

DJI FPV innehåller en ygkontroll, nedåtriktad kardanlänk och kamera, Vision System, framdrivningssystem och

ett intelligent ygbatteri.

Flyglägen

DJI FPV har tre yglägen, plus ett fjärde ygläge som drönaren växlar till i vissa scenarier. Flyglägen kan växlas

via yglägesomkopplaren på fjärrkontrollen.

Normalläge: Drönaren använder GPS och visningssystem framåt, bakåt och nedåt, samt infrarött

avkänningssystem för att lokalisera sig själv och stabiliseras. När GPS-signalen är svag och det råder tillräckliga

ljusförhållanden använder drönaren nedåtvisningssystemet för att lokalisera sig själv och för att stabiliseras när

belysningsförhållanden är tillräckliga. När nedåtvisningssystemet är aktiverat och ljusförhållandena är tillräckliga,

blir den maximala yghöjdsvinkeln 25° och den maximala yghastigheten 15 m/s.

Sportläge: I sportläget använder drönaren GPS och nedåtvisningssystemet för positionering. I sportläget är

drönarresponsen optimerad för exibilitet och hastighet, vilket gör det mer responsivt för kontrollspaksrörelser.

Den maximala flyghastigheten är 27 m/s, den maximala stigningshastigheten är 15 m/s och den maximala

sänkningshastigheten är 10 m/s.

Manuellt läge: Klassiskt kontrolläge för FPV-drönare med den högsta manövreringsförmågan, som kan

användas för körning och freestyle-körning. I manuellt läge krävs att alla flygassistensfunktioner, såsom

automatisk stabilisering inaktiveras och framskjutna kontrollegenskaper krävs. Gasspjällsreglaget kan justeras i

detta läge.

I läget Normal eller Sport, när nedåtvisningssystemet är otillgängligt eller inaktiverat och när GPS-signalen är svag

eller kompassen upplever störningar, kan drönaren inte positionera sig själv eller bromsa automatiskt, vilket ökar

risken för potentiella ygrisker. I ATTI-läget kan drönaren lättare påverkas av omgivningen. Miljöfaktorer, såsom

vind, kan resultera i horisontella förändringar, vilket kan innebära risker, speciellt vid ygning i trånga utrymmen.

Vid användning i manuellt läge för du fjärrkontrollens spak för att direkt styra gasspjället och

drönarensaltitud.Drönarenharingaygassistensfunktioner,såsomautomatiskstabiliseringoch

kan nå valfri altitud. Endast erfarna piloter ska använda manuellt läge. Underlåtelse att arbeta på

rätt sätt i detta läge är en säkerhetsrisk och kan även leda till att drönaren kraschar.

Manuellt läge är enligt standard inaktiverat. Se till att brytaren är inställd på manuellt läge i

glasögonen innan du växlar till manuellt läge. Drönaren ligger kvar i normalt läge eller sportläge om

brytaren inte är kongurerad till manuellt läge i glasögonen. Gå till Inställningar, Kontroll, Fjärrkontroll

och sedan Knappinställningar och kongurera anpassat läge till manuellt läge.

Innan du använder manuellt läge rekommenderar vi att du justerar skruven på baksidan av

gasspjällsreglaget så att reglaget inte centreras och att du praktiserar ygning i läge med DJI Virtual

Flight.

Vid användning i manuellt läge för första gången begränsas maxhöjden för drönaren. Efter att du

bekantat dig med flygning i manuellt läge kan höjdrestriktionen inaktiveras i glasögonen. Gå till

Inställningar, Kontroll, Fjärrkontroll, RC Exp, och sedan altitudgräns för M-läge.

Maximal hastighet och inbromsningssträcka för drönaren ökar avsevärt i sportläge. En minsta

inbromsningssträcka på 30 m krävs i vindfria förhållanden.

Nedåthastigheten ökar signifikant i sportläge. En minsta inbromsningssträcka på 10 m krävs i

vindfria förhållanden.

Drönarens respons ökar avsevärt i sportläge, vilket innebär att en liten kontrollspaksrörelse på

fjärrkontrollen översätts till drönaren som då föryttar sig en längre sträcka. Var uppmärksam på att

ha tillräckligt manövreringsutrymme under ygning.

DJI FPV Användarmanual

17

Drönarstatusindikator

DJI FPV har en främre LED och drönarindikator.

Främre LED-lampan visar drönarens orientering och LED-lampan för ramarmen är för prydnad. LED-lampan

börjar lysa med fast blått sken när drönaren slås på. Färger och belysningsmetoder för främre LED-lampan och

ramarmens LED-lampa kan anpassas i glasögonen.

Drönarstatusindikatorerna kommunicerar status för drönarens ygkontrollsystem. Se tabellen nedan för mer

information om drönarstatusindikatoren.

Drönarstatusindikator

Normal status

Blinkar omväxlande med rött, gult och

grönt sken Slå på och utföra självdiagnostiktester

Blinkar med långsamt lila sken Värmer upp

Blinkar med långsamt grönt sken GPS aktiverad

×2 Blinkar grönt två gånger, upprepade

gånger Visningssystem framåt och nedåt aktiverade

Blinkar långsamt med gult sken GPS och framåt- och nedåtvisningssystem

inaktiverat

Blinkar snabbt med grönt sken Inbromsning

Varningstillstånd

Blinkar snabbt med gult sken Signalfel för fjärrkontroll

Blinkar långsamt med rött sken Låg batterinivå

Blinkar snabbt med rött sken Kritiskt låg batterinivå

Blinkar med rött sken IMU-fel

—

Fast rött sken Kritiskt fel

Blinkar omväxlande rött och gult Kompasskalibrering krävs

Främre LED-lampa

LED-lampa för

ramarm

Drönarstatusindikator

DJI FPV Användarmanual

18

Återgå till Hem

Funktionen Return to Home (RTH) återför drönaren tillbaka till senast registrerade startpunkt och landar när

GPS-signalen är stark. Det nns tre typer av RTH: Smart RTH, låg batterinivå för RTH och felsäker RTH. Om

drönaren registrerat startpunkten och GPS-signalen är stark kommer RTH att utlösas antingen när användaren

startar Smart RTH, drönarbatteriet har låg laddning eller signalen mellan fjärrkontrollen och drönaren har

förlorats. RTH kommer också att utlösas i andra onormala scenarier som när videoöverföringen har förlorats.

GPS Beskrivning

Startpunkt

20

Standardstartpunkten är den första platsen där drönaren tagit emot kraftfulla GPS-

signaler (när ikonen visar vitt). Drönarstatusindikatorn blinkar snabbt med grönt

sken och ett meddelande visas i glasögonen efter att startpunkten har registrerats.

Smart RTH

Om GPS-signalen är tillräckligt stark kan Smart RTH användas för att återföra drönaren tillbaka till startpunkten.

Smart RTH initieras antingen genom att trycka på RTH-knappen på fjärrkontrollen. Avsluta Smart RTH genom

att trycka på RTH-knappen.

Låg batterinivå för RTH

När batterinivån i det intelligenta ygbatteriet är för låg, och det inte nns tillräcklig eekt för att återvända till

startpunkten, ska du landa drönaren så snart som möjligt. Annars kommer drönaren att falla ner när det inte

nns någon ström kvar och resultera i att drönaren kan utsättas för skador och andra eventuella risker.

För att undvika onödiga risker som orsakats av otillräcklig eekt kommer DJI FPV på ett intelligent sätt att

avgöra om den nuvarande nivån i batteriet är tillräcklig för att återvända hem baserat på den nuvarande

positionen. Låg batterinivå för RTH utlöses när det intelligenta ygbatteriet är tillräckligt urladdat för att en säker

retur till startpunkten ska lyckas.

RTH kan avbrytas genom att trycka på RTH-knappen på fjärrkontrollen. Om RTH avbryts efter en varning om

låg batterinivå kanske det intelligenta ygbatteriet inte har tillräckligt med kraft för att drönaren ska kunna landa

säkert, vilket kan leda till att drönaren kraschar eller försvinner.

Drönaren landar automatiskt om aktuell batterinivå endast kan stödja drönaren tillräckligt länge för att landa från

den aktuella altituden. Automatisk landning kan inte avbrytas, men fjärrkontrollen kan användas för att ändra

riktning för drönaren under landningsprocessen.

Manuellt läge stöder inte Low Battery RTH. Om ett meddelande visas på glasögonen om att batteriet

endast har tillräckligt med ström för att återgå till startpunkten, måste användaren yga drönaren till

startpunkten manuellt.

Felsäker RTH

Om startpunkten registrerades och kompassen fungerar normalt aktiveras felsäker RTH automatiskt efter att

fjärrkontrollens signal förlorats i mer än 3,5 sekunder.

Drönaren yger bakåt i 50 m under sin ursprungliga ygrutt och övergår sedan i en rak linje för RTH. Drönaren

går in på en rätlinjig RTH om fjärrkontrollsignalen återställs under Failsafe RTH.

Drönarens respons när den trådlösa signalen förloras kan ändras i glasögonen. Drönaren kommer inte att utföra

Failsafe RTH om landning eller svävning har valts i inställningarna.

DJI FPV Användarmanual

19

Andra RTH-scenarier

Det kommer att nnas en uppmaning i glasögonen att initiera RTH om videolänksignalen har förlorats under

ygningen men fjärrkontrollen fortfarande kan kontrollera drönarens rörelser.

RTH (rak linje)

1. Startpunkten registreras.

2. RTH utlöses.

3. Om drönaren är mindre än 5 m från startpunkten när RTH-proceduren startar, landar den omedelbart.

Om drönaren är längre bort än 5 m och mindre än 50 m från startpunkten, när RTH påbörjas, kommer den

att återvända till startpunkten med en horisontell hastighet på 3 m/sek.

Om drönaren är längre bort än 50 m från startpunkten, när RTH påbörjas, kommer den att återvända till

startpunkten med en horisontell hastighet på 13,5 m/sek. Om den aktuella altituden är högre än RTH-

altituden yger drönaren till startpunkten för den aktuella altituden.

4. Efter att du nått startpunkten landar drönaren och motorn stannar.

Hinderseliminering under RTH

1. Drönaren bromsar in när ett hinder upptäcks framför och yger bakåt till ett säkert avstånd uppnås. Efter att

drönaren stigit ytterligare 5 m, fortsätter den att yga framåt.

2. Drönaren bromsar in när ett hinder avkänns underifrån och stiger tills inget hinder upptäcks innan det yger

framåt.

Under RTH, kan drönaren inte känna av hinder på sidan, bak, eller framifrån.

Drönaren kan inte undvika hinder under RTH om visningssystemen framåt och bakåt är otillgängliga.

Drönaren kan inte återgå till startpunkten om GPS-signalen är svag eller otillgänglig. Om GPS-signalen

blir svag eller otillgänglig efter att RTH utlösts svävar drönaren på platsen ett tag före landning.

Före varje ygning är det viktigt att öppna Inställningar och sedan Säkerhet på glasögonen och ange

en lämplig RTH-altitud.

Om drönaren rör sig framåt, och signalen från fjärrkontrollen är normal, kan användaren använda

fjärrkontrollen för att styra hastigheten och drönarens höjd men kan inte styra orienteringen eller att

röra sig åt vänster eller höger. Orientering och horisontalposition för drönaren kan styras när den

sjunker. När drönaren stiger uppåt eller rör sig framåt kan användaren röra kontrollspaken fullt ut i

motsvarande riktning för att få drönaren att avsluta RTH.

GEO-zoner påverkar RTH. Drönaren svävar på plats om den yger in i en GEO-zon under RTH.

Drönaren kanske inte kan återgå till startpunkten när vindhastigheten är för hög. Flyg med

försiktighet.

Landningsskydd

Landningsskydd aktiveras enligt Smart RTH.

1. Med landningsskydd detekterar drönaren automatiskt underlaget och landar på lämplig mark.

2. Om marken bedöms som olämplig för landning kommer drönaren att sväva och vänta på pilotbekräftelse.

3. Om landningsskyddet inte är igång visar DJI Fly ett landningsmeddelande när drönaren stigit ned under

0,3 m. Klicka på eller dra ner gasreglaget för att landa.

Visningssystem inaktiveras under landning. Se till att landa försiktigt med drönaren.

DJI FPV Användarmanual

20

Precisionslandning

Drönaren skannar och försöker automatiskt matcha terrängfunktionerna nedan under RTH. När den

aktuella terrängen matchar startpunktsterrängen landar drönaren. Ett meddelande visas i glasögonen om

terrängmatchningen misslyckas.

Landningsskydd aktiveras under precisionslandning.

Precisionslandningsprestandan är föremål för följande:

a. Startpunkten måste registreras efter start och får inte ändras under flygningen. Annars får

drönaren inget register för startpunktens terrängfunktioner.

b. Under start måste drönaren stiga vertikalt 7 m innan den rör sig horisontellt.

c. Startpunkten för terrängfunktioner måste i stort sett vara oförändrad.

d. Startpunkten för terrängfunktionerna måste vara tydlig.

e. Ljusförhållanden får inte vara för ljusa eller för mörka.

Följande åtgärder är tillgängliga under precisionslandning

a. Tryck gasspjällsreglaget nedåt för att påskynda landningen.

b. Dra gasspjällsreglaget uppåt eller flytta kontrollspaken för att stoppa precisionslandningen.

Landningsskyddet förblir aktivt när drönaren landar vertikalt.

Vision Systems och Infrarött avkänningssystem

DJI FPV-drönaren är utrustad med både ett Infrarött avkänningssystem och visningssystem framåt, bakåt och

nedåt.

Framåt- och nedåtvisningssystemen består av två kameror var, och det infraröda sensorsystemet består av två

stycken 3D-infraröda moduler.

Nedåtvisningssystemet och det infraröda sensorsystemet hjälper drönaren att bevara sin aktuella position,

sväva med större exakthet och att flyga inomhus eller i andra miljöer där GPS är otillgängligt. Dessutom

förbättras siktmöjligheterna vid svag belysning med hjälpbelysningen på undersidan av drönaren för

nedåtvisningssystemet.

Framåtvisningssystem

Nedåtvisningssystem

Infrarött avkänningssystem

Hjälpbelysning på undersidan

Sidan laddas...

dji FLY Användarmanual

Denna manual är också lämplig för

dji FLY Användarmanual

Relaterade papper

Andra dokument