dji FLY Användarmanual

Användarhandbok 2022.01

v1.4

2

Sök på nyckelord

Sök på nyckelord som ”batteri” och ”installera” för att hitta en rubrik. Om du använder Adobe

Acrobat Reader för att läsa det här dokumentet ska du trycka på Ctrl+F (Windows) eller

Command+F (Mac) för att söka.

Navigera till en rubrik

Visa en lista över samtliga rubriker i innehållsförteckningen. Klicka på en rubrik för att läsa innehållet.

Skriva ut det här dokumentet

Det här dokumentet kan skrivas ut med hög upplösning.

2

Hur du använder den här handboken

Teckenförklaring

Varning Viktigt Tips Referens

Läs före första ygningen

Läs följande dokument innan du använder DJITM MAVICTM 3:

1. Säkerhetsriktlinjer

2. Snabbstartsguide

3. Användarhandbok

Vi rekommenderar att du tittar på alla handledningsvideor på den ociella DJI-webbplatsen och läser

säkerhetsinstruktionerna innan du sätter igång. Förbered dig för första ygningen genom att granska

snabbstartguiden och se den här bruksanvisningen för mer information.

Videodemonstrationer

Gå till adressen nedan eller skanna QR-koden för att se demonstrationsvideorna för DJI Mavic 3, som

visar hur du använder enheten på ett säkert sätt:

https://s.dji.com/ZGppL5

MAVIC 3

SCAN ME 扫一扫

DJI Fly App

Video Tutorials

教学视频

User Manual

用户手册

MAVIC 3 CINE

https://s.dji.com/ZGppL4

SCAN ME 扫一扫

DJI Fly App

Video Tutorials

教学视频

User Manual

用户手册

Hämta DJI Fly-appen

Se till att använda DJI Fly under ygningen. Skanna QR-koden ovan för att hämta den senaste versionen.

DJI RC Pro-fjärrkontrollen har redan DJI Fly-appen installerad. Användare måste hämta DJI Fly till sin

mobila enhet när de använder DJI RC-N1-fjärrkontrollen.

Android-versionen av DJI Fly är kompatibel med Android v6.0 och senare. iOS-versionen av DJI Fly

är kompatibel med iOS v11.0 och senare.

* För ökad säkerhet är flyg begränsat till en höjd på 98,4 fot (30 m) och ett område på 164 fot (50 m) när

anslutning saknas eller du är inloggad i appen under ygningen. Detta gäller för DJI Fly och alla appar som är

kompatibla med DJI-drönaren.

Hämta DJI Assistant 2 (serien med konsumentdrönare)

Hämta DJI Assistant 2 (serien med konsumentdrönare) på http://www.dji.com/mavic-3/downloads.

Arbetstemperaturen för denna produkt är −10 °C till 40 °C. Den uppfyller inte

standardarbetstemperaturen för militärklassapplikationer (−55 °C till 125 °C), som krävs för att stå

emot större miljövarians. Använd produkten på rätt sätt och bara för applikationer som uppfyller

kraven för arbetstemperaturområden för den klassen.

3

Innehåll

Hur du använder den här handboken 2

Teckenförklaring 2

Läs före första ygningen 2

Videodemonstrationer 2

Hämta DJI Fly-appen 2

Hämta DJI Assistant 2 (serien med konsumentdrönare) 2

Produktprol 6

Inledning 6

Första användningen 7

Diagram 9

Drönare 14

Flyglägen 14

Drönarstatusindikatorer 15

Return to Home (återvänd hem, RTH) 16

Vision Systems och Infrarött avkänningssystem 21

Intelligent Flight-läge 23

Advanced Pilot Assistance Systems (APAS 5.0) 30

Flygregistrerare 30

Snabböverföring 31

Propellrar 32

Intelligent Flight-batteri 33

Kardanupphängning och kamera 38

Fjärrkontroll 41

DJI RC Pro 41

RC-N1 49

Länka fjärrkontrollen 53

DJI Fly-app 55

Start 55

Kameravy 56

4

Flygning 61

Flygmiljökrav 61

Flyggränser och GEO-zoner 61

Checklista före ygning 62

Autostart/landning 63

Starta/stoppa motorerna 63

Flygtest 64

Bilaga 66

Specikationer 66

Firmware-uppdatering 71

Eftermarknadsinformation 71

5

Produktprol

I det här avsnittet introduceras DJI Mavic 3

och här listas även komponenterna för

drönaren och fjärrkontrollen.

6

Produktprol

Inledning

DJI Mavic 3 har både ett infrarött avkänningssystem och visningssystem framåt, bakåt, uppåt, lateralt

och nedåt, vilket möjliggör hovring och ygning inomhus och utomhus samt automatisk återvändning

hem samtidigt som hinder i alla riktningar undviks. Drönaren har en maximal yghastighet på 75,6 km/h

och en maximal ygtid på 46 minuter.

DJI RC Pro-fjärrkontrollen har en inbyggd 5,5-tums skärm med hög ljusstyrka på 1 000 cd/m2 och

en upplösning på 1920 x 1080 pixlar. Användare kan ansluta till internet via wifi medan Android-

operativsystemet inkluderar Bluetooth och GNSS. DJI RC Pro levereras med ett brett utbud av drönar-

och kardanupphängningskontroller samt anpassningsbara knappar. Den har en maximal drifttid på

3 timmar. RC-N1-fjärrkontrollen visar videoöverföringen från drönaren till DJI Fly på en mobil enhet.

Drönaren och kameran är enkla att styra med hjälp av panelknapparna, och fjärrkontrollen har en drifttid

på 6 timmar.

Funktionshöjdpunkter

Kardanupphängning och kamera: DJI Mavic 3 använder en Hasselblad L2D-20c-kamera 4/3-tums

CMOS-sensor som kan ta foton på 20 MP och video med 5,1K 50 bps/DCI 4K 120 bps Apple ProRes

422 HQ* och H.264/H.265. Kameran har en justerbar bländare på f/2,8 till f/11, ett dynamiskt omfång

på 12,8 steg samt stöd för 10-bitars D-Log-video. Telekameran ger upp till 28x zoom i läget Explore

(utforska).

Videosändning: DJI Mavic 3 är utrustad med fyra inbyggda antenner och DJI:s 03+-teknik för

långdistansöverföring. Den erbjuder en maximal överföringsräckvidd på 15 km och videokvalitet på upp

till 1080p och 60 bps från drönare till DJI Fly-appen. Fjärrkontrollen fungerar vid både 2,4 och 5,8 GHz

och kan välja bästa överföringskanal automatiskt.

Intelligent Flight-lägen: Användaren kan fokusera på att styra drönaren, och Advanced Pilot Assistance

System 5.0 (APAS 5.0) hjälper drönaren att undvika hinder i alla riktningar.

* Endast DJI Mavic 3 Cine levereras med en inbyggd 1TB SSD, som stöder inspelning och lagring av Apple

ProRes-video. I övrigt gäller de funktioner som beskrivs i denna användarhandbok både DJI Mavic 3 och DJI

Mavic 3 Cine.

Den maximala ygtiden har testats i vindstilla miljö med ygning i en jämn hastighet på 32,4 km/h.

Den maximala yghastigheten testades på havsnivå utan vind. Observera att maximal yghastighet är

begränsad till 68,4 km/h i Europeiska unionen (EU). Dessa värden är endast avsedda som referens.

Fjärrkontrollen når sin maximala överföringssträcka (FCC) i ett öppet område utan elektromagnetisk

störning, på cirka120 m höjd. Den maximala överföringssträckan avser den maximala sträckan som

drönaren fortfarande kan sända och ta emot överföringar. Den avser inte den maximala sträckan som

drönaren kan yga i en enda ygning. Den maximala användningstiden har testats i en labbmiljö och

utan att den mobila enheten behöver laddas. Det här värdet är endast avsedda som referens.

5,8 GHz stöds inte i vissa regioner. Följ lokala lagar och förordningar.

DJI Mavic 3 Användarhandbok

7

Första användningen

DJI Mavic 3 fälls ihop innan den förpackas. Följ stegen nedan för att fälla ut drönare och fjärrkontroll.

Förbereda drönaren

1. Ta bort förvaringsskyddet.

2

1

2. Alla Intelligent Flight-batterier är i viloläge före leverans för att garantera säkerhet. Använd den

medföljande laddaren för att ladda och aktivera Intelligent Flight-batterier för första gången. Det tar

omkring 1 timme och 36 minuter att ladda ett Intelligent Flight-batteri helt.

3. Fäll ut de främre armarna, följt av de bakre armarna och därefter propellerbladen.

Fäll ut de främre armarna innan du fäller ut de bakre.

Se till att förvaringsskyddet tas bort och att alla armar fälls ut innan du startar drönaren. Annars kan

drönarens självdiagnostik påverkas.

Sätt på förvaringsskyddet när drönaren inte används.

DJI Mavic 3 Användarhandbok

8

Förbereda fjärrkontrollen

Följ stegen nedan för att förbereda användning av DJI RC Pro-fjärrkontrollen.

1. Aktivera batteriet genom att ladda fjärrkontrollen via USB-C-porten med den medföljande laddaren.

2. Ta bort kontrollspakarna från deras förvaringsplatser på fjärrkontrollen och skruva fast dem på plats.

3. Fäll ut antennerna.

4. Fjärrkontrollen måste aktiveras innan den används för första gången, och en internetanslutning krävs

för aktivering. Tryck en gång och sedan en gång till och håll strömknappen nedtryckt för att starta

eller stänga av fjärrkontrollen. Följ anvisningarna på skärmen för att aktivera fjärrkontrollen.

Följ stegen nedan för att förbereda DJI RC N1-fjärrkontrollen.

1. Ta bort kontrollspakarna från deras förvaringsplatser på fjärrkontrollen och skruva fast dem på plats.

2. Dra ut hållaren för den mobila enheten. Välj en lämplig fjärrkontrollkabel baserat på typen av mobil

enhet. En anslutningskabel för belysning, Micro USB-kabel och USB-C-kabel, ingår i förpackningen.

Anslut kabeländen med telefonsymbolen till din mobila enhet. Se till att den mobila enheten är

säkrad.

2

1

21

2

1

21

2

1

21

Om ett meddelande om USB-anslutning visas vid användning av en mobil Android-enhet väljer du

alternativet att endast ladda. Om det inte görs kan det hända att anslutningen misslyckas.

DJI Mavic 3 Användarhandbok

9

Diagram

Drönare

1. Kardanupphängning och kamera

A. Telekamera

B. Hasselblad L2D-20c-kamera

2. Horisontellt rundstrålande visningssystem

3. Hjälpbelysning på undersidan

4. Nedåtvisningssystem

5. Infrarött avkänningssystem

6. Främre LED-lampor

7. Motorer

8. Propellrar

9. Drönarstatusindikatorer

10. Landningsväxlar (inbyggda antenner)

11. Uppåtvisningssystem

12. Intelligent Flight-batteri

13. LED-lampor för laddningsnivån

14. På/av-knapp

15. Batterispännen

16. USB-C-port

17. Kortplats för microSD

Aktivera DJI Mavic 3-drönaren

DJI Mavic 3 måste aktiveras före första användningen. När drönaren och fjärrkontrollen har startats, följ

instruktionerna på skärmen för att aktivera DJI Mavic 3 med DJI Fly. En internet-anslutning krävs för

aktivering.

Koppla samman drönaren och fjärrkontrollen

Vi rekommenderar att du kopplar drönaren och fjärrkontrollen till varandra för att säkerställa bästa

möjliga service efter försäljning. Följ anvisningarna på skärmen efter aktiveringen för att koppla samman

drönaren och fjärrkontrollen.

Uppdatera den inbyggda programvaran

En prompt visas i DJI Fly när inbyggd programvara blir tillgänglig. Vi rekommenderar att du uppdaterar den

inbyggda programvaran när du uppmanas att göra det för att säkerställa bästa möjliga användarupplevelse.

11

16

17

13

15

14

12

1

2

10

78

5

3

49

6

2

A

B

DJI Mavic 3 Användarhandbok

10

1. Antenner

Trådlösa signaler för relädrönarkontroll och

video.

2. Bakåtknapp

Tryck en gång för att återgå till föregående

skärm. Tryck två gånger för att återgå till

startskärmen.

3. Kontrollspakar

Använd kontrollspakarna för att styra

drönarrörelserna. Kongurera ygkontrolläget

i DJI Fly. Kontrollspakarna är löstagbara och

lätta att förvara.

4. Knappen Return to Home (återvänd hem,

RTH)

Tryck och håll in knappen för att starta RTH-

proceduren. Tryck igen för att avbryta RTH.

5. Flight Pause (ygpaus)-knapp

Tryck en gång för att få drönaren att bromsa

och sväva på plats (endast när GNSS eller

visningssystem är tillgängliga).

6. Flyglägesomkopplare

Omkopplare för inställning mellan lägena Cine

(bio), Normal och Sport.

7. 5D-knapp

Visa 5D-knappens funktioner i DJI Fly genom

att gå till Camera View (kameravy), Settings

(inställningar) och sedan Control (kontroll).

8. På/av-knapp

Tryck en gång för att kontrollera den aktuella

batterinivån. Tryck en gång och sedan en

gång till och håll nedtryckt för att starta eller

stänga av fjärrkontrollen. När fjärrkontrollen

1

234

5

10

11 12 13

67

89

DJI RC Pro

14 19

18

16 17

15

är påslagen, tryck en gång för att slå på eller

stänga av pekskärmen.

9. Knappen Conform (bekräfta)

Tryck en gång för att bekräfta ett val. Knappen

har ingen funktion när du använder DJI Fly.

10. Pekskärm

Tryck på skärmen för att styra fjärrkontrollen.

Observera att pekskärmen inte är vattentät.

Använd med försiktighet.

11. Kortplats för microSD

Används för att sätta in ett microSD-kort.

12. USB-C-port

För laddning.

13. Mini HDMI-port

För videoutgång.

14. Kardanupphängningsratt

Styr kamerans lutning.

15. Knappen Spela in

Tryck en gång för att ta en bild eller stoppa

inspelning.

16. Statusindikator

Indikerar fjärrkontrollens status.

17. LED-lampor för laddningsnivån

Visar fjärrkontrollens aktuella batterinivå.

18. Fokusering/slutarknapp

Tryck ned knappen halvvägs för autofokusering

och tryck ned den hela vägen för att ta en bild.

19. Kamerakontrollratt

För zoomkontroll.

DJI Mavic 3 Användarhandbok

11

20

24 22

23

25

21

21. Förvaringsplats för kontrollspakar

För lagring av kontrollspakar.

22. Anpassningsbar C1-knapp

Växla mellan att centrera om kardanupphäng-

ningen och att peka den nedåt. Funktionen

kan kongureras i DJI Fly.

23. Högtalare

Matar ut ljud.

24. Anpassningsbar C2-knapp

Tryck en gång för att slå på eller av

hjälpbelysningen undertill. Funktionen kan

kongureras i DJI Fly.

25. Luftintag

Används för värmeavledning. Täck INTE över

luftintaget under användning.

RC-N1

4

6

1

2

3

5

7

8

10

9

11

12

13

15

14

1. På/av-knapp

Tryck en gång för att kontrollera den aktuella

batterinivån. Tryck en gång och sedan en

gång till och håll in för att starta eller stänga av

fjärrkontrollen.

2. Flyglägesomkopplare

Omkopplare för inställning mellan Sport,

Normal och Fotografering.

3. Knappen Flight Pause (flygpaus)/Return to

Home (återvänd hem, RTH)

Tryck en gång för att få drönaren att bromsa

och sväva på plats (endast när GNSS eller

visningssystem är tillgängliga). Håll in knappen

20. Luftventil

Används för värmeavledning. Blockera inte

luftventilen under användning.

för att starta RTH. Tryck igen för att avbryta

RTH.

4. LED-lampor för laddningsnivån

Visar fjärrkontrollens aktuella batterinivå.

5. Kontrollspakar

Använd kontrollspakarna för att styra

drönarrörelserna. Kongurera ygkontrolläget

i DJI Fly. Kontrollspakarna är löstagbara och

lätta att förvara.

6. Anpassningsbar knapp

Tryck en gång för att slå på eller av

hjälpbelysningen undertill. Tryck två gånger

DJI Mavic 3 Användarhandbok

12

för att centrera om kardanupphängningen

eller luta kardanupphängningen nedåt

(standardinställningar). Knappen kan

kongureras i DJI Fly.

7. Bild-/videoväxling

Tryck en gång för att växla mellan bild- och

videoläge.

8. Fjärrkontrollkabel

Anslut till en mobil enhet för videolänk via

fjärrkontrollkabeln. Välj kabel efter den mobila

enheten.

9. Mobil enhetshållare

Används för att säkert ansluta den mobila

enheten till fjärrkontrollen.

10. Antenner

Trådlösa signaler för relädrönarkontroll och

video.

11. USB-C-port

För laddning och anslutning av fjärrkontrollen

till datorn.

12. Förvaringsplats för kontrollspakar

För lagring av kontrollspakar.

13. Kardanupphängningsratt

Styr kamerans lutning. Tryck och håll ner den

anpassningsbara knappen för att använda

kardanupphängningsratten till att justera

zoomen in läget Explore (utforska).

14. Slutare/inspelningsknapp

Tryck för att ta en bild eller för att börja/sluta

lma.

15. Fack för mobil enhet

Används för att säkra den mobila enheten.

13

Drönare

DJI Mavic 3 innehåller ygkontroll,

videolänksystem, visningssystem, infrarött

avkänningssystem, drivsystem och ett

Intelligent Flight-batteri.

14

Drönare

DJI Mavic 3 innehåller flygkontroll, videolänksystem, visningssystem, infrarött avkänningssystem,

drivsystem och ett Intelligent Flight-batteri.

Flyglägen

DJI Mavic 3 har tre yglägen, plus ett fjärde ygläge som drönaren växlar till i vissa situationer. Flyglägen

kan växlas via yglägesomkopplaren på fjärrkontrollen.

Normal-läge: Drönaren använder GNSS och visningssystem framåt, bakåt, lateralt, uppåt och nedåt

samt ett infrarött avkänningssystem för att orientera och stabilisera sig. När GNSS-signalen är stark

använder drönaren GNSS för att orientera och stabilisera sig. När GNSS-signalen är svag men det

råder tillfredsställande ljusförhållanden och andra miljömässiga förhållanden använder drönaren

visningssystemen för att orientera och stabilisera sig. När visningssystemen framåt, bakåt, lateralt, uppåt

och nedåt är aktiverade och ljusförhållandena och andra miljömässiga förhållanden är tillfredsställande,

är den maximala yghöjdvinkeln 30° och den maximala yghastigheten 15 m/s.

Sport-läge: I Sport-läget använder drönaren GNSS för positionering och drönarsvaren är optimerade

för flexibilitet och hastighet, vilket gör den mer responsiv på kontrollspaksrörelser. Observera att

hinderavkänningen är inaktiverad och att den maximala yghastigheten är 21 m/s (19 m/s vid ygning

inom EU).

Cine-läge (fotografering): Cine-läget är baserat på Normal-läget och flyghastigheten är begränsad,

vilket gör drönaren stabilare under fotograferingen.

Drönaren ändras automatiskt till Attitude-läge (ATTI) när visningssystemen är otillgängliga eller

inaktiverade och när GNSS-signalen är svag eller medför störningar i upplevelserna. I ATTI-läget

kan drönaren lättare påverkas av omgivningen. Miljöfaktorer, såsom vind, kan resultera i horisontella

förändringar, vilket kan innebära risker, speciellt vid ygning i trånga utrymmen.

Visningssystemen framåt, bakåt, lateralt och uppåt är inaktiverade i Sport-läget, vilket innebär att

drönaren inte automatiskt känner av hinder längs rutten.

Maximal hastighet och inbromsningssträcka för drönaren ökar avsevärt i Sport-läget. En minsta

inbromsningssträcka på 30 m krävs i vindfria förhållanden.

En minsta inbromsningssträcka på 10 m krävs under vindfria förhållanden när drönaren är på väg

uppåt eller nedåt.

Drönarens respons ökar avsevärt i Sport-läget, vilket innebär att en liten kontrollspaksrörelse

på fjärrkontrollen gör att drönaren förflyttar sig en längre sträcka. Se till att behålla tillräckligt

manövreringsutrymme under ygning.

DJI Mavic 3 Användarhandbok

15

När drönaren är på men motorerna inte är igång lyser LED-lamporna framtill med ett fast rött sken för

att visa drönarens riktning.

När drönaren är på men motorerna inte är igång visar drönarstatusindikatorerna statusen för

ygkontrollsystemet. Se tabellen nedan för mer information om drönarstatusindikatorerna.

Drönarstatusindikator

Normal status

Alternerande röd, grön

och gul Blinkar Slå på och utföra

självdiagnostiktester

×4 Gult Blinkar fyra gånger Värmer upp

Grön Blinkar långsamt GNSS aktiverat

×2 Grön

Blinkar med jämna

mellanrum två gånger i

följd

Visningssystem aktiverat

Gult Blinkar långsamt INGEN GNSS och INGA

visningssystem

Varningstillstånd

Gult Blinkar snabbt Signalfel för fjärrkontroll

Röd Blinkar långsamt Låg batterinivå

Röd Blinkar snabbt Kritiskt låg batterinivå

—— Röd Solid Kritiskt fel

Alternerande röd och gul Blinkar snabbt Kompasskalibrering krävs

När motorn har startat blinkar LED-lamporna framtill växelvis rött och grönt och drönarstatusindikatorerna

blinkar grönt.

För att få bättre lmsekvenser släcks de främre LED-lamporna automatiskt när du fotograferar om de

är inställda på auto i DJI Fly. Kraven på ljusförhållanden varierar beroende på region. Följ lokala lagar

och förordningar.

Drönarstatusindikatorer

DJI Mavic 3 har LED-lampor och ygplatsstatusindikatorer framtill.

Främre LED-lampa

Drönarstatusindikator

Främre LED-lampa

Drönarstatusindikator

DJI Mavic 3 Användarhandbok

16

Return to Home (återvänd hem, RTH)

Return to Home (återvänd hem, RTH) återför drönaren till den senast registrerade hempunkten när

positioneringssystemet fungerar som det ska. Det nns tre typer av RTH: Smart RTH, låg batterinivå för

RTH och felsäker RTH. Drönaren yger automatiskt tillbaka till hempunkten och landar när Smart RTH har

initierats, när drönaren går in i låg batterinivå för RTH eller när videolänksignalen försvinner under ygningen.

GNSS Beskrivning

Hempunkt 10

Standardhempunkten är den första platsen där drönaren tagit emot en

kraftfull till måttlig GNSS-signal och ikonen visar vitt. Hempunkten kan

uppdateras före start så länge drönaren får en stark till måttlig GNSS-signal.

Om GNSS-signalen är svag kan hempunkten inte uppdateras.

Smart RTH

Om GNSS-signalen är tillräckligt stark kan Smart RTH användas för att återföra drönaren tillbaka till

hempunkten. Smart RTH initieras antingen genom att trycka på i DJI Fly eller genom att trycka på

och hålla inne RTH-knappen på fjärrkontrollen tills den avger en signal. Avsluta Smart RTH genom att

trycka på i DJI Fly eller genom att trycka på och hålla in RTH-knappen på fjärrkontrollen.

Avancerad RTH

Avancerad RTH-procedur aktiveras om ljusförhållandena är tillräckliga och miljön är lämplig för

visningssystem när Smart RTH utlöses. Drönaren planerar automatiskt den bästa RTH-banan, som

kommer att visas i DJI Fly och anpassas efter miljön.

RTH-inställningar

RTH-inställningar är tillgängliga för avancerad RTH. Gå till kameravyn i DJI Fly, tryck på System,

Säkerhet och sedan RTH.

1. Optimalt: Oavsett inställningar för RTH-altitud planerar drönaren automatiskt den optimala RTH-

banan och justerar altituden efter miljöfaktorer som hinder och överföringssignaler. Den optimala

RTH-banan innebär att drönaren kommer att färdas kortast möjliga avstånd, vilket sänker

strömförbrukningen och förlänger ygtiden.

2. Förinställning: När ygplanet är längre än 50 m från hempunkten när RTH börjar, planerar ygplanet

RTH-banan, yger till ett öppet område och undviker hinder, stiger till RTH-altituden och återvänder

hem längst den bästa vägen. När drönaren benner sig 5–50 m från hempunkten när RTH börjar

kommer den inte att stiga till RTH-altituden utan istället återvända hem längs den bästa vägen på

aktuell altitud. När drönaren är nära hempunkten kommer den att gå ned medan den yger framåt

om den aktuella altituden är högre än RTH-altituden.

Avancerad RTH-procedur

1. Hempunkten registreras.

2. Avancerad RTH utlöses.

3. Drönaren bromsar in och svävar på plats.

a. Om drönaren är mindre än 5 m från hempunkten när RTH-proceduren startar landar den

omedelbart.

b. Om drönaren är längre än 5 m från hempunkten när RTH-proceduren börjar kommer den att

planera den bästa banan baserat på RTH-inställningarna och flyga till hempunkten samtidigt

som den undviker hinder och GEO-zoner. Drönarens front pekar alltid i samma riktning som

ygriktningen.

DJI Mavic 3 Användarhandbok

17

4. Drönaren flyger automatiskt i enlighet med RTH-inställningarna, omgivningarna och

överföringssignalen under RTH.

5. När drönaren har nått hempunkten landar den och motorn stannar.

Rak RTH-linje

Drönaren kommer att påbörja rak RTH-linje när ljusförhållandena är otillräckliga och miljön inte är lämplig

för visningssystemen.

Rak linje för RTH-procedur:

1. Hempunkten registreras.

2. Rak RTH-linje utlöses.

3. Drönaren bromsar in och svävar på plats.

a. Om drönaren är längre än 50 m från hempunkten när RTH-proceduren börjar justeras drönarens

riktning och den stiger till förinställd RTH-höjd och flyger till hempunkten. Om den aktuella

altituden är högre än RTH-altituden yger drönaren till hempunkten för den aktuella altituden.

b. Om drönaren är på ett avstånd på 5 till 50 m från hempunkten när RTF-proceduren börjar,

justeras drönarens riktning och den flyger till hempunkten vid innevarande höjd. Om den

aktuella höjden är lägre än 2 m när RTH-proceduren börjar stiger drönaren till 2 m och yger till

hempunkten.

c. Om drönaren är mindre än 5 m från hempunkten när RTH-proceduren startar landar den

omedelbart.

4. När drönaren har nått hempunkten landar den och motorn stannar.

Under avancerad RTH kommer drönaren automatiskt att justera yghastigheten efter miljöfaktorer

som vindhastighet och hinder.

Drönaren kan inte undvika små eller na föremål som trädgrenar eller kraftledningar. Flyg drönaren till

ett öppet område innan du använder Smart RTH.

Ställ in avancerad RTH som förinställning om det nns kraftledningar eller torn som drönaren inte kan

undvika på RTH-banan och se till att RTH-altituden är högre än alla hinder.

Drönaren kommer att bromsa in och återvända till hempunkten i enlighet med de senaste

inställningarna om RTH-inställningarna ändras under RTH.

Om inställd max altitud är lägre än aktuell altitud under RTH kommer drönaren att gå ner på

maxhöjden och återvända hem.

RTH-altituden kan inte ändras under RTH.

Om det är stor skillnad i aktuell altitud och RTH-altitud kan strömförbrukningen inte beräknas

exakt på grund av vindhastigheter på olika höjder. Var extra uppmärksam på batterinivån och

varningsmeddelanden i DJI Fly.

Avancerad RTH är inte tillgänglig om ljusförhållandena och omgivningen inte var lämpliga för

visningssystem vid start eller RTH-procedur.

DJI Mavic 3 Användarhandbok

18

Under Avancerad RTH kommer drönaren att gå in i rak RTH-linje (Straight Line RTH) om

ljusförhållandena och miljön inte lämpar sig för visningssystem och drönaren inte kan undvika hinder.

En lämplig RTH-höjd måste ställas in innan du går in i RTH.

När fjärrkontrollens signal är normal under Avancerad RTH kan lutningsspaken användas för att

styra yghastigheten, men orientering och höjd kan inte kontrolleras och drönaren kan inte ygas

åt vänster eller höger. Acceleration använder mer energi. Drönaren kan inte undvika hinder om

flyghastigheten överskrider den effektiva avkänningshastigheten. Drönaren bromsar in, svävar på

plats och avslutar RTH-proceduren om lutningsspaken dras ned helt. Drönaren kan styras efter att

gasspaken släppts.

När drönaren stiger i rak RTH-linje slutar den att stiga och avslutar RTH-proceduren om du drar

gasreglaget hela vägen ner. Drönaren kan styras efter att gasspaken släppts. När drönaren yger

framåt i rak RTH-linje bromsar den in, svävar på plats och avslutar RTH-proceduren om du drar ner

lutningsspaken helt. Drönaren kan styras efter att gasspaken släppts.

Om drönaren når maxhöjden medan den stiger under RTH-proceduren, stannar den och återgår till

hempunkten på innevarande höjd.

Om drönaren når maxhöjd under stigning efter att ha upptäckt hinder framför sig svävar den på

plats.

Under rak RTH-linje kan drönarens hastighet, höjd och riktning styras med fjärrkontrollen om

fjärrkontrollsignalen är normal. Riktningen för drönare och yg kan dock inte kontrolleras. Drönaren

kan inte undvika hinder om lutningsspaken används för att accelerera och yghastigheten överstiger

den eektiva avkänningshastigheten.

Låg batterinivå för RTH

Låg batterinivå för RTH utlöses när det Intelligent Flight-batteriet är tillräckligt urladdat för att en säker retur

till hempunkten ska lyckas. Återgå hem eller landa med drönaren omedelbart när du ombeds göra det.

För att undvika onödig fara på grund av otillräcklig strömförsörjning beräknar drönaren automatiskt om

batterinivån är tillräcklig för att återgå till hempunkten baserat på aktuell position, miljö och yghastighet.

Ett varningsmeddelande visas i DJI Fly när batterinivån är låg och drönaren endast kan hantera RTH-

proceduren med svagt batteri.

Användaren kan avbryta RTH genom att trycka på RTH-knappen på fjärrkontrollen. Om RTH avbryts

efter en varning om låg batterinivå kanske Intelligent Flight-batteriet inte har tillräckligt med kraft för att

drönaren ska kunna landa säkert, vilket kan leda till att drönaren kraschar eller försvinner.

Drönaren landar automatiskt om aktuell batterinivå endast kan stödja drönaren tillräckligt länge

för att landa från den aktuella altituden. Automatisk landning kan inte avbrytas, men fjärrkontrollen

kan användas för att ändra drönarens riktning och landningshastighet under landningsprocessen.

Gasreglaget kan användas för att öka stigningshastigheten med 1 m/s om det nns tillräcklig ström.

Gasreglaget kan inte användas för att öka stigningshastigheten och drönaren landar om det inte nns

någon ström kvar.

Vid automatisk landning, sök upp en lämplig plats för att landa drönaren så snart som möjligt. Drönaren

faller ner om det inte nns någon ström kvar.

Felsäker RTH

Om hempunkten registrerades och kompassen fungerar normalt aktiveras felsäker RTH automatiskt

om fjärrkontrollens signal förloras i mer än 6 sekunder. Observera att den åtgärd drönaren utför när

fjärrkontrollen förloras måste ställas in på Return to Home (återvänd hem ) i DJI Fly.

När ljusförhållandena är tillfredsställande och visningssystemen fungerar normalt visar DJI Fly den RTH-

bana som genererades av drönaren innan fjärrkontrollens signal förlorades och återvänder hem med

avancerad RTH i enlighet med RTH-inställningarna. Drönaren stannar kvar i RTH-proceduren även om

fjärrkontrollens signal återställs.

DJI Mavic 3 Användarhandbok

19

När ljusförhållandena inte är tillräckliga och visningssystemen inte är tillgängliga försätts drönaren i

Ursprunglig RTH-rutt.

Procedur för ursprunglig RTH-rutt:

1. Drönaren bromsar in och svävar på plats.

2. a. Om drönaren är längre än 50 m från hempunkten justerar den sin orientering och yger bakåt i

50 m på sin ursprungliga ygrutt innan den går in i rak RTH-linje.

b. Om drönaren är längre än 5 m men mindre än 50 m från hempunkten går den in i rak RTH-linje-

läge.

c. Om drönaren är mindre än 5 m från hempunkten när RTH-proceduren startar landar den

omedelbart.

3. När drönaren har nått hempunkten landar den och motorn stannar.

Drönaren går in i eller stannar kvar i rak RTH–linjeläge även om fjärrkontrollens signal återställs under

ursprunglig RTH-rutt.

Om RTH-proceduren utlöses genom DJI Fly och drönaren befinner sig längre bort än 5 m från

hempunkten visas ett meddelande i appen om att användaren ska välja ett landningsalternativ.

Det kan hända att drönaren inte kan återgå till hempunkten om GNSS-signalen är svag eller

otillgänglig. Drönaren kan gå in i ATTI-läge om GNSS-signalen blir svag eller otillgänglig efter att ha

gått in i felsäker RTH. Drönaren svävar på plats en stund före landning.

Det är viktigt att kongurera en lämplig RTH-altitud före varje ygning. Starta DJI Fly och kongurera

RTH-höjden. Standardaltituden för RTH är 100 m.

Drönaren kan inte undvika hinder under felsäker RTH om visningssystemen är otillgängliga.

GEO-zoner kan påverka RTH-proceduren. Undvik att yga nära GEO-zoner.

Det kan hända att drönaren inte kan återgå till hempunkten när vindhastigheten är för hög. Flyg med

försiktighet.

Var uppmärksam på små eller na föremål (t.ex. trädgrenar eller kraftledningar) eller transparenta

föremål (t.ex. vatten eller glas) i RTH-proceduren. Avsluta RTH-proceduren och kontrollera drönaren

manuellt i en nödsituation.

RTH-proceduren är kanske inte tillgänglig i vissa miljöer även om visningssystemen fungerar. I sådana

situationer avslutar drönaren RTH-proceduren.

Landningsskydd

Landningsskydd aktiveras enligt Smart RTH. När drönaren går in för landning aktiveras

landningsskyddet.

1. Med landningsskydd detekterar drönaren automatiskt underlaget och landar på lämplig mark.

2. Om marken bedöms som olämplig för landning kommer drönaren att sväva och vänta på

pilotbekräftelse.

3. Om landningsskyddet inte är igång visar DJI Fly ett landningsmeddelande när drönaren stigit ned

under 0,5 m. Dra ned gasspjällsreglaget eller använd autolandningsreglage för att landa.

Precisionslandning

Drönaren skannar och försöker automatiskt matcha terrängfunktionerna nedan under RTH. Drönaren

landar när den aktuella terrängen matchar hempunktsterrängen. Ett meddelande visas i DJI Fly om

terrängmatchningen misslyckas.

Sidan laddas...

dji FLY Användarmanual

Denna manual är också lämplig för

dji FLY Användarmanual

Relaterade papper