Simrad NAC-2 and NAC-3 Installationsguide

SVENSKA

NAC-2/NAC-3

Idrifttagningshandbok

www.bandg.com | www.simrad-yachting.com

Förord

Friskrivning

Eftersom Navico kontinuerligt förbättrar den här produkten

förbehåller vi oss rätten att när som helst göra ändringar i produkten

som eventuellt inte finns med i den här handboken. Kontakta din

närmaste återförsäljare om du behöver hjälp.

Det är ägarens eget ansvar att installera och använda utrustningen

på ett sätt som inte orsakar olyckor, personskador eller skador på

egendom. Den som använder produkten ansvarar själv för att agera

säkert på sjön.

NAVICO HOLDING OCH DESS DOTTERBOLAG, LOKALAVDELNINGAR

OCH SAMARBETSPARTNERS FRISKRIVER SIG FRÅN ALLA

SKADESTÅNDSKRAV I SAMBAND MED ANVÄNDNING AV

PRODUKTEN PÅ ETT SÄTT SOM KAN ORSAKA OLYCKOR, SKADOR

ELLER SOM STRIDER MOT GÄLLANDE LAG.

Gällande språk: Den här texten, eventuella instruktionsböcker,

användarguider samt annan information om produkten

(Dokumentationen) kan översättas till, eller har översatts till, andra

språk (Översättningen). I händelse av konflikter mellan någon

Översättning och Dokumentationen ska den engelska versionen av

Dokumentationen gälla som officiell version.

Den här handboken återspeglar produkten vid tiden för tryckning.

Navico Holding AS och dess dotterbolag, lokalavdelningar och

samarbetspartners förbehåller sig rätten att ändra specifikationer

utan förvarning.

Varumärken

NMEA

®

och NMEA 2000

®

är registrerade varumärken som tillhör

National Marine Electronics Association.

Copyright

Garanti

Garantikortet levereras som ett separat dokument.

Om du har frågor besöker du webbplatsen för din produkt på

www.simrad-yachting.com eller www.bandg.com.

Förord | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

3

Redogörelse för efterlevnad

Den här utrustningen uppfyller följande direktiv:

• CE enligt EMC-direktivet 2014/30/EU

• Kraven för nivå 2-enheter enligt standarden

Radiocommunications (Electromagnetic Compatibility) Standard

Relevant efterlevnadsdeklaration finns i produktavsnittet på

www.simrad-yachting.com eller www.bandg.com.

Om den här handboken

I handboken förutsätts att användaren har grundläggande kunskap

om navigering, marin terminologi och sjövana.

Viktig text som läsaren måste läsa extra noga märks ut på följande

sätt:

Ú

Notera: Används till att rikta läsarens uppmärksamhet på en

viss kommentar eller viktig information.

Varning: Används när försiktighet måste iakttas för

att förhindra skador på utrustning/person.

Version av handboken

Den här handboken är skriven för programvaruversion 1.0.

Handboken uppdateras kontinuerligt för att passa nya

programversioner. Du kan hämta den senaste tillgängliga versionen

av handboken på produktens sida på www.simrad-yachting.com

eller www.bandg.com.

4

Förord | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

Innehåll

7 Introduktion

7

Autopilotdatorerna NAC-2 och NAC-3

7 Autopilotens styrenheter

7 Inställning av autopilotdator

10 Inställning vid förtöjning

10 Val av datakälla

10 Båtens egenskaper

10 Drivenhetskonfiguration

13 Roderinställning

16 Sjöprov

16 Inställning av kompass

17 Övergångsfart

18 Ställ rodret rakt

18 Ställ in girhastighet

18 Kalibrera autopiloten

23 Användarinställningar

23 Inställningar för styrprofil

24 Seglingsparametrar

25 Inställningar av girmönster

29 Installationsbekräftelse

29 Checklista

29 Båtspecifika inställningar

32 Underhåll

32 Förebyggande underhåll

32 Kontrollera kontakterna

32 Programvaruuppdatering

32 Återställa autopilotdatorn

34 Tekniska specifikationer

34 NAC-2

35 NAC-3

Innehåll | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

5

37 Måttritningar

37

NAC-2

37 NAC-3

38 Data som stöds

38 NMEA 2000-PGN:er

41 NMEA 0183-meningar

42 Beskrivning av NMEA 2000 PGN

6

Innehåll | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

Introduktion

Autopilotdatorerna NAC-2 och NAC-3

Autopilotdatorerna NAC-2 och NAC-3 innehåller den elektronik som

krävs för att styra en enhet med hydraulisk styrpump eller mekanisk

drivenhet, samtidigt som de ansluter till roderlägesgivare och NMEA

2000-enheter.

NAC-2 är gjord för upp till tio meter långa båtar och kan styra

pumpar, mekaniska drivenheter och elektromagnetiska ventiler med

svagström (8 ampere kontinuerligt/max. 16 ampere).

NAC-3 är gjord för båtar som är längre än tio meter och kan styra

pumpar, mekaniska drivenheter och elektromagnetiska ventiler med

starkström (30 ampere kontinuerligt/max. 50 ampere).

Autopilotens styrenheter

Autopilotdatorerna NAC-2 och NAC-3 kan styras av olika Simrad-

och B&G-styrenheter. Det kan vara särskilda styrenheter för

autopiloter (till exempel AP44), flerfunktionsskärmar och

fjärrkontroller för autopiloter (till exempel OP12) som används i

kombination med instrumentsystem, eller en kombination av de

olika typerna.

Autopilotfunktioner

NAC-2 och NAC-3 har ett stort antal funktioner, men alla funktioner

finns inte på alla autopilotens styrenheter. Till exempel har

autopilotsystem med bara en fjärrkontroll (utan skärm) inte tillgång

till girmönster.

Användargränssnittet

Autopilotfunktionerna ser olika ut på olika skärmar.

I den här handboken finns exempel från både MFD och AP44.

Inställning av autopilotdator

När autopiloten har installerats måste autopilotdatorn ställas in. Om

autopilotdatorn inte ställs in korrekt kan det hända att autopiloten

inte fungerar på rätt sätt.

Inställningen av autopilotdatorn är uppdelad i tre steg:

1

Introduktion | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

7

• Installationsinställningar

-

Inklusive idrifttagning vid hamn och vid sjöprov. Se "Inställning vid

förtöjning" på sida 10 och "Sjöprov" på sida 16.

• Användarjustering av autopilotinställningar

- Manuell finkalibrering för olika driftsförhållanden och

användarpreferenser. Se "Användarinställningar" på sida 23.

Ú

Notera: Det går bara att komma åt installeringsinställningarna

när autopiloten är i viloläge. För vissa system krävs det en

särskild fysisk vilolägesnyckel för att genomföra

installationsprocesser. Nyckeln kan vara antingen en nyckel på

en styrenhet eller fjärrkontroll för en autopilot, eller en separat

vilolägesnyckel.

Varning: När autopiloten levereras från fabriken, och

när som helst efter att en autopilot har återställts,

återställs alla installationsinställningar till

fabriksinställningarnas standardvärden. Ett meddelande

visas och du måste då göra en fullständig inställning.

Om du inte gör det korrekt kan det hända att

autopiloten inte fungerar på rätt sätt.

8

Introduktion | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

Arbetsflöde för installation

Introduktion | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

9

Inställning vid förtöjning

Val av datakälla

Innan du börjar med inställningen av autopilotdatorn måste

datakällorna vara tillgängliga och inställda.

Du måste välja datakällor när systemet startas första gången, om

någon del av nätverket har ändrats eller ersatts och om en alternativ

källa blir tillgänglig för en given datatyp och den källan inte har valts

automatiskt.

Du kan låta systemet välja källor automatiskt eller ställa in varje källa

manuellt. Läs dokumentationen för autopilotens styrenhet eller

skärmenheten för att få mer information om hur du väljer datakälla.

Båtens egenskaper

Båttyp

Påverkar styrningsparametrar och tillgängliga autopilotfunktioner.

Följande alternativ är tillgängliga:

• Segel

• Deplacement

• Planande

Ú

Notera: Om båttypen är inställd på Segel är inte Virtual Rudder

Feedback tillgängligt.

Båtens längd

Används av autopilotsystemet för att kalibrera styrparametrar.

Marschfart

Används om det inte finns någon tillgänglig information om

hastighet. Det används av autopilotsystemet för att kalibrera

styrparametrar.

Drivenhetskonfiguration

Drivenhetskonfigurationen styr hur autopilotdatorn sköter

styrsystemet.

2

10

Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3

Idrifttagningshandbok

Läs din drivenhets dokumentation för att se relevanta

specifikationer.

Kontrollmetod

Används för att ställa in rätt kontrollutdata för din drift.

Följande alternativ är tillgängliga:

• Elektromagnet

För styrning av/på av hydrauliska ventiler. Ger en fast

roderhastighet.

• Vändbar motor

För pumpar och drivenheter med variabel hastighet.

Drivenhetsspänning

Nominell drivenhetsspänning angiven för din drivenhet.

• Alternativ: 12 V eller 24 V.

Ú

Notera: 24 V ut är bara kompatibelt med strömförsörjning på

24 V.

Inställningen måste matcha specifikationen på elektromagneten,

pumpen och motorn.

Varning: Om du väljer fel spänningsnivå för din

drivenhet kan både drivenheten och autopilotdatorn

skadas, även om skyddskretsarna är aktiverade.

Inkoppling av drivenhet

Anger hur aktiveringsutgången fungerar.

Följande alternativ är tillgängliga:

• Koppling

Om din drivenhet, motor eller pump behöver en koppling för att

kunna använda manöverdonet ska den anslutas till

aktiveringsutgången. Ställ in Inkoppling av drivenhet på

koppling. Kopplingen aktiveras när autopilotdatorn styr rodret. I

viloläget släpps kopplingen för att tillåta manuell styrning. Läs din

drivenhets specifikationer för att avgöra om en koppling behövs.

• Auto

Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

11

Utsignalen aktiveras när autopilotdatorn är i något av lägena

Auto, NoDrift eller Navigation. För manuell roderkontroll (viloläge,

ingen uppföljning och med uppföljning) är utsignalen inte

aktiverad. Används normalt för att växla mellan två

roderhastigheter på en pump som körs kontinuerligt, och

används när olika roderhastigheter krävs för automatisk styrning

och styrning med eller utan uppföljning.

Minsta roderutslag

En del båtar kan ha en tendens att inte svara på små

roderkommandon kring kurshållande position på grund av ett litet

roder eller virvlar och störningar i vattenströmmen som passerar

rodret. Detta kan även gälla för vattenjetbåtar med ett munstycke.

Genom att öka parametern Minsta roderutslag kan du förbättra

förmågan att hålla kursen på vissa båtar. Men det ökar också

roderaktiviteten.

Ú

Notera: Ställ bara in ett värde för Minsta roderutslag om det ger

bättre förmåga att hålla kursen i lugnt vatten. Det bör ställas in

efter att autopilotens styrparametrar har kalibrerats och

optimerats.

Rodrets dödband

Förhindrar rodret från att ständigt justeras på grund av mekaniskt

spelrum i styrningen eller rodret.

Följande alternativ är tillgängliga:

• Auto

(rekommenderas).

Rodrets dödband är anpassningsbart och fungerar kontinuerligt.

Det optimerar även dödbandet efter trycket på rodret.

• Manuell

Om inställningen Auto inte fungerar på rätt sätt på grund av

extrema roderhastigheter eller kursmissar kan det justeras

manuellt. Den kan även användas för att minska roderaktivitet.

Roderkommandon som är mindre än dödbandets storlek

ignoreras.

Hitta det lägsta möjliga värde som hindrar rodret från ständiga

justeringar. Ett brett dödband orsakar felaktig styrning. Du

rekommenderas att kontrollera rodrets stabilitet i AUTO-läget vid

12

Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3

Idrifttagningshandbok

marschfart för att få tryck mot rodret. (Vissa ständiga justeringar som

uppstår när båten är förtöjd kan försvinna vid marschfart.)

Roderinställning

Varning: Under kalibreringen och testet av rodret ger

autopilotdatorn en serie roderkommandon. Håll dig

borta från rodret och försök inte ta manuell kontroll

över det under testet.

Roderkälla

Du måste välja rätt roderkälla innan kalibreringen av

roderåterkopplingen kan genomföras.

Val av roderkälla, flerfunktionsskärmar

Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

13

Val av roderkälla, AP44

Ú

Notera: Virtual Rudder Feedback (VRF) ska bara användas om

det inte finns någon roderlägesgivare. En roderlägesgivare

förbättrar autopilotens prestanda och gör att en korrekt

rodervinkel visas på autopilotens skärm.

Ú

Notera: VRF är inte tillgängligt om båttypen är inställd på Segel.

Kalibrering av roderlägesgivare

Ú

Notera: Bara tillgängligt om du har en roderlägesgivare

installerad och den är vald som roderkälla.

Kalibreringen av roderlägesgivaren avgör rodersignalens riktning.

• Följ de guidade stegen på skärmen tills roderkalibreringen är klar.

Rodertest

Det här rodertestet bekräftar driftriktningen. Det registrerar den

minsta kraft som krävs för att driva rodret och minskar

roderhastigheten om den överskrider den maximala önskade

hastigheten för användning med autopilot.

Ú

Notera: Om båten har servostyrning är det viktigt att den

motor eller elektriska motor som används för att underlätta

styrningen är påslagen innan testet påbörjas.

• Genomför rodertestet enligt instruktionerna på skärmen.

-

Rodret ska göra en liten rörelse inom 10 sekunder och därefter

röra sig i båda riktningarna.

Om det inte går att slutföra testet startar ett larm.

14

Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3

Idrifttagningshandbok

VRF-kalibrering

Ú

Notera: Är bara tillgängligt om roderkällan är ansluten till

Virtual Rudder Feedback.

VRF-kalibrering avgör riktningen på roderrörelsen, den minsta styrka

som krävs för att röra rodret, och förhållandet mellan spänning och

roderhastighet.

För att göra en VRF-kalibrering måste du kunna se rodret röra sig.

• Följ de guidade stegen på skärmen tills VRF-kalibreringen är klar.

Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

15

Sjöprov

Ett sjöprov kan bara genomföras efter att inställningarna som ska

göras när båten ligger förtöjd har gjorts.

Ú

Notera: Sjöprovet måste alltid genomföras under lugna

väderförhållanden, på öppet vatten och på säkert avstånd från

annan trafik.

Inställning av kompass

För att uppnå bästa möjliga prestanda bör kompassen kalibreras

och eventuell offset kompenseras.

Installationen måste utföras från en lämplig visningsenhet.

Beroende på enheten kommer du åt kompassinställningen via

kompassens enhetsdialogruta eller via ett särskilt

kalibreringsalternativ i enhetens inställningar.

Enhetens dialogruta, flerfunktionsskärmar

Kalibreringsalternativ, AP44

3

16

Sjöprov | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

Ú

Notera: Kalibrering av kompassen bör utföras i lugnt vatten och

med minimal vind och ström för bra resultat. Se till att det finns

tillräckligt med öppet vatten runt fartyget för att göra en hel gir.

Läs dokumentationen till din sensor för att få mer information om

enheten.

Övergångsfart

Övergångsfarten är den hastighet då systemet automatiskt byter

mellan styrprofilerna för låg hastighet och hög hastighet.

Styrprofilerna används för att kompensera för båtars tendens att få

olika styregenskaper vid olika hastigheter. Det kan även hända att

du har olika preferenser angående din båts styrning vid låga och

höga hastigheter.

På motorbåtar rekommenderas du att ställa in ett värde som

motsvarar den hastighet då båtens styregenskaper förändras. Till

exempel vid planingströskeln (rekommenderas), eller den hastighet

då du vill att autopiloten ska ändra beteende.

Det finns ett fördröjningsomfång på 2 knop för att förhindra

pendling mellan profilerna för hög och låg hastighet när båten

färdas i eller nära övergångsfarten.

Exempel

Övergångsfarten är inställd till 9 knop.

• Systemet ändras från låg profil till hög profil när hastigheten ökar

till 10 knop (dvs. övergångsfarten plus 1 knop).

• Systemet ändras från hög profil till låg profil när hastigheten

minskar till 8 knop (dvs. övergångsfarten minus 1 knop).

Den aktiva profilen (låg eller hög) visas på autopilotsidan (till

exempel AP44) och på autopilotrutan (flerfunktionsskärmar):

AP44-sida Autopilotruta på flerfunktionsskärm

Sjöprov | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

17

Ställ rodret rakt

Används för att korrigera rodrets raka position vid idrifttagning vid

hamn om båten behöver en liten roderförskjutning för att styra rakt.

Ú

Notera: Man ska alltid ställa in rodrets raka position under lugna

förhållanden, när styrningen inte påverkas av vind eller

strömmar.

• Ställ rodret så att det styr rakt och aktivera sedan alternativet

Ställ rodret rakt för att spara parametern.

Ú

Notera: På båtar med två motorer ska du se till att båda

motorernas varvtal är detsamma, så att kraften är lika stor från

båda propellrarna. Annars kan rodret ställas in fel.

Ställ in girhastighet

Används för att ange önskad girhastighet.

• Gira med båten med önskad säker och bekväm girhastighet och

aktivera sedan alternativet Ställ in girhastighet för att spara

girinställningarna.

Ú

Notera: Den sparade girhastigheten sparas i den aktiva

styrprofilen. Den här inställningen måste därför upprepas för

alla styrprofiler.

Kalibrera autopiloten

Ú

Notera: Kalibrering av autopiloten måste göras separat för

profiler för låg och hög hastighet.

Både autokalibrering och manuell kalibrering bör göras i lugn

eller ganska lugn sjö.

Om du har angett korrekt båttyp, längd och marschfart behöver du

kanske inte göra ytterligare manuella eller automatiska kalibreringar.

Fortsätt på följande sätt för att bekräfta tillfredsställande styrning:

1. Stabilisera båten på en kurs och välj sedan läget AUTO.

2. Observera kurshållningen och roderkommandona.

-

Autopiloten bör hålla båten på den angivna kursen med ett

snitt på +/-1 grad i lugn sjö och svag vind.

3. Gör några mindre och större ändringar åt babord och styrbord

och observera hur båten styr efter den nya kursen.

18

Sjöprov | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

- Båten bör styra förbi korrekt kurs så lite som möjligt. Se

"Roderstyrka" på sida 20 och "Motroder" på sida 21.

Om autopiloten inte håller kursen på ett tillfredsställande sätt, eller

inte girar tillfredsställande, kan du nu antingen prova

autokalibrering eller gå direkt till manuell kalibrering.

Ú

Notera: Om båten är längre än ungefär 30 meter eller har

mycket hög marschfart kan det vara opraktiskt att göra en

autokalibrering. I så fall rekommenderar vi att du går direkt till

manuell kalibrering.

Autokalibrering

När du gör en autokalibrering tas båten automatiskt genom ett

antal S-girar. Baserat på båtens beteende ställer autopiloten

automatiskt in de viktigaste styrparametrarna (roderstyrka och

motroder).

• Stabilisera båten på en kurs, sätt hastigheten till så nära

marschfart som möjligt och aktivera sedan funktionen

Autokalibrering.

-

Autopiloten växlar nu till AUTO-läget och tar kontroll över

båten.

Ú

Notera: Du kan stoppa autokalibreringen när som helst genom

att trycka på knappen STBY på styrenheten för autopiloten.

Autokalibreringen tar ungefär tre minuter att genomföra. När den är

klar växlar autopiloten automatiskt till viloläge och rodret måste

styras manuellt.

Ú

Notera: Alla parametrar som ställs in under autokalibrering kan

justeras manuellt. För bästa styrningsprestanda rekommenderar

vi att du justerar styrparametrarna manuellt efter

autokalibrering.

Manuell kalibrering

Roderstyrka och motroder kan justeras manuellt.

• Stabilisera båten på en kurs och ange hastigheten till mitten av

profilomfånget (med god marginal till övergångsfarten) för att

undvika profilbyte under kalibreringen. Aktivera sedan

alternativet roderstyrka. Justera värdet enligt beskrivningarna

nedan.

Sjöprov | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

19

• Om det behövs kan du justera alternativet Motroder något.

Kalibreringsparametrar, flerfunktionsskärmar

Kalibreringsparametrar, AP44

Roderstyrka

Den här parametern bestämmer förhållandet mellan

roderkommandot och kursfelet. Ju högre roderstyrkevärde, desto

mer roder tillämpas. Om värdet är för litet tar det lång tid att

kompensera för ett kursfel och autopiloten kommer inte att kunna

20

Sjöprov | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

Sidan laddas ...

Simrad NAC-2 and NAC-3 Installationsguide

Simrad NAC-2 and NAC-3 Installationsguide

Relaterade papper

Andra dokument