Simrad A2004 Bruksanvisningar

SVENSKA

A2004

Handbok

www.navico.com/commercial

Förord

Friskrivning

Eftersom Navico kontinuerligt förbättrar den här produkten

förbehåller vi oss rätten att när som helst göra ändringar i produkten

som eventuellt inte finns med i den här handboken. Kontakta din

närmaste återförsäljare om du behöver hjälp.

Det är ägarens eget ansvar att installera och använda utrustningen

på ett sätt som inte orsakar olyckor, personskador eller skador på

egendom. Den som använder produkten ansvarar själv för att agera

säkert på sjön.

NAVICO HOLDING OCH DESS DOTTERBOLAG, LOKALAVDELNINGAR

OCH SAMARBETSPARTNERS FRISKRIVER SIG FRÅN ALLA

SKADESTÅNDSKRAV I SAMBAND MED ANVÄNDNING AV

PRODUKTEN PÅ ETT SÄTT SOM KAN ORSAKA OLYCKOR, SKADOR

ELLER SOM STRIDER MOT GÄLLANDE LAG.

Gällande språk: Den här texten, eventuella instruktionsböcker,

användarguider samt annan information om produkten

(Dokumentationen) kan översättas till, eller har översatts till, andra

språk (Översättningen). I händelse av konflikter mellan någon

Översättning och Dokumentationen ska den engelska versionen av

Dokumentationen gälla som officiell version.

Den här handboken återspeglar produkten vid tiden för tryckning.

Navico Holding AS och dess dotterbolag, lokalavdelningar och

samarbetspartners förbehåller sig rätten att ändra specifikationer

utan förvarning.

Varumärken

Navico

®

är ett registrerat varumärke som tillhör Navico Holding AS.

Simrad

®

används på licens från Kongsberg.

NMEA

®

och NMEA 2000

®

är registrerade varumärken som tillhör

National Marine Electronics Association.

Copyright

Garanti

Garantikortet levereras som ett separat dokument.

Förord | A2004 Handbok

3

Om du har några frågor besöker du webbplatsen för det märke ditt

system eller din display har: www.navico.com/commercial.

Redogörelse för efterlevnad

Den här utrustningen uppfyller följande direktiv:

• CE enligt EMC-direktivet 2014/30/EU

• Kraven för nivå 2-enheter enligt Radiocommunications

(Electromagnetic Compatibility) Standard 2008.

Relevant efterlevnadsdeklaration finns i produktavsnittet på följande

webbplats: www.navico.com/commercial.

Om den här handboken

Den här handboken är en referensguide för hantering, konfigurering

och driftsättning av ett autopilotsystem med A2004-styrenheten.

I handboken förutsätts att användaren har grundläggande kunskap

om navigering, marin terminologi och sjövana.

Viktig text som läsaren måste läsa extra noga märks ut på följande

sätt:

Ú

Notera: Används till att rikta läsarens uppmärksamhet på en

viss kommentar eller viktig information.

Varning: Används när försiktighet måste iakttas för

att förhindra skador på utrustning/person.

Version av handboken

Den här handboken är skriven för programvaruversion 1.0.

Handboken uppdateras kontinuerligt för att passa nya

programversioner. Den senaste versionen av handboken kan

hämtas från www.navico.com/commercial.

4

Förord | A2004 Handbok

Innehåll

7 Introduktion

7 Användarhandböcker

8 Frontpanel och tangenter för A2004

9 Sidan för autopiloten

13 Grundläggande hantering

13 Säker hantering av autopiloten

13 Slå på och av enheten

14 Ta kommandot

14 Hantera menysystemet

15 Displayinställningar

16 Välja autopilotläge

16 Välja arbetsprofil

17 Använda bogpropeller

18 Extern systemväljare

19 Extern förbikoppling av EVC (SG05 PRO)

19 Använda autopiloten i ett EVC-system

20 Autopilotlägen

20 Extern systemväljare

20 Handstyrning

21 Automatiska lägen

25 NAV-läget

28 Kontrollera styrprestanda i automatiska lägen

30 Arbetsprofiler

30 Fördefinierade profiler

30 Skapa en ny profil

31 Redigera profilinställningar

32 Programvaruinställning

32 Systeminställningar

33 Enheter

33 Nätverk

37 Inställning av autopilotdator

38 Arbetsflöde för installation

Innehåll | A2004 Handbok

5

38 Inställning vid förtöjning

46 Sjöprov

49 Konfigurerbara inställningar

55 Installationsbekräftelse

55 Checklista

55 Båtspecifika inställningar

59 Larm

59 Larminställningar

59 Typer av larmmeddelanden

60 Larmindikering

61 Bekräfta larm

61 Dialogrutor för larm

62 Lista över möjliga larm och nödvändiga åtgärder

63 Underhåll

63 Förebyggande underhåll

63 Rengöra displayenheten

63 Kontrollera kontakterna

63 Säkerhetskopiera och återställa systemdata

64 Programvaruuppdatering

65 Menyöversikt

65 Menyerna för Inställningar

67 Tekniska specifikationer

69 Måttritningar

69 A2004 utan fäste

69 A2004 med fäste

70 Data som stöds

70 NMEA 2000 PGN (sändning)

70 NMEA 2000 PGN (mottagning)

72 Bilagor

Lista över möjliga larm och nödvändiga åtgärder

6

Innehåll | A2004 Handbok

Introduktion

A2004 är en nätverksansluten autopilotskärm och styrenhet.

Enheten används som styrenhet i autopilotsystem, till exempel en

Simrad AC70 eller en SG05-autopilotdator. En bogpropeller kan

inkluderas i A2004-systemet när den ansluts via en AD80 eller SD80.

A2004-systemen omfattar flera moduler som behöver monteras på

olika platser på fartyget och som måste samverka med minst tre

olika system på båten:

• Båtens styrsystem

• Båtens elsystem (ineffekt)

• Annan utrustning ombord

Alla delar av autopilotsystemet måste installeras och konfigureras i

enlighet med medföljande dokumentation innan du använder

autopiloten. Följande steg krävs:

• Mekanisk installation och inkoppling av alla enheter. Läs mer i

separat dokumentation för varje enhet.

• Programvaruinställning av systemet. Läs mer i "Programvaruinställning"

på sida 32

• Idrifttagning och inställning av autopilotdatorn. Läs mer i

"Inställning av autopilotdator" på sida 37

Användarhandböcker

Följande dokumentation är tillgänglig för A2004-systemet:

• A2004 Användarhandbok – den här handboken

• Snabbguide för A2004

• Installationshandbok för A2004

• AP48/A2004 Monteringsmall

• Installationshandbok för AC70

• Installationshandbok för SG05

• Installationshandbok för AD80

• Installationshandbok för SD80

Ú

Notera: Den senaste versionen av alla dokument kan hämtas

från produktens hemsida på www.navico.com/commercial.

1

Introduktion | A2004 Handbok

7

Frontpanel och tangenter för A2004

1

987

6

5

32

10 11

4

1 Strömknappen

I valfritt läge: Tryck för att visa dialogrutan

Displayinställningar. Tryck kort flera gånger för att växla

mellan förinställda ljusnivåer.

I Standby-läge: Tryck och håll ned för att ändra

autopilotsystemet till Sleep-läge. Tryck på knappen igen

för att återaktivera systemet.

2 Knappen MENU

Tryck en gång för att visa snabbmenyn.

Tryck två gånger för att visa menyn Inställningar.

3 Knappen X

Tryck för att återgå till föregående menynivå eller stänga

en dialogruta.

Tryck och håll ned för att stänga menyn och återgå till den

senaste lägessidan.

8

Introduktion | A2004 Handbok

4 Vridreglage

Meny- och dialogdrift:

• Vrid för att flytta uppåt och nedåt i menyer och

dialogrutor

• Vrid för att justera ett värde

• Tryck för att välja ett menyalternativ och ange nästa

menynivå

I Standby- och NFU-läge: Tryck för att aktivera

uppföljningsläget (FU).

I FU-läge: Vrid för att ställa in rodervinkeln.

I automatlägen: Vrid för att ändra den inställda kursen,

tryck för att återaktivera automatläget med aktuell kurs

som referens.

5 STBY-knappen

Tryck för att aktivera Standby-läget.

6 AUTO-knappen

Tryck för att aktivera senast aktiva läget (AUTO eller Ingen

drift) och för att visa lägets popup-meny. Tryck kort flera

gånger för att växla mellan alternativen i popup-menyn.

7 NAV-knappen

Tryck för att aktivera navigeringsläget.

8 ARBETE/Bogpropeller-knappen

Tryck för att visa arbetsprofilsalternativen. Tryck kort flera

gånger för att växla mellan arbetsprofilsalternativen.

Tryck och håll ned för att aktivera eller inaktivera

bogpropellern.

9, 11 < och > (knapparna för babord och styrbord)

I Standby- och FU-läge: Tryck för att aktivera styrning i

läget Utan uppföljning (NFU).

I automatiska lägen: Tryck för att ändra den inställda

kursen till babord eller styrbord.

10 Gira-knappen

Tryck för att visa Gira-dialogrutan.

Sidan för autopiloten

Autopilotsidan innehåller:

• A: Kursangivare

Introduktion | A2004 Handbok

9

• B: Statuspanel

• C: Infopanel om läge

• D: Roderstång

• E: Snabbmeny

- visas när du trycker på knappen MENU, ARBETE/

Bogpropeller eller GIRA

Kursangivare

Panel med kurskälla (A), kursenhet (verklig eller magnetisk) (C),

aktuell kurs (B) och inställd kurs (D).

Statuspanel

Panelen innehåller statusikoner (A), aktivt läge med

styrningsreferens (B) och aktiv profil (C).

Följande lägesförkortningar används:

• S: Standby

• A: AUTO

• FU: Uppföljning

• ND: Ingen drift

• NFU: Utan uppföljning

• N: NAV

• Ikon för S-gir

Om autopiloten används från en annan styrenhet visas den passiva

ikonen i lägesfältet.

Om autopiloten styrs av en extern systemväljare ersätts

lägesindikeringen enligt nedan.

10

Introduktion | A2004 Handbok

Passiv styrenhet

Autopilot avstängd av extern

systemväljare

Tillgängliga statusikoner visas nedan. Endast aktiva ikoner är synliga.

Ikonen är tillgänglig om en bogpropeller är installerad.

Ikonen är skuggad när bogpropellern är inaktiverad för

styrning.

Aktivt larm. Röd ikon för larm, gul för varning. Läs mer i

"Larm" på sida 59.

Indikator om att bilden har frusit. Två punkter rör sig

långsamt för att visa att skärmen är aktiv och att

informationen från givare uppdateras.

Infopanel om läge

Panelen innehåller lägesspecifikt innehåll och varierar beroende på

driftläge. Läs mer i "Autopilotlägen" på sida 20 och framåt.

Om det finns en aktiv bogpropeller visas information om den på en

del av lägesinfopanelen.

Ingen tillgänglig bogpropeller Bogpropeller används

Ú

Notera: Om det inte finns någon information från givarna

ersätts siffrorna av bindestreck.

Roderstång

Roderlägesindikator med digital och analog avläsning.

Riktningsindikatorn (A) visas när rodret rör sig och roderlägesgivaren

är tillgänglig.

Introduktion | A2004 Handbok

11

Snabbmenyer

Systemet har tre olika snabbmenyer:

• Snabbmenyn för Läge som du

aktiverar genom att trycka på

MENU. Se "Autopilotlägen" på

sida 20

• Snabbmenyn för Arbetsprofil

som du aktiverar genom att

trycka på ARBETE/

Bogpropeller. Se "Välja

arbetsprofil" på sida 16 och

"Arbetsprofiler" på sida 30.

• Snabbmenyn för Gir som du

aktiverar genom att trycka på

GIRA. Se "Styrning med girmönster"

på sida 24

12

Introduktion | A2004 Handbok

Grundläggande hantering

Säker hantering av autopiloten

Varning: En autopilot är en användbar

navigeringshjälp, men den ersätter under INGA

omständigheter en människa som navigerar.

Varning: Kontrollera att autopiloten har installerats

korrekt, tagits i drift och kalibrerats före användning.

Använd inte automatisk styrning

• i områden med tät trafik eller i när det ont om plats

• i dålig sikt eller vid extrema förhållanden till havs

• i områden där en autopilot är förbjuden enligt lag.

När du använder en autopilot

• får rodret inte lämnas obevakat

• får inget magnetiskt material eller magnetisk utrustning placeras

nära den kurssensor som används av autopilotsystemet.

• Kontrollera med jämna mellanrum kursen och fartygets position.

• Byt alltid till läget Standby och sänk hastigheten i god tid för att

undvika farliga situationer.

Slå på och av enheten

Enheten körs så länge strömmen är ansluten till NMEA 2000-

stamnätet. Enheten kan försättas i Sleep-läge, se "Displayinställningar" på

sida 15.

Första gången du startar enheten

När enheten startas för första gången, samt efter en

fabriksåterställning, visar enheten en installationsguide. Svara på

installationsguidens uppmaningar för att välja några grundläggande

inställningsalternativ. Dessa inställningar kan ändras senare och

ytterligare konfiguration kan göras enligt beskrivningen i

"Programvaruinställning" på sida 32.

2

Grundläggande hantering | A2004 Handbok

13

Ta kommandot

I ett system som innehåller fler än en styrenhet och/eller

fjärrenheter kan bara en enhet vara aktiv åt gången. Övriga enheter

blir passiva. En passiv enhet indikeras med en passiv ikon i

lägesfältet.

Om A2004 är passiv kan du ta kontrollen genom att trycka på en av

lägesknapparna.

Du kan komma åt menysystemet, justera belysningen och tysta ett

larm lokalt på en passiv enhet. Inga andra funktioner är tillgängliga.

Hantera menysystemet

Du kommer åt alla inställningar och all konfiguration i enheten via

menyn Inställningar som du aktiverar genom att trycka två gånger

på knappen MENU.

• Vrid vridreglaget för att flytta uppåt och nedåt i menyerna och

dialogrutorna.

• Bekräfta ett val genom att trycka in vridreglaget.

• Återgå till föregående menynivå genom att trycka på knappen X.

• Lämna menysystemet genom att hålla in knappen X.

Redigera ett värde

1. Tryck på vridreglaget för att växla fältet till redigeringsläget.

- Inmatningsfältet blir blått.

2. Vrid på vridreglaget för att välja ett förinställt värde eller öka/

minska ett numeriskt värde.

3. Tryck på vridreglaget för att lämna redigeringsläget för det valda

fältet.

Valt fält

Fält i redigeringsläge

14

Grundläggande hantering | A2004 Handbok

Ú

Notera: Du kan när som helst trycka på knappen X om du vill

lämna en dialogruta.

Displayinställningar

Displayinställningen kan justeras när som helst från dialogrutan

Displayinställningar som du aktiverar genom att trycka på

strömknappen.

Följande alternativ är tillgängliga:

• Bakgrundsbelysning: Används för att justera

bakgrundsbelysningens nivå från Min (10 %) till Max (100 %) i

steg om 10 %.

- När nivåfältet för bakgrundsbelysning är aktivt kan du minska

bakgrundsbelysningens nivå i steg om 30 % genom att trycka

flera gånger på strömknappen.

• Displaygrupp: Definierar vilken nätverksgrupp enheten tillhör.

• Nattläge: Aktiverar/inaktiverar nattlägets färgpalett.

• Nattlägesfärg: Används för att ställa in nattlägesfärgpaletten.

• Invertera dagfärg: Ändrar sidornas bakgrundsfärg från vitt

standard till svart.

• Sleep: Släcker skärmens och knapparnas bakgrundsbelysning för

att spara ström.

Ú

Notera: Alla ändringar som görs i displayinställningen tillämpas

på alla enheter som tillhör samma displaygrupp. Mer

information om nätverksgrupper finns i "Nätverksgrupper" på sida

36.

Ú

Notera: Systemet växlar till Standby-läge när Sleep-läget

aktiveras.

Grundläggande hantering | A2004 Handbok

15

Välja autopilotläge

TURN

NAVSTBY AUTO

• Standby- och NAV-läge: tryck på den särskilda lägesknappen

• Läget AUTO eller Ingen drift: tryck på AUTO

- Det senast aktiva läget (AUTO eller Ingen drift) aktiveras

omedelbart och lägets popup-meny visas.

• Tryck flera gånger på AUTO-knappen för att växla mellan

alternativen i popup-menyn. Valet upphör att gälla och

systemet växlar läge

• S-girläge: tryck på knappen GIRA när systemet är i AUTO-läge

och välj sedan alternativet för S-gir i snabbmenyn

• Läget Utan uppföljning (NFU): tryck på knappen för styrbord eller

babord när systemet är i Standby-läge

• Uppföljningsläge (FU): tryck på vridreglaget när systemet är i

Standby- eller NFU-läge

Läs mer i "Autopilotlägen" på sida 20.

Välja arbetsprofil

Autopiloten kan ställas in med tre olika profiler med olika driftlägen.

Läs mer i "Arbetsprofiler" på sida 30.

1. Tryck på knappen ARBETE om du vill se

arbetsprofilsalternativen

2. Tryck flera gånger på ARBETE eller använd vridreglaget för att

välja profil.

- Valet upphör att gälla och systemet växlar arbetsprofil. Du kan

också bekräfta valet genom att trycka på vridreglaget.

Namnet på den aktiva arbetsprofilen visas i lägesstatuspanelen.

16

Grundläggande hantering | A2004 Handbok

Använda bogpropeller

Det går att ansluta en bogpropeller till autopilotsystemet.

Bogpropellern kan konfigureras till olika arbetsprofiler.

Arbetsprofilen som används bestämmer då om fartyget kan styras

av roder, bogpropeller eller både roder och bogpropeller.

Bogpropellerinställningar

Två inställningar påverkar hur bogpropellrarna används av

autopiloten:

• Bogpropellerhastighet – ställs in vid förtöjning

- Den här inställningen stänger av bogpropellrarna när fartyget

överskrider en inställd hastighetsgräns.

• Funktionen Bogpropellerinsats – ställs in när bogpropellrarna

konfigureras för arbetsprofilerna

- PÅ: bogpropellrarna används automatiskt av

autopilotsystemet. Om bogpropellrarna stängs av när fartyget

överskrider hastighetsgränsen slås bogpropellrarna på igen

automatiskt när hastigheten sjunker under gränsen.

- AV: du måste sätta på bogpropellrarna manuellt

Mer information finns på "Konfigurerbara inställningar" på sida 49.

Aktivera och inaktivera bogpropellern

Du kan slå på och stänga av propellern manuellt genom att hålla

ned knappen ARBETE/Bogpropeller i tre sekunder. En popupruta

med skjutreglage visar att propellerns status har ändrats.

Grundläggande hantering | A2004 Handbok

17

Visning av bogpropellern

När en bogpropeller är installerad och aktiverad i arbetsprofilen

visas propellerns statusikon och information i lägesinfopanelen

enligt nedan.

• Bogpropeller tillgänglig för

aktuell arbetsprofil, ingen

tillämpad kraft

• Bogpropeller används. Bild

med färdriktning

• Bogpropeller bortvald

manuellt

• Bogpropeller otillgänglig

(fartygshastigheten är över

hastighetsgränsen)

Extern systemväljare

En extern systemväljare kan användas för att styra

autopilotfunktionen.

18

Grundläggande hantering | A2004 Handbok

Manuell styrning

När en extern systemväljare är inställd på manuell styrning stängs

autopiloten av. Styrenheten visar information som i Standby-läget.

Det går inte att byta till FU, NFU eller till något automatiskt läge.

Däremot går det att använda menyerna, bekräfta larm och justera

belysningen.

När autopiloten har stängts av av en extern brytare anges det på

lägesdisplayen.

Autopilotdrift

När den externa väljaren är inställd på automatisk styrning växlar

autopiloten direkt till AUTO-läge med den aktuella kursen som

referens. Autopiloten kan sedan användas i alla driftlägen.

Extern förbikoppling av EVC (SG05 PRO)

Du kan när som helst, oavsett autopilotläge, börja styra manuellt

med rodret. Autopiloten försätts i Standby-läge och visar ”Override”

som indikerar att styrningen sker från rodret. Du kan återgå till

automatisk styrning genom att trycka på AUTO eller ARBETE.

Använda autopiloten i ett EVC-system

När A2004 är ansluten till ett EVC-system via SG05 kan du kontrollera

styrningen manuellt oavsett läge för autopiloten.

Lägesindikatorn ersätts med ett streck som indikation på att EVC har

åsidosatts.

Systemet återgår till A2004-styrning i läget Standby om inget

roderkommando utfärdas från EVC-systemet inom en fördefinierad

period.

Grundläggande hantering | A2004 Handbok

19

Autopilotlägen

Autopiloten har flera styrlägen. Antalet lägen och funktioner inom

läget beror på autopilotdatorn, båttyp och tillgängliga ingångar

enligt förklaringen i beskrivningen av följande styrlägen.

Extern systemväljare

En extern brytare kan användas för att styra övergången från

manuell till automatisk styrning.

Lägesbeskrivningarna på följande sidor förutsätter att en extern

systemväljare har valt autopiloten, eller att det inte finns någon

extern väljare installerad.

Handstyrning

Läget Standby

Läget Standby används när du styr båten via rodret.

• Växla till läget Standby genom att trycka på STBY-knappen.

Ú

Notera: Om sensordata som är centrala för hanteringen av

autopiloten (t.ex. roderreaktion) går förlorade när autopiloten

körs i automatiskt läge, växlar systemet automatiskt till läget

Standby.

Läget Utan uppföljning (NFU)

I NFU-läget kan du använda knapparna för babord och styrbord på

styrenheten för att manövrera rodret. Rodret flyttas så länge

knappen hålls intryckt.

• Växla till NFU-läget genom att trycka på en av knapparna för

styrbord eller babord när autopiloten är i läget Standby eller FU.

Läget Följ upp (FU)

I FU-läget vrider du på vridreglaget för att justera rodervinkeln.

Rodret flyttas till den kommenderade vinkeln och stannar sedan.

• Byt till FU-läget från Standby- eller NFU-läge genom att trycka på

vridreglaget.

3

20

Autopilotlägen | A2004 Handbok

Sidan laddas ...

Simrad A2004 Bruksanvisningar

Simrad A2004 Bruksanvisningar

Relaterade papper

Andra dokument