Simrad AP44 Bruksanvisningar

SVENSKA

AP44

Handbok

www.simrad-yachting.com

Förord

Friskrivning

Eftersom Navico fortlöpande förbättrar den här produkten

förbehåller vi oss rätten att göra förändringar av produkten när som

helst, vilket kanske inte återspeglas i den här versionen av

handboken. Kontakta närmaste distributör om du behöver mer

hjälp.

Ägaren ansvarar helt och hållet för att installera och använda

utrustningen på ett sätt som inte orsakar olyckor, personskador eller

egendomsskador. Användaren av produkten ansvarar helt och

hållet för sjösäkerhet.

NAVICO HOLDING OCH DESS DOTTERBOLAG, LOKALAVDELNINGAR

OCH SAMARBETSPARTNERS FRISKRIVER SIG FRÅN ALLA

SKADESTÅNDSKRAV I SAMBAND MED ANVÄNDNING AV

PRODUKTEN PÅ ETT SÄTT SOM KAN ORSAKA OLYCKOR, SKADOR

ELLER SOM STRIDER MOT GÄLLANDE LAG.

Den här handboken representerar produkten vid tidpunkten för

tryckning. Navico Holding AS samt dess dotterbolag och filialer

förbehåller sig rätten att göra ändringar av specifikationerna utan

föregående meddelande.

Huvudspråk

Den här redogörelsen, alla instruktionshandböcker, användarguider

och annan information som hänför sig till produkten

(dokumentation) kan översättas till, eller har översatts från, ett annat

språk (översättning). I händelse av konflikt med eventuell

översättning av dokumentationen, är dokumentationens engelska

språkversion den officiella versionen.

Varumärken

Navico

®

är ett registrerat varumärke som tillhör Navico Holding AS.

Simrad

®

används på licens från Kongsberg.

NMEA

®

och NMEA 2000

®

är registrerade varumärken som tillhör

National Marine Electronics Association.

Copyright

Förord | AP44 Handbok

3

Garanti

Garantikortet levereras som ett separat dokument. Om du har några

frågor besöker du webbplatsen för enhetens eller systemets

varumärke:

www.simrad-yachting.com

Redogörelse för efterlevnad

Europa

Navico försäkrar under eget ansvar att produkten överensstämmer

med kraven i:

• CE enligt EMC-direktivet 2014/30/EU

USA

Varning: Användaren varnas för att alla ändringar

eller modifieringar som inte uttryckligen har godkänts

av den part som ansvarar för efterlevnad kan upphäva

användarens tillstånd att använda utrustningen.

Australien och Nya Zeeland

Navico försäkrar under eget ansvar att produkten överensstämmer

med kraven i:

• kraven för nivå 2-enheter enligt Radiocommunications

(Electromagnetic Compatibility) standard 2017

Förklaringar

Relevant efterlevnadsdeklaration finns i:

www.simrad-yachting.com

Om den här handboken

Den här handboken är en referensguide för användning av enheten.

Det förutsätts att all utrustning är installerad och konfigurerad och

att systemet är klart för användning.

4

Förord | AP44 Handbok

Bilderna som används i handboken kanske inte stämmer överens

exakt med skärmen på din enhet.

Viktiga textkonventioner

Viktig text som läsaren måste läsa extra noga märks ut på följande

sätt:

Ú

Notera: Används till att rikta läsarens uppmärksamhet på en

viss kommentar eller viktig information.

Varning: Används när försiktighet måste iakttas för

att förhindra skador på utrustning/person.

Version av handboken

Den här handboken är skriven för programvaruversion 2.1.

Handboken uppdateras kontinuerligt för att passa nya

programversioner. Den senaste versionen av handboken kan

hämtas från följande webbplats:

• www.simrad-yachting.com

Översatta handböcker

Du hittar tillgängliga översatta versioner av den här handboken på

följande webbplats:

• www.simrad-yachting.com

Förord | AP44 Handbok

5

6

Förord | AP44 Handbok

Innehåll

9 Introduktion

9

Användarhandböcker

10 Frontpanel och tangenter för AP44

11 Sidan för autopiloten

12 Grundläggande hantering

12 Säker hantering av autopiloten

12 Slå på och av enheten

13 Hantera menysystemet

14 Displayinställningar

15 Autopilotlägen

15 Välja ett autopilotläge

15 Läget Standby

15 Läget Följ upp (FU)

15 AUTO-läge (kurshållning)

17 Vindläge

18 NoDrift-läget

19 Kursfångst

19 NAV-läget

21 Styrning med girmönster

25 Använda autopiloten i ett EVC-system

26 Tripplogg

27 Larm

27 Larmindikering

27 Bekräfta larm

28 Aktivera larmsystemet och larmsirenen

28 Larmhistorik

30 Programvaruinställning

30 Kalibrering

35 Dämpning

36 Autopilotinställningar

42 Systeminställningar

Innehåll | AP44 Handbok

7

48 Underhåll

48

Förebyggande underhåll

48 Rengöra displayenheten

48 Kontrollera kontakterna

48 Programvaruuppdatering

51 Menyträd

53 Tekniska specifikationer

54 Måttritning

55 Termer och förkortningar

58 Data som stöds

58 NMEA 2000 PGN (sändning)

58 NMEA 2000 PGN (mottagning)

8

Innehåll | AP44 Handbok

Introduktion

AP44 är en nätverksansluten autopilotskärm och styrenhet.

Enheten är kompatibel med en rad olika Navico-autopilotdatorer.

AP44-systemen omfattar flera moduler som behöver monteras på

olika platser på fartyget och som måste samverka med minst tre

olika system på båten:

• Båtens styrsystem

• Båtens elsystem (ineffekt)

• Annan utrustning ombord

Alla delar av autopilotsystemet måste installeras och konfigureras i

enlighet med medföljande dokumentation innan du använder

autopiloten. Följande steg krävs:

• Mekanisk installation och inkoppling av alla enheter. Läs mer i

separat dokumentation för varje enhet.

• Programvaruinställning av systemet. Läs mer i "Programvaruinställning"

på sida 30

• Idrifttagning och inställning av autopilotdatorn. Läs mer i

autopilotdatorns dokumentation om installation och

idrifttagning.

Användarhandböcker

Följande dokumentation är tillgänglig för AP44-systemet:

• Användarhandboken för AP44 (den här handboken)

•

Installationshandboken för AP44/IS42/Triton

2

•

Monteringsmall för AP44/IS42/Triton

2

• Idrifttagningshandboken för autopilotdatorn NAC-2/NAC-3

• Installationshandboken för AC12N/AC42N

Ú

Notera: Den sista siffran i artikelnumren är dokumentets

revisionskod. Den senaste versionen av alla dokument kan

hämtas från produktens hemsida på www.simrad-

yachting.com.

1

Introduktion | AP44 Handbok

9

Frontpanel och tangenter för AP44

1 2 3 4 5

STBY

MODE AUTO

MENU

X

1 STBY-knappen

Tryck för att ändra autopiloten till standbyläge.

2 MENU/X-knappen

Utan någon aktiv meny:

• Tryck för att visa menyn Inställningar

• Tryck på och håll in för att visa dialogrutan

Displayinställningar

Meny- och dialogdrift:

• Tryck om du vill återgå till föregående menynivå eller

stänga en dialogruta.

3 Vridreglage

Meny- och dialogdrift:

• Vrid för att flytta uppåt och nedåt i menyer och

dialogrutor

• Vrid för att justera ett värde

• Tryck för att välja ett menyalternativ och ange nästa

menynivå

I FU-läget:

• Vrid för att ställa in rodervinkeln

I läget AUTO, Ingen drift och Vindläge:

• Vrid för att ändra inställd kurs/inställd kurs/inställd

vindvinkel

10

Introduktion | AP44 Handbok

4 MODE-knappen

Tryck för att visa listan Läge

5 AUTO-knappen

Tryck för att ställa in autopiloten i AUTO-läget

Sidan för autopiloten

Innehållet på autopilotsidan varierar med aktivt läge. Alla lägen är:

• Profilläget (A)

• Kursindikator, analoga och digitala (B)

• Indikering av Autopilotläge (C)

• Roderindikator, analog och digital (D)

Mer information finns i separata lägesbeskrivningar och i "Termer och

förkortningar" på sida 55.

Introduktion | AP44 Handbok

11

Grundläggande hantering

Säker hantering av autopiloten

Varning: En autopilot är en användbar

navigeringshjälp, men den ersätter under INGA

omständigheter en människa som navigerar.

Varning: Kontrollera att autopiloten har installerats

korrekt, tagits i drift och kalibrerats före användning.

Använd inte automatisk styrning

• i områden med tät trafik eller i när det ont om plats

• i dålig sikt eller vid extrema förhållanden till havs

• i områden där en autopilot är förbjuden enligt lag.

När du använder en autopilot

• får rodret inte lämnas obevakat

• får inget magnetiskt material eller magnetisk utrustning placeras

nära den kurssensor som används av autopilotsystemet.

• Kontrollera med jämna mellanrum kursen och fartygets position.

• Byt alltid till läget Standby och sänk hastigheten i god tid för att

undvika farliga situationer.

Slå på och av enheten

Enheten har ingen strömknapp och den körs så länge strömmen är

ansluten till NMEA 2000-stamnätet.

Första gången du startar enheten

När enheten startas för första gången, samt efter en

fabriksåterställning, visar enheten en installationsguide. Svara på

installationsguidens uppmaningar för att välja några grundläggande

inställningsalternativ. Dessa inställningar kan ändras senare och

ytterligare konfiguration kan göras enligt beskrivningen i

"Programvaruinställning" på sida 30.

2

12

Grundläggande hantering | AP44 Handbok

Läget Sleep

I läget Sleep slås skärmens och knapparnas bakgrundsbelysning av

för att spara ström. Systemet fortsätter att köras i bakgrunden.

Du väljer läget Sleep i dialogrutan Displayinställningar, som aktiveras

när du håller ned knappen MENY. Du växlar från läget Standby till

normal drift genom att trycka kort på knappen MENU.

Hantera menysystemet

Alla inställningar och konfiguration i enheten är tillgängliga från

menyn Inställningar som aktiveras genom att trycka på knappen

MENU.

• Vrid vridreglaget för att flytta uppåt och nedåt i menyerna och

dialogrutorna.

• Bekräfta ett val genom att trycka in vridreglaget.

• Återgå till föregående menynivå genom att trycka på knappen

MENU.

Redigera ett numeriskt värde

1. Vrid på vridreglaget för att välja inmatningsfältet.

2. Tryck på vridreglaget för att växla fältet till redigeringsläget.

-

Den vänstra siffran börjar blinka.

3. Vrid på vridreglaget för att ange värdet för den blinkande siffran.

4. Tryck på vridreglaget för att flytta fokus till nästa siffra.

5. Upprepa steg 3 och 4 tills alla siffror är inställda.

6. Tryck på vridreglaget för att lämna redigeringsläget för det valda

fältet.

7. Vrid på vridreglaget för att välja knapparna Avbryt eller Spara

och tryck sedan på vridreglaget för att bekräfta ditt val och

stänga dialogrutan.

Valt fält Fält i redigeringsläge

Grundläggande hantering | AP44 Handbok

13

Ú

Notera: Du kan när som helst trycka på knappen MENU för att

lämna en dialogruta utan att spara inmatade värden.

Displayinställningar

Displayinställningen kan justeras när som helst från dialogrutan

Displayinställningar som aktiveras genom att trycka på och hålla

ned knappen MENU.

Följande alternativ är tillgängliga:

• Bakgrundsbelysning: Används för att justera

bakgrundsbelysningens nivå från Min (10 %) till Max (100 %) i

steg om 10 %.

-

När nivåfältet för bakgrundsbelysning är aktivt kan du minska

bakgrundsbelysningens nivå i steg om 30 % genom att trycka

flera gånger på knappen MENU.

• Displaygrupp: Definierar vilken nätverksgrupp enheten tillhör.

• Nattläge: Aktiverar/inaktiverar nattlägets färgpalett.

• Nattlägesfärg: Används för att ställa in nattlägesfärgpaletten.

• Invertera dagfärg: Ändrar sidornas bakgrundsfärg från svart

standard till vitt.

• Sleep: Släcker skärmens och knapparnas bakgrundsbelysning för

att spara ström.

Ú

Notera: Alla ändringar som görs i displayinställningen tillämpas

på alla enheter som tillhör samma displaygrupp. Mer

information om nätverksgrupper finns i "Nätverksgrupper" på sida

45.

14

Grundläggande hantering | AP44 Handbok

Autopilotlägen

Autopiloten har flera styrlägen. Antalet lägen och funktioner inom

läget beror på autopilotdatorn, båttyp och tillgängliga ingångar

enligt förklaringen i beskrivningen av följande styrlägen.

Välja ett autopilotläge

Du väljer läget Standby och AUTO genom att trycka på de

dedikerade knapparna STBY och AUTO.

Du väljer andra lägen och automatiska funktioner genom att välja

motsvarande alternativ i listan Läge som aktiveras genom att trycka

på MODE-knappen.

Läget Standby

Läget Standby används när du styr båten via rodret.

• Växla till läget Standby genom att trycka på STBY-knappen.

Ú

Notera: Om sensordata som är centrala för hanteringen av

autopiloten (t.ex. roderreaktion) går förlorade när autopiloten

körs i automatiskt läge, växlar systemet automatiskt till läget

Standby.

Läget Följ upp (FU)

I FU-läget vrider du på vridreglaget för att ställa in rodervinkeln.

Rodret flyttas till den kommenderade vinkeln och stannar sedan.

• Växla till FU-läget från vilket läge som helst genom att välja

alternativet Följ upp i listan Läge eller växla direkt från läget

Standby till FU-läget genom att trycka på vridreglaget.

AUTO-läge (kurshållning)

I AUTO-läget utfärdar autopiloten de roderkommandon som krävs

för att styra fartyget automatiskt längs en inställd kurs. I det här läget

kompenserar inte autopiloten för eventuellt avdrift som orsakas av

ström och/eller vind (A).

3

Autopilotlägen | AP44 Handbok

15

A

• Växla till AUTO-läget genom att trycka på knappen AUTO. När

läget är aktiverat väljer autopiloten den nuvarande kursen som

inställd kurs.

Ändra den inställda kursen i AUTO-läget

Du justerar den inställda kursen genom att vrida på vridreglaget.

En omedelbar kursändring sker. Den nya kursen bibehålls tills en ny

kurs ställs in.

Slå och gippa i läget AUTO

Ú

Notera: Endast tillgängligt om båttypen är inställd på SEGEL.

Slå och gippa i läget AUTO använder kursen som referens. En slå/

gipp-åtgärd ändrar den inställda kursen till babord eller styrbord

med en fast vinkel.

Slagparametrarna ställs in i parametrarna Inställningar/Segling:

Slagvinkel definierar slagvinkeln medan Slagtid definierar

girhastigheten under slag/gipp. Läs mer i "Autopilotinställningar" på sida

36.

• Initiera funktionen Slag eller Gipp genom att välja alternativet

Slag/gipp i listan Läge.

-

Giren påbörjas när riktningen har valts i dialogrutan.

16

Autopilotlägen | AP44 Handbok

Vindläge

Ú

Notera: Vindläge är endast tillgängligt när båttypen är inställd

på SEGEL. Det går inte att aktivera vindläget om

vindinformation saknas.

När vindläget är aktiverat registrerar autopiloten aktuell vindvinkel

som styrningens referens och justerar båtens kurs för att bibehålla

denna vindvinkel.

Innan du anger vindläget måste autopilotsystemet användas i

AUTO-läge och med giltiga indata från vindgivaren.

• Växla till Vindläge genom att välja alternativet Vind i listan Läge.

Varning: I vindläget styr autopiloten mot relativ eller

sann vindvinkel och inte mot en kompassriktning.

Vindändringar kan resultera i att fartyget styrs i en

oönskad kurs.

Slå och gippa i Vindläge

Slå och gippa i Vindläge kan utföras när du seglar med relativ eller

sann vind som referens. I båda fallen måste den sanna vindvinkeln

vara mindre än 90 grader (slag) och mer än 120° (gipp).

Slag/gipp ska spegla den inställda vindvinkeln på motsatt slag.

Girvinkeln under slag/gipp ställs in under Slagtid i menyn

Inställningar/Segling. Läs mer i "Autopilotinställningar" på sida 36.

• Initiera funktionen Slag eller Gipp genom att välja alternativet

Slag/gipp i listan Läge.

• Bekräfta slag/gipp i dialogrutan.

Autopilotlägen | AP44 Handbok

17

Ú

Notera: Autopiloten lägger tillfälligt till en 5 graders avvikelse

för det nya slaget så att båten kan få upp farten. Efter en kort

period återgår vindvinkeln till den inställda vinkeln.

Ú

Notera: Om slag/gipp inte har bekräftats stängs dialogen efter

10 sekunder och begärt slag/gipp startas inte.

NoDrift-läget

Ú

Notera: Det är inte möjligt att välja läget Ingen drift om GPS-

position och kursinformation saknas.

I läget Ingen drift styrs fartyget längs en beräknad spårlinje, från

nuvarande position och i en riktning som användaren ställer in. Om

fartyget driver bort från spåret på grund av strömmar och/eller vind

kommer fartyget (A) att följa linjen med en vindupphållningsvinkel.

Innan läget Ingen drift öppnas måste autopilotsystemet vara i

AUTO-läge och få giltiga indata från GPS och kursgivare.

• Växla till läget Ingen drift genom att välja alternativet Ingen drift

i listan Läge.

-

Autopiloten ritar en osynlig spårlinje baserat på aktuell kurs

från fartygets position.

Autopiloten använder nu positionsinformationen till att beräkna

max. avstånd till rutt och automatiskt styra längs det beräknade

spåret.

Ändra den inställda kursen i läget Ingen drift

Du justerar den inställda kursen genom att vrida på vridreglaget.

En omedelbar kursändring sker. Den nya kursen bibehålls tills en ny

kurs ställs in.

Undangirning

Ú

Notera: Endast tillgängligt för AC12N-/AC42N-autopilotdatorer.

Om du behöver undvika ett hinder i läget Ingen drift kan du ställa in

autopiloten på läget Standby och styra manuellt tills hindret är

passerat.

Om du återgår till läget Ingen drift inom 60 sekunder kan du välja

att fortsätta längs den tidigare bäringslinjen.

18

Autopilotlägen | AP44 Handbok

Om du inte svarar stängs dialogrutan, och autopiloten försätts i

läget Ingen drift med den aktuella kursen som ny bäringslinje.

Kursfångst

När fartyget girar i läget AUTO eller Ingen drift kan du trycka på

knappen AUTO omedelbart igen för att aktivera funktionen för att

registrera kurs. Då avbryts automatiskt giren och fartyget fortsätter

på den kurs som avlästes från kompassen i det ögonblick du tryckte

på knappen AUTO.

NAV-läget

Ú

Notera: NAV-läget kräver att en kompatibel sjökortsplotter är

ansluten till nätverket.

Det går inte att välja NAV-läget om kursinformation saknas eller

om styrningsinformation inte har erhålls från den externa

sjökortsplottern.

Varning: Du bör bara använda NAV-läget på öppet

vatten. Navigeringsläget får inte användas vid segling,

eftersom kursändringar kan resultera i oväntade slag

eller gipp!

I NAV-läget använder autopiloten styrningsinformationen från en

extern sjökortsplotter för att styra fartyget till en specifik waypoint

eller genom en serie waypoint.

I NAV-läget används autopilotens kurssensor som kurskälla för att

hålla kursen. Hastighetsinformation hämtas från FÖG eller från den

valda hastighetsgivaren. Styrningsinformation som erhålls från den

externa sjökortsplottern förändrar angiven kurs så att fartyget styrs

till destinationens waypoint.

För att få tillräckligt bra navigeringsstyrning måste

autopilotsystemet ha giltiga indata från sjökortsplottern. Den

automatiska styrningen måste testas och bedömas vara tillräckligt

bra innan du går till NAV-läget.

Ú

Notera: Om sjökortsplottern inte skickar ett meddelande med

bäring till nästa waypoint använder autopiloten endast

maxavståndet till rutt (XTE) för att styra. I så fall måste du återgå

till läget AUTO vid varje waypoint och manuellt ändra angiven

Autopilotlägen | AP44 Handbok

19

kurs till motsvarande bäring till nästa waypoint och sedan välja

NAV-läget igen.

Innan du går till NAV-läget måste sjökortsplottern navigera längs en

rutt eller mot en waypoint.

• Initiera NAV-läget genom att välja NAV-alternativet i listan Läge.

• Bekräfta för att växla till NAV-läget i dialogrutan.

Gir i NAV-läget

När fartyget når en waypoint avger autopiloten en varningssignal

och visar en dialogruta med den nya kursinformationen.

Det finns en användardefinierad gräns för tillåten automatisk

kursändring som behövs för nästa waypoint i en rutt. Om

kursändringen överstiger den inställda gränsen uppmanas du att

kontrollera att den kommande kursändringen är acceptabel.

• Om kursändringen som behövs för nästa waypoint är mindre än

kursändringens gräns, ändrar autopiloten automatiskt kursen.

Dialogrutan försvinner efter åtta sekunder, såvida du inte rensar

den med knappen Sidor.

• Om den kursändring som krävs för nästa waypoint är större än

den inställda gränsen uppmanas du att kontrollera om den

kommande kursändringen är acceptabel. Om giren inte

accepteras kommer fartyget att fortsätta med den aktuella

kursen.

20

Autopilotlägen | AP44 Handbok

Sidan laddas ...

Simrad AP44 Bruksanvisningar

Simrad AP44 Bruksanvisningar

Relaterade papper

Andra dokument