Simrad NAC-2 and NAC-3 Installationsguide

SVENSKA

NAC™ -2/NAC™ -3

Idrifttagningshandbok

www.bandg.com | www.simrad-yachting.com

Förord

Friskrivning

Eftersom Navico fortlöpande förbättrar den här produkten

förbehåller vi oss rätten att göra förändringar av produkten när som

helst, vilket kanske inte återspeglas i den här versionen av

handboken. Kontakta närmaste distributör om du behöver mer

hjälp.

Ägaren ansvarar helt och hållet för att installera och använda

utrustningen på ett sätt som inte orsakar olyckor, personskador eller

egendomsskador. Användaren av produkten ansvarar helt och

hållet för sjösäkerhet.

NAVICO HOLDING OCH DESS DOTTERBOLAG, LOKALAVDELNINGAR

OCH SAMARBETSPARTNERS FRISKRIVER SIG FRÅN ALLA

SKADESTÅNDSKRAV I SAMBAND MED ANVÄNDNING AV

PRODUKTEN PÅ ETT SÄTT SOM KAN ORSAKA OLYCKOR, SKADOR

ELLER SOM STRIDER MOT GÄLLANDE LAG.

Den här handboken representerar produkten vid tidpunkten för

tryckning. Navico Holding AS samt dess dotterbolag och filialer

förbehåller sig rätten att göra ändringar av specifikationerna utan

föregående meddelande.

Huvudspråk

Den här redogörelsen, alla instruktionshandböcker, användarguider

och annan information som hänför sig till produkten

(dokumentation) kan översättas till, eller har översatts från, ett annat

språk (översättning). I händelse av konflikt med eventuell

översättning av dokumentationen, är dokumentationens engelska

språkversion den officiella versionen.

Copyright

Garanti

Garantikortet levereras som ett separat dokument. Om du har några

frågor besöker du webbplatsen för enhetens eller systemets

varumärke:

www.simrad-yachting.com

www.bandg.com

Förord | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

3

Redogörelse för efterlevnad

Förklaringar

Relevant efterlevnadsdeklaration finns i:

www.simrad-yachting.com

www.bandg.com

Europa

Navico försäkrar under eget ansvar att produkten överensstämmer

med kraven i:

• CE enligt EMC-direktivet 2014/30/EU

USA

Varning: Användaren varnas för att alla ändringar

eller modifieringar som inte uttryckligen har godkänts

av den part som ansvarar för efterlevnad kan upphäva

användarens tillstånd att använda utrustningen.

Australien och Nya Zeeland

Navico försäkrar under eget ansvar att produkten överensstämmer

med kraven i:

• kraven för nivå 2-enheter enligt Radiocommunications

(Electromagnetic Compatibility) standard 2017

Varumärken

® Reg. U.S. Pat. & Tm. Off, och ™ varumärken som omfattas av allmän

lag. Läs mer om de globala varumärkesrättigheterna och

ackrediteringarna för Navico Holding AS och andra enheter på

www.navico.com/intellectual-property.

• Navico® är ett registrerat varumärke som tillhör Navico Holding

AS.

• SIMRAD® är ett registrerat varumärke som tillhör Kongsberg

Maritime AS, licensierat till Navico Holding AS.

• B&G® är ett registrerat varumärke som tillhör Navico Holding AS.

4

Förord | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

• AP™ är ett oregistrerat varumärke som tillhör Navico Holding AS.

• NAC™ är ett oregistrerat varumärke som tillhör Navico Holding

AS.

• NMEA® och NMEA 2000® är registrerade varumärken som tillhör

National Marine Electronics Association.

Om den här handboken

Bilderna som används i handboken kanske inte stämmer överens

exakt med skärmen på din enhet.

Viktiga textkonventioner

Viktig text som läsaren måste läsa extra noga märks ut på följande

sätt:

Ú

Notera: Används till att rikta läsarens uppmärksamhet på en

viss kommentar eller viktig information.

Varning: Används när försiktighet måste iakttas för

att förhindra skador på utrustning/person.

Översatta handböcker

Du hittar tillgängliga översatta versioner av den här handboken på

följande webbplats:

• www.simrad-yachting.com

• www.bandg.com

Förord | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

5

6

Förord | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

Innehåll

9 Introduktion

9

Autopilotdatorerna NAC-2 och NAC-3

9 Autopilotens styrenheter

9 Inställning av autopilotdator

12 Inställning vid förtöjning

12 Val av datakälla

12 Ingångsfunktion

13 Auto/Standby

13 Koppla ur

13 SteadySteer

13 Avaktivera ingång

13 Båtens egenskaper

14 Drivenhetskonfiguration

17 Roderinställning

20 Sjöprov

20 Inställning av kompass

21 Övergångsfart

22 Ställ rodret rakt

22 Ställ in girhastighet

22 Kalibrera autopiloten

27 Användarinställningar

27 Inställningar för styrprofil

28 Seglingsparametrar

29 Inställningar av girmönster

33 Installationsbekräftelse

33 Checklista

33 Båtspecifika inställningar

36 Underhåll

36 Förebyggande underhåll

36 Kontrollera kontakterna

36 Programvaruuppdatering

36 Återställa autopilotdatorn

Innehåll | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

7

38 Tekniska specifikationer

38

NAC-2

39 NAC-3

8

Innehåll | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

Introduktion

Autopilotdatorerna NAC-2 och NAC-3

Autopilotdatorerna NAC-2 och NAC-3 innehåller den elektronik som

krävs för att styra en enhet med hydraulisk styrpump eller mekanisk

drivenhet, samtidigt som de ansluter till roderlägesgivare och NMEA

2000-enheter.

NAC-2 är gjord för upp till tio meter långa båtar och kan styra

pumpar, mekaniska drivenheter och solenoidventiler med

svagström (8 A kontinuerligt/max. 16 A).

NAC-3 är gjord för båtar som är längre än tio meter och kan styra

pumpar, mekaniska drivenheter och solenoidventiler med

starkström (30 A kontinuerligt/max. 50 A).

Autopilotens styrenheter

NAC kan styras av olika Simrad- och B&G-styrenheter. Det kan vara

särskilda autopilotkontroller, flerfunktionsskärmar (MFD) och

fjärrkontroller för autopiloter som används i kombination med

instrumentsystem eller en kombination av de olika typerna.

Autopilotfunktioner

NAC-2 och NAC-3 har ett stort antal funktioner, men alla funktioner

finns inte på alla autopilotens styrenheter. Till exempel har

autopilotsystem med bara en fjärrkontroll (utan skärm) inte tillgång

till girmönster.

Användargränssnittet

Autopilotfunktionerna ser olika ut på olika skärmar.

I den här handboken finns exempel från både MFD och AP48.

Inställning av autopilotdator

När autopiloten har installerats måste autopilotdatorn ställas in. Om

autopilotdatorn inte ställs in korrekt kan det hända att autopiloten

inte fungerar på rätt sätt.

Inställningen av autopilotdatorn är uppdelad i två steg:

• Installationsinställningar

1

Introduktion | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

9

- Inklusive idrifttagning vid hamn och vid sjöprov. Se "Inställning vid

förtöjning" på sida 12 och "Sjöprov" på sida 20.

• Användarjustering av autopilotinställningar

-

Manuell finkalibrering för olika driftsförhållanden och

användarpreferenser. Se "Användarinställningar" på sida 27

Ú

Notera: Det går bara att komma åt inställningarna som ska

göras när båten ligger förtöjd om autopiloten är i standbyläge.

Ú

Notera: För vissa system krävs det en särskild fysisk

vilolägesnyckel för att genomföra installationsprocesser.

Nyckeln kan vara antingen en nyckel på en styrenhet eller

fjärrkontroll för en autopilot, eller en separat vilolägesnyckel.

Varning: När autopiloten levereras från fabriken, och

när som helst efter att en autopilot har återställts,

återställs alla installationsinställningar till

fabriksinställningarnas standardvärden. Ett meddelande

visas och du måste då göra en fullständig inställning.

Om du inte gör det korrekt kan det hända att

autopiloten inte fungerar på rätt sätt.

10

Introduktion | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

Arbetsflöde för installation

Introduktion | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

11

Inställning vid förtöjning

Val av datakälla

Innan du börjar med inställningen av autopilotdatorn måste

datakällorna vara tillgängliga och inställda.

Du måste välja datakällor när systemet startas första gången, om

någon del av nätverket har ändrats eller ersatts och om en alternativ

källa blir tillgänglig för en given datatyp och den källan inte har valts

automatiskt.

Du kan låta systemet välja källor automatiskt eller ställa in varje källa

manuellt. Läs dokumentationen för autopilotens styrenhet eller

skärmenheten för att få mer information om hur du väljer datakälla.

Ingångsfunktion

Bestämmer |hur autopilotdatorn/-systemet reagerar på en extern

ingång. Extern ingång kan anslutas till den blå/gula ledningen på

NAC-2 och läges-/funktionsväljare på NAC-3. Information om

anslutning och inställningar finns i installationsdokumentationen.

Dialogruta för installation av autopilot, MFD

2

12

Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3

Idrifttagningshandbok

Dialogruta för installation av autopilot, AP48

Auto/Standby

Välj det här läget om du har en växlingsknapp ansluten till NAC-2-

autopilotdatorn. Tryck på knappen för att växla mellan Auto- och

standbyläge.

Koppla ur

Välj det här läget om du har en urkopplingsbrytare ansluten till

NAC-3-autopilotdatorn.

• ÖPPEN – Normal drift, kan styras av styrenheten.

• STÄNGD till ÖPPEN – Aktiverar Auto-läget oavsett föregående

läge.

• STÄNGD – Inaktiverad. Kan inte styras av styrenheten.

SteadySteer

Välj det här läget om du har en SteadySteer ansluten till din NAC-2/

NAC-3.

• Manuell styrning åsidosätter det aktiva läget.

• Om Auto-läge eller läget Ingen drift var aktivt innan växling till

manuell styrning aktiveras det automatiskt igen när fartyget har

stabiliserats på en ny kurs.

• För något annat läge försätts autopiloten i standbyläge.

• Om NAV-läget var aktivt innan växling till manuell styrning visas

en dialogruta.

-

Bekräfta kursförändringen för att återaktivera NAV-läget.

- Avbryt kursförändringen för att aktivera Auto-läget på den nya

kursen.

- Om ingen åtgärd vidtas försätts autopiloten i standbyläge.

Avaktivera ingång

Välj det här alternativet om ingen extern ingång är ansluten eller för

att avaktivera den anslutna ingången.

Båtens egenskaper

Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

13

Båttyp

Påverkar styrningsparametrar och tillgängliga autopilotfunktioner.

Följande alternativ är tillgängliga:

• Segel

• Deplacement

• Planande

Ú

Notera: Om båttypen är inställd på Segel är inte Virtual Rudder

Feedback tillgängligt.

Båtens längd

Används av autopilotsystemet för att kalibrera styrparametrar.

Marschfart

Används om det inte finns någon tillgänglig information om

hastighet. Det används av autopilotsystemet för att kalibrera

styrparametrar.

Drivenhetskonfiguration

Drivenhetskonfigurationen styr hur autopilotdatorn sköter

styrsystemet.

Läs din drivenhets dokumentation för att se relevanta

specifikationer.

Kontrollmetod

Används för att ställa in rätt kontrollutdata för din drift.

Följande alternativ är tillgängliga:

• Elektromagnet

För styrning av/på av hydrauliska ventiler. Ger en fast

roderhastighet.

• Vändbar motor

För pumpar och drivenheter med variabel hastighet.

Drivenhetsspänning

Nominell drivenhetsspänning angiven för din drivenhet.

• Alternativ: 12 V eller 24 V.

14

Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3

Idrifttagningshandbok

Ú

Notera: 24 V ut är bara kompatibelt med strömförsörjning på

24 V.

Inställningen måste matcha specifikationen på elektromagneten,

pumpen och motorn.

Varning: Om du väljer fel spänningsnivå för din

drivenhet kan både drivenheten och autopilotdatorn

skadas, även om skyddskretsarna är aktiverade.

Inkoppling av drivenhet

Anger hur aktiveringsutgången fungerar.

Följande alternativ är tillgängliga:

• Koppling

Om din drivenhet, motor eller pump behöver en koppling för att

kunna använda manöverdonet ska den anslutas till

aktiveringsutgången. Ställ in Inkoppling av drivenhet på

koppling. Kopplingen aktiveras när autopilotdatorn styr rodret. I

viloläget släpps kopplingen för att tillåta manuell styrning. Läs din

drivenhets specifikationer för att avgöra om en koppling behövs.

• Auto

Utsignalen aktiveras när autopilotdatorn är i något av lägena

Auto, NoDrift eller Navigation. För manuell roderkontroll (viloläge,

ingen uppföljning och med uppföljning) är utsignalen inte

aktiverad. Används normalt för att växla mellan två

roderhastigheter på en pump som körs kontinuerligt, och

används när olika roderhastigheter krävs för automatisk styrning

och styrning med eller utan uppföljning.

Minsta roderutslag

En del båtar kan ha en tendens att inte svara på små

roderkommandon kring kurshållande position på grund av ett litet

roder eller virvlar och störningar i vattenströmmen som passerar

rodret. Detta kan även gälla för vattenjetbåtar med ett munstycke.

Genom att öka parametern Minsta roderutslag kan du förbättra

förmågan att hålla kursen på vissa båtar. Men det ökar också

roderaktiviteten.

Ú

Notera: Ställ bara in ett värde för Minsta roderutslag om det ger

bättre förmåga att hålla kursen i lugnt vatten. Det bör ställas in

Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

15

efter att autopilotens styrparametrar har kalibrerats och

optimerats.

Rodrets dödband

Förhindrar rodret från att ständigt justeras på grund av mekaniskt

spelrum i styrningen eller rodret.

Följande alternativ är tillgängliga:

• Auto

(rekommenderas).

Rodrets dödband är anpassningsbart och fungerar kontinuerligt.

Det optimerar även dödbandet efter trycket på rodret.

• Manuell

Om inställningen Auto inte fungerar på rätt sätt på grund av

extrema roderhastigheter eller kursmissar kan det justeras

manuellt. Den kan även användas för att minska roderaktivitet.

Roderkommandon som är mindre än dödbandets storlek

ignoreras.

Hitta det lägsta möjliga värde som hindrar rodret från ständiga

justeringar. Ett brett dödband orsakar felaktig styrning. Du

rekommenderas att kontrollera rodrets stabilitet i AUTO-läget vid

marschfart för att få tryck mot rodret. (Vissa ständiga justeringar som

uppstår när båten är förtöjd kan försvinna vid marschfart.)

16

Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3

Idrifttagningshandbok

Roderinställning

Varning: Under kalibreringen och testet av rodret ger

autopilotdatorn en serie roderkommandon. Håll dig

borta från rodret och försök inte ta manuell kontroll

över det under testet.

Roderkälla

Du måste välja rätt roderkälla innan kalibreringen av

roderåterkopplingen kan genomföras.

Val av roderkälla, flerfunktionsskärmar

Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

17

Val av roderkälla, AP48

Kalibrering av roderlägesgivare

Ú

Notera: Bara tillgängligt om du har en roderlägesgivare

installerad och den är vald som roderkälla.

Kalibreringen av roderlägesgivaren avgör rodersignalens riktning.

• Följ de guidade stegen på skärmen tills roderkalibreringen är klar.

Rodertest

Det här rodertestet bekräftar driftriktningen. Det registrerar den

minsta kraft som krävs för att driva rodret och minskar

roderhastigheten om den överskrider den maximala önskade

hastigheten för användning med autopilot.

Ú

Notera: Om båten har servostyrning är det viktigt att den

motor eller elektriska motor som används för att underlätta

styrningen är påslagen innan testet påbörjas.

• Genomför rodertestet enligt instruktionerna på skärmen.

-

Rodret ska göra en liten rörelse inom 10 sekunder och därefter

röra sig i båda riktningarna.

Om det inte går att slutföra testet startar ett larm.

VRF-kalibrering

Ú

Notera: Är bara tillgängligt om roderkällan är ansluten till

Virtual Rudder Feedback.

18

Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3

Idrifttagningshandbok

VRF-kalibrering avgör riktningen på roderrörelsen, den minsta styrka

som krävs för att röra rodret, och förhållandet mellan spänning och

roderhastighet.

För att göra en VRF-kalibrering måste du kunna se rodret röra sig.

• Följ de guidade stegen på skärmen tills VRF-kalibreringen är klar.

Ú

Notera: När du får frågan om rodret rörde sig kanske du

behöver välja Nej flera gånger för att säkerställa att pumpen ger

tillräcklig effekt för att rotera motorn vid hög fartygshastighet.

Inställning vid förtöjning | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

19

Sjöprov

Ett sjöprov kan bara genomföras efter att inställningarna som ska

göras när båten ligger förtöjd har gjorts.

Ú

Notera: Sjöprovet måste alltid genomföras under lugna

väderförhållanden, på öppet vatten och på säkert avstånd från

annan trafik.

Inställning av kompass

För att uppnå bästa möjliga prestanda bör kompassen kalibreras

och eventuell offset kompenseras.

Installationen måste utföras från en lämplig visningsenhet.

Beroende på enheten kommer du åt kompassinställningen via

kompassens enhetsdialogruta eller via ett särskilt

kalibreringsalternativ i enhetens inställningar.

Enhetens dialogruta, flerfunktionsskärmar

Kalibreringsalternativ, AP48

3

20

Sjöprov | NAC-2/NAC-3 Idrifttagningshandbok

Sidan laddas...

Simrad NAC-2 and NAC-3 Installationsguide

Simrad NAC-2 and NAC-3 Installationsguide

Relaterade papper

Andra dokument