Sulzer PCx Bruksanvisning

Typ
Bruksanvisning
www.sulzer.com
Undercentral Typ ABS PCx
COMLI/Modbus
SV Registermanual
81300047D (07/2014)
Comli/Modbus registerbeskrivning
Sida 1
81300047D
1 COMLI-MODBUS PROTOKOLL: .................................................................................................... 5
1.1 ALLMÄNT OM COMLI ...................................................................................................................... 5
1.1.1 Comli telegrammets uppbyggnad: ....................................................................................................................... 5
1.1.2 Telegramstruktur: ................................................................................................................................................ 5
1.1.3 BYTE 0: STX ....................................................................................................................................................... 5
1.1.4 BYTE 1 och 2: ID.NR. ......................................................................................................................................... 5
1.1.5 BYTE 3: STAMP ................................................................................................................................................. 5
1.1.6 BYTE 4: MEDDELANDE TYP ............................................................................................................................. 5
1.1.7 BYTE 5-8: START ADRESS ............................................................................................................................... 6
1.1.8 BYTE 9 och 10: ANTAL DATA BYTES n ............................................................................................................. 6
1.1.9 DATABYTES: ...................................................................................................................................................... 6
1.1.10 BYTE 11+n: ETX ................................................................................................................................................. 6
1.1.11 BYTE 12+n .......................................................................................................................................................... 6
1.2 MEDDELANDE TYPER: ................................................................................................................... 7
1.2.1 MEDDELANDE TYP ‘0’: ...................................................................................................................................... 8
1.2.2 MEDDELANDE TYP ‘1’: ...................................................................................................................................... 8
1.2.3 MEDDELANDE TYP ‘2’: ...................................................................................................................................... 8
1.2.4 MEDDELANDE TYP ‘3’: ...................................................................................................................................... 8
1.2.5 MEDDELANDE TYP ‘4’: ...................................................................................................................................... 8
1.2.6 MEDDELANDE TYP ‘I’: ....................................................................................................................................... 8
1.2.7 MEDDELANDE TYP ‘J’: ...................................................................................................................................... 8
1.2.8 MEDDELANDE TYP ‘K’: ...................................................................................................................................... 8
1.2.9 MEDDELANDE TYP ‘M’: ..................................................................................................................................... 9
1.2.10 MEDDELANDE TYP ‘Å’ (5D hex): ....................................................................................................................... 9
1.2.11 MEDDELANDE TYP ‘Ä’: ...................................................................................................................................... 9
1.2.12 MEDDELANDE TYP ‘<’: ...................................................................................................................................... 9
1.2.13 MEDDELANDE TYP ‘=’: ...................................................................................................................................... 9
1.3 EJ STANDARDISERADE MEDDELANDE TYPER ................................................................................. 10
1.3.1 MEDDELANDE TYP ‘?’: .................................................................................................................................... 10
1.3.2 MEDDELANDE TYP ‘O’: ................................................................................................................................... 10
1.3.3 MEDDELANDE TYP ‘@’: .................................................................................................................................. 10
1.3.4 MEDDELANDE TYP ‘P’: .................................................................................................................................... 10
1.4 MODBUS .................................................................................................................................... 11
1.4.1 Meddelande funktioner: ..................................................................................................................................... 11
1.4.2 Modbus Korsreferens lista: ................................................................................................................................ 12
1.4.3 Analog historik ................................................................................................................................................... 12
1.4.4 Maxgränser för antal data i ett meddelande. ...................................................................................................... 12
1.4.5 Utökade meddelande funktioner ........................................................................................................................ 13
1.4.6 Funktion 65 ....................................................................................................................................................... 13
1.4.7 Funktion 66 ....................................................................................................................................................... 13
1.4.8 Funktion 67 ....................................................................................................................................................... 13
1.4.9 Funktion 68 ....................................................................................................................................................... 14
1.4.10 Funktion 69 ....................................................................................................................................................... 14
1.5 MODBUS MASTER: ...................................................................................................................... 15
1.6 UTÖKAD NOGRANNHET (32 BITS REGISTER): ................................................................................ 15
1.7 FJÄRR / LOKAL FUNKTION ............................................................................................................ 15
1.8 PCX SOM COMLI/MODBUS MASTER .............................................................................................. 16
1.8.1 Trig av kommunikationsmaster: ......................................................................................................................... 16
1.8.2 KONFIGURERA ANALOG INGÅNG FÖR FJÄRRDATA: .................................................................................. 17
2 COMLI/MODBUS IO NUMMER LAYOUT: ................................................................................... 18
2.1.1 Digitala utgångar: .............................................................................................................................................. 18
2.1.2 Pumpstatus (P1-P16): ....................................................................................................................................... 18
2.1.3 Fjärrmanöver: .................................................................................................................................................... 18
2.1.4 Digitala ingångar: .............................................................................................................................................. 19
2.1.5 Pumpgrops ventiler: .......................................................................................................................................... 19
2.1.6 En eller flera pumpar i sumpen är larmblockerad: .............................................................................................. 19
2.1.7 Pumpgrop status: .............................................................................................................................................. 19
2.1.8 Summa larm status: .......................................................................................................................................... 20
2.1.9 Ledig användar area:......................................................................................................................................... 20
2.1.10 Kontrolldrift (F.707): ........................................................................................................................................... 20
2.1.11 Ställdon: ............................................................................................................................................................ 20
2.1.12 Användar IO: ..................................................................................................................................................... 20
2.1.13 Status sekvens ur: ............................................................................................................................................. 20
2.1.14 System info: ...................................................................................................................................................... 21
2.1.15 Larm status: ...................................................................................................................................................... 21
2.1.16 Latchad larm status: .......................................................................................................................................... 21
2.1.17 Kvitterade larm: ................................................................................................................................................. 21
2.1.18 Kopior av Bitmask register för AQUA PROG: .................................................................................................... 21
2.1.19 Tidmärkning av IO-event ................................................................................................................................... 21
2.1.20 Trig av Comli/Modbus master kommunikation ................................................................................................... 21
2.1.21 Pump blockering vid okvitterade pumpfelslarm. ................................................................................................. 22
2.1.22 Inställning av ny IO status för sekvens ur. ......................................................................................................... 22
2.2 KORSREFERENS: ........................................................................................................................ 22
2.3 TEXTADRESSER: ......................................................................................................................... 23
2.3.1 Analoga Ingångar .............................................................................................................................................. 23
2.3.2 Analoga utgångar .............................................................................................................................................. 24
2.3.3 Digitala ingångar ............................................................................................................................................... 25
2.3.4 Digitala utgångar ............................................................................................................................................... 27
2.3.5 Flöde och puls texter ......................................................................................................................................... 29
2.3.6 PID regulatorer .................................................................................................................................................. 29
2.3.7 Ställdon ............................................................................................................................................................. 29
2.3.8 Texter för tangent 6 data ................................................................................................................................... 30
2.3.9 Tele och larm setup ........................................................................................................................................... 31
2.3.10 Aktuell display text: ........................................................................................................................................... 32
2.3.11 Larm texter: ....................................................................................................................................................... 32
2.3.12 IO texter: ........................................................................................................................................................... 32
2.3.13 Digital historik tidmärkta händelser i tids ordning. .............................................................................................. 33
2.3.14 Digital historik tidmärkta händelser i nummer ordning. ....................................................................................... 33
2.3.15 Log texter: Endast läsbara................................................................................................................................. 33
3 PCX COMLI /MODBUS REGISTER ............................................................................................... 35
3.1.1 Fjärr Lokal indikering ......................................................................................................................................... 35
3.1.2 Analog status 0-65535 av skalerat område........................................................................................................ 35
3.1.3 Sekvensur aktuellt datavärde ............................................................................................................................ 36
3.1.4 Antal pumpar / pumpgrupp ................................................................................................................................ 36
3.1.5 Momentan volym i pumpgrop ............................................................................................................................ 36
3.1.6 Larmstatus ........................................................................................................................................................ 36
3.1.7 Momentan värden i ingenjörs enheter ............................................................................................................... 37
3.1.8 Information om analoghistorik ............................................................................................................................ 38
3.1.9 Reserverat för skrivning från UCP/UCC ............................................................................................................ 38
3.1.10 Signal lokalmode till UCPCOM .......................................................................................................................... 38
3.1.11 Antal pumpar i drift ............................................................................................................................................ 38
3.1.12 Varvtal momentanvärde för PID styrda pumpgrupper ........................................................................................ 38
3.1.13 Ingenjörsvärden analoga ingångar. Enhet och skalfaktor följer aktuell config. ................................................... 38
3.1.14 Realtidsklocka ................................................................................................................................................... 39
3.1.15 Kvittens av larmuppringning .............................................................................................................................. 39
3.1.16 Analoga utgångar .............................................................................................................................................. 39
3.1.17 Puls ingångar, momentan intensitet................................................................................................................... 39
3.1.18 Pump kapacitet senaste mätning, detta värde medianbildas som 3 av 5 för nominellt mätvärde ....................... 40
3.1.19 Pump kapacitet medianvärde som 3 av 5 senaste mätningar ............................................................................ 40
3.1.20 Allmän info ........................................................................................................................................................ 40
3.1.21 Pump kapacitet 7 dagar bakåt ........................................................................................................................... 41
3.1.22 Stations identifiering .......................................................................................................................................... 43
3.1.23 Ackumulerade drift tider..................................................................................................................................... 43
3.1.24 Ackumulerade pumpstarter................................................................................................................................ 45
3.1.25 Drift tid 2 el flera pumpar ................................................................................................................................... 48
3.1.26 Antal drifttillfällen med 2 el flera pumpar ............................................................................................................ 48
3.1.27 Ackumulerad pumpad volym ............................................................................................................................. 49
3.1.28 Ackumulerad bräddvolym .................................................................................................................................. 49
3.1.29 Ackumulerad volym ........................................................................................................................................... 50
3.1.30 Ackumulerade brädd tider ................................................................................................................................. 51
3.1.31 Antal bräddningar .............................................................................................................................................. 51
3.1.32 Ackumulerad pulsmängd ................................................................................................................................... 52
3.1.33 Lediga dataregister till master tolken ................................................................................................................. 53
3.1.34 Korsreferens lista för IO-bitar ............................................................................................................................ 53
3.1.35 Korsreferens lista för dataregister med skalfaktorer........................................................................................... 62
3.1.36 Timeout innan personlarm varning .................................................................................................................... 70
3.1.37 Larm inställningar .............................................................................................................................................. 70
3.1.38 Pumpinställningar 1-16 .................................................................................................................................... 103
3.1.39 Pumpventil Pump 1-16 .................................................................................................................................... 111
3.1.40 Pumpgropsventil Pumpgrop 1-4 ...................................................................................................................... 114
3.1.41 Pumgropsinställningar Pumpgrop 1-4 .............................................................................................................. 115
3.1.42 Digitala pulsingångar Pulskanal 1-8................................................................................................................. 119
3.1.43 Konfiguration av huvud bild (Se reg. 8992 för ytterligare parametrar) .............................................................. 120
3.1.44 Inställning av tidur 1-4 ..................................................................................................................................... 120
3.1.45 Inställning av tidur 5-8 ..................................................................................................................................... 121
3.1.46 Inställning av Brädd flöde PG. 1-4 ................................................................................................................... 121
3.1.47 Inställning av Flödesmätare 1-4 ....................................................................................................................... 124
3.1.48 Inställning digital in IO modul 1-8 ..................................................................................................................... 127
3.1.49 Inställningar för analoga ingångar IO modul 1-8 .............................................................................................. 151
3.1.50 Inställningar PID regulator 1-2 ......................................................................................................................... 167
3.1.51 Kompletterande inställningar huvudfönster (Fler värden för toggling på reg 11574) ......................................... 169
3.1.52 Log inställningar logkanal 0-19 ........................................................................................................................ 169
3.1.53 Pumpstyrning på nivå derivata PG 1-4 ............................................................................................................ 174
3.1.54 Inställningar digital ut IO modul 1-8 ................................................................................................................. 174
3.1.55 Inställningar analog ut IO modul 1-8 ................................................................................................................ 188
3.1.56 Inställning gula lysdioder (Se även reg.12100-12131 för signal nr.) ................................................................. 191
3.1.57 Behörighets koder ........................................................................................................................................... 191
3.1.58 Larmuppringningsinställningar ......................................................................................................................... 192
3.1.59 Larm kvittens ................................................................................................................................................... 192
3.1.60 Personliga koder ............................................................................................................................................. 192
3.1.61 Område för Inflöde 0-65535 ............................................................................................................................. 192
3.1.62 Område för Utflöde 0-65535 ............................................................................................................................ 193
3.1.63 Område för Bräddflöde 0-65535 ...................................................................................................................... 193
3.1.64 Område för Momentanflöde 0-65535 ............................................................................................................... 193
3.1.65 Område för Bräddnivå 0-65535 ....................................................................................................................... 193
3.1.66 Område för Överfallsnivå 0-65535 ................................................................................................................... 193
3.1.67 Område för momentan intensitet pulskanaler 0-65535 .................................................................................... 194
3.1.68 Ställdon 3 Se även reg 11604-11648 för ställdon 1-2. ..................................................................................... 194
3.1.69 Ställdon 4 ........................................................................................................................................................ 194
3.1.70 Max antal meddelanden / GSM larmuppringning ............................................................................................. 194
3.1.71 Minicall konfig. mottagare 1-4 .......................................................................................................................... 195
3.1.72 GSM konfig. mottagare 1-4 ............................................................................................................................. 195
3.1.73 Minicall max baudrate vid larmutringning ......................................................................................................... 195
3.1.74 Antal uppringningar / larm ............................................................................................................................... 195
3.1.75 Frisvängande sekundräknare .......................................................................................................................... 195
3.1.76 Comli/Modbus master kanal 1-8 ...................................................................................................................... 196
3.1.77 Comli master meddelande 1-127 ..................................................................................................................... 197
3.1.78 IO-trig av Com. master .................................................................................................................................... 214
3.1.79 Tidmärkning av IO-signaler ............................................................................................................................. 215
3.1.80 Energisparfunktioner ....................................................................................................................................... 216
3.1.81 Larmuppringning, fördröjning av ID rapportering i LC-tolk system .................................................................... 216
3.1.82 Larmblockering vid nätfel ................................................................................................................................. 217
3.1.83 Larm blockering i lokal mode ........................................................................................................................... 217
3.1.84 Larmgränser motorström pump och Vilotid Pump 1-16 .................................................................................... 217
3.1.85 Larmgränser analog utsignal IO modul 1-8 ...................................................................................................... 219
3.1.86 Pumpblockering Utjämnings magasin .............................................................................................................. 221
3.1.87 Gränsvärden stighastighet vid 0 Pumpar i drift ................................................................................................ 221
3.1.88 Gränsvärden stighastighet vid 1 Pump i drift ................................................................................................... 221
3.1.89 Gränsvärden stighastighet vid 2 Pumpar i drift ................................................................................................ 222
3.1.90 Stäng av gränsvärde för blockerade pumpar (F.706) ....................................................................................... 222
3.1.91 P-band inställningar varvtals styrning pumpgrupp 1 (Om F.610=PÅ P-BAND) ................................................ 222
3.1.92 P-band inställningar varvtals styrning pumpgrupp 2 ........................................................................................ 222
3.1.93 Ovillkorliga pumpinställningar .......................................................................................................................... 222
3.1.94 Inställningar varvtalspump PID grupp 1 ........................................................................................................... 222
3.1.95 Inställningar varvtalspump PID grupp 2 ........................................................................................................... 222
3.1.96 Inställningar tryckstegring pumpgrupp 1 .......................................................................................................... 223
3.1.97 Kompletterande Inställningar pumpgrop 1 ....................................................................................................... 223
3.1.98 Inställningar tryckstegring pumpgrupp 2 .......................................................................................................... 223
3.1.99 Kompletterande Inställningar pumpgrop 2 ....................................................................................................... 223
3.1.100 Kompletterande Inställningar pumpgrop 3 ................................................................................................... 223
3.1.101 Kompletterande Inställningar pumpgrop 4 ................................................................................................... 223
3.1.102 Inställning av tidur 9 (Veckour) .................................................................................................................... 223
3.1.103 Varvtalsstyrd pumpsump pumpgrop 1 (PID reg.1) ....................................................................................... 223
3.1.104 Varvtalsstyrd pumpsump pumpgrop 2 (PID reg.2) ....................................................................................... 224
3.1.105 Utökat antal värden i huvudbild (toggling) .................................................................................................... 224
3.1.106 Begränsning av antal pumpar i drift över 2 st pumpgropar (För P-station och utj.mag. mot tryckledning) .... 224
3.1.107 Ställdon 1 Se även reg 10146-10154 för ställdon 3-4. ................................................................................. 224
3.1.108 Ställdon 2 .................................................................................................................................................... 225
3.1.109 IO styrd register data 1-16 .......................................................................................................................... 225
3.1.110 Inställningar av veckotider tidur1-4 (Pumpgrop 1-4)..................................................................................... 227
3.1.111 Sekvensur bitmask ny IO-status för händelse 1-64 (Finns även som IO 6272-6335) ................................... 228
3.1.112 Sekvensur händelse 1-64 ........................................................................................................................... 228
3.1.113 CAN-buss inställning ................................................................................................................................... 234
3.1.114 Port inställningar Com 1 .............................................................................................................................. 234
3.1.115 Port inställningar Com 2 .............................................................................................................................. 235
3.1.116 Farliga port inställningar Com 1 (Kommunikation kan förloras) .................................................................... 235
3.1.117 Farliga port inställningar Com 2 (Kommunikation kan förloras) .................................................................... 235
3.1.118 Port status Com 1 (för Swedmeter) ............................................................................................................. 235
3.1.119 Port status Com 2 (för Swedmeter) ............................................................................................................. 235
3.1.120 Larm uppringnings status ............................................................................................................................ 235
3.1.121 Databas status tidmärkta event ................................................................................................................... 235
3.1.122 Com. status tidmärkta event Com 1............................................................................................................. 235
3.1.123 Com. status tidmärkta event Com 2............................................................................................................. 236
3.1.124 Ram bank status (För Swedmeter) .............................................................................................................. 236
3.1.125 Status utjämnings magasin Från V. 1.13 ..................................................................................................... 236
3.1.126 Antal värden sedan midnatt i logfiler ............................................................................................................ 236
3.1.127 Ackumulerad drift tid i minuter modulo 10000 (Uni view) ............................................................................ 236
3.1.128 Ackumulerad brädd tid i minuter modulo 10000 (Uni view) ......................................................................... 237
3.1.129 Alternator position ....................................................................................................................................... 237
3.1.130 Dublett av IO nummer för Led konfig av digitala signaler ............................................................................. 237
3.1.131 Hjälpregister till AQUA PROG för signalval till PUMP .................................................................................. 237
3.1.132 Sekvensur tidsinställning av händelser. ....................................................................................................... 238
3.1.133 Tangent 6 Parametrar 1-24 ......................................................................................................................... 240
3.1.134 Kontrolldrift av Pump 1-16 ........................................................................................................................... 243
3.1.135 Separat ventiltid vid kontrolldrift Pump1-16.................................................................................................. 245
3.1.136 Pumpintervall för tillåten manöver på nivåderivata PG 1 (se även reg. 9200) .............................................. 245
3.1.137 Pumpintervall för tillåten manöver på nivåderivata PG 2 (se även reg. 9204) .............................................. 245
3.1.138 Pumpintervall för tillåten manöver på nivåderivata PG 3 (se även reg. 9208) .............................................. 245
3.1.139 Pumpintervall för tillåten manöver på nivåderivata PG 4 (se även reg. 9212) .............................................. 245
3.1.140 Log inställningar logkanal 20-31 .................................................................................................................. 246
3.1.141 Övervakning av Matningsspänning IO-Modul 1-8 med larm ......................................................................... 248
3.1.142 Korsreferns och ringsignaler COM 3-8 ........................................................................................................ 248
3.1.143 Inställningar COM 3-8 (Kan tappa kontakt om dessa ändras) ...................................................................... 249
3.1.144 Modbusmaster meddelanden ...................................................................................................................... 250
3.1.145 Ramptider för Analoga Utgångar ................................................................................................................. 266
3.1.146 Analog Loggkanal 20-31, antal värden i expanderad historik register .......................................................... 266
3.1.147 Analog loggkanal 0-31, Dygn i expanderade historiken ............................................................................... 267
4 APPENDICS ................................................................................................................................. 268
4.1 SKALBAR KORSREFERENS: ........................................................................................................ 268
4.2 LARM KVITTENS FÖR ÅTERSTART AV PUMPAR: ............................................................................ 268
4.3 MASKIN IDENTIFIERING: ............................................................................................................. 268
4.4 DIGITALA INGÅNGSTYPER: ......................................................................................................... 269
4.5 DIGITALA UTGÅNGSTYPER: ........................................................................................................ 270
4.6 ANALOGA INGÅNGSTYPER: ........................................................................................................ 270
4.7 ANALOGA UTGÅNGSTYPER: ....................................................................................................... 271
4.8 DIGITALA UTGÅNGSPARAMETRAR............................................................................................... 271
4.8.1 Parametrar för digtal utgångsfunktion ”Selektiv larmutgång” (Typ 7) ............................................................... 271
4.8.2 Parametrar för digtal utgångsfunktion ”Fjärrstyrd utgång” (Typ 8) .................................................................... 271
4.8.3 Parametrar för digtal utgångsfunktion ”Larm puls” (Typ 11) ............................................................................. 271
4.8.4 Parametrar för digtal utgångsfunktion ”Motorskydds återställning” (Typ 12) .................................................... 271
4.8.5 Parametrar för digtal utgångsfunktion ”Pumpreversering” (Typ 13) .................................................................. 271
4.8.6 Parametrar för digtal utgångsfunktion ”Sump spolning” (Typ 14) ..................................................................... 272
4.8.7 Parametrar för digtal utgångsfunktion ”Comli/Modbus IO-bit” (Typ 15) ............................................................ 272
4.8.8 Parametrar för digtal utgångsfunktion ”Logisk IO” (Typ 16) ............................................................................. 272
4.8.9 Parametrar för digtal utgångsfunktion ”Förval flödesmätare” (Typ 17) ............................................................. 272
4.8.10 Parametrar för digtal utgångsfunktion ”Förval pulsmängd” (Typ 18) ................................................................ 272
4.8.11 Parametrar för digtal utgångsfunktion ”Förval sumpflöde” (Typ 19) ................................................................. 272
4.8.12 Parametrar för digtal utgångsfunktion ”Tidur” (Typ 20) .................................................................................... 272
4.8.13 Parametrar för digtal utgångsfunktion ”Gränsvärde” (Typ 21) .......................................................................... 272
4.8.14 Parametrar för digtal utgångsfunktion ”Varvtalspump” (Typ 22) ....................................................................... 272
4.8.15 Parametrar för digtal utgångsfunktion ”Jämför registerdata” (Typ 25) .............................................................. 273
4.8.16 Parametrar för digtal utgångsfunktion ”Gränsvärdesfönster” (Typ 26) ............................................................. 273
4.9 DIGITALA INGÅNGSPARAMETRAR ............................................................................................... 273
4.9.1 Parametrar för digtal ingångsfunktion ”Blockera utgång” (Typ 17) ................................................................... 273
4.9.2 Parametrar för digtal ingångsfunktion ”Aktivera utgång” (Typ 18) .................................................................... 273
4.9.3 Parametrar för digtal ingångsfunktion ”Blockera derivata styrning” (Typ 24) .................................................... 273
Comli/Modbus registerbeskrivning
Sida 5
81300047D
1 Comli-Modbus Protokoll
1.1 Allmänt om Comli
Comli Protokollet består av ett antal olika telegram typer för datautbyte mellan central enhet och under enheter ett s.k.
MASTER / SLAV förhållande).
MASTER / SLAV innebär att centralen alltid är MASTER d.v.s. all kommunikation med under enheter styrs av centralen.
Varje underenhet har ett eget identifikations nummer, varför kommunikation med flera under enheter kan ske över samma
kabel om s.k. multidrop modem används.
1.1.1 Comli telegrammets uppbyggnad:
Ett Comli telegram kan som mest innehålla 77 tecken (bytes) varav 64 data bytes och 13 styr och kontroll bytes.
Detta gäller både binär och ASCII data.
De flesta telegram typer utbyter data som 16 bitars heltal antingen binärt (2 bytes / dataregister), eller ASCII hexadecimalt (4
bytes / dataregister), varför varje telegram innehåller max. 32 dataregister i binär mode eller 16 dataregister i ASCII mode.
Varje telegram inleds med STX (ASCII kod 2) följt av 2 bytes för understationens identifikationsnummer,
1 s.k. stamp byte enl beskrivning nedan,
1 byte för meddelande typ,
4 bytes för startadress,
2 bytes för antal data tecken,
0-64 bytes data,
samt ETX ( ASCII kod 3) och 1 byte checksumma.
1.1.2 Telegramstruktur:
Byte 1 - 10 är alltid Hexadecimal ASCII, t.ex. ID.NR. 1 sänds som ‘0’’1’ (Hex), ID.NR. 10 = ‘0’’A’(Hex).
1.1.3 BYTE 0: STX
Telegramstart. (ASCII kod 2)
1.1.4 BYTE 1 och 2: ID.NR.
Identifikations nummer för undercentral (1-255) i ASCII hex format.
Nummer 0 är alltid master (Centralenhet).
Under central svarar endast om dennas nummer överensstämmer.
1.1.5 BYTE 3: STAMP
Kan anta ‘0’, ‘1’, el ‘2’.
Central systemet skall skicka ‘0’ vid uppstart och därefter växla mellan ‘1’ och ‘2’ för varje telegram för att undercentralen
skall veta om telegrammet är omsändning (Används av Satt PLC).
PCx svarar med samma stamp som angivits i förfrågan.
1.1.6 BYTE 4: MEDDELANDE TYP
Kan vara ‘0-‘9’ samt ‘A’-‘V’.
Se separat beskrivning på använda meddelande typer.
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | D1 |Dn |Dn+1|Dn+2
| | | | | | | | | | | | | |
STX| ID. NR. |STAMP|MED.| START ADRESS | ANTAL(n)|DATA 0- |ETX |CHK.
| | | |TYP | | | | |DATABYTES|64 bytes| |SUM
Comli/Modbus registerbeskrivning
Sida 6
1.1.7 BYTE 5-8: START ADRESS
Anger start adress till första data registret i telegrammet. Alltid hex ASCII ‘0’’0’’0’’0’ till ‘F’’F’’F’’F’.
Se separat adress lista.
1.1.8 BYTE 9 och 10: ANTAL DATA BYTES n
Anger hur många data bytes som följer vid överföring av data, eller hur många bytes som skall överföras vid begäran om
data. Alltid hex ASCII.
1.1.9 DATABYTES:
Binär eller ASCII hex. PCx stödjer endast binärt format
Max 16 registervärden / telegram vid hex ASCII.
Max 32 registervärden binärt.
Vid binär kommunikation har en byte alltid 8 data bitar. Hög byte (M.S.Byte) i registret sänds före låg byte (L.S.Byte).
OBS! I binär data sänds mest signifikanta biten (M.S.B.) först och minst signifikanta biten (L.S.B.) sist, d.v.s. omvänt mot
normal ASCII kommunikation.
1.1.10 BYTE 11+n: ETX
Avslutar telegrammet.
1.1.11 BYTE 12+n
CHECKSUMMA BCC (Block Check Count) Beräknas som en modulo-2 addition (XOR) på alla tecken i telegrammet utom
det inledande STX tecknet, inklusive ETX.
För utförligare information hänvisas till Comli specifikation från Alfa Laval (f.d. Satt Control).
Comli/Modbus registerbeskrivning
Sida 7
1.2 Meddelande typer:
de flesta Central system endast använder ett begränsat urval av de tillgängliga meddelande typerna vid Comli emulering,
används endast de vanligaste typerna även i PCx enligt nedan. För detaljerad information hänvisas till Alfa Lavals Comli
manual.
0 Överföring av register värde el. IO-RAM status.
1 Bekräftelse data mottagen.
2 Begäran av register värde el. IO-RAM status.
3 Överföring av status för en IO-bit.
4 Begäran av status för en IO-bit.
I Begäran av datum och tid.
J Överföring av datum och tid.
K Begäran av minnes innehåll 0-64 Kbyte
M Överföring av minnes innehåll 0-64 Kbyte
Å Begäran av tidmärkta IO händelser.
Ä Överföring av tidmärkta IO händelser.
< Begäran av utökat register (65535 register kan adresseras).
= Överföring av utökat register värde.
Generell meddelande typ för text är ej definierad i Comli, varför vi valt två lediga typer enligt Satt Controls Comli
dokumentation.
Meddelande typer ‘O’ och ‘P’ var definierade som ej använda i Satt Controls Comli manual när de infördes för
textöverföring.
Meddelandetyp ‘O’ och ‘P’ har senare definierats för flyttal av Alfa Laval varför dessa typer vid dubblerats
med telegramtyp ‘?’ och ‘@’. Ved senare versioner kan typ ‘O’ och ‘P’ komma att utgå. Men finns till vidare
kvar för bakåtkompabilitet
O och ? Begäran av text (Ej använd i Satt Control Comli specifikation)
P och @ Överföring av text (Ej använd i Satt Control Comli specifikation)
För kommunikation mellan PCx och andra system finns möjlighet till mjukvaru konfiguration av reg. 0-254 (255 register),
som kan konfigureras valfritt till alla register som är beskrivna i separat Comli register lista. (Se appendix)
Comli/Modbus registerbeskrivning
Sida 8
1.2.1 MEDDELANDE TYP ‘0’:
Överföring av register värde el. IO-RAM status. Sänds från centralsystem till PCx vid överföring av register värde eller från
PCx som svar på begäran om data eller IO-status.
Adress 0000h - 3FFFh används för överföring av IO-status.
Adressen skall vara delbar med 8.
Vid binär kommunikation innehåller varje byte information om 8 st. digitala IO-kanaler. Max 512 IO bitar per telegram.
Adress 4000h - FFFFh används för överföring av register värden.
Adressen skall vara delbar med 16.
Register refereras från 0 - 3071 (Max antal Comli register = 3072), varför Comli adressen kommer att vara Register nr. * 16 +
16384 (reg.nr * 10h + 4000h).
Denna meddelande typ fungerar parallellt med typ ’=’ upp till register 3071.
1.2.2 MEDDELANDE TYP ‘1’:
Bekräftelse data mottagen.
Sänds från PCx till centralsystem som bekräftelse att överförd data från centralsystem är mottagen.
1.2.3 MEDDELANDE TYP ‘2’:
Begäran av register värde el. IO-RAM status.
Sänds från centralsystem till PCx.
Adress 0000h - 3FFFh används för begäran av IO-status.
Adressen skall vara delbar med 8. Vid Hex ASCII representerar varje byte 4 st. digitala in el. utgångar (varje bit = 1 IO-
kanal). Max 256 IO bitar per telegram.
Vid binär kommunikation innehåller varje byte information om 8 st. digitala IO-signaler. Max 512 IO bitar per telegram.
Adress 4000h - FFFFh används för begäran av register värden.
Samma villkor som meddelande typ 0.
1.2.4 MEDDELANDE TYP ‘3’:
Överföring av status för en IO-bit. Sänds från central system till PCx eller från PCx som svar på begäran om status för en IO-
bit.
1.2.5 MEDDELANDE TYP ‘4’:
Begäran av status för en IO-bit.
Sänds från central system till PCx.
1.2.6 MEDDELANDE TYP ‘I’:
Begäran av datum och tid.
Sänds från central system till PCx.
1.2.7 MEDDELANDE TYP ‘J’:
Överföring av datum och tid.
Sänds från central system till PCx eller från PCx som svar på begäran om datum och tid.
1.2.8 MEDDELANDE TYP ‘K’:
Begäran av minnes innehåll 0-64 Kbyte.
Comli/Modbus registerbeskrivning
Sida 9
Sänds från central system till PCx.
Kvarstår för UCC kompatibel begäran av komprimerad historik data och är en spegling av meddelandetyp ’<’ för utökade
register med adress 8000 Hex och uppåt.
1.2.9 MEDDELANDE TYP ‘M’:
Överföring av minnes innehåll 0-64 Kbyte.
Sänds från PCx till central system.
Kvarstår för UCC kompatibel överföring av komprimerad historik data och är en spegling av meddelandetyp ’=’ för utökade
register med adress 8000 Hex och uppåt.
1.2.10 MEDDELANDE TYP ‘Å’ (5D hex):
Begäran av tidmärkta IO händelser.
Sänds från central system till PCx.
Används för begäran av Larm och/eller IO historik.
1.2.11 MEDDELANDE TYP ‘Ä’:
Överföring av tidmärkta IO händelser.
Sänds från PCx till central system.
Översänder upp till 6 tidmärkta IO händelser / telegram. Varefter översända data flaggas av, och nästa telegram innehåller
nya data. (Varje händelse kan endast överföras en gång.)
1.2.12 MEDDELANDE TYP ‘<’:
Begäran av utökat register värde. 65535 register kan adresseras.
Sänds från central system till PCx.
1.2.13 MEDDELANDE TYP ‘=’:
Överföring av utökat register värde. Sänds från centralsystem till PCx vid överföring av register värde eller från PCx som
svar på begäran om data.
Comli/Modbus registerbeskrivning
Sida 10
1.3 Ej standardiserade meddelande typer
Meddelande typer ‘O’ och ‘P’ var definierade som ej använda i Satt Controls Comli manual när de infördes för
textöverföring.
Meddelandetyp ‘O’ och ‘P’ har senare definierats för flyttal av Alfa Laval varför dessa typer vid dubblerats
med telegramtyp ‘?’ och ‘@’. Vid senare versioner kan typ ‘O’ och ‘P’ komma att utgå. Men finns till vidare
kvar för bakåtkompabilitet
1.3.1 MEDDELANDE TYP ‘?’:
1.3.2 MEDDELANDE TYP ‘O’:
Begäran av text.
Sänds från central system till PCx, för begäran av text.
Fast datalängd:
PCx returnerar en sträng med antal begärda databytes. Är text strängen kortare än begärt antal bytes fyller PCx i med
mellanslag till begärt antal tecken. Är text strängen längre, så överförs endast begärt antal data bytes.
Variabel datalängd:
Om antal begärda data bytes sätts till 0 returnerar PCx hela text strängen med antal data bytes i svarstelegram satta till antal
tecken i strängen.
Största sträng längd i PCx är 64 tecken = max. meddelande-längd för 1 telegram vid binär data överföring.
1.3.3 MEDDELANDE TYP ‘@’:
1.3.4 MEDDELANDE TYP ‘P’:
Överföring av text.
Sänds från central system till PCx. för överföring av text sträng, eller från PCx till central system. som svar på begäran om
text.
Vid överföring från central system svarar PCx
med bekräftelse data mottagen (meddelande typ 1)
Vid begäran från centralsystem returnerar PCx textsträng med begärt antal data bytes.
(Korta strängar fylls ut med ‘space’.)
(Långa strängar kan bli beskurna.)
Om begärt antal data bytes är 0 så returneras hela strängen, med antal data bytes i svarstelegram satta till aktuellt antal text
tecken.
Comli/Modbus registerbeskrivning
Sida 11
1.4 Modbus
Modbus är precis som Comli ett Master/Slav protokoll med multidrop möjlighet.
För datautbyte finns ett antal meddelande funktioner för 16 bitars dataregister och enkel IO-status.
PCx stöder Modbus RTU för binär data.
1.4.1 Meddelande funktioner:
Följande Modbus funktioner supportas av PCx
01 Read coil status
02 Read input status
03 Read holding register
04 Read input register
05 Force single coil
06 Preset single register
15 Force multiple coils
16 Preset multiple registers
Modbus har separata meddelande funktioner för avläsning av ingångar och utgångar.
Skrivning av data kan endast ske till utgångar.
I PCx är data antingen digital IO status (0/1), eller data register (numeriska värden).
Ingen åtskillnad görs i PCx för meddelande typ 1 (coil status) och 2 (input status).
Båda meddelandetyperna adresserar samma IO data i PCx.
Detsamma gäller meddelande typ 3 (holding registers) och typ 4 (input registers) som
adresserar samma data register i PCx..
I överordnade system med Modbus är data ofta separerade i talserier med 1 som första löpnummer och inledande siffra för
beskrivning av datatyp.
MODBUS DATA BENÄMNING I PCx
COIL 0001 IO nr 0
COIL 0002 IO 1
o.s.v.
INPUT 10001 IO nr 0
INPUT 10002 IO nr 1
o.s.v.
OUTPUT HOLDING
REGISTER: 40001 Register nr 0
40002 Register nr 1
o.s.v.
INPUT
REGISTER: 30001 Register nr 0
30002 Register nr 1
o.s.v.
Comli/Modbus registerbeskrivning
Sida 12
1.4.2 Modbus Korsreferens lista:
Vid läsning kan korsreferens lista användas för funktion 3 (holding registers).
Funktion 4 (input registers) ignorerar ev. korsreferens lista.
För skrivning kan korsreferens lista användas för funktion 6 och 16
Funktion 70 ignorerar ev. korsreferens lista (i övrigt lika funktion 16).
1.4.3 Analog historik
Komprimerad log historik avläses med telegram 3 el. 4 fr.o.m adress 8000H.
Expanderad log historik avläses med telegram 3 el. 4 adress 4000H - 7FFFH.
1.4.4 Maxgränser för antal data i ett meddelande.
I Modbus skiljer sig maximalt antal data som kan överföras i ett meddelande mellan olika undercentral typer.
PCx har följande maxgränser.
Funktion: Besrivning: Maxgräns för 1 meddelande:
01 Read coil status 2000 Coils
02 Read input status 2000 Inputs
03 Read holding register 125 Register
04 Read input register 125 Register
05 Force single coil 1 Coil
06 Preset single register 1 Register
15 Force multiple coils 1024 Coils
16 Preset multiple registers 100 Register
70 Preset multiple registers 100 Register
Om adressområde överstiger maxgränser returneras Error Respons "illegal data adress", kod 2.
r meddelandefunktioner som cpu30 ej stödjer returneras Error Respons "illegal function", kod 1.
Comli/Modbus registerbeskrivning
Sida 13
1.4.5 Utökade meddelande funktioner
I Modbus finns utrymme för ”USER FUNCTIONS” Meddelade typ 65-72
För AQUA PROG finns följande funktions typer för Modbus som används i Comli till utökade funktioner
65 'A' = Begäran av text
66 'B' = Överföring av text
67 'C' = Begäran av tid
68 'D' = Överföring av tid
69 'E' = Begäran av tidmärkta event
70 'F' = Överföring av register utan korsreferens (i övrigt lika standard funktion 16)
71 'G' = Begäran av FLOAT (Reserverat för SDM 200. Supportas ej av PCx)
72 'H' = Överföring av FLOAT (Reserverat för SDM 200. Supportas ej av PCx)
1.4.6 Funktion 65
Begäran av text från master. Max textlängd = 64 tecken
Slav| |Adr.|Adr.|Qty.|Qty.|CRC |CRC |
adr.|Func|Hi |Lo |Hi |Lo |Hi |Lo |
____|____|____|____|____|____|____|____|
1 |65 |0 |0 |0 |0 | x | x |
| | | | | | | |
Respons från slav
Slav| |Byte|Text|Text|Text|CRC |CRC |
adr.|Func|Cnt |Data|Data|Data|Hi |Lo |
____|____|____|____|____|____|____|____|
1 |65 |3 |'A' |'B' |'C' | x | x |
| | | | | | | |
Om Qty är 0 så returneras hela strängen med Byte Cnt satt till antal tecken.
Om Qty anges 1-64 tecken så returneras antal begärda bytes.
Längre texter beskärs till begärt antal bytes.
Kortare texter fylls ut med SPACE till begärt antal tecken.
Om begärt antal bytes > 64 returneras felkod 2 (Illegal data adress).
1.4.7 Funktion 66
Överföring av text från master. Max textlängd = 64 tecken
Slav| |Adr.|Adr.|Qty.|Qty.|Byte|Text|Text|Text|CRC |CRC |
adr.|Func|Hi |Lo |Hi |Lo |Cnt |Data|Data|Data|Hi |Lo |
____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|
1 |66 |0 |0 |0 |3 |3 |'A' |'B' |'C' | x | x |
| | | | | | | | | | | |
Respons från slav
Slav| |Adr.|Adr.|Qty.|Qty.|CRC |CRC |
adr.|Func|Hi |Lo |Hi |Lo |Hi |Lo |
____|____|____|____|____|____|____|____|
1 |66 |0 |0 |0 |3 | x | x |
| | | | | | | |
Om antal bytes > 64 returneras felkod 2 (Illegal data adress).
1.4.8 Funktion 67
Begäran av tid från master. Max textlängd = 12 tecken
Comli/Modbus registerbeskrivning
Sida 14
Slav| |Adr.|Adr.|Qty.|Qty.|CRC |CRC |
adr.|Func|Hi |Lo |Hi |Lo |Hi |Lo |
____|____|____|____|____|____|____|____|
1 |67 |0 |0 |0 |0 | x | x |
| | | | | | | |
Adress är alltid 0
Qty. är normalt 0 el. 12
Respons från slav
Slav| |Byte|Text|Text|Text|Text|Text|Text|Text|Text|Text|Text|Text|Text|CRC |CRC |
adr.|Func|Cnt |Data|Data|Data|Data|Data|Data|Data|Data|Data|Data|Data|Data|Hi |Lo |
____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|
1 |65 |12 |'0' |'0' |'0' |'6' |'3' |'0' |'2' |'3' |'5' |'8' |'5' |'9' | x | x |
| | | | | | | | | | | | | | | | |
Tid returneras som textsträng "YYMMDDHHMMSS"
Om Qty är 0 så returneras hela strängen med Byte Cnt satt till 12 tecken.
Om Qty anges 1-64 tecken så returneras antal begärda bytes.
Längre texter beskärs till begärt antal bytes.
Kortare texter fylls ut med SPACE till begärt antal tecken.
Om begärt antal bytes > 64 returneras felkod 2 (Illegal data adress).
1.4.9 Funktion 68
Överföring av tid från master. Fix textlängd = 12 tecken
Slav| |Adr.|Adr.|Qty.|Qty.|Byte|Text|Text|Text|Text|Text|Text|Text|Text|Text|Text|Text|Text|CRC |CRC |
adr.|Func|Hi |Lo |Hi |Lo |Cnt |Data|Data|Data|Data|Data|Data|Data|Data|Data|Data|Data|Data|Hi |Lo |
____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|____|
1 |68 |0 |0 |0 |12 |12 |'0' |'0' |'0' |'6' |'3' |'0' |'2' |'3' |'5' |'8' |'5' |'9' | x | x |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
Adress är alltid 0
Qty. och Byte Cnt är alltid 12
Respons från slav
Slav| |Adr.|Adr.|Qty.|Qty.|CRC |CRC |
adr.|Func|Hi |Lo |Hi |Lo |Hi |Lo |
____|____|____|____|____|____|____|____|
1 |68 |0 |0 |0 |12 | x | x |
| | | | | | | |
Om antal bytes != 12 returneras felkod 2 (Illegal data adress).
1.4.10 Funktion 69
Begäran av tidmärkta event från master. Fix datalängd = 60 tecken
Slav| |Adr.|Adr.|Qty.|Qty.|CRC |CRC |
adr.|Func|Hi |Lo |Hi |Lo |Hi |Lo |
____|____|____|____|____|____|____|____|
1 |69 |0 |0 |0 |6 | x | x |
| | | | | | | |
Adress är alltid 0 för nya data.
För omfrågning av senaste event meddelande sätts adress till 1.
Qty skall alltid vara 6 events ( * 10 tkn/ev = 60 bytes)
Respons från slav
Slav| |Byte|Ev.1 Ev.6|CRC |CRC |
adr.|Func|Cnt |Data Data|Hi |Lo |
Comli/Modbus registerbeskrivning
Sida 15
____|____|____|_0___||| __9__|____|____|
1 |69 |60 | 0 0 | x | x |
| | | | | |
60 bytes
event data
Om Qty. i begäran != 6 returneras felkod 2 (Illegal data adress).
Byte Cnt är altid 60 tecken.
Event data har samma layout som i Comli meddelande Å-Ä.
1.5 Modbus master:
PCx har support för följande medelande typer som modbus master.
Typ: Funktion:
1 Read coil status
2 Read input status
3 Read holding registers
4 Read input registers
5 Force single coil
6 Preset single holding register
16 Preset multiple holding registers
Register och IO nummer layout är densamma som för Comli protokollet.
Meddelande typ 1 och 2 adresserar samma IO data i PCx.
Meddelande typ 3 och 4 adresserar samma register data i PCx.
1.6 Utökad nogrannhet (32 bits register):
Ett register i Comli/Modbus är normalt 16 bitar, då vissa värden kräver större noggrannhet (long int = 32 bitar) delas dessa
värden upp i 2 data register där det mest signifikanta registret sänds först, dessa register är utmärkta med 2 st. register
nummer i Comli/Modbus register lista.
Det är dock sällan mer än 16 bitars noggrannhet överskrids, Kan systemet endast hantera 16 bits register skall alltså det högre
registret (l.s.w.) användas för 32 bitars värden.
För att beräkna 32-bits värden så läses normalt båda registren som 16 bits data.
32-bits värdet beräknas i ett matematikblock som data i det lägre registret * 65536 + data i det högre registret.
Exempel: Ackumulerad drifttid (sekunder) för Pump 1 is finns i register 592+593.
Data i register 592 = 5 och 593 = 32320.
Drifttid = 5 * 65536 + 32320 = 360 000 sekunder (100 timmar).
1.7 Fjärr / Lokal funktion
Huvud syftet med denna funktion är att förhindra extern manöver via Comli/Modbus när stationen är bemannad.
Styrning av fjärr/lokal sker från en digital ingång.
I lokal läge kommer PCx ej att acceptera att data sätts via Comli/Modbus, med undantag för register 333 (Larmkvittens).
Adressen i Comli/Modbus telegrammet måste börja på detta register för att skrivning skall godkännas.
Comli/Modbus registerbeskrivning
Sida 16
1.8 PCx som Comli/Modbus master
Kommunikation mellan flera PCx:er.
Ofta finns behov att t.ex. kunna fjärrblockera en pumpstation ifrån en annan om något fel uppstår.
För att klara avancerade överstyrningar kan PCx tillfälligt agera som master i systemet.
Upp till 8 st andra Comli/modbus slavar kan adresseras från master PCx, via uppringd telefonlinje eller fast kabel, blandat.
Master funktionen aktiveras av timer el. IO händelse. Däremellan så fungerar fungerar PCx som vanlig slav.
OBS! Det FÅR endast finnas en Comli/Modbus master på en fast ledning.
Finns överordnat system anslutet så är detta normalt Comli/Modbus master.
Upp till 8 st. master kanaler kan konfigureras där Comli/modbus slav identitet och ev. tel. nr. och sätts upp för varje kanal.
Vid uppringd kommunikation så görs ett omringnings försök efter 10 min om första upringning misslyckats, misslyckas även
denna så ges ett larm och uppringning avbryts tills nytt triggvillkor sker.
Upp till 127 Comli meddelanden och 127 Modbus meddelnaden kan sättas upp.
För varje meddelande så anges;
IO typ: som kan vara följande.
Inaktiv.
Digital IO. (meddelande typ 0 - 3).
Standard dataregister. Reg. 0-3071 (meddelande typ '0' och '2').
Kors ref. register. Lika standard men ger skalerings möjlighet.
Se appendics om skalbar korsreferens.
Extended Comli register. Reg. 0-65535 (meddelande typ '<' och '=').
Lokalt IO el. register nr för IO typen:
Läs/skriv: Läs ifrån" eller "Skriv till" slav UC
Master kanal: 1-8. Styr vilken slav UC kommunikation skall ske med.
IO el. register nr. hos Slav UC:
Comli master hanteraren kontrollerar meddelanden i nummer ordning (1-127) och där det är möjligt samlas flera
meddelanden ihop i samma telegram. För att begränsa antal Comli telegram bör därför data som ligger i sekvens hos en slav
UC även läggas i sekvens vid master konfiguration.
Vid fel i kommunikation så görs en omsändning av telegrammet. Misslyckas även omsändningen så abryts pågende
kommunikation för aktuell kanal och larm för kommunikations fel ges.
Nytt försökgörs dock vid ny trig av master kommunikation.
1.8.1 Trig av kommunikationsmaster:
Under konfiguration av master kanal så anges önskat tidsintervall mellan kommunikation separat för varje masterkanal. Om 0
anges så är timer funktionen avstängd. Dessutom kan varje IO-nummer mellan 0-999 konfigureras att trigga master
kommunikation varje gång status för IO-nummret ändras. IO-trig påverkar alltid samtliga masterkanaler.
Comli/Modbus registerbeskrivning
Sida 17
1.8.2 KONFIGURERA ANALOG INGÅNG FÖR FJÄRRDATA:
Vid markör position för INSTÄLLNING under analoga ingångar kan valmöjlighet "IO-SIGNAL" stegas fram med
piltangentera. Välj "DATA reg." och ange det register nummer som håller önskade fjärrdata.
För kommunikation mot andra PCx:or så är register 241-248 och 1960 - 1999
lediga att att använda för heltals data, samt 2000 - 2047 för long data (dubbel register).
OBS! om det högre registernummret (Low Word) i ett dubbelregister anges så kommer även data i registet före (High Word)
att användas av den analoga ingången.
Data som hämtas från slaven placeras i reg 1960 - 1999 el. 2000-2047 beroende på 16 el. 32 bits datainnehåll och skalering
sätts upp för område på hämtad data.
Data intervallet är 0 - 20000 eller 4000 - 20000 beroende på givar signal.
Där det är möjligt (PCx) rekommenderas att den utökade telegramtypen används för att undvika konflikter i korsreferens
tabeller.
Comli/Modbus registerbeskrivning
Sida 18
2 COMLI/MODBUS IO nummer LAYOUT:
PCx Max. 8 st IO-moduler
2.1.1 Digitala utgångar:
Digital utgång
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
DO8
IO-modul 1
0
1
2
3
4
5
6
7
IO-modul 2
8
9
10
11
12
13
14
15
IO-modul 3
16
17
18
19
20
21
22
23
IO-modul 4
24
25
26
27
28
29
30
31
IO-modul 5
32
33
34
35
36
37
38
39
IO-modul 6
40
41
42
43
44
45
46
47
IO-modul 7
48
49
50
51
52
53
54
55
IO-modul 8
56
57
58
59
60
61
62
63
2.1.2 Pumpstatus (P1-P16):
Pump
P10
P11
P12
P13
P14
P15
P16
Pumpdrift *1
73
74
75
76
77
78
79
Pumprelä *1
89
90
91
92
93
94
95
Pump blockerad
105
106
107
108
109
110
111
Pump reversering *2
121
122
123
124
125
126
127
Utl. M-skydd *3
137
138
139
140
141
142
143
Pump handstartad *1 *5
153
154
155
156
157
158
159
Pump handstoppad *4 *5
169
170
171
172
173
174
175
Utlöst tempskydd
185
186
187
188
189
190
191
Status gränsvärde
201
202
203
204
205
206
207
Pumpventil status *6
217
218
219
220
221
222
223
Ändläge ventil stängd
233
234
235
236
237
238
239
Ändläge ventil öppen
249
250
251
252
253
254
255
Start vippa
905
906
907
908
909
910
911
Stop vippa
921
922
923
924
925
926
927
Larm blockerad *7
937
938
939
940
941
942
943
Aktuell varvtalspump *8
953
954
955
956
957
958
959
2.1.3 Fjärrmanöver:
*
Fjärrmanöver av pumprelaterade IO nummer. Samma funktionalitet erhålles även vid skrivning till digital utgång
som är konfigurerad för aktuell funktion.
*1
Fjärrmanöver av pump möjlig. Lokala styrvillkor överstyr alltid. 1 startar pumpen, 0 stoppar.
*2
Reverserings sekvens startas genom att skriva en etta. När sekvens är klar så nollas aktuell IO-bit av PCx.
*3
Om skydd är utlöst och återställnings sekvens ej pågar så startas återställnings sekvens genom att skriva 1. Denna
skrivning nollställer räknaren för antal återställningsförsök och startar en ny återställnings sekvens. Pågående
sekvens stoppas genom att skriva 0, vilket blockerar den automatiska återställningen tills dess motorskydd är
återställt. Se avsnitt Digitala utgångar/motorskydd i systemmanualen för PCx.
*4
Skriv 1 för att stoppa pump. 0 ignoreras av UC.
*5
Dessa IO nollas av PCx när villkor för den lokala pumpstyrningen tar vid.
*6
Pumpventil följer alltid pumpdrift, varför manöver alltid skall ske via pumpen.
*7
Se appendics om "Larm kvittens för återstart av pumpar".
*8
Fjärrmanöver för växling av varvtalspump sker genom att sätta önskad pump till 1, varvid samma sekvens som
lokal växling med F.630 utförs.
Comli/Modbus registerbeskrivning
Sida 19
2.1.4 Digitala ingångar:
Digital ingång
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
DI9
DI10
DI11
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
IO-modul 1
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
IO-modul 2
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
IO-modul 3
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
IO-modul 4
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
IO-modul 5
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
IO-modul 6
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
IO-modul 7
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
IO-modul 8
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
2.1.5 Pumpgrops ventiler:
Pumgrupp
1
2
3
4
Ventil status:
384
385
386
387
Ändläge stängd:
392
393
394
395
Ändläge öppen:
400
401
402
403
2.1.6 En eller flera pumpar i sumpen är larmblockerad:
Pump(ar) larmblockerad 408 409 410 411 *
* Se appendics om "Larm kvittens för återstart av pumpar".
2.1.7 Pumpgrop status:
Pumpgrupp
1
2
3
4
Givar fel
432
440
448
456
Pumpgrop blockerad
433
441
449
457
Fel öppning ventil
434
442
450
458
Fel stängning ventil
435
443
451
459
Ventil fel
436
444
452
460
P.G block. av ventil
437
445
453
461
Ej använd
438
446
454
462
Ej använd
439
447
455
463
Hög nivå
464
472
480
488
Låg nivå
465
473
481
489
Reservdrift
466
474
482
490
Högvippa
467
475
483
491
Bräddning
468
476
484
492
Högt Inflöde
469
477
485
493
Lågt Inflöde
470
478
486
494
Ej använd
471
479
487
495
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64
  • Page 65 65
  • Page 66 66
  • Page 67 67
  • Page 68 68
  • Page 69 69
  • Page 70 70
  • Page 71 71
  • Page 72 72
  • Page 73 73
  • Page 74 74
  • Page 75 75
  • Page 76 76
  • Page 77 77
  • Page 78 78
  • Page 79 79
  • Page 80 80
  • Page 81 81
  • Page 82 82
  • Page 83 83
  • Page 84 84
  • Page 85 85
  • Page 86 86
  • Page 87 87
  • Page 88 88
  • Page 89 89
  • Page 90 90
  • Page 91 91
  • Page 92 92
  • Page 93 93
  • Page 94 94
  • Page 95 95
  • Page 96 96
  • Page 97 97
  • Page 98 98
  • Page 99 99
  • Page 100 100
  • Page 101 101
  • Page 102 102
  • Page 103 103
  • Page 104 104
  • Page 105 105
  • Page 106 106
  • Page 107 107
  • Page 108 108
  • Page 109 109
  • Page 110 110
  • Page 111 111
  • Page 112 112
  • Page 113 113
  • Page 114 114
  • Page 115 115
  • Page 116 116
  • Page 117 117
  • Page 118 118
  • Page 119 119
  • Page 120 120
  • Page 121 121
  • Page 122 122
  • Page 123 123
  • Page 124 124
  • Page 125 125
  • Page 126 126
  • Page 127 127
  • Page 128 128
  • Page 129 129
  • Page 130 130
  • Page 131 131
  • Page 132 132
  • Page 133 133
  • Page 134 134
  • Page 135 135
  • Page 136 136
  • Page 137 137
  • Page 138 138
  • Page 139 139
  • Page 140 140
  • Page 141 141
  • Page 142 142
  • Page 143 143
  • Page 144 144
  • Page 145 145
  • Page 146 146
  • Page 147 147
  • Page 148 148
  • Page 149 149
  • Page 150 150
  • Page 151 151
  • Page 152 152
  • Page 153 153
  • Page 154 154
  • Page 155 155
  • Page 156 156
  • Page 157 157
  • Page 158 158
  • Page 159 159
  • Page 160 160
  • Page 161 161
  • Page 162 162
  • Page 163 163
  • Page 164 164
  • Page 165 165
  • Page 166 166
  • Page 167 167
  • Page 168 168
  • Page 169 169
  • Page 170 170
  • Page 171 171
  • Page 172 172
  • Page 173 173
  • Page 174 174
  • Page 175 175
  • Page 176 176
  • Page 177 177
  • Page 178 178
  • Page 179 179
  • Page 180 180
  • Page 181 181
  • Page 182 182
  • Page 183 183
  • Page 184 184
  • Page 185 185
  • Page 186 186
  • Page 187 187
  • Page 188 188
  • Page 189 189
  • Page 190 190
  • Page 191 191
  • Page 192 192
  • Page 193 193
  • Page 194 194
  • Page 195 195
  • Page 196 196
  • Page 197 197
  • Page 198 198
  • Page 199 199
  • Page 200 200
  • Page 201 201
  • Page 202 202
  • Page 203 203
  • Page 204 204
  • Page 205 205
  • Page 206 206
  • Page 207 207
  • Page 208 208
  • Page 209 209
  • Page 210 210
  • Page 211 211
  • Page 212 212
  • Page 213 213
  • Page 214 214
  • Page 215 215
  • Page 216 216
  • Page 217 217
  • Page 218 218
  • Page 219 219
  • Page 220 220
  • Page 221 221
  • Page 222 222
  • Page 223 223
  • Page 224 224
  • Page 225 225
  • Page 226 226
  • Page 227 227
  • Page 228 228
  • Page 229 229
  • Page 230 230
  • Page 231 231
  • Page 232 232
  • Page 233 233
  • Page 234 234
  • Page 235 235
  • Page 236 236
  • Page 237 237
  • Page 238 238
  • Page 239 239
  • Page 240 240
  • Page 241 241
  • Page 242 242
  • Page 243 243
  • Page 244 244
  • Page 245 245
  • Page 246 246
  • Page 247 247
  • Page 248 248
  • Page 249 249
  • Page 250 250
  • Page 251 251
  • Page 252 252
  • Page 253 253
  • Page 254 254
  • Page 255 255
  • Page 256 256
  • Page 257 257
  • Page 258 258
  • Page 259 259
  • Page 260 260
  • Page 261 261
  • Page 262 262
  • Page 263 263
  • Page 264 264
  • Page 265 265
  • Page 266 266
  • Page 267 267
  • Page 268 268
  • Page 269 269
  • Page 270 270
  • Page 271 271
  • Page 272 272
  • Page 273 273
  • Page 274 274

Sulzer PCx Bruksanvisning

Typ
Bruksanvisning