AVENTICS CANopen Bruksanvisning

Sidan laddas ...

Innehåll

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 409

Svenska

Innehåll

1 Om denna dokumentation ........................................ 413

1.1 Dokumentationens giltighet.............................................. 413

1.2 Nödvändig och kompletterande dokumentation......... 413

1.3 Återgivning av information................................................ 413

1.3.1 Säkerhetsföreskrifter ....................................................... 414

1.3.2 Symboler ............................................................................... 415

1.3.3 Förkortningar ...................................................................... 415

2 Säkerhetsföreskrifter .............................................. 416

2.1 Om detta kapitel.................................................................... 416

2.2 Tillåten användning .............................................................416

2.3 Ej avsedd användning.........................................................417

2.4 Förkunskapskrav.................................................................. 417

2.5 Allmänna säkerhetsanvisningar...................................... 418

2.6 Produkt- och teknikrelaterade

säkerhetsanvisningar ......................................................... 419

3 Användningsområden .............................................. 420

4 Leveransomfattning ................................................. 420

5 Beskrivning av enheten ............................................ 421

5.1 Allmän översikt över ventilsystem och modul............ 422

5.2 Enhetens komponenter ...................................................... 423

5.2.1 Fältbussnod ......................................................................... 423

5.2.2 Input-/outputmoduler ....................................................... 425

5.2.3 Input-modul .......................................................................... 426

5.2.4 Outputmodul ........................................................................ 427

6 Montering ................................................................... 428

6.1 Ventilsystem monteras med fältbussnod..................... 428

6.1.1 Mått ......................................................................................... 428

6.2 Märkning av modulen ......................................................... 429

6.3 Ansluta fältbussnod elektriskt ......................................... 429

6.3.1 Allmänna upplysningar om anslutningen av

fältbussnoden ...................................................................... 430

6.3.2 Anslutning av fältbussnod som mellanstation .......... 431

6.3.3 Anslutning av fältbussnoden som sista station ........ 432

6.3.4 Anslut logik- och strömförsörjning fältbussnod ....... 433

Innehåll

410 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

6.3.5 Anslut 8 fälts input-/outputmoduler ............................ 434

6.3.6 Anslut outputmodulens strömförsörjning .................. 437

6.3.7 FE-anslutning ...................................................................... 438

7 Driftstart och manövrering ...................................... 439

7.1 Genomför förinställningarna............................................ 439

7.1.1 Ställ in baudhastighet ....................................................... 439

7.1.2 Ställa in adressen på fältbussnoden ............................ 440

7.1.3 Ställa in diagnosmeddelanden ....................................... 441

7.1.4 Tilldela ventilförsörjning .................................................. 442

7.1.5 Inställning av bussavslutning ......................................... 449

7.2 Konfigurera bussystem...................................................... 450

7.3 Driftsbeteende....................................................................... 451

7.4 Startbeteende........................................................................451

7.5 Test och diagnos på fältbussnod..................................... 452

7.5.1 Avläsa diagnosindikering på fältbussnoden .............. 452

7.5.2 Kontrollera sensorerna på inputmodulen .................. 453

7.5.3 Kontrollera aktuatorerna på outputmodulen ............. 454

7.6 Driftstart av fältbussnod .................................................... 455

7.7 Systemstopp.......................................................................... 457

7.7.1 Gå ur systemstopp ............................................................. 457

8 Demontering och byte .............................................. 458

8.1 Fältbussnodbyte ................................................................... 458

8.2 Montering av input-/outputmodul(er) ............................ 460

9 Skötsel och underhåll ............................................... 463

9.1 Modulskötsel.......................................................................... 463

9.2 Fältbussnodskötsel.............................................................. 463

10 Tekniska data ............................................................ 464

10.1 Karakteristik .......................................................................... 464

10.2 Fältbussnod............................................................................ 464

10.3 Inputmoduler 8 fält, RMV04-8DI_M8 och

RMV04-8DI_M12 ................................................................... 464

10.4 Outputmoduler 8 fält, RMV04-8DO_M8 och

RMV04-8DO_M12.................................................................. 465

11 Reservdelar och tillbehör ........................................ 465

11.1 Fältbussnod............................................................................ 465

11.2 Input-/outputmodul 8 fält, 8DI/8DO................................ 466

11.3 Stickkontakt för fältbussnoder och outputmoduler... 466

Innehåll

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 411

Svenska

12 Avfallshantering ........................................................ 466

13 Bilaga ......................................................................... 467

13.1 Electronic Data Sheet (EDS).............................................. 467

13.2 Driftsbeteende....................................................................... 467

13.2.1 Startbeteende ...................................................................... 468

13.2.2 CAN Identifier ....................................................................... 468

13.3 Object Dictionary................................................................... 471

13.3.1 Allmänna OD-objekt .......................................................... 472

13.3.2 Tillverkarspecifika OD-objekt ......................................... 473

13.3.3 Apparatspecifika OD-objekt: ........................................... 474

13.4 Diagnos CANopen................................................................. 478

13.4.1 CANopen Driftssätt ............................................................ 478

13.5 EMCY Error Codes ................................................................ 480

13.6 Funktionsomfattning...........................................................481

13.7 Tillverkarspecifika objekt................................................... 482

13.7.1 Manufacturer Status Register (MSR) ........................... 482

13.7.2 Module Control Register (MCR) ...................................... 483

13.7.3 Diagnostic Information ..................................................... 484

13.7.4 Parameter Information ..................................................... 486

14 Nyckelordsregister ................................................... 487

Sidan laddas ...

Om denna dokumentation

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 413

Svenska

1 Om denna dokumentation

1.1 Dokumentationens giltighet

Denna bruksanvisning innehåller viktig information för att

montera, driftsätta, använda och underhålla produkten på ett

säkert och fackmannamässigt sätt. Den innehåller även

information om hur man kan undanröja enklare fel.

O Du bör läsa igenom hela bruksanvisningen noga, särskilt

kapitlet ”Säkerhetsföreskrifter”, innan du börjar arbeta med

fältbussnoden.

1.2 Nödvändig och kompletterande

dokumentation

O Ta inte produkten i drift förrän innan du har läst och förstått

informationen i följande dokumentation.

Mer information om komponenter finns i online-katalogen från

aventics på www.aventics.com/pneumatics-catalog.

1.3 Återgivning av information

I bruksanvisningen används enhetliga säkerhetsanvisningar,

symboler, begrepp och förkortningar för att du ska kunna

arbeta snabbt och säkert med produkten. Dessa förklaras i

nedanstående avsnitt.

Tabell 1: Nödvändig och kompletterande dokumentation

Titel Dokumentnummer Dokumenttyp

Dokumentation för ventilsystemet HF03 LG R412008233 Bruksanvisning

Dokumentation för ventilsystemet HF04 D-SUB R412015493 Bruksanvisning

Systemdokumentation

Om denna dokumentation

414 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

1.3.1 Säkerhetsföreskrifter

I denna dokumentation står säkerhetsinformation före en

handlingsföljd där det finns risk för person- eller sakskador. De

åtgärder som beskrivs för att avvärja faror måste följas.

Säkerhetsanvisningar är uppställda enligt följande:

W Varningssymbol: uppmärksammar faran

W Signalord: talar om hur allvarlig faran är

W Typ av fara och orsak till faran: anger typ av fara eller orsak

till faran

W Följder: beskriver följderna om faran inte beaktas

W Avvärjning: anger hur man kan kringgå faran

SIGNALORD

Typ av fara eller riskkälla

Följder om faran inte beaktas

O Åtgärd för att avvärja faran

Tabell 2: Riskklasser enligt ANSI Z535.6–2006

Varningssymbol, signalord Betydelse

FARA

Markerar en farlig situation som

med säkerhet leder till svåra

skador eller till och med dödsfall

om den inte avvärjes

VARNING

Markerar en farlig situation som

kan leda till svåra skador eller

till och med dödsfall om den inte

avvärjes

SE UPP

Markerar en farlig situation som

kan orsaka lätta till medelsvåra

personskador om den inte

avvärjs.

OBS!

Materialskador: produkten eller

omgivningen kan skadas.

Om denna dokumentation

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 415

Svenska

1.3.2 Symboler

Följande symboler markerar anvisningar som inte är

säkerhetsrelevanta, men som underlättar förståelsen av denna

bruksanvisning.

1.3.3 Förkortningar

I denna dokumentation används följande förkortningar:

Tabell 3: Symbolernas betydelse

Symbol Betydelse

Om denna information inte beaktas, kan produkten inte

användas på optimalt sätt.

O

Enskilt, oberoende arbetsmoment

1.

2.

3.

Numrerad arbetsanvisning

Siffrorna anger att arbetsmomenten följer efter varandra.

Tabell 4: Förkortningar

Förkortning Betydelse

VS Ventilsystem

GSD Enhetens stamdata (General Station Description)

EP-ändplatta Ändplatta med elektriska och pneumatiska

anslutningar

P-ändplatta Ändplatta med pneumatiska anslutningar

E-ändplatta Ändplatta med elektriska anslutningar

Säkerhetsföreskrifter

416 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

2 Säkerhetsföreskrifter

2.1 Om detta kapitel

Produkten har tillverkats i enlighet med gällande tekniska

föreskrifter. Ändå finns det risk för person- och materialskador

om du inte följer informationen i detta kapitel och

säkerhetsanvisningarna i denna bruksanvisning.

O Läs hela denna instruktionsbok noggrant, innan du börjar

arbeta med produkten.

O Förvara denna bruksanvisning så att den alltid är tillgänglig

för alla användare.

O Överlämna alltid produkten till tredje person tillsammans

med bruksanvisningen.

2.2 Tillåten användning

Produkten är en är en elektropneumatisk systemkomponent.

Produkten får användas för följande ändamål:

W endast i industriell miljö. För installation i andra lokaler

(bostäder, affärs- och hantverkslokaler) krävs ett

specialgodkännande från myndighet eller provningsanstalt.

W endast inom det effektområde som anges i den tekniska

beskrivningen.

Produkten är avsedd för yrkesmässigt bruk, ej för privat

användning.

Avsedd användning innebär också att du har läst och förstått

denna bruksanvisning och speciellt kapitlet

”Säkerhetsföreskrifter”.

Säkerhetsföreskrifter

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 417

Svenska

2.3 Ej avsedd användning

Alla annan användning än den som beskrivs under avsedd

användning räknas som ej avsedd användning och är därmed

förbjuden.

Om olämpliga produkter monteras eller används i

säkerhetsrelevanta system, kan oavsiktliga drifttillstånd uppstå

med risk för person- eller materialskador. Produkten får därför

endast användas i säkerhetsrelevanta system om uttrycklig

specifikation och tillstånd för detta ges i

produktdokumentationen. Exempelvis i

explosionsskyddsområden eller i säkerhetsrelaterade delar av

ett styrsystem (funktionell säkerhet).

AVENTICS GmbH påtar sig inget ansvar för skador som uppstår

till följd av ej tillåten användning. Användaren ansvarar ensam

för risker vid icke ändamålsenlig användning.

Ej tillåten användning innebär bland annat:

W förändring resp. ombyggnad av produkten,

W användning utanför det användningsområde som anges i

denna bruksanvisning.

W användning under driftvillkor som avviker från de som

anges i denna bruksanvisning.

2.4 Förkunskapskrav

Hantering av produkten som beskrivs i denna bruksanvisning

kräver grundläggande kunskaper om elteknik och pneumatik

liksom kunskap om de tillämpliga facktermerna. För att

garantera driftsäkerheten får sådana arbeten endast utföras av

motsvarande fackman eller instruerad person under ledning av

fackman.

Med fackman avses en person som till följd av sin

yrkesutbildning, sina kunskaper och erfarenheter liksom sin

kännedom om tillämpliga bestämmelser kan bedöma anförtrott

arbete, upptäcka möjliga faror och vidta nödvändiga

säkerhetsåtgärder. Fackmannen måste iaktta tillämpliga

yrkesmässiga regler.

Säkerhetsföreskrifter

418 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

2.5 Allmänna säkerhetsanvisningar

W Följ gällande föreskrifter för att undvika olycka och för att

skydda miljön i användarlandet och på arbetsplatsen.

W Följ de säkerhetsföreskrifter och -bestämmelser som gäller

i användarlandet.

W Produkter från AVENTICS får bara användas om de är i ett

tekniskt felfritt skick.

W Följ alla anvisningar som står på produkten.

W Personer som monterar, använder, demonterar eller

underhåller produkter från AVENTICS får inte vara under

påverkan av alkohol, övriga droger eller mediciner som kan

försämra reaktionsförmågan.

W För att undvika risk för personskador får endast sådana

tillbehör och reservdelar användas som är tillåtna enligt

tillverkaren.

W Se till att produkten används i enlighet med de tekniska data

och omgivningsvillkor som anges i

produktdokumentationen.

W Om olämpliga produkter monteras eller används i

säkerhetsrelevanta system, kan oavsiktliga drifttillstånd

uppstå med risk för person- eller materialskador.

Produkten får därför endast användas i säkerhetsrelevanta

system om uttrycklig specifikation och tillstånd för detta ges

i produktdokumentationen.

W Produkten får tas i drift först när det har fastställts att den

slutprodukt (exempelvis en maskin eller anläggning) där

produkterna från AVENTICS har monterats, uppfyller

landsspecifika bestämmelser, säkerhetsföreskrifter och

användningsnormer.

Säkerhetsföreskrifter

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 419

Svenska

2.6 Produkt- och teknikrelaterade

säkerhetsanvisningar

W Ventilsystemet får under inga omständigheter belastas

mekaniskt. Ställ inga föremål på den.

W Kontrollera att modulens spänningsförsörjning ligger inom

den angivna toleransen.

W Följ säkerhetsföreskrifterna i bruksanvisningen till

ventilsystemet.

W Alla komponenter drivs med 24 V DC. Nätdelen måste förses

med en säker frånskiljare enligt EN 60742, klassifikation

VDE 0551. Motsvarande strömkrets ska vara en SELV/

PELV-strömkrets enligt IEC 60364-4-41.

W Slå ifrån driftsspänningen innan du ansluter eller lossar

kontakter.

Vid montering W Garantin gäller endast för den levererade konfigurationen.

Garantin upphör vid felaktig montering.

W Gör alltid den aktuella anläggningsdelen spännings- och

trycklös innan enheten monteras eller demonteras. Säkra

anläggningen mot återinkoppling under pågående

montering.

W Jorda modulen och ventilsystemet. Iaktta följande regler vid

installation av systemet:

– DIN EN 50178, klassifikation VDE 0160

– VDE 0100

Vid driftstart W Installation får endast göras då spänning och tryck är

bortkopplade och endast av en fackman. För att undvika

farliga cylinderrörelser får den elektriska inkopplingen

endast göras då systemet är trycklöst.

W Starta systemet först då det är helt monterat, korrekt

inkopplat och konfigurerat och efter noggrann testning.

W Enheten hör till skyddsklass IP65. Kontrollera före driftstart

att alla tätningar och förslutningar av kontakter är täta så

att vätskor och främmande partiklar inte kan tränga in i

enheten.

Användningsområden

420 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

Under drift W Ombesörj tillräcklig luftväxling och kylning i följande fall:

– om ventilsystemet är fullbestyckad

– vid kontinuerlig belastning på magnetspolen.

Rengöring W Använd aldrig lösningsmedel eller starka rengöringsmedel.

Rengör enheten uteslutande med en lätt fuktad trasa.

Använd endast vatten eller ett milt rengöringsmedel.

3 Användningsområden

Fältbussnoden används till elektrisk styrning av ventilerna över

CANopen fältbussystem. Input-/output-moduler erbjuder

dessutom möjligheten att skicka elektriska in- och

utgångssignaler över ventilsystemets bussanslutning.

W Fältbussnoden en enbart avsedd för drift som slav till ett

bussystem CANopen enligt EN 50170 del 2.

4 Leveransomfattning

Leveransen innehåller:

W 1 ventilsystem enligt konfiguration och beställning

W 1 bruksanvisning för ventilsystem

W 1 bruksanvisning för fältbussnod

Leveransen av en fältbussnodsats innehåller:

W 1 fältbussnod med tätning och 2 fästskruvar

W 1 bruksanvisning för fältbussnod

Ventilsystemet konfigureras individuellt. Den exakta

konfigurationen kan tas fram med beställningsnumret i

Internet-konfiguratorn från AVENTICS.

Beskrivning av enheten

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 421

Svenska

5 Beskrivning av enheten

Fältbussnoden gör det möjligt att styra ventilsystemet över ett

fältbussystem. Förutom anslutning av dataledningar och

strömförsörjning möjliggör fältbussnoden inställning av olika

bussparametrar liksom diagnos över LED-lampor. Dessutom

kan fältbussnoden utvidgas med input- och outputmoduler. En

detaljerad beskrivning av fältbussnod och input-/

outputmoduler finns i kapitel “Enhetens komponenter” från

sidan 423.

Följande systemöversikt ger en överblick över hela

ventilsystemet och dess komponenter. Själva ventilsystemet

beskrivs i en egen bruksanvisning.

Beskrivning av enheten

422 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

5.1 Allmän översikt över ventilsystem och

modul

Ventilsystemet består, beroende på storleken på beställningen,

av de komponenter som beskrivs i Figur 1:

Fig. 1: Allmän översikt: Exempelkonfiguration fältbussnod med I/O-moduler och monterat VS

1 E-ändplatta

2 Output-modul

1)

3 Input-modul

1)

4 Fältbussnod, B-Design

1)

Sammanlagt kan max 6 moduler (input- och/eller outputmoduler) anslutas i valfria kombinationer

(t. ex. 3 input- och 3 outputmoduler).

5 EP-ändplatta för HF03 LG eller HF04

6 Ventilterminal

2)

7 FE-anslutning till E-ändplatta

2)

Med egen bruksanvisning.

7

1

2

3

4

6

5

Beskrivning av enheten

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 423

Svenska

5.2 Enhetens komponenter

5.2.1 Fältbussnod

Fig. 2: Översikt fältbussnod

1 LED-lampor för felmeddelanden

2 BTN-etikett

3 X71 (BUS IN) Anslutning av fältbussnod för styrning av

ventiler och I/O-moduler

1)

Stickkontaktbeläggning se sidan 430.

4 X72 (BUS OUT) Anslutning för styrning av ventiler

och I/O-modul

1)

5 X10 (POWER) Anslutning för spänningsförsörjning av

ventilspolarna, logik och ingångar

6 Skruvlock B för skjutströmbrytarna S4, S5, S6

(ventiltillordning för försörjningsspänning) och S8

(bussavslutning)

7 Skruvlock A för vridströmbrytare S1, S2 (inställning av

stationsadress) och DIP-kontakt S3 (inställning av driftläge)

2

3

4

5

6

7

1

Beskrivning av enheten

424 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

Fältbussnoden är uteslutande avsedd för drift som slav i ett

bussystem.

Stationsadress Fältbussnodens identifierande nodadress ställs in över de båda

vridkontakterna S1 och S2.

Baudhastighet Den max. baudhastigheten är 1Mbaud.

Diagnos Försörjningsspänningarna för logiken och ventilstyrningen

övervakas. Om en inställd tröskel under- eller överstigs alstras

en felsignal som meddelas med diagnos-LED och

diagnosinformation.

Antal styrbara ventiler Fältbussnoden finns i 2 varianter med 24 eller

32 ventilutgångar. Därmed är antalet max. styrbara ventilspolar

begränsat. Beroende på variant kan:

W 12 dubbelsidigt manövrerade eller 24 enkelsidigt

manövrerade ventiler eller

W 16 dubbelsidigt manövrerade eller 32 enkelsidigt

manövrerade ventiler styras på detta sätt. Det går även att

kombinera ventilerna.

En fältbussnod med 32 utgångar kan endast anslutas till ett

VS, som är konstruerat för 32 ventilspolar.

OSI CANopen-kommunikationens modell baseras på ISO/OSI Basic

Reference Model.

Referens:

W ISO 7498, 1984, Information Processing Systems –

Open System Interconnection – Basic Reference Model

CAN De nedre skikten av Basic Reference Model baseras på CAN.

CANopen Alla data och riktlinjer till CANopen framgår av

specifikationerna till CiA.

Certifiering Apparaten är certifierad enligt riktlinjerna i Conformance Test

V2.0.2 från CiA.

Referens:

W CiA Draft Standard 301, „Application Layer and

Communication Profile“, Version 4.01, från den 1 Juni 2000

W CiA Draft Standard 401, „Device Profile for Generic I/O

Modules“ Version 2.0, från den 20 december 1999

Beskrivning av enheten

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 425

Svenska

5.2.2 Input-/outputmoduler

Input-/outputmoduler erbjuder möjligheten att via lösbara

stickförbindningar skicka elektriska ingångssignaler över

ventilsystemets bussanslutning.

Antal anslutbara

moduler

Till ventilsystemet med fältbussnod kan såväl input- som

outputmoduler i valfri kombination anslutas – sammanlagt

dock maximalt 6 moduler. Ordningsföljden är valfri.

O Se till att respektera belastningsgränserna!

Fältbussnoden försörjer inputmodulens ingångar. Den

maximala summaströmmen för alla ingångarna är 0,7 A.

Outputmodulen spänningsförsörjs över en M12-anslutning med

en spänningsförsörjning för 4 utgångar (M8) var (se Tab. 6 på

sidan 433).

Beskrivning av enheten

426 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

5.2.3 Input-modul

Inputmodulen för anslutning av elektriska sensorsignaler finns

i två utföranden:

W 8 x M8 (RMV04-8DI_M8) eller

W 4 x M12, dubbelbelagd (RMV04-8DI_M12)

Fig. 3: Input-modul 8 fält: RMV04-8DI_M8 (vänster) och RMV04-8DI_M12 (höger)

1 Etikett

2 RMV04-8DI_M8 (vänster): 8 ingångar på 8 x M8-hylsor

1)

RMV04-8DI_M12 (höger): 8 ingångar på 4 x M12-hylsor

1)

Stickkontaktbeläggning se sidan 430.

3 LED-lampa (gul, tillstånd) per ingång

2

3

1

2

3

1

Beskrivning av enheten

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 427

Svenska

5.2.4 Outputmodul

Outputmodulen för anslutning av aktuatorerna finns i två

utföranden:

W 8 x M8 (RMV04-8DO_M8) eller

W 4 x M12, dubbelbelagd (RMV04-8DO_M12)

Fig. 4: Output-modul 8 fält: RMV04-8DO_M8 (vänster) och RMV04-8DO_M12 (höger)

1 Etikett

2 LED-lampa (gul, tillstånd) per utgång

3 Tvåfärgs LED-indikering av strömförsörjning U

Q2

4 Anslutning strömförsörjning över M12 stickkontakt

1)

Stickkontaktbeläggning se sidan 430.

5 RMV04-8DO_M8 (vänster): 8 utgångar på 8 x M8-hylsor

1)

RMV04-8DO_M12 (höger): 8 utgångar på 4 x M12-hylsor

1)

6 Tvåfärgs LED-indikering av strömförsörjning U

Q1

1

2

3

4

6

5

2

1

4

3

5

6

Montering

428 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

6 Montering

6.1 Ventilsystem monteras med fältbussnod

Ni får ert individuellt konfigurerade ventilsystem komplett

hopskruvat med alla komponenter:

W Ventilterminal

W Fältbussnod

W i förekommande fall I/O-moduler

Monteringen av det kompletta ventilsystemet är beskriven i den

bifogade bruksanvisningen för ventilsystemet. Ventilsystemets

monteringsposition är godtycklig. Måtten för det kompletta

ventilsystemet varierar beroende på modulbestyckningen (se

Fig. 5).

6.1.1 Mått

Fig. 5: Måttritning ventilterminal med fältbussnod

Med varje input-/outputmodul förlänger ventilsystemet med

60 mm (60 x m). E-ändplattan har ett påbyggnadsdjup av 18 mm.

135

A + (60 x m)

B + (60 x m)

96060

Montering

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD 429

Svenska

6.2 Märkning av modulen

Fältbussnod O Märk med den för fältbussnoden avsedda/använda

adressen på fältbussnoden i rutan BTN.

Input-/outputmoduler O Märk anslutningarna direkt i rutorna på input-/

outputmodulen.

Tilldelningen av rutorna till anslutningarna är given utifrån

beteckningen på anslutningarna.

Fig. 6: Rutor på fältbussnoden (RMV04-CO), inputmodul (8DI_M8) och outputmodul (8DO_M8), exempel

6.3 Ansluta fältbussnod elektriskt

SE UPP

Aktiv elektrisk spänning

Risk för elektriska stötar.

O Gör alltid den aktuella anläggningsdelen trycklös och

spänningsfri innan moduler ansluts elektrisk till

ventilsystemet.

Sidan laddas ...

AVENTICS CANopen Bruksanvisning

Denna manual är också lämplig för

AVENTICS CANopen Bruksanvisning

på andra språk

Relaterade papper

Andra dokument