Emerson EtherNet-IP Användarmanual

varumärke: Emerson

Modell: EtherNet-IP

Typ: Användarmanual

Betriebsanleitung | Operating instructions | Notice d’instruction

Istruzioni per l'uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning

R412012728-BAL-001-AD

2022-02; Replaces: 2015-03

DE/EN/FR/IT/ES/SV

AVENTICS™ EtherNet/IP™

Buskoppler CMS, B-Design

Bus coupler CMS, B-design

Coupleur de bus, design B

Accoppiatore bus CMS, designB

Acoplador de bus CMS, diseño B

Fältbussnod CMS, B-design

AVENTICS™ EtherNet/IP™ | R412012728-BAL-001-AD | Deutsch 2

Inhaltsverzeichnis

1 Zu dieser Dokumentation.................................................................................................................................................................................................. 4

1.1 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................................................................................................................................................. 4

1.2 Darstellung von Informationen ......................................................................................................................................................................................... 4

1.2.1 Warnhinweise .................................................................................................................................................................................................... 4

1.3 Verwendete Abkürzungen ................................................................................................................................................................................................ 4

2 Sicherheitshinweise........................................................................................................................................................................................................... 4

2.1 Zu diesem Kapitel ............................................................................................................................................................................................................. 4

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................................................................................................................................. 4

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................................................................................................................ 4

2.4 Qualifikation des Personals ............................................................................................................................................................................................... 4

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise........................................................................................................................................................................................ 4

2.6 Störung des Steuerungsnetzwerks.................................................................................................................................................................................... 5

3 Einsatzbereiche ................................................................................................................................................................................................................. 5

4 Lieferumfang..................................................................................................................................................................................................................... 5

5 Gerätebeschreibung.......................................................................................................................................................................................................... 5

5.1 Geräteübersicht Ventilsystem und Module ....................................................................................................................................................................... 5

5.2 Gerätekomponenten ........................................................................................................................................................................................................ 6

5.2.1 Buskoppler......................................................................................................................................................................................................... 6

5.2.2 Input-/Output-Module ....................................................................................................................................................................................... 6

5.2.3 Input-Module ..................................................................................................................................................................................................... 6

5.2.4 Output-Module.................................................................................................................................................................................................. 6

6 Montage............................................................................................................................................................................................................................ 6

6.1 Ventilsystem mit Buskoppler montieren ........................................................................................................................................................................... 6

6.2 Module beschriften........................................................................................................................................................................................................... 7

6.3 Buskoppler elektrisch anschließen .................................................................................................................................................................................... 7

6.3.1 Allgemeine Hinweise zum Anschluss des Buskopplers........................................................................................................................................ 7

6.3.2 Buskoppler anschließen ..................................................................................................................................................................................... 7

6.3.3 Logik- und Lastversorgung des Buskopplers anschließen.................................................................................................................................... 7

6.3.4 Input-/Output-Module 8fach anschließen .......................................................................................................................................................... 8

6.3.5 Lastversorgung des Output-Moduls anschließen................................................................................................................................................ 9

6.3.6 FE-Anschluss ...................................................................................................................................................................................................... 9

7 Inbetriebnahme und Bedienung ........................................................................................................................................................................................ 9

7.1 Voreinstellungen vornehmen............................................................................................................................................................................................ 9

7.1.1 Ventilversorgung zuordnen................................................................................................................................................................................ 9

7.2 Buskoppler konfigurieren.................................................................................................................................................................................................. 11

7.2.1 Bussystem konfigurieren.................................................................................................................................................................................... 11

7.2.2 Adressliste speichern.......................................................................................................................................................................................... 12

7.2.3 IP-Adresse ändern .............................................................................................................................................................................................. 12

7.2.4 Dynamische oder statische IP-Adresse ............................................................................................................................................................... 12

7.3 EIP..................................................................................................................................................................................................................................... 12

7.3.1 Feldbusmodul konfigurieren .............................................................................................................................................................................. 12

7.3.2 Ein- und Ausgänge konfigurieren ....................................................................................................................................................................... 12

7.4 Test und Diagnose an den Modulen .................................................................................................................................................................................. 13

7.4.1 Diagnoseanzeige am Buskoppler ablesen........................................................................................................................................................... 13

7.4.2 Sensoren am Input-Modul überprüfen................................................................................................................................................................ 13

7.4.3 Aktoren am Output-Modul überprüfen .............................................................................................................................................................. 13

7.5 Buskoppler in Betrieb nehmen .......................................................................................................................................................................................... 13

8 Demontage und Austausch................................................................................................................................................................................................ 14

8.1 Buskoppler austauschen ................................................................................................................................................................................................... 14

8.2 Input-/Output-Modul(e) anbauen ..................................................................................................................................................................................... 14

9 Pflege und Wartung .......................................................................................................................................................................................................... 15

AVENTICS™ EtherNet/IP™ | R412012728-BAL-001-AD | Deutsch 3

9.1 Module pflegen................................................................................................................................................................................................................. 15

9.2 Module warten.................................................................................................................................................................................................................. 15

10 Technische Daten .............................................................................................................................................................................................................. 15

10.1 Kenngrößen...................................................................................................................................................................................................................... 15

10.2 Buskoppler........................................................................................................................................................................................................................ 15

10.3 Input-Module 8fach, RMV04-8DI_M8 und RMV04-8DI_M12............................................................................................................................................. 15

10.4 Output-Module 8fach, RMV04-8DO_M8 und RMV04-8DO_M12 ...................................................................................................................................... 15

11 Ersatzteile und Zubehör..................................................................................................................................................................................................... 15

11.1 Input-/Output-Modul 8fach, 8DI/8DO............................................................................................................................................................................... 15

11.2 Power-Stecker für Buskoppler und Output-Modul............................................................................................................................................................. 16

12 Entsorgung........................................................................................................................................................................................................................ 16

1 Zu dieser Dokumentation

Diese Anleitung enthält wichtige Informationen, um den Buskoppler sicher und

sachgerecht zu montieren, zu bedienen, zu warten und einfache Störungen

selbst zu beseitigen.

uLesen Sie diese Anleitung vollständig und insbesondere das Kapitel g2.Si-

cherheitshinweise, bevor Sie mit dem Buskoppler arbeiten.

1.1 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

uNehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen folgende Dokumentatio-

nen vorliegen und Sie diese verstanden und beachtet haben.

Tab.1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart

Dokumentation des Ventil-

systems

HF04 D-SUB

R412015493 Anleitung

Dokumentation des Ventil-

systems

HF03-LG

R412008233 Anleitung

Dokumentation des Ventil-

systems

CD01/02-PI

R412012449 Anleitung

Dokumentation der Moduler-

weiterung

B-Design Standalone

R412008961 Anleitung

Anlagendokumentation

Weitere Angaben zu Komponenten entnehmen Sie dem Online-Katalog.

1.2 Darstellung von Informationen

1.2.1 Warnhinweise

In dieser Dokumentation stehen Warnhinweise vor einer Handlungsabfolge, bei

der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen

Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden.

Aufbau von Warnhinweisen

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung

uMaßnahmen zur Gefahrenabwehr

Bedeutung der Signalwörter

VORSICHT

Möglicherweise gefährliche Situation.

Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann leichte Verletzungen zur Folge haben

oder zu Sachbeschädigungen führen.

ACHTUNG

Möglichkeit von Sachbeschädigungen oder Funktionsstörungen.

Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann Sachbeschädigungen oder Funktions-

störungen zur Folge haben, jedoch keine Personenschäden.

1.3 Verwendete Abkürzungen

Tab.2: Verwendete Abkürzungen

Abkürzung Bedeutung

VS Ventilsystem

EIP EtherNet/IP™

EDS Gerätestammdaten

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik her-

gestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie

dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beach-

ten.

1. Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem

Produkt arbeiten.

2. Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer

zugänglich ist.

3. Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den erforderlichen Do-

kumentationen weiter.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

1. Setzen Sie den Buskoppler ausschließlich im industriellen Bereich ein.

2. Halten Sie die in den technischen Daten genannten Leistungsgrenzen ein.

Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt auch ein, dass Sie diese Doku-

mentation und insbesondere das Kapitel g2.Sicherheitshinweise vollständig ge-

lesen und verstanden haben.

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungs-gemäßen Verwendung beschrie-

ben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig.

Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingebaut

oder verwendet werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in der An-

wendung auftreten, die Personen- und/oder Sachschäden verursachen können.

Setzen Sie daher ein Produkt nur dann in sicherheitsrelevanten Anwendungen

ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts

spezifiziert und erlaubt ist. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwen-

dung übernimmt die AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei nicht be-

stimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer.

Als nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch gilt, wenn Sie den Buskoppler

• außerhalb der Anwendungsgebiete verwenden, die in dieser Anleitung ge-

nannt werden,

• unter Betriebsbedingungen verwenden, die von den in dieser Anleitung be-

schriebenen abweichen.

2.4 Qualifikation des Personals

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende

Kenntnisse der Elektrik und Pneumatik sowie Kenntnisse der zugehörigen Fach-

begriffe. Um die sichere Verwendung zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten

daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen Person

unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden.

Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse

und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die

ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeig-

nete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen

fachspezifischen Regeln einhalten.

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

• Beachten Sie die Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz im

Verwenderland und am Arbeitsplatz.

• Sie dürfen das Gerät grundsätzlich nicht verändern oder umbauen.

• Verwenden Sie das Gerät ausschließlich im Leistungsbereich, der in den tech-

nischen Daten angegeben ist.

• Belasten Sie das Gerät unter keinen Umständen mechanisch. Stellen Sie keine

Gegenstände darauf ab.

• Sie dürfen dieses Gerät nur im industriellen Bereich einsetzen (Klasse A). Für

den Einsatz im Wohnbereich (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich) ist ei-

ne Einzelgenehmigung bei einer Behörde oder Prüfstelle einzuholen. In

Deutschland werden solche Einzelgenehmigungen von der Regulierungsbe-

hörde für Telekommunikation und Post (RegTP) erteilt.

• Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung innerhalb der angegebenen

Toleranz der Module liegt.

• Beachten Sie die Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung Ihres Ventilsys-

tems.

• Alle Komponenten werden aus einem 24-V-Netzteil versorgt. Das Netzteil

muss mit einer sicheren Trennung nach EN60742, Klassifikation VDE0551

ausgerüstet sein. Damit gelten die entsprechenden Stromkreise als SELV/

PELV-Stromkreise nach IEC60364-4-41.

• Schalten Sie die Betriebsspannung aus, bevor Sie Stecker verbinden oder tren-

nen.

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Bei der Montage

• Die Gewährleistung gilt nur für die ausgelieferte Konfiguration. Die Gewähr-

leistung erlischt bei fehlerhafter Montage.

• Schalten Sie immer den betreffenden Anlagenteil spannungs- und drucklos,

bevor Sie das Gerät montieren oder demontieren. Sorgen Sie dafür, dass die

Anlage während der Montagearbeiten gegen Wiederanschalten gesichert ist.

• Erden Sie die Module und das Ventilsystem. Beachten Sie die folgenden Nor-

men bei der Installation des Systems:

– – DINEN50178, Klassifikation VDE0160

– – VDE0100

Bei der Inbetriebnahme

• Die Installation darf nur in spannungsfreiem und drucklosem Zustand und nur

durch geschultes Fachpersonal erfolgen. Führen Sie die elektrische Inbetrieb-

nahme nur in drucklosem Zustand durch, um gefährliche Bewegungen der

Aktoren zu vermeiden.

• Nehmen Sie das System nur in Betrieb, wenn es komplett montiert, korrekt

verdrahtet und konfiguriert ist, und nachdem Sie es getestet haben.

• Das Gerät unterliegt der Schutzklasse IP65. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme

sicher, dass alle Dichtungen und Verschlüsse der Steckerverbindungen dicht

sind, um zu verhindern, dass Flüssigkeiten und Fremdkörper in das Gerät ein-

dringen können.

Während des Betriebs

• Sorgen Sie für genügend Luftaustausch bzw. für ausreichend Kühlung, wenn

Ihr Ventilsystem folgendes aufweist:

– volle Bestückung

– Dauerbelastung der Magnetspulen

Bei der Reinigung

• Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive Reinigungsmittel. Reini-

gen Sie das Gerät ausschließlich mit einem leicht feuchten Tuch. Verwenden

Sie dazu ausschließlich Wasser und ggf. ein mildes Reinigungsmittel.

2.6 Störung des Steuerungsnetzwerks

Produkte mit Ethernet-Anschluss sind für den Einsatz in speziellen industriellen

Steuerungsnetzwerken ausgelegt. Folgende Sicherheitsmaßnahmen einhalten:

• Immer bewährte branchenübliche Vorgehensweisen zur Netzwerksegmentie-

rung befolgen.

• Direkte Anbindung von Produkten mit Ethernet-Anschluss an das Internet ver-

hindern.

• Sicherstellen, dass Gefährdungen durch das Internet und das Unternehmens-

netzwerk für alle Steuerungssystemgeräte und/oder Steuerungssysteme mi-

nimiert werden.

• Sicherstellen, dass Produkte, Steuerungssystemgeräte und/oder Steuerungs-

systeme nicht über das Internet zugänglich sind.

• Steuerungsnetzwerke und Remotegeräte hinter Firewalls verlegen und vom

Unternehmensnetzwerk isolieren.

• Wenn ein Remotezugriff erforderlich ist, ausschließlich sichere Methoden wie

virtuelle private Netzwerke (VPNs) verwenden.

ACHTUNG! VPNs, Firewalls und andere softwarebasierte Produkte können Si-

cherheitslücken aufweisen. Die Sicherheit der VPN-Nutzung kann nur so hoch

sein wie die Sicherheit der angeschlossenen Geräte. Daher immer die aktuelle

Version des VPNs, der Firewall und anderer softwarebasierter Produkte ver-

wenden.

• Sicherstellen, dass die neueste freigegebene Software- und Firmware-Version

auf allen mit dem Netz verbundenen Produkten installiert sind.

3 Einsatzbereiche

Der Buskoppler dient zur elektrischen Ansteuerung der Ventile über das Ether-

Net/IP™-Feldbussystem. Input-/Output-Module bieten zudem die Möglichkeit,

elektrische Ein- und Ausgangssignale über den Busanschluss des Ventilsystems

zu verbinden.

Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als Slave an einem EtherNet/IP™

Bussystem nach EN50170Teil2 bestimmt.

4 Lieferumfang

Im Lieferumfang eines konfigurierten Ventilsystems sind enthalten:

• 1 Ventilsystem gemäß Konfiguration und Bestellung

• 1 Betriebsanleitung zum Ventilsystem

• 1 Betriebsanleitung zum Buskoppler

Im Lieferumfang eines Buskoppler-Teilesatzes sind enthalten:

• 1 Buskoppler mit Dichtung und zwei Zugankern

• 1 Betriebsanleitung

Das VS wird individuell konfiguriert. Die genaue Konfiguration können

Sie sich mit Ihrer Bestellnummer im Internet-Konfigurator von

AVENTICS anzeigen lassen.

5 Gerätebeschreibung

Der Buskoppler ermöglicht die Ansteuerung des VS über ein EtherNet/IP™ Feld-

bussystem. Neben dem Anschluss von Datenleitungen und Spannungsversor-

gungen ermöglicht der Buskoppler die Einstellung verschiedener Busparameter

sowie die Diagnose über LEDs und das EtherNet/IP™ Protokoll.

Die nachfolgende Gesamtübersicht gibt einen Überblick über das gesamte Ven-

tilsystem und seine Komponenten. Das VS selbst wird in einer eigenen Betriebs-

anleitung beschrieben.

5.1 Geräteübersicht Ventilsystem und Module

Das Ventilsystem setzt sich, je nach Bestellumfang, aus den dargestellten Kom-

ponenten zusammen:

Abb.1: Geräteübersicht Buskoppler mit I/O-Modulen und Ventilträger (Beispiel-

konfiguration)

1 Endplatte links 2 Output-Modul oder Input-Modul

3 Buskoppler, Typ B-Design 4 Modulerweiterung B-Design Standa-

lone

5 FE-Anschluss 6 Ventilträger

7 Alternativer FE-Anschluss durch Um-

setzen der Schraube von (5)

Bei den Output- oder Input Modulen können bis zu 6 Module in beliebiger Kombi-

nation angeschlossen werden (z.B. 3 Input- und 3 Output-Module).

Modulerweiterung B-Design Standalone und der Ventilträger verfügen über eine

eigene Betriebsanleitung.

Bei der Modulerweiterung B-Design Standalone können bis zu 3 Module (Modu-

lerweiterungen) in beliebiger Kombination integriert werden.

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5.2 Gerätekomponenten

5.2.1 Buskoppler

Abb.2: Übersicht Buskoppler

1LED-Anzeigen für Diagnosemeldungen

2BTN-Beschriftungsfeld

3X71 (optionale Service Schnittstelle (RS232))

4X72 (BUS) Anschluss zur Ansteuerung der Ventile und der I/O-Module

5X10 (POWER) Anschluss zur Spannungsversorgung der Ventilspulen, Logik und Ein-

gänge

6Schraubkappe B für Schiebeschalter S4, S5, S6

(Ventilzuordnung zur Versorgungsspannung)

7Schraubkappe A für Drehschalter S1, S2 (ohne Funktion)

und DIP-Schalter S3 (ohne Funktion)

Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als Slave an einem EtherNet/

IP™-Bussystem basierend auf dem Übertragungsstandart IEEE 802.3 bestimmt.

Das Modul wird über ein Kabel gemäß EtherNet/IP™ Spezifikation an einen

Switch/Hub oder direkt an eine Steuerung angeschlossen.

Diagnose

Die Versorgungsspannungen für die Logik und die Ventilansteuerung werden

überwacht. Wenn die eingestellte Schwelle unter- oder überschritten wird, wird

ein Fehlersignal erzeugt und mittels Diagnose-LED und Diagnoseinformation ge-

meldet.

Anzahl ansteuerbarer Ventile

Es können maximal 16 beidseitig betätigte Ventile oder 32 einseitig betätigte

Ventile oder eine entsprechende Kombination aus beidseitig und einseitig betä-

tigten Ventilen angesteuert werden. In jedem Fall sind maximal 32Ventilspulen

ansteuerbar.

5.2.2 Input-/Output-Module

Die Input-/Output-Module bieten über lösbare Steckerverbindungen die Mög-

lichkeit, elektrische Ein- und Ausgangssignale über den Busanschluss des Ventil-

systems auszugeben.

Anzahl anschließbarer Module

An das Ventilsystem mit Buskoppler können sowohl Input- als auch Output-Mo-

dule in beliebiger Kombination angeschlossen werden – insgesamt jedoch maxi-

mal 6 Module. Die Reihenfolge ist hierbei beliebig.

uAchten Sie darauf, die Belastbarkeitsgrenzen einzuhalten!

Der Buskoppler versorgt die Eingänge der Input-Module. Der maximale Summen-

strom für alle Eingänge beträgt 0,7A.

Das Output-Modul wird über einen M12-Anschluss mit je einer Spannungsversor-

gung für 4 Ausgänge versorgt. Siehe gTab.11.

5.2.3 Input-Module

Die Input-Module zum Anschluss von elektrischen Sensor-Signalen sind in zwei

Ausführungen erhältlich:

• 8 x M8 (RMV04-8DI_M8) oder

• 4 x M12, doppelt belegt (RMV04-8DI_M12)

Abb.3: Input-Modul 8fach: RMV04-8DI_M8 (links) und RMV04‑8DI_M12 (rechts)

1 Beschriftungsfeld 2 RMV04-8DI_M8: 8 Eingänge, 8DI_M8

RMV04-8DI_M12: 4 Eingänge,

8DI_M12, doppelt belegt

3 LED-Anzeige (gelb, Zustand) je Ein-

gang

5.2.4 Output-Module

Die Output-Module zum Anschluss der Aktoren sind in zwei Ausführungen erhält-

lich:

• 8 x M8 (RMV04-8DO_M8) oder

• 4 x M12, doppelt belegt (RMV04-8DO_M12)

Abb.4: Output-Modul 8fach: RMV04-8DO_M8 (links) und RMV04-8DO_M12

(rechts)

1 Beschriftungsfeld 2 LED-Anzeige (gelb, Zustand) je Aus-

gang

3 Zweifarbige LED-Anzeige Lastversor-

gung UQ2

4 Anschluss Lastversorgung über M12-

Stecker

5 RMV04-8DO_M8: 8 Ausgänge,

8DO_M8 RMV04-8DO_M12: 4 Aus-

gänge, 8DO_M12, doppelt belegt

6 Zweifarbige LED-Anzeige Lastversor-

gung UQ1

6 Montage

6.1 Ventilsystem mit Buskoppler montieren

Sie erhalten Ihr individuell konfiguriertes Ventilsystem komplett verschraubt mit

allen Komponenten:

• Ventilträger

• Buskoppler

• gegebenenfalls bis zu sechs I/O-Module

• gegebenenfalls bis zu drei Modulerweiterungen

Die Montage des gesamten Ventilsystems ist in der beiliegenden Betriebsanlei-

tung für das VS ausführlich beschrieben. Die Einbaulage des montierten VS ist be-

liebig. Die Abmessungen des kompletten VS variieren je nach Modulbestückung.

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6.2 Module beschriften

Buskoppler

uBeschriften Sie die für den Buskoppler vorgesehene/verwendete Adresse am

Buskoppler im Feld BTN.

Input-/Output-Module

uBeschriften Sie die Anschlüsse direkt auf den Beschriftungsfeldern der Input-/

Output-Module.

Die Zuordnung der Beschriftungsfelder zu den Anschlüssen ist durch die Bezeich-

nung der Anschlüsse gegeben.

Abb.5: Beschriftungsfelder am Buskoppler (CMS-B-BEIP), Input-Modul (8DI_M8)

und Output-Modul (8DO_M8), Beispiele

6.3 Buskoppler elektrisch anschließen

VORSICHT

Anliegende elektrische Spannung

Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag.

uSchalten Sie immer den betreffenden Anlagenteil spannungsfrei und druck-

los, bevor Sie am Ventilträger Module elektrisch anschließen.

ACHTUNG

Falsche Verkabelung

Eine falsche oder fehlerhafte Verkabelung führt zu Fehlfunktionen und zur Be-

schädigung des Netzwerks.

uHalten Sie – sofern nicht anders erwähnt – die Richtlinie Network Infra-

structure for EtherNet/IP™ Publication Number: PUB00035R0 ein.

1. Verwenden Sie nur Kabel, die den Spezifikationen des Feldbusses sowie den

Anforderungen bzgl. Geschwindigkeit und Länge der Verbindung entspre-

chen.

2. Montieren Sie Kabel und Stecker fachgerecht entsprechend der Montagean-

weisung, damit Schutzart und Zugentlastung gewährleistet sind.

ACHTUNG

Stromfluss durch Potenzialunterschiede am Schirm

Über den Schirm des Buskabels dürfen keine durch Potenzialunterschiede be-

dingten Ausgleichsströme fließen, da dadurch die Schirmung aufgehoben wird

und die Leitung sowie der angeschlossene Buskoppler beschädigt werden kön-

nen.

uVerbinden Sie gegebenenfalls die Messpunkte der Anlage über eine separa-

te Leitung.

6.3.1 Allgemeine Hinweise zum Anschluss des Buskopplers

Benutzen Sie für das Anschließen der Module konfektionierte Stecker-

verbindungen und Kabel.

uBeachten Sie die in folgenden Tabellen dargestellte Pin-Belegung, wenn Sie

keine konfektionierten Steckverbindungen und Kabel verwenden.

43 5

Tab.3: Pin-Belegung X71 (RS232), M12, 5-polig

Pin Signal Bedeutung

1 nc nicht angeschlossen

2 nc nicht angeschlossen

3 RXD Empfangsdaten

4 GND Bezugspotenzial zu 0V

5 TXD Sendedaten

Tab.4: Pin-Belegung X72 (BUS), M12, D-codiert

Pin Signal Bedeutung

1 TD+ Transmit pos.

2 RD+ Receive pos.

3 TD- Transmit neg.

4 RD- Receive neg.

1 TD+ Transmit pos.

Anschlusstechnik und Steckerbelegung entsprechen den Vorgaben

der technischen Richtlinie Network Infrastructure for EtherNet/IP™ Pu-

blication Number: PUB00035R0.

6.3.2 Buskoppler anschließen

1 Busleitung X72 2 Stecker X71

1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung Ihrer Steckerverbindungen her, wenn Sie

eine selbst konfektionierte Verkabelung verwenden. Siehe gTab.4.

2. Schließen Sie die ankommende Busleitung an X72 (1) an und verbinden Sie

das Modul mit einem Hub oder Switch falls noch weitere Teilnehmer ange-

schlossen werden sollen.

3. Versehen Sie den Stecker X71 (2) mit einer Abdeckkappe.

4. Schließen Sie den Schirm an beiden Seiten des Buskabels direkt an das

Steckergehäuse (EMV-Gehäuse) an, wenn Sie selbst konfektionierte Kabel

und Stecker mit Metallgehäuse verwenden.

So schützen Sie die Datenleitungen gegen Störungseinkopplungen.

5. Stellen Sie sicher, dass das Steckergehäuse fest mit dem Buskopplergehäuse

verbunden ist.

6.3.3 Logik- und Lastversorgung des Buskopplers anschließen

Über den Gerätestecker X10 (POWER) werden die Ventile und der Buskoppler

mit Betriebsspannung versorgt.

Wenn Sie die Logik- und Lastversorgung des Buskopplers anschließen, müssen

Sie die in folgender Tabelle dargestellte Pin-Belegung sicherstellen.

POWER

X10

Abb.6: Stecker X10 (Power)

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Tab.5: Belegung des Gerätesteckers X10 (POWER), M12, A-codiert

Pin X10 Belegung

1 ULSpannungsversorgung Buskoppler-Logik und Sensorversorgung der

digitalen Eingangsmodule

2 UQ1 erste Spannungsversorgung Ventile

3 OV Masse für UL, UQ1 und UQ2

4 UQ2 zweite Spannungsversorgung Ventile

• UL, UQ1 und UQ2 sind galvanisch miteinander verbunden.

• Über die Ventilversorgung UQ1 und UQ2 können die Ventile gruppenweise ver-

sorgt werden.

• Die Zuordnung der Ventilgruppen (4 oder 8 Ventile) erfolgt über die Schie-

beschalter S4, S5 und S6. Siehe Kapitel g7.1.1.Ventilversorgung zuordnen.

Dadurch ist z.B. eine Abschaltung vor NOT-AUS bzw. nach NOT-AUS möglich.

Das Kabel für die Lastversorgung muss folgende Anforderungen erfüllen:

• Kabelbuchse: 4-polig, A-codiert ohne Mittelloch

• Leitungsquerschnitt: je Ader > 0,5 mm2

• Länge: max. 20m

Tab.6: Stromaufnahme an X10 (POWER) am Buskoppler

Signal Belegung Gesamtstrom

ULLogik und Eingänge max. 1 A

UQ1 Ventile max. 1 A

UQ2 Ventile max. 1 A

Die 24-V-Versorgung kann aus einem gemeinsamen Netzteil erfolgen.

VORSICHT

Gefährliche Spannungen

Ein Netzteil mit nicht sicherer Trennung kann im Fehlerfall zu gefährlichen

Spannungen führen. Verletzungen durch Stromschlag und Schädigung des

Systems können die Folgen sein.

uVerwenden Sie nur ein Netzteil mit einer sicheren Trennung nach

EN60747, Klassifikation VDE0551! Damit gelten die entsprechenden

Stromkreise als SELV/PELV-Stromkreise nach IEC60364-4-41.

So schließen Sie die Lastversorgung des Buskopplers an:

1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung Ihrer Steckerverbindungen her, wenn Sie

eine selbst konfektionierte Verkabelung verwenden. Siehe gTab.5.

2. Schließen Sie mit der Kupplungsdose die Betriebsspannungen an den Bus-

koppler an. Siehe Kapitel g11.Ersatzteile und Zubehör.

3. Kontrollieren Sie die Spezifikationen der Betriebsspannungen anhand der

elektrischen Kenngrößen und halten Sie diese ein. Siehe Kapitel g10.Techni-

sche Daten.

4. Stellen Sie die Leistungen gemäß gTab.6 bereit. Wählen Sie die Kabelquer-

schnitte entsprechend der Kabellänge und der auftretenden Ströme.

6.3.4 Input-/Output-Module 8fach anschließen

VORSICHT

Frei zugängliche stromführende Teile

Gefahr von Stromschlag bei Berührung!

uHalten Sie beim Anschluss der Peripherie (E/A-Schnittstelle) die Anforde-

rungen des Berührungsschutzes gemäß EN50178, Klassifikation VDE0160

ein.

Input-Modul

1. Verdrahten Sie die Eingänge (DI8_M8) bzw. (DI8_M12). Siehe gTab.10 und

gTab.9.

2. Schließen Sie die elektrischen Ein-/Ausgänge mit M8- oder M12-Kupplungs-

steckern (Zubehör) an die I/O-Module an.

3. Verschließen Sie nicht belegte Gerätedosen mit der M8- oder M12-Schutzkap-

pe (Zubehör), um die Schutzart IP65 zu gewährleisten.

Der Summenstrom aller Sensorversorgungen (Pin 1) an einem Ventil-

system darf 0,7A nicht überschreiten.

3 1

I0…I7

Tab.7: Pin-Belegung der Eingänge beim Input-Modul 8fach, DI8_M8, Buchse

M8x1

Pin Signal Belegung

1 SENSOR+ Sensorversorgung +

3 SENSOR– Bezugspotenzial

4 I0 bis I7 Sensorsignal

Gehäuse liegt auf Shield-Potenzial

Tab.8: Pin-Belegung der Eingänge beim Input-Modul 8fach, DI8_M12, Buchse

M12x1

Pin Signal Belegung

1 SENSOR + 24-V-Sensorversorgung +

2 I1, I3, I5 oder I7 Sensorsignal

3 SENSOR – GND-Bezugspotenzial

4 I0, I2, I4 oder I6 Sensorsignal

5 NC nicht belegt

Gehäuse liegt auf Shield-Potenzial

Output-Modul

1. Verdrahten Sie die Ausgänge (DO8_M8) bzw. (DO8_M12). Siehe gTab.8 und

gTab.7.

2. Schließen Sie die elektrischen Ein-/Ausgänge mit M8- oder M12-Kupplungs-

steckern (Zubehör) an die I/O-Module an.

3. Verschließen Sie nicht belegte Gerätedosen mit der M8- oder M12-Schutzkap-

pe (Zubehör), um die Schutzart IP65 zu gewährleisten.

3 1

O0…O7

Tab.9: Pin-Belegung der Ausgänge beim Output-Modul 8fach, DO8_M8, Buchse

M8x1

Pin Signal Belegung

1 frei nicht belegt

4 Ox Ausgangssignal Ox

(Nennspannung 24 V)

3 GND GND-Bezug des Aktors

Gehäuse liegt auf Shield-Potenzial

Tab.10: Pin-Belegung der Ausgänge beim Output-Modul 8fach, DO8_M12,

Buchse M12x1

Pin Signal Belegung

1 NC nicht belegt

2 O1, O3, O5 oder O7 Ausgangssignal

3 GND Bezugspotenzial

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Pin Signal Belegung

4 O0, O2, O4 oder O6 Ausgangssignal

5 NC nicht belegt

Gehäuse liegt auf Shield-Potenzial

ACHTUNG

Zu hoher Summenstrom

Jeder Ausgang ist für einen Dauerstrom von max. 0,5A ausgelegt. Bei Strom-

belastungen über 0,5A je Ausgang kann das System beschädigt werden.

uAchten Sie darauf, dass die Strombelastung von 0,5A je Ausgang nicht

überschritten wird.

6.3.5 Lastversorgung des Output-Moduls anschließen

Jedes Output-Modul besitzt einen eigenen M12-Anschluss zur Lastversorgung. Je-

weils 4 Ausgänge werden über eine Lastspannung versorgt. Die Spannungen UQ1

und UQ2 sind galvanisch voneinander getrennt.

Das Anschlusskabel für die Lastversorgung der Output-Module muss folgende

Anforderungen erfüllen:

• Kabelbuchse: M12x1, 4-polig, A-codiert ohne Mittelloch (zur Gewährleistung

der Verstecksicherheit)

• Leitungsquerschnitt: je Ader > 0,5mm2

• Länge: max. 20m

1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung Ihrer Steckerverbindungen her, wenn Sie

eine selbst konfektionierte Verkabelung verwenden.

2. Schließen Sie mit dem M12-Stecker die Lastversorgung an.

POWER

X10

Abb.7: Belegung des Steckers X10 (POWER)

Tab.11: Belegung der Lastversorgung beim Output-Modul 8fach, DO8, M12x1,

A-codiert

Pin X10 Belegung

1 0V_UQ2 GND-Bezug für Versorgungsspannung 2

2 24V_UQ1 24-V-Versorgungsspannung 1 für AusgängeO0 bis O3

3 0V_UQ1 GND-Bezug für Versorgungsspannung 1

4 24V_UQ2 24-V-Versorgungsspannung 2 für AusgängeO4 bis O7

6.3.6 FE-Anschluss

Abb.8: FE-Anschluss

2 FE-Anschluss

Abb.9: FE-Anschluss, HF04/HF04XF

1 FE-Anschluss

1. Verbinden Sie zur Ableitung von EMV-Störungen den FE‑Anschluss (2) an der

linken Endplatte über eine niederimpedante Leitung mit der Funktionserde.

Siehe gAbb.8.

Empfohlener Kabelquerschnitt: 10mm2

VORSICHT

Bei Modulerweiterungen (optional): unvollständige Erdung

Wenn Modulerweiterungen verwendet werden, ist durch das Kunststoffgehäu-

se der Modulerweiterungen die Erdung am FE‑Anschluss (2) nicht ausreichend.

uBei Verwendung von Modulerweiterungen verbinden Sie den FE-Anschluss

jeder Modulerweiterung zusätzlich über eine niederimpedante Leitung mit

der Funktionserde.

2. Beim HF04-/HF04XF-Ventilblock verbinden Sie zur Ableitung von EMV-Störun-

gen den FE-Anschluss (1) am Ventilblock über eine niederimpedante Leitung

mit der Funktionserde. Siehe gAbb.9.

Sehen Sie dazu auch

2FE-Anschluss [}9]

7 Inbetriebnahme und Bedienung

Abb.10: Ventilversorgung zuordnen

B PG-Verschraubung

7.1 Voreinstellungen vornehmen

Folgende Voreinstellungen müssen Sie durchführen:

• Ventilversorgung zuordnen

7.1.1 Ventilversorgung zuordnen

Die Schalter S4, S5 und S6 für die Zuordnung der Ventilversorgung befinden sich

unter der PG-Verschraubung (B). Jedem Schalter sind zugeordnet:

• 4Doppelanschlussplatten für beidseitig betätigte Ventile (mit Spulen12 und

14) oder

• 8Doppelanschlussplatten für einseitig betätigte Ventile (mit Spule14).

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S4 S5 S6

UQ1

UQ2

Abb.11: Schalter S4, S5, S6 für die Zuordnung der Ventilversorgungsspannungen

(UQ1, UQ2)

Über diese Schalter können die Ventile in Gruppen den Versorgungsspannungen

UQ1 und UQ2 zugeordnet werden.

Alle Ventile sind im Auslieferungszustand der Spannung UQ1 zugeordnet.

Tab.12: Zuordnung der Schalter S4, S5 und S6

Schalter Byte Doppelanschlussplatten für beid-

seitig betätigte Ventile (Spulen

12, 14)

Doppelanschlussplatten für ein-

seitig betätigte Ventile (Spulen

14)

S4 0 1–4 1–8

S5 1 5–8 9–16

S6 2, 3 09–16 017–32

ACHTUNG

Spannung an Schaltern

Schalter können beschädigt werden, wenn bei ihrer Bedienung eine Spannung

anliegt.

uBetätigen Sie die Schalter nur in spannungslosem Zustand!

So ordnen Sie die Ventilversorgung zu:

Siehe gAbb.11:

1. Öffnen Sie die untere Schraubkappe (B).

2. Ordnen Sie mit Hilfe der Schalter S4, S5 und S6 jeder Ventilgruppe eine der

beiden Versorgungsspannungen UQ1 oder UQ2 zu. Siehe auch gTab.12.

Nachfolgend finden Sie Beispiele für die Zuordnung der Schalter S4, S5 und S6

und der Versorgung montierter Ventile. Darin sind folgende Beispielkombinatio-

nen aufgeführt:

Beispiele4) Verwendete Doppelanschlussplatten5)6) Ventilbestückung

Beispiel 1 Doppelanschlussplatten für beidseitig betätig-

te Ventile

beidseitig betätigte Ventile

Beispiel 2 Doppelanschlussplatten für beidseitig betätig-

te Ventile

einseitig betätigte Ventile

Beispiel 3 Doppelanschlussplatten für beidseitig betätig-

te Ventile

ein- und beidseitig betätigte

Ventile

Beispiel 4 Doppelanschlussplatten für einseitig betätigte

Ventile

einseitig betätigte Ventile

Beispiel 5 Doppelanschlussplatten für beidseitig betätig-

te Ventile

beidseitig betätigte Ventile

kombiniert mit

Doppelanschlussplatten für einseitig betätigte

Ventile

einseitig betätigte Ventile

Beispiel 6 Doppelanschlussplatten für beidseitig betätig-

te Ventile

ein- und beidseitig betätigte

Ventile

kombiniert mit

Doppelanschlussplatten für einseitig betätigte

Ventile

einseitig betätigte Ventile

4) Diese Beispiele gelten nur, wenn keine Modulerweiterungen vorhanden sind.

Entsprechend Ihren Anforderungen können Sie auch andere Kombinationen wäh-

len.

5) Von der elektrischen Anschlussseite aus betrachtet, müssen zuerst die Doppel-

anschlussplatten für beidseitig betätigte Ventile und danach die für einseitig be-

tätigte Ventile angeordnet werden.

6) Die maximale Spulenzahl bezogen auf alle Anschlussplatten beträgt 32.

Tab.13: Beispiele für die Zuordnung von Schaltern und Ventilversorgung

Beispiel 1 Beispiel 2 Beispiel 3

Sch

al-

ter

Byt

Adres-

Doppelanschlussplatte für beidseitig betätigte Ventile

Ventil-

platz7)

Spule LED Ventil-

platz8)

Spule LED Ventil-

platz8)

Spule LED

S4 0 A0.0 1 14 1 14 1 14

A0.1 12 – 12

Beispiel 1 Beispiel 2 Beispiel 3

Sch

al-

ter

Byt

Adres-

Doppelanschlussplatte für beidseitig betätigte Ventile

Ventil-

platz7)

Spule LED Ventil-

platz8)

Spule LED Ventil-

platz8)

Spule LED

A0.2 2 14 2 14 2 14

A0.3 12 – 12

A0.4 3 14 3 14 3 14

A0.5 12 – 12

A0.6 4 14 4 14 4 14

A0.7 12 – 12

S5 1 A1.0 5 14 5 14 5 14

A1.1 12 – 12

A1.2 6 14 6 14 614

A1.3 12 – –

A1.4 7 14 7 14 714

A1.5 12 – –

A1.6 8 14 8 14 814

A1.7 12 – –

S6 2 A2.0 9 14 9 14 914

A2.1 12 – –

A2.2 10 14 10 14 10 14

A2.3 12 – 12

A2.4 11 14 11 14 11 14

A2.5 12 – 12

A2.6 12 14 12 14 12 14

A2.7 12 – –

S6 3 A3.0 13 14 13 14 914

A3.1 12 – –

A3.2 14 14 14 14 10 14

A3.3 12 – 12

A3.4 15 14 15 14 11 14

A3.5 12 – 12

A3.6 16 14 16 14 12 14

A3.7 12 – –

Tab.14: Beispiele für die Zuordnung von Schaltern und Ventilversorgung

Beispiel 4 Beispiel 5 Beispiel 6

Sch

al-

ter

Byte Adres-

Doppelanschluss-

platte für einseitig

betätigte Ventile

Doppelanschlussplatte

für ein- und beidseitig

betätigte Ventile

Ventil-

platz7)

Spule LED Ventil-

platz8)

Spule LED Ventil-

platz8)

Spule LED

S4 0 A0.0 114 1 14 1 14

A0.1 214 12 12

A0.2 314 2 14 214

A0.3 4 14 12 –

A0.4 5 14 3 14 314

A0.5 614 12 –

A0.6 714 4 14 4 14

A0.7 814 12 12

S5 1 A1.0 914 514 5 14

A1.1 10 14 614 12

A1.2 11 14 714 6 14

A1.3 12 14 814 12

A1.4 13 14 914 714

A1.5 14 14 10 14 814

A1.6 15 14 11 14 914

A1.7 16 14 12 14 10 14

S6 2 A2.0 17 14 13 14 11 14

A2.1 18 14 14 14 12 14

A2.2 19 14 15 14 13 14

A2.3 20 14 16 14 14 14

A2.4 21 14 17 14 15 14

A2.5 22 14 18 14 16 14

A2.6 23 14 19 14 17 14

A2.7 24 14 20 14 18 14

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Beispiel 4 Beispiel 5 Beispiel 6

Sch

al-

ter

Byte Adres-

Doppelanschluss-

platte für einseitig

betätigte Ventile

Doppelanschlussplatte

für ein- und beidseitig

betätigte Ventile

Ventil-

platz7)

Spule LED Ventil-

platz8)

Spule LED Ventil-

platz8)

Spule LED

S6 3 A3.0 25 14 21 14 19 14

A3.1 26 14 22 14 20 14

A3.2 27 14 23 14 21 14

A3.3 28 14 24 14 22 14

A3.4 29 14 25 14 23 14

A3.5 30 14 26 14 24 14

A3.6 31 14 27 14 25 14

A3.7 32 14 28 14 26 14

7) Weiße Felder kennzeichnen Ventilplätze mit beidseitig betätigten Ventilen.

8) Felder mit fett markierten Zahlen kennzeichnen Ventilplätze mit einseitig betä-

tigten Ventilen.

7.2 Buskoppler konfigurieren

Die Beschreibung in diesem Kapitel bezieht sich auf die Software BOOTP/DHCP

Server Version2.3.2.0 von Rockwell Automation Inc. Die Software enthält auch

eine Online-Dokumentation, die Sie bei der Bedienung berücksichtigen müssen.

Die in diesem Abschnitt dargestellten Konfigurierungsschritte sind den bereits

beschriebenen Einstellungen am Buskoppler übergeordnet und Teil der Busmas-

terkonfiguration des Gesamtsystems. Siehe Kapitel g7.1.Voreinstellungen vor-

nehmen.

Die beschriebenen Arbeiten dürfen nur von einer Elektronikfachkraft

und unter Beachtung der Dokumentation des Betreibers zur Konfigu-

ration des Busmasters sowie der geltenden technischen Normen,

Richtlinien und Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden.

Vor der Konfiguration müssen Sie folgende Arbeiten am Buskoppler durchge-

führt und abgeschlossen haben:

• Sie haben den Buskoppler und den Ventilträger montiert.

Siehe Kapitel g6.Montage.

• Sie haben den Buskoppler angeschlossen.

Siehe Kapitel g6.3.Buskoppler elektrisch anschließen.

• Sie haben die Voreinstellungen vorgenommen.

Siehe Kapitel g7.1.Voreinstellungen vornehmen.

Die Konfiguration kann auch mit einer anderen Konfigurationssoftwa-

re, unter Berücksichtigung der beschriebenen Parameter und Einstel-

lungen, durchgeführt werden.

7.2.1 Bussystem konfigurieren

EtherNet/IP™ steht für „Ethernet Industrial Protocol". Es ist ein offenes Bussys-

tem, das auf dem IEEE 802.3 Standard basiert und die weit verbreitete TCP/IP-

Protokollfamilie unterstützt. Aus diesem Grund unterliegt es auch den Vorgaben

und Einschränkungen bei der Vergabe von IP-Adressen (RFC:791INTERNETPRO-

TOCOL; DARPA INTERNET PROGRAM PROTOCOL SPECIFICATION September

1981). Um die Probleme einer werkseitig statischen IP-Adresse zu umgehen, ist

die Buseinheit standardmäßig auf die Adressvergabe mittels DHCP-Protokoll ein-

gestellt.

Mit entsprechenden Tools kann dann eine dynamische oder statische IP-Adresse

vergeben werden.

Bevor Sie mit der Konfiguration des Bussystems beginnen, konsultieren Sie Ihren

Netzwerk-Administrator, wie Ihr Netzwerk konfiguriert werden soll. Erfragen Sie

die Werte für SubnetMask, Gateway, PrimaryDNS, SecondaryDNS und Do-

mainName.

Um das Bussystem zu konfigurieren:

1. Starten Sie das Programm BOOTP/DHCP Server.

Beim ersten Start müssen die Netzwerk-Einstellungen angepasst werden

(Schritte 2 bis 4).

2. Klicken Sie in der Menüleiste auf „Tools“ > „Network Settings“.

3. Geben Sie die Werte ein für „SubnetMask“, „Gateway“, „PrimaryDNS“, „Se-

condaryDNS“ und „DomainName“.

4. Klicken Sie auf „OK“.

Abb.12: Dialogfenster BOOTP/DHCP Server, Network Settings

Der Buskoppler sendet eine DHCP-Anfrage mit seiner individuellen Hardware-

adresse (MAC-Adresse). Im Fenster „Request History“ erscheint eine Zeile. Bei-

spiel: „13:57:39 DHCP 00:04:F3:00:1C:40“

1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf diese Zeile.

2. Klicken Sie auf „Add to Relation List“.

Das Fenster „New Entry“ erscheint.

3. Tragen Sie die IP-Adresse ein und bestätigen Sie mit „OK“.

Abb.13: Dialogfenster BOOTP/DHCP Server, New Entry

Die IP-Adresse wird in die Relation List übernommen und bei der nächsten Anfra-

ge an das entsprechende Modul übergeben. Im Fenster „Request History“ er-

scheint eine Zeile. Beispiel: „14:00:32 DHCP 00:04:F3:00:1C:40 192.168.0.10“.

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Abb.14: Dialogfenster BOOTP/DHCP Server, Relation List

7.2.2 Adressliste speichern

Um nicht bei jedem Programmstart den einzelnen Teilnehmern manuell eine IP-

Adresse zuweisen zu müssen, können Sie die Liste mit „File“ > „Save As“ spei-

chern.

Nach dem nächsten Programmstart können Sie die Liste mit „File“> „Open“ la-

den.

7.2.3 IP-Adresse ändern

Die vergebene IP-Adresse kann jederzeit geändert werden:

1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste in der Relation List auf das Modul.

2. Klicken Sie auf „Properties“.

3. Geben Sie eine neue IP-Adresse ein und klicken Sie auf „OK“.

Nach dem nächsten Power-Reset wird die neue IP-Adresse übernommen.

Abb.15: Dialogfenster BOOTP/DHCP Server Properties

7.2.4 Dynamische oder statische IP-Adresse

Durch Anklicken des Schalters „Disable BOOTP/DHCP“ können Sie dem Modul

die aktuell zugewiesene IP-Adresse als statische IP-Adresse zuweisen. Damit wird

für dieses Gerät beim nächsten Systemstart kein BOOTP/DHCP Server mehr be-

nötigt.

Durch Anklicken des Schalters „Enable DHCP“ können Sie die automatische

Adressvergabe wieder aktivieren, wenn das Modul in die Relation List eingetra-

gen und mit Rechtsklick markiert ist.

7.3 EIP

7.3.1 Feldbusmodul konfigurieren

Um das Modul von einer Steuerung aus ansprechen zu können, muss es zuerst

konfiguriert werden.

Beispielhaft wird im Folgenden die Konfiguration an einer Logix5000 erläutert.

1. Starten Sie das Programm RSLogix5000 und das aktuelle Projekt.

Als Verbindungsstatus muss im Menü „Offline“ ausgewählt sein.

2. Klappen Sie in der Baumstruktur das Verzeichnis „I/O Configuration“ auf und

klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Zweig „Ethernet“.

3. Wählen Sie „New Module" aus.

4. Klicken Sie auf „Ethernet-Module - Generic Ethernet Module" und bestätigen

Sie mit „OK“.

Abb.16: Dialogfenster Select Module

uTragen Sie in den Feldern der Registerkarte „General“ die entsprechenden

Werte ein:

Parameter Wert

Name: gemäß Projekt

Comm Format: „Data - SINT“

IP Address: gemäß Projekt

Input:

Assembly Instance: 102

Size: 11 (8-bit)

Output:

Assembly Instance: 100

Size: 10 (8-bit)

Configuration:

Assembly Instance: 1

Size: 0 (8-bit)

Abb.17: Dialogfenster Select Module

1. Klicken Sie auf die Registerkarte „Connection“.

2. Tragen Sie im Feld „Requested Packet Interval (RPI)“ einen Wert von ≥10ms

ein und bestätigen Sie mit „OK“.

Das konfigurierte Gerät erscheint unterhalb des Zweiges „Ethernet“ in der

Baumstruktur.

Sie können die Konfiguration überprüfen, indem Sie den Verbindungsstatus „Go

Online“ auswählen. Mögliche Konfigurationsfehler werden durch ein gelbes Aus-

rufezeichen in der Baumstruktur angezeigt.

7.3.2 Ein- und Ausgänge konfigurieren

Die Ein- bzw. Ausgänge können, wie im folgenden Beispiel gezeigt, konfiguriert

werden.

1. Doppelklicken Sie im Programm RSLogix5000 in der Baumstruktur unter

„Controller Logix5561“auf den Zweig „Controller Tags“.

Im rechten Fensterbereich erscheinen verschiedene Menügruppen. Die Menü-

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gruppe mit dem in der Konfiguration hinterlegten Namen (im Beispiel „BDe-

sign“) stellt die Ventileinheit B-Design EtherNet/IP dar.

2. Klappen Sie die Menügruppe „BDesign:O“ auf, indem Sie auf das „+“-Zeichen

klicken.

3. Klappen Sie die Menügruppe „BDesign:O Data“ auf, indem Sie auf das „+“-Zei-

chen klicken.

Sie sehen das folgende Fenster:

Abb.18: Dialogfenster Controller Tags

Sobald Sie die aufgelisteten Bytes (z.B. „BDesign:O.Data[0]“) mit einem Klick auf

das „+“-Zeichen aufklappen, werden die entsprechenden Bits angezeigt.

Input- und Diagnosedaten können Sie einsehen, wenn Sie die Menügruppe „BDe-

sign:I“ aufklappen.

Beispiel:

Tab.15: BDesign:I.Data[6] (Module Diagnostics)

Bit Function

0 none <value = 0>

1 none <value = 0>

2 Supply voltage for outputs 1-8

3 Supply voltage for outputs 9-16

4 Supply voltage for outputs 17-32

5 Electrical supply voltage for external modules

6 none <value = 0>

7 none <value = 0>

7.4 Test und Diagnose an den Modulen

7.4.1 Diagnoseanzeige am Buskoppler ablesen

Die LEDs auf der Frontplatte des Buskopplers geben die in folgender Tabelle auf-

geführten Meldungen wieder.

uÜberprüfen Sie vor der Inbetriebnahme und während des Betriebs regelmäßig

die Buskopplerfunktionen durch Ablesen der Diagnoseanzeigen.

LED Signal Beschreibung

Supply

(UQ1/UQ2)

grün Logikversorgung vorhanden

Ventilversorgung UQ1/UQ2 in Ordnung

LED Signal Beschreibung

rot Überlast Geber- oder Ventilversorgung

(Sammeldiagnose)

Unterspannung (UQ1/UQ2 < 18,5V)

ULgrün Logikspannung vorhanden

aus keine Logikspannung vorhanden (UL<16V)

Diagnosis grün keine Diagnosemeldung

rot Diagnosemeldung liegt vor

COMM ohne Funktion

Connected grün „Unconnected!” oder „Class1/3 Connection“ aufgebaut

bei Class 1/3 Connection: SPS im RUN-Mode

rot bei Class 1/3 Connection: SPS im STOP

Link physikalischer Ethernet Link aufgebaut

7.4.2 Sensoren am Input-Modul überprüfen

Für Kontrollzwecke steht auf dem Eingangsmodul für jeden Eingang eine LED zur

Verfügung. Sie leuchtet auf, wenn der Signalpegel „high“ ist.

uÜberprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Funktionsfähigkeit und Wirkungs-

weise der Sensoren durch Ablesen der LEDs.

Abb.19: LED-Anzeigen am Input-Modul M8 (links) und M12 (rechts)

LED Farbe Bedeutung

Eingang gelb Signalpegel High-Zustand

7.4.3 Aktoren am Output-Modul überprüfen

uÜberprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Funktionsfähigkeit und Wirkungs-

weise der Aktoren mit Hilfe der LED-Anzeigen am Output-Modul.

Abb.20: LED-Anzeigen am Output-Modul M8 (links) und M12 (rechts)

Tab.16: Bedeutung der LED-Anzeigen am Output-Modul

LED Farbe Bedeutung

UQ1 grün Lastversorgung UQ1 vorhanden

rot Diagnose: Überlast/Kurzschluss auf angesteuertem Ausgang O0,

O1, O2 oder O3

aus Lastversorgung UQ1 nicht vorhanden (z.B. NOT-AUS)

UQ2 grün Lastversorgung UQ2 vorhanden

rot Diagnose: Überlast/Kurzschluss auf angesteuertem Ausgang O4,

O5, O6 oder O7

aus Lastversorgung UQ2 nicht vorhanden (z.B. NOT-AUS)

O0…O7 aus zugehöriger Ausgang LOW-Pegel

gelb zugehöriger Ausgang HIGH-Pegel

7.5 Buskoppler in Betrieb nehmen

Bevor Sie das System in Betrieb nehmen, müssen Sie folgende Arbeiten durchge-

führt und abgeschlossen haben:

• Sie haben den Ventilträger und den Buskoppler montiert.

Siehe Kapitel g6.1.Ventilsystem mit Buskoppler montieren.

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• Sie haben den Buskoppler angeschlossen.

Siehe Kapitel g6.3.Buskoppler elektrisch anschließen.

• Sie haben die Voreinstellungen und die Konfiguration durchgeführt.

Siehe Kapitel g7.1.Voreinstellungen vornehmen und g7.2.Buskoppler kon-

figurieren.

• Sie haben den Busmaster so konfiguriert, dass die Ventile und die Input-Mo-

dule richtig angesteuert werden.

• Sie haben den Diagnosetest der Input-/Output-Module durchgeführt.

Siehe Kapitel g7.4.Test und Diagnose an den Modulen.

Die Inbetriebnahme und Bedienung darf nur von einer Elektro- oder

Pneumatikfachkraft oder von einer unterwiesenen Person unter der

Leitung und Aufsicht einer Fachkraft durchgeführt werden. Siehe Kapi-

tel g2.4.Qualifikation des Personals.

VORSICHT

Unkontrollierte Bewegungen der Aktoren beim Einschalten der Pneumatik

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten

Zustand befindet und wenn die Handhilfsbetätigungen nicht auf Position „0“

stehen.

1. Bringen Sie das System in einen definierten Zustand, bevor Sie es einschal-

ten!

2. Stellen Sie alle Handhilfsbetätigungen auf Position „0“.

3. Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des Gefahrenbereichs

befindet, wenn Sie den Druck einschalten.

4. Beachten Sie auch die entsprechenden Anweisungen und Warnhinweise

der Betriebsanleitung Ihres VS.

1. Schalten Sie die Betriebsspannung ein.

2. Überprüfen Sie die LED-Anzeigen an allen Modulen.

3. Schalten Sie die Druckluftversorgung ein.

8 Demontage und Austausch

Sie können je nach Bedarf den Buskoppler austauschen oder weitere/andere In-

put-/Output-Module und Modulerweiterungen anbauen.

Die Gewährleistung von AVENTICS gilt nur für die ausgelieferte Konfi-

guration und Erweiterungen, die bei der Konfiguration berücksichtigt

wurden. Nach einem Umbau, der über diese Erweiterungen hinaus-

geht, erlischt die Gewährleistung.

8.1 Buskoppler austauschen

123

Abb.21: Buskoppler austauschen, Beispiel

1 Innensechskantschrauben 2 Endplatte links

3 Dichtung 4 Buskoppler

5 Zuganker 6 Endplatte links mit Anschlüssen

VORSICHT

Anliegende elektrische Spannung und hoher Druck

Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag und plötzlichen Druckabbau.

uSchalten Sie das System drucklos und spannungsfrei, bevor Sie Module aus-

tauschen.

1. Trennen Sie die elektrischen Anschlüsse vom Buskoppler (4).

2. Lösen Sie die Endplatte (2) und, falls vorhanden, alle Input-/Output-Module

links vom Buskoppler (je2Innensechskantschrauben DIN912–M4 (1),

Schlüsselweite3) und ziehen Sie diese von den Zugankern(5) ab.

3. Ziehen Sie den Buskoppler (4) von den Zugankern (5) ab.

4. Schieben Sie den neuen Buskoppler (4) auf die Zuganker (5) auf.

5. Stellen Sie sicher, dass

- die Zuganker (5) vollständig eingeschraubt sind und

- die Dichtungen (3) richtig eingelegt sind.

6. Schieben Sie zuerst die Input-/Output-Module, falls vorhanden, in der ur-

sprünglichen Reihenfolge und dann die Endplatte (2) links wieder auf die Zu-

ganker (5) und schrauben Sie diese an (je2Innensechskantschrauben

DIN912–M4 (1), Schlüsselweite3).

Anzugsdrehmoment: 2,5…3,0 Nm.

7. Führen Sie alle Voreinstellungen am neuen Buskoppler (4) durch. Siehe Kapi-

tel g7.1.Voreinstellungen vornehmen.

8. Stellen Sie die Anschlüsse wieder her.

9. Überprüfen Sie die Konfiguration und passen Sie diese gegebenenfalls an. Sie-

he Kapitel g7.2.Buskoppler konfigurieren.

8.2 Input-/Output-Modul(e) anbauen

234

Abb.22: Input-/Output-Modul anbauen, Beispiel

1 Innensechskantschrauben 2 Endplatte links

3 Dichtung 4 Output-Modul

5 Input-Modul 6 Zuganker

7 Buskoppler

VORSICHT

Anliegende elektrische Spannung und hoher Druck

Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag und plötzlichen Druckabbau.

uSchalten Sie das System drucklos und spannungsfrei, bevor Sie Module aus-

tauschen.

Es dürfen insgesamt maximal 6 Module (Input- oder Output-Module)

an einem Ventilsystem montiert sein. Beachten Sie die zulässige

Strombelastung!

1. Lösen Sie die Endplatte links (2) vom Buskoppler (7) oder vom letzten Input-

Modul (5) / Output-Modul (4) des Ventilsystems (2Innensechskantschrauben

DIN 912–M4(1), Schlüsselweite3) und ziehen Sie diese von den Zugankern

(6) ab.

2. Schrauben Sie die Zuganker (6) für Input-Module (5) / Output-Module (4) auf

die vorhandenen Zuganker (6) auf (2 Stück je Input-Modul (5) / Output-Modul

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(4)).

- Stellen Sie sicher, dass die Zuganker (6) vollständig eingeschraubt sind!

3. Schieben Sie das (weitere) Input-Modul (5) / Output-Modul (4) auf die Zugan-

ker (6) auf.

- Stellen Sie sicher, dass die Dichtungen (3) richtig eingelegt und die Kontakte

richtig gesteckt sind!

4. Schrauben Sie nach dem letzten Input-Modul (5) oder Output-Modul (4) die

Endplatte links (2) wieder an (2 Innensechskantschrauben DIN912–M4 (1),

Schlüsselweite3).

Anzugsdrehmoment: 2,5 bis 3 Nm.

5. Stellen Sie die Anschlüsse her. Siehe Kapitel g6.3.3.Logik- und Lastversor-

gung des Buskopplers anschließen.

VORSICHT

Offenliegende Ein-/Ausgänge

Gefahr von Stromschlag bei Berührung, Kurzschluss und Schädigung des Sys-

tems.

uVerschließen Sie immer nicht benutzte Eingänge bzw. Ausgänge mit Ver-

schlusskappen, um die Schutzart IP65 einzuhalten. Siehe Kapitel g11.Er-

satzteile und Zubehör.

6. Passen Sie die Konfiguration an. Siehe Kapitel g7.2.Buskoppler konfigurie-

ren.

9 Pflege und Wartung

VORSICHT

Anliegende elektrische Spannung und hoher Druck

Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag und plötzlichen Druckabbau.

uSchalten Sie das System vor der Durchführung von Pflege- und Wartungsar-

beiten drucklos und spannungsfrei.

9.1 Module pflegen

ACHTUNG

Beschädigung der Gehäuseoberfläche durch Lösemittel und aggressive Rei-

nigungsmittel!

Die Oberflächen und Dichtungen können durch Lösemittel oder aggressive

Reinigungsmittel beschädigt werden.

uVerwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive Reinigungsmittel!

uReinigen Sie das Gerät regelmäßig mit einem feuchten Lappen. Verwenden

Sie dazu nur Wasser oder ein mildes Reinigungsmittel.

9.2 Module warten

Der Buskoppler und die I/O-Module des VS sind wartungsfrei.

uBeachten Sie die Wartungsintervalle und Vorgaben der Gesamtanlage.

10 Technische Daten

10.1 Kenngrößen

Allgemein

Schutzart nach EN 60 529 / IEC 529 IP65 im montierten Zustand

Umgebungstemperatur ϑU0 °C bis +50°C ohne Betauung

Elektromagnetische Verträglichkeit

Störaussendung EN 61000-6-4

Störfestigkeit EN 61000-6-2

10.2 Buskoppler

Elektrik

Betriebsspannung Logik UL24 V DC (+20%/–15%)

Elektrik

Betriebsspannung Last

UQ1, UQ2

24 V DC (±10%),

Schutzkleinspannung (SELV/PELV) nach EC 364-4-41,

Restwelligkeit 0,5%

10.3 Input-Module 8fach, RMV04-8DI_M8 und

RMV04-8DI_M12

Elektrik

Eingänge DINEN61131-2 8 digitale Eingänge, Typ 3,

Zweidraht-Näherungsschalter mit einem

Ruhestrom von max. 2,5 mA anschließbar

Summenstrom der 24-V-Sensorversorgung für alle Eingangsmodule auf 0,7A begrenzt

Eingangsverzögerung 0 – 1 3ms

Eingangsverzögerung 1 – 0 3ms

10.4 Output-Module 8fach, RMV04-8DO_M8 und

RMV04-8DO_M12

Elektrik

Ausgänge DINEN61131-2 8 digitale Ausgänge

Ausgangsspannung Nennwert 24V

Spannungsabfall bei H-Signal≤1,5V

Ausgangsstrom Nennwert 0,5A

Aus thermischen Gründen dürfen die Aus-

gänge

nicht längere Zeit über Nennstrom belastet

werden.

Überlastschutz Abschaltung bei 0,6 bis 1,2A

Autom. Wiederanlauf bei reduzierter Last

Leitungslänge für M8- und M12-Anschluss max. 30 m

Spannungsversorgung

UQ1 und UQ2

Nennwert 24V

(+20%/-15%)

11 Ersatzteile und Zubehör

Ersatzteil Bestellnummer

Buskoppler mit Feldbusprotokoll EtherNet/

IP™

(inkl. 2x Zuganker, 1x Dichtung und 1x Hand-

buch)

R412012755

Zubehör Bestellnummer

M12x1 Schutzkappe R419800769

Endplatte für Buskoppler

(inkl. 2x Befestigungsschraube und 1x Dich-

tung)

R412003490

11.1 Input-/Output-Modul 8fach, 8DI/8DO

Lieferung inkl. 2x Zuganker und 1x Dichtung

Bestellcode Bestellnummer

Input-Modul 8fach (8 x M8) 8DI_M8 R412003489

Input-Modul 8fach (4 x M12) 8DI_M12 R412008040

Output-Modul 8fach (8 x M8) 8DO_M8 R412005968

Output-Modul 8fach (4 x M12) 8DO_M12 R412005968

Zubehör Kabellänge Bestellnummer

Steckverbinder gerade, mit selbstsichern-

dem Schraubverschluss, M8x1, 3-polig

2m 894 620 360 2

5m 894 620 361 2

10m 894 620 362 2

Schutzkappe M8x1 für Eingänge (LE = 25 Stück) R412003493

Schutzkappe M12x1 für Eingänge (LE = 25 Stück) 182 331 200 1

Y-Verteiler M12 mit selbstsicherndem Schraubverschluss M12,

5-polig, 2 x Kabeldose M12, 1 x Kabelstecker M12

894 100 239 2

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11.2 Power-Stecker für Buskoppler und Output-Modul

Bestellnummer

Steckverbinder für Spannungsversorgung,

Buchse M12x1, 4-polig

für Leitungs-Ø 4-8 mm, A-codiert

180o (X10, POWER) 894 105 432 4

90o (X10, POWER) 894 105 442 4

Steckverbinder für Input-/Output-Module M12x1 Stecker, gera-

1 834 484 222

M12x1 Stecker, ge-

winkelt

1 834 484 223

M12x1 Duo-Stecker

für Leitungs-Ø 3 mm

oder 5 mm

1 834 484 246

12 Entsorgung

Entsorgen Sie das Gerät nach den Bestimmungen Ihres Landes.

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Contents

1 About this documentation................................................................................................................................................................................................. 19

1.1 Required and supplementary documentation................................................................................................................................................................... 19

1.2 Presentation of information .............................................................................................................................................................................................. 19

1.2.1 Warnings............................................................................................................................................................................................................ 19

1.3 Abbreviations used ........................................................................................................................................................................................................... 19

2 Notes on safety.................................................................................................................................................................................................................. 19

2.1 About this chapter ............................................................................................................................................................................................................ 19

2.2 Intended use..................................................................................................................................................................................................................... 19

2.3 Improper use .................................................................................................................................................................................................................... 19

2.4 Personnel qualifications .................................................................................................................................................................................................... 19

2.5 General safety instructions................................................................................................................................................................................................ 19

2.6 Control network malfunction............................................................................................................................................................................................ 20

3 Application areas............................................................................................................................................................................................................... 20

4 Scope of delivery ............................................................................................................................................................................................................... 20

5 Device description............................................................................................................................................................................................................. 20

5.1 Device overview of the valve system and modules ............................................................................................................................................................ 20

5.2 Device components .......................................................................................................................................................................................................... 20

5.2.1 Bus coupler ........................................................................................................................................................................................................ 20

5.2.2 Input/output modules........................................................................................................................................................................................ 21

5.2.3 Input modules.................................................................................................................................................................................................... 21

5.2.4 Output modules................................................................................................................................................................................................. 21

6 Assembly........................................................................................................................................................................................................................... 21

6.1 Assembling the valve system with bus coupler.................................................................................................................................................................. 21

6.2 Labeling the module ......................................................................................................................................................................................................... 21

6.3 Connecting the bus coupler electrically............................................................................................................................................................................. 22

6.3.1 General notes on connecting the bus coupler..................................................................................................................................................... 22

6.3.2 Connecting the bus coupler ............................................................................................................................................................................... 22

6.3.3 Connecting the bus coupler logic and load supply.............................................................................................................................................. 22

6.3.4 Connecting the 8x input/output modules .......................................................................................................................................................... 23

6.3.5 Connecting the output module load supply ....................................................................................................................................................... 23

6.3.6 FE connection..................................................................................................................................................................................................... 24

7 Commissioning and operation........................................................................................................................................................................................... 24

7.1 Making presettings ........................................................................................................................................................................................................... 24

7.1.1 Assigning the valve supply.................................................................................................................................................................................. 24

7.2 Configuring the bus coupler.............................................................................................................................................................................................. 25

7.2.1 Configuring the bus system................................................................................................................................................................................ 25

7.2.2 Saving the address list ........................................................................................................................................................................................ 26

7.2.3 Change the IP address. ....................................................................................................................................................................................... 26

7.2.4 Dynamic or static IP address............................................................................................................................................................................... 26

7.3.1 Configuring the fieldbus module........................................................................................................................................................................ 26

7.3.2 Configuring inputs and outputs.......................................................................................................................................................................... 27

7.4 Testing and diagnosis on the modules .............................................................................................................................................................................. 27

7.4.1 Reading the diagnostic display on the bus coupler ............................................................................................................................................. 27

7.4.2 Check sensors on the input module.................................................................................................................................................................... 28

7.4.3 Check actuators on the output module .............................................................................................................................................................. 28

7.5 Commissioning the bus coupler........................................................................................................................................................................................ 28

8 Disassembly and exchange ................................................................................................................................................................................................ 28

8.1 Exchange the bus coupler ................................................................................................................................................................................................. 28

8.2 Mounting input/output module(s).................................................................................................................................................................................... 29

9 Care and maintenance....................................................................................................................................................................................................... 29

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9.1 Servicing the modules....................................................................................................................................................................................................... 29

9.2 Maintaining the modules .................................................................................................................................................................................................. 29

10 Technical data ................................................................................................................................................................................................................... 29

10.1 Characteristics .................................................................................................................................................................................................................. 29

10.2 Bus coupler ....................................................................................................................................................................................................................... 29

10.3 8x input modules, RMV04-8DI_M8 and RMV04-8DI_M12................................................................................................................................................. 29

10.4 8x output modules, RMV04-8DO_M8 and RMV04-8DO_M12........................................................................................................................................... 30

11 Spare parts and accessories ............................................................................................................................................................................................... 30

11.1 8x input/output module, 8DI/8DO.................................................................................................................................................................................... 30

11.2 Power plug for bus coupler and output module................................................................................................................................................................. 30

12 Disposal............................................................................................................................................................................................................................. 30

1 About this documentation

This documentation contains important information on the safe and appropriate

assembly, operation, and maintenance of the bus coupler and how to remedy

simple malfunctions yourself.

uRead these instructions carefully, especially section g2.Notes on safety be-

fore you start working with the bus coupler.

1.1 Required and supplementary documentation

uOnly commission the product once you have obtained the following docu-

mentation and understood and complied with its contents.

Table1: Required and supplementary documentation

Title Document number Document type

Valve system documentation

HF04 D-SUB

R412015493 Instructions

Valve system documentation

HF03-LG

R412008233 Instructions

Valve system documentation

CD01/02-PI

R412012449 Instructions

Module extension documen-

tation

B-design stand-alone

R412008961 Instructions

System documentation

Further information on the components can be found in our online catalog.

1.2 Presentation of information

1.2.1 Warnings

In this documentation, there are warning notes before the steps whenever there

is a risk of personal injury or damage to equipment. The measures described to

avoid these hazards must be followed.

Structure of warnings

SIGNAL WORD

Hazard type and source

Consequences of non-observance

uPrecautions

Meaning of the signal words

CAUTION

Possible dangerous situation.

Failure to observe these notices may result in minor injuries or damage to

property.

NOTICE

Possibility of damage to property or malfunction.

Failure to observe these notices may result in damage to property or malfunc-

tions, but not in personal injury.

1.3 Abbreviations used

Table2: Abbreviations used

Abbreviation Meaning

VS Valve system

EIP EtherNet/IP™

EDS Device master data

2 Notes on safety

2.1 About this chapter

The product has been manufactured according to the accepted rules of current

technology. Even so, there is danger of injury and damage to equipment if the

following section and safety instructions of this documentation are not followed.

1. Read these instructions completely before working with the product.

2. Keep this documentation in a location where it is accessible to all users at all

times.

3. Always include the documentation when you pass the product on to third par-

ties.

2.2 Intended use

1. Only use the bus coupler in normal industrial applications.

2. Use within the limits listed in the technical data.

Intended use includes reading and understanding this documentation, especially

the section g2.Notes on safety.

2.3 Improper use

Any use other than that described under Intended use is improper and is not per-

mitted.

The installation or use of unsuitable products in safety-relevant applications can

result in unanticipated operating states in the application that can lead to per-

sonal injury or damage to equipment. Therefore, only use a product in safety-rel-

evant applications if such use is specifically stated and permitted in the product

documentation. AVENTICS GmbH is not liable for any damages resulting from

improper use. The user alone bears the risks of improper use of the product.

It is considered improper use when the bus coupler

• is used for any application not stated in these instructions, or

• is used under operating conditions that deviate from those described in these

instructions.

2.4 Personnel qualifications

The work described in this documentation requires basic electrical and pneu-

matic knowledge, as well as knowledge of the appropriate technical terms. In or-

der to ensure safe use, these activities may therefore only be carried out by quali-

fied technical personnel or an instructed person under the direction and supervi-

sion of qualified personnel.

Qualified personnel are those who can recognize possible dangers and institute

the appropriate safety measures, due to their professional training, knowledge,

and experience, as well as their understanding of the relevant regulations per-

taining to the work to be done. Qualified personnel must observe the rules rele-

vant to the subject area.

2.5 General safety instructions

• Observe the regulations for accident prevention and environmental protec-

tion for the country where the device is used and at the workplace.

• Do not modify or convert the device.

• Only use the device within the performance range provided in the technical

data.

• Do not place any mechanical loads on the device under any circumstances. Do

not place any objects on it.

• This device may only be used for industrial applications (class A). An individual

license must be obtained from the authorities or an inspection center for sys-

tems that are to be used in a residential area (residential, business, and com-

mercial areas). In Germany, these individual licenses are issued by the Regu-

lating Agency for Telecommunications and Post (Regulierungsbehörde für

Telekommunikation und Post, Reg TP).

• Ensure that the power supply is within the stipulated tolerance for the mod-

ules.

• Observe the safety notes in the operating instructions for your valve system.

• A 24 V power pack supplies all components with electricity. The power pack

must be fitted with a safe isolation in accordance with EN60742, VDE0551

classification. The corresponding electrical circuits are thus SELV/PELV circuits

in accordance with IEC60364-4-41.

• Switch off the operating voltage before connecting or disconnecting plugs.

During assembly

• The warranty only applies to the delivered configuration. The warranty will

not apply if the product is incorrectly assembled.

• Make sure the relevant system component is not under pressure or voltage

before assembly or disassembly. Ensure that the system is prevented from

power restoration during assembly work.

• Ground the modules and valve system. Observe the following standards when

installing the system:

– – DINEN50178, classification VDE0160

AVENTICS™ EtherNet/IP™ | R412012728-BAL-001-AD | English 19

– – VDE0100

During commissioning

• Installation may only be performed in a voltage-free and pressure-free state

and only by a qualified technician. In order to avoid accidents caused by dan-

gerous movements of the actuators, electrical commissioning is to be carried

out only in a pressure-free state.

• Do not put the system into operation before it is completely assembled as

well as correctly wired and configured, and after it has been properly tested.

• The device is subject to the restrictions of the IP 65 protection class. Before

commissioning, make sure that all the connection seals and plugs are leak-

tight to prevent fluids and foreign bodies from penetrating the device.

During operation

• Make sure that there is a sufficient exchange of air or enough cooling if your

valve system has any of the following:

– Full equipment status

– Continuously loaded solenoid coils

During cleaning

• Never use solvents or aggressive detergents. Only clean the device using a

slightly damp cloth. Only use water and, if necessary, a mild detergent.

2.6 Control network malfunction

Products with Ethernet connection are designed to be used on specific industrial

control networks. Observe the following safety measures:

• Always follow industry best practices for network segmentation.

• Avoid exposing products with Ethernet connection directly to the Internet.

• Minimize internet and business network exposure for all control system de-

vices and/or control systems.

• Ensure that products, control system devices and/or control systems are not

accessible from the Internet.

• Locate control networks and remote devices behind firewalls and isolate them

from the business network.

• If remote access is required, only use secure methods such as Virtual Private

Networks (VPNs).

NOTICE! Recognize that VPNs and other software-based products may have

vulnerabilities. A VPN is only as secure as the connected devices it serves. Al-

ways use the current version of the VPN, the firewall and other software-based

products.

• Ensure that the latest released software and firmware versions are installed on

all products connected to the network.

3 Application areas

The bus coupler is used to electrically control valves via the EtherNet/IP™ fieldbus

system. In addition, input/output modules allow electrical input and output sig-

nals to be connected via the valve system's bus connection.

The bus coupler is only intended for use as a slave in an EtherNet/IP™ bus system

in accordance with EN50170Part2.

4 Scope of delivery

The following is included in the scope of delivery of a configured valve system:

• 1 valve system according to configuration and order

• 1 set of operating instructions for the valve system

• 1 set of operating instructions for the bus coupler

The following is included in the scope of delivery of a bus coupler parts kit:

• 1 bus coupler with seal and two tie rods

• 1 set of operating instructions

The VS is individually configured. You can find the exact configuration

in the AVENTICS Internet configurator under your order number.

5 Device description

The bus coupler makes it possible to control the VS via an EtherNet/IP™ fieldbus

system. In addition to connections for data lines and power supplies, the bus cou-

pler also enables you to set various bus parameters and permits diagnosis via

LEDs and the EtherNet/IP™ protocol.

The following overview outlines the entire valve system and its components. The

VS itself is described in its own operating instructions.

5.1 Device overview of the valve system and modules

The valve system consists of the components illustrated, depending on the order:

Fig.1: Bus coupler device overview with I/O modules and valve terminal (sample

configuration)

1 Left end plate 2 Output module or input module

3 Bus coupler, type B-design 4 B-design stand-alone module exten-

sion

5 FE connection 6 Valve terminal

7 Alternative FE connection using the

screw from (5)

For the output or input modules, up to 6 modules can be connected in any com-

bination (e.g.3input and 3output modules).

B-design stand-alone module extension and the valve terminal have their own op-

erating instructions.

With the B-design stand-alone module extension, up to 3 modules (module ex-

tensions) can be integrated in any combination.

5.2 Device components

5.2.1 Bus coupler

Fig.2: Bus coupler overview

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Modell: EtherNet-IP

Typ: Användarmanual

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