Valid for serial no. 845--xxx--xxxx0460 671 001 2008--11--03
GMH
Bruksanvisning
Brugsanvisning
Bruksanvisning
Käyttöohjeet
Instruction manual
Betriebsanweisung
Manuel d’instructions
Gebruiksaanwijzing
Instrucciones de uso
Istruzioni per l’uso
Manual de instruções
Ïäçãßåò ÷ñÞóåùò
Instrukcja obs³ugi
Kezelési utasítások
Návod k pou¾ívání
Navod na pouitie
Lieto¹anas pamàcïba
Eksploatavimo instrukcijos
Priruènik s uputama
Manualul de instrucþiuni
Sidan laddas ...
Sidan laddas ...
Sidan laddas ...
SVENSKA
-- 5 --
TOCs
1 SÄKERHET 6........................................................
2 INTRODUKTION 8...................................................
2.1 Allmänt 8...................................................................
2.2 Varianter 8.................................................................
2.3 Tekniska data 9.............................................................
2.4 Huvuddelar 10...............................................................
3 INSTALLATION 12....................................................
3.1 Allmänt 12...................................................................
3.2 Installation och anslutning 12..................................................
3.3 Intrimning av sensorfinger 12..................................................
3.4 Intrimning av induktiv givare 12.................................................
4 DRIFT 13.............................................................
4.1 Allmänt 13...................................................................
4.2 Fogföljningsenhet med manöverpanel 13........................................
4.3 Fogföljningsenhet -- bakstycke 15..............................................
4.4 Bärbar manöverlåda 16.......................................................
4.5 Fogföljning 18...............................................................
4.6 Positionering för svetsstart 21..................................................
4.7 Positionering för svetsstart (vid induktiv fogföljning) 22............................
5 UNDERHÅLL 23......................................................
5.1 Allmänt 23...................................................................
5.2 Slitdelar 23..................................................................
6 TILLBEHÖR 24.......................................................
SCHEMA 405.............................................................
MÅTTSKISS 408..........................................................
RESERVDELSFÖRTECKNING 411.........................................
-- 6 --
SafSE
1 SÄKERHET
Användaren av en ESAB svetsutrustning har det yttersta ansvaret för de säkerhetsåtgärder som
berör personal i arbete med systemet eller i dess närhet. Säkerhetsåtgärderna skall uppfylla de
krav som ställs på denna typ av svetsutrustning. Innehållet i den här rekommendationen kan ses
som ett tillägg till de normala regler som gäller för arbetsplatsen.
All manövrering måste utföras av utbildad personal som är väl insatt i svetsutrustningens funktion.
En felaktig manöver kan skapa en onormal situation som skadligt kan drabba såväl operatör som
den maskinella utrustningen.
1. All personal som arbetar med svetsutrustningen skall vara väl insatt i:
S dess handhavande
S nödstoppens placering
S dess funktion
S gällande säkerhetsföreskrifter
S svetsning
2. Operatören skall se till:
S att ingen obehörig befinner sig inom svetsutrustningens arbetsområde vid start
S att ingen person står oskyddad när ljusbågen tänds
3. Arbetsplatsen skall:
S vara lämplig för ändamålet
S vara dragfri
4. Personlig skyddsutrustning:
S Använd alltid föreskriven personlig skyddsutrustning som t ex skyddsglasögon, flamsäkra
kläder, skyddshandskar.
S Se till att inte använda löst sittande plagg såsom skärp, armband, ring etc som kan fastna,
eller ge brännskador.
5. Övrigt
S Kontrollera att anvisade återledare är väl anslutna.
S Ingrepp i elektriska enheter får endast göras av behörig personal.
S Nödvändig eldsläckningsutrustning skall finnas lätt tillgänglig på väl anvisad plats.
S Smörjning och underhåll av svetsutrustningen får ej utföras under drift.
SE
-- 7 --
SafSE
BÅGSVETS OCH SKÄRNING KAN VARA SKADLIG FÖR ER SJÄLV OCH ANDRA. VAR DÄRFÖR
FÖRSIKTIG NÄR NI SVETSAR. FÖLJ ER ARBETSGIVARES SÄKERHETSFÖRESKRIFTER SOM
SKALL VARA BASERADE PÅ TILLVERKARENS VARNINGSTEXT.
ELEKTRISK CHOCK -- Kan döda
S Installera och jorda svetsutrustningen enligt tillämplig standard.
S Rör ej strömförande delar eller elektroder med bara händer eller med våt skyddsutrustning.
S Isolera Er själv från jord och arbetsstycke.
S Ombesörj att Er arbetsställning är säker.
RÖK OCH GAS -- Kan vara farlig för Er hälsa
S Håll ansiktet borta från svetsröken.
S Ventilera och sug ut svetsrök och gas från Ert och andras arbetsområde.
LJUSBÅGEN -- Kan skada ögonen och bränna huden
S Skydda ögonen och kroppen. Använd lämplig svetshjälm med filterinsats och bär skyddskläder.
S Skydda kringstående med lämpliga skyddsskärmar eller förhängen.
BRANDFARA
S Gnistor (”svetsloppor”) kan orsaka brand. Se därför till att brännbara föremål inte finns i svetsplat-
sens närhet.
BULLER -- Starka ljud kan skada hörseln
S Skydda öronen. Använd öronproppar eller andra hörselskydd.
S Varna personer i närheten för riskerna
VID FEL -- Kontakta fackman
VARNING
LÄS OCH FÖRSTÅ BRUKSANVISNINGEN FÖRE INSTALLATION OCH ANVÄNDNING
SKYDDA ER SJÄLV OCH ANDRA!
SE
-- 8 --
hga1d1sa
2 INTRODUKTION
2.1 Allmänt
GMH är en fogföljningsutrustning för positionering och fogföljning av automatsvetsu-
trustning i alla förekommande fogtyper där sensorfingret har en styrkant att följa.
Utrustningen är anpassad till ESABs standardservoslider och kan styra en eller två
servomotorer samtidigt.
Systemet finns i ett flertal varianter, se nedan.
2.2 Varianter
S Fogföljningsenhet med manöverpanel.
S Fogföljningsenhet med bärbar manöverlåda.
S Inbyggnadskomponent för svetskranar.
SE
-- 9 --
hga1d1sa
2.3 Tekniska data
GMH
Anslutningsspänning 42V AC, 50--60 Hz
Anslutningseffekt 450 V A
Omgivningstemperatur -- 1 5 ° C--+45° C
Relativ luftfuktighet Max 98%
Max motorström 6A 100%
Kapslingsklass IP 23
Strömgränser 15 A (hårdvaruströmgräns)
Säkring av matningsspänning 10 A trög
Motorregulator, typ Switchad fyrkvadrant reg.
Ankarspänning 40 V DC
Fältspänning, separat magnetiserad motor 60 V DC
Vikter:
Fogföljningsenhet:
Bärbar manöverlåda:
Sensor och slidkors med fäste:
Styrfinger:
6,2 kg
2,7 kg (komplett med 4m kabel och skydd)
2,2 kg
0,6 kg
Arbetsområde sensor, radiellt 360° 4mm
Kapslingsklass
IP--koden anger kapslingsklass, dvs graden av skydd mot inträngning av fasta föremål och vatten.
Apparat märkt IP 23 är avsedd för inom-- och utomhusbruk.
Arbetsområde och inställningshastighet se figur nedan och Teknisk beskrivning i
bruksanvisning för A6 Slid.
Normal utväxling
Omvänd utväxling
Vinkelavvikelse gr
Svetshastighet cm/min
Diagram över svetsfogens maximala vinkelavvikelse i förhållande till inställd svetshastighet.
SE
-- 1 0 --
hga1d1sa
2.4 Huvuddelar
1. Fogföljningsenhet (med eller utan manöverpanel)
2. Bärbar manöverlåda
3. Sensor
4. Slidkors för sensor
5. Styrfinger
6. Styrkabel (2 m)
7. Motorkabel (se Tillbehö r)
OBS!
För vissa svetskranar utgår den bärbara manöverlådan (2) och styrkabeln (6) enligt
ovan och ersättes av produktspecifika artiklar.
För mer information se kapitlet “Drift”, på sidan 13.
SE
-- 1 1 --
hga1d1sa
2.4.1 Sensor
Sensorn är utformad som ett finger. Fingret är fjädrat så att det strävar mot
mittpositionen i sidled och nedåt i höjdled.
1. Sensor med anslutning för kabel till fogföljningsenhet och med fäste för olika
följarfingrar framtill.
2. Fogföljningsfingrar
3. Stoppskruvar (två stycken) för justering av fingrarnas rörlighet i horisontell led.
Skruvarna möjliggör inställning för olika fogtyper.
SE
-- 1 2 --
hga1i1sa
3 INSTALLATION
3.1 Allmänt
Installationen skall utföras av behörig person.
3.2 Installation och anslutning
1. Måttuppgifter, se måttskisser på sidorna 408--410.
2. Inkoppling, se schemor på sidorna 405--407
3. Kontrollera att erforderlig effekt och spänning finns tillgänglig för komplett
installation.
4. Montera styrfingret parallellt med det motordrivna slidkorset.
3.3 Intrimning av sensorfinger
För intrimmning av sensorfinger hänvisas till ESAB’s serviceavdelning.
3.4 Intrimning av induktiv givare
För intrimmning av induktiv givare hänvisas till ESAB’s serviceavdelning.
SE
-- 1 3 --
hga1o1sa
4 DRIFT
4.1 Allmänt
Allmänna säkerhetsföreskrifter för handhavande av denna utrustning finns på
sidan 6. Läs dessa innan du använder utrustningen.
4.2 Fogföljningsenhet med manöverpanel
Nödstopp (1)
S Ett tryck på knappen aktiverar NÖDSTOPP.
OBS! Ett nödstopp får aldrig återställas förrän orsaken till den onormala funktionen
eller signalen är fastställd och åtgärdad.
Signallampa
(vit)
S Lyser när spänningen är påslagen.
Larmlampa (fogföljningsautomatik)
(gul)
S Lyser när styrfingret är utanför arbetsområdet (vertikalt).
Automatiken är då blockerad.
Signallampa (fogföljning)
(grön)
S Lyser när automatisk fogföljning pågår.
SE
-- 1 4 --
hga1o1sa
Elkopplare med 5 lägen
Val av fogföljnings-- och fogsökningsalternativ:
S Manuell förinställning -- Läge
S Vertikal och horisontell fogföljning-- Läge
S Vertikal och horisontell fogföljning med fogsökning åt höger -- Läge
S Vertikal och horisontell fogföljning med fogsökning åt vänster -- Läge
S Vertikal fogföljning -- Läge
OBSERVERA!
Om elkopplaren står i något fogföljningsläge när utrustningen spänningssätts
kommer utrustning inte att börja fogfölja av säkerhetsskäl. För att kunna börja
fogfölja måste ett annat läge väljas kort innan man kan återgå till önskat läge.
Manöverspak
S Manuell manöver av servoslider upp/ned och vänster/höger.
Manöverspaken är alltid överordnad.
När larmlampan är tänd är manuell rörelse nedåt blockerad.
Lamptryckknapp (snabb hastighet)
Val av låg eller hög hastighet vid manuell positionering med manöverspaken.
S Ett tryck på knappen aktiverar snabb hastighet.
En lampa i knappen lyser när funktionen är aktiverad.
S Återgå till låg hastighet genom att trycka på knappen igen
Kontrollera att lampan har slocknat innan ytterligare kommandon utförs.
SE
-- 1 5 --
hga1o1sa
4.3 Fogföljningsenhet -- bakstycke
1 Anslutning matningsspänning 42 V
2
Elkopplare
Matningsspänning till/från.
3
Elkopplare
För omkoppling av horisontalslidmotorns rörelseriktning.
4 Uttag, för anslutning av vertikalslidmotor
5 Uttag, för anslutning av horisontalslidmotor
6 Manöversäkring, 10 A trög
7 Hylsuttag (8--pol), för anslutning av styrfinger.
8 Uttag (23--pol), för anslutning av bärbar manöverlåda.
9 Uttag, för anslutning av gränslägesbrytare
10 Extra uttag
11 Servicekontakt
SE
-- 1 6 --
hga1o1sa
4.4 Bärbar manöverlåda
Nödstopp (1)
S Ett tryck på knappen aktiverar NÖDSTOPP.
OBS! Ett nödstopp får aldrig återställas förrän orsaken till den onormala funktionen
eller signalen är fastställd och åtgärdad.
Signallampa
(vit)
S Lyser när spänningen är påslagen.
Larmlampa (fogföljningsautomatik)
(gul)
S Lyser när styrfingret är utanför arbetsområdet (vertikalt). Automatiken är då
blockerad.
Signallampa (fogföljning) (grön)
S Lyser när automatisk fogföljning pågår.
SE
-- 1 7 --
hga1o1sa
Elkopplare med 5 lägen
Val av fogföljnings-- och fogsökningsalternativ:
S Manuell förinställning -- Läge
S Vertikal och horisontell fogföljning-- Läge
S Vertikal och horisontell fogföljning med fogsökning åt höger -- Läge
S Vertikal och horisontell fogföljning med fogsökning åt vänster -- Läge
S Vertikal fogföljning -- Läge
OBSERVERA!
Om elkopplaren står i något fogföljningsläge när utrustningen spänningssätts
kommer utrustning inte att börja fogfölja av säkerhetsskäl. För att kunna börja
fogfölja måste ett annat läge väljas kort innan man kan återgå till önskat läge.
Manöverspak
S Manuell manöver av servoslider upp/ned och vänster/höger.
Manöverspaken är alltid överordnad.
När larmlampan är tänd är manuell rörelse nedåt blockerad.
Lamptryckknapp (snabb hastighet)
Val av låg eller hög hastighet vid manuell positionering med manöverspaken.
S Ett tryck på knappen aktiverar snabb hastighet.
En lampa i knappen lyser när funktionen är aktiverad.
S Återgå till låg hastighet genom att trycka på knappen igen
Kontrollera att lampan har slocknat innan ytterligare kommandon utförs.
SE
-- 1 8 --
hga1o1sa
4.5 Fogföljning
Fogföljningsutrustningen är inställbar för olika typer av fogföljning. Den kan ställas in
för fogföljning med kantstyrning och för fogföljning med spårstyrning. Inställningen
görs både på manöverlådan och på sensorn.
4.5.1 Fogföljning med kantstyrning
På manöverlådan ställs funktionerna eller in, beroende på om man vill ha
höger eller vänsterstyrning. På sensorn skall de två stoppskruvarna skruvas in till
stopp. Se bild nedan. Det innebär att sökfingrarna blir fjäderbelastade i sidled och
kantstyrning medges. Fogföljning med kantstyrning används vid svetsning av
kälfogar och liknande fogar, se vidare fogtabell på sidan 19.
Stoppskruvarna åtdragna till stopp
4.5.2 Fogföljning med spårstyrning
På manöverlådan ställs funktionerna eller in, beroende på om man vill ha
reglering i både höjd och sidled eller bara höjdled. På sensorn skall stoppskruvarna
skruvas ut. minst två varv eller till stopp, se bild nedan. Det frigör sökfingrarnas
fjäderbelastning i sidled och möjliggör spårstyrning. Om stoppskruvarna inte skruvas
ut finns risken att sökfingrarna börjar ”klättra” upp på fogväggarna i grunda V-- och
U--fogar. Se vidare på sidan 19 för val av inställning.
Stoppskruvarna utskruvade 2 varv
SE
-- 1 9 --
hga1o1sa
Exempel på några olika fogtyper och på styrfingrets ansättning mot styrkanterna.
Fogtyp Inställning,
manöverlåda
Svets i dubbelflänsad stumfog
I--svets (A=styrlinjal)
V--svets
1/2 V--svets
1/2 V--svets
U--svets
Dubbel U--svets
J--svets
Dubbel J--svets
SE
-- 2 0 --
hga1o1sa
X--svets
Osymmetrisk X--svets
K--svets
K--svets
Kälsvets
SE
-- 2 1 --
hga1o1sa
4.6 Positionering för svetsstart
1. Positionera svetsutrustningen i läge till svetsfogen så att slidkorsets arbetsområ-
de täcker fogens hela höjd och sidavvikelse från startpunkt till svetsstopp.
2. Ställ elkopplare i önskat fogföljningsläge
3. Manövrera styrfingret horisontellt med hjälp av manöverspaken , tills
fingret står ovanför lämplig startposition, se figur nedan.
För enbart vertikal fogföljning placeras styrfingret där man önskar att svetsen
skall börja.
4. Manövrera svetshuvudet nedåt med hjälp av manöverspaken , tills sig-
nallampan slocknar.
Utrustningen söker nu själv sitt idealläge i vertikal samt horisontal led om
horisontell fogföljning är aktiverat.
Lämplig startposition Lämplig startposition
Lämplig startposition
SE
-- 2 2 --
hga1o1sa
4.7 Positionering för svetsstart (vid induktiv fogföljning)
Produkten måste konfigureras innan induktiv fogföljning är möjlig.
För konfigurering hänvisas till ESAB’s serviceavdelning.
1. Positionera svetsutrustningen i läge till svetsfogen så att slidkorsets arbetsområ-
de täcker fogens hela höjd och sidavvikelse från startpunkt till svetsstopp.
2. Ställ elkopplaren i fogföljningsläge vertikal .
3. Positionera sensorn nedåt med hjälp av manöverspaken , tills signal-
lampan slocknar.
Utrustningen söker nu själv sitt idealläge i vertikal led.
OBS! Om enbart vertikal fogföjning skall används hoppa över följande punkter.
4. Ställ elkopplaren i fogföljningsläge vertikal höger
.
5. Positionera sensorn med hjälp av manöverspaken
horisontellt mot
idealläget tills signallampan slocknar.
6. Ställ elkopplaren i fogföljningsläge vertikal horisontell .
Slocknar signallampan , söker utrustningen själv sitt idealläge
horisontellt och vertikalt. Om signallampan inte slocknar upprepa proceduren
från steg 1.
SE
-- 2 3 --
hga1m1sa
5 UNDERHÅLL
5.1 Allmänt
OBS!
Samtliga garantiåtaganden från leverantören upphör att gälla om kunden själv under
garantitiden gör ingrepp i maskinen för att åtgärda eventuella fel.
S Kontrollera dagligen att styrfingrarna inte är slitna eller skadade.
S Rengör regelbundet sensorn med tryckluft.
S Följ anvisningarna för de ingående komponenterna.
S För trimning av systemet hänvisas till ESAB’s serviceavdelning.
5.2 Slitdelar
Följarfingrar
Art.nr 146 586--001
SE
Sidan laddas ...
Sidan laddas ...
Sidan laddas ...
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
-
25
-
26
