Valid for serial no. 452--xxx--xxxx0443 394 060 2006--07--13
A6 Slide
101103105102021104022100020040060
Bruksanvisning
Brugsanvisning
Bruksanvisning
Käyttöohjeet
Instruction manual
Betriebsanweisung
-- 2 --
Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.
Ret til ændring af specifikationer uden varsel forbeholdes.
Rett til å endre spesifikasjoner uten varsel forbeholdes.
Oikeudet muutoksiin pidätetään.
Rights reserved to alter specifications without notice.
Änderungen vorbehalten.
SVENSKA 4..............................................
DANSK 24................................................
NORSK 44................................................
SUOMI 64................................................
ENGLISH 84..............................................
DEUTSCH 104.............................................
-- 3 --
SVENSKA
-- 4 --
TOCs
1 SÄKERHET 5........................................................
2 TEKNISK BESKRIVNING 7............................................
2.1 Allmänt 7...................................................................
2.2 A6 Slid består av: 7..........................................................
2.3 TEKNISKA DATA 8..........................................................
2.4 Slidens bärförmåga 8........................................................
2.5 Löparens linjärlager 9........................................................
2.6 Avstånd mellan slidprofilens infästning och lastens angreppslinje. 11................
2.7 Deformationer av slidprofilen vid belastning. 12...................................
2.8 Slidens förflyttning 15.........................................................
3 INSTALLATION 16....................................................
3.1 Allmänt 16...................................................................
3.2 Löparens anslutningar 16......................................................
3.3 Slidprofilens anslutningar 16...................................................
3.4 Montering av stående slidkors 16...............................................
3.5 Rekommenderat lyftsätt av servoslider 17.......................................
4 DRIFT 18.............................................................
4.1 Allmänt 18...................................................................
4.2 Byte av hastighetsområde 18..................................................
5 UNDERHÅLL 20......................................................
5.1 Allmänt 20...................................................................
5.2 Dagligen. 20.................................................................
5.3 Varje månad 20..............................................................
5.4 Varje år 20..................................................................
5.5 Vid behov 20................................................................
5.6 Vid längre stillestånd 20.......................................................
5.7 Byte av linjärlager. 21.........................................................
6 RESERVDELSBESTÄLLNING 23.......................................
MÅTTSKISS 124........................................................
RESERVDELSFÖRTECKNING 125.........................................
-- 5 --
fgb5safs
1 SÄKERHET
Användaren av en ESAB servoslid har det yttersta ansvaret för de säkerhetsåtgärder
som berör personal i arbete med systemet eller i dess närhet.
Innehållet i den här rekommendationen kan ses som ett tillägg till de normala regler
som gäller för arbetsplatsen.
1. Allmänt
All manövrering måste utföras, efter givna instruktioner, av personal som är väl
insatt i servoslidens funktion.
En felaktig manöver, orsakad av ett felaktigt handgrepp, eller en felaktig
utlösning av en funktionssekvens, kan skapa en onormal situation som skadligt
kan drabba såväl operatör som den maskinella utrustningen.
All personal som arbetar med servosliden skall vara väl insatt i:
S dess handhavande
S nödstoppens placering
S dess funktion
S gällande säkerhetsföreskrifter
2. Spänningsförande delar är normalt beröringsskyddade.
S Ingrepp i elektriska enheter får endast göras av behörig personal.
3. Risk för att lasten faller.
S Kontrollera att underlaget klarar uppträdande skruvkrafter.
S Kontrollera att sliden är fastsatt på underlaget med minst 4 st M10 eller
M12--skruvar (In--6).
S Överbelasta ej sliden (se “Slidens bärförmåga” på sidan 8).
S Kontrollera remmens kondition regelbundet (minst var 200:e timma).
S Byt remmen minst var 5:e år eller vid behov.
OBS!
Vid byte av rem eller remhjul säkra lasten och läs sidorna 18 -- 19.
Vid rembrott faller lasten ned.
VARNING
4. Klämrisk
S När löparen går mot ändläge.
S När remskyddet är avmonterat.
5. Underhåll
S Smörjning och övrigt underhåll av slid får ej utföras under drift.
SE
-- 6 --
fgb5safs
SE
VARNING
BÅGSVETS OCH SKÄRNING KAN VARA SKADLIG FÖR DIG SJÄLV OCH
ANDRA VAR DÄRFÖR FÖRSIKTIG NÄR DU SVETSAR. FÖLJ DIN ARBETS--
GIVARES SÄKERHETSFÖRESKRIFTER SOM SKALL VARA BASERADE PÅ
TILLVERKARENS VARNINGSTEXT.
ELEKTRISK CHOCK -- Kan döda
S Installera och jorda svetsutru stningen enligt tillämplig standard.
S Rör ej strömförande delar eller elektroder med bara händer eller med våt
skyddsutrustning.
S Isolera dig själv från jord och arbetsstycke.
S Ombesörj att din arbetsställning är säker.
KLÄMRISK
S Rörliga delar kan orsaka skada, iakttag därför största försiktighet.
RÖK OCH GAS -- Kan vara farlig för din hälsa
S Håll ansiktet borta från svetsröken.
S Ventilera och sug ut svetsrök och gas från ditt och andras arbetsområde.
LJUSBÅGEN -- Kan skada ögonen och bränna huden
S Skydda ögonen och kroppen.
Använd lämplig svetshjälm med filterinsats och bär skyddskläder.
S Skydda kr ingstående med lämpliga skyddsskärmar eller förhängen.
BRANDFARA
S Gnistor (”svetsloppor”) kan orsaka brand. Se därför till att brännbara föremål
inte finns i svetsplatsens närhet.
BULLER -- Starka ljud kan skad a hörseln
S Skydda ör onen. Använd öronproppar eller andra hörselskydd.
S Varna personer i närheten för riskerna.
VID FEL
S Kontakta fackman.
SKYDDA DIG SJÄLV OCH ANDRA!
LÄS OCH FÖRSTÅ OPERATÖRSMANUALEN FÖRE INSTALLATION
OCH ANVÄNDNING
-- 7 --
fgb5d1sa
2 TEKNISK BESKRIVNING
2.1 Allmänt
A6 slid är avsedd att bära och förflytta svetshuvuden i olika typer av svetsanlägg-
ningar. Sliden kan monteras vinkelrätt mot svetsfogen, ensam eller i ett slidkors för
inställning eller fogföljning. Den kan även monteras längs med svetsfogen för att
åstadkomma en svetsrörelse.
A6 sliden manövreras med:
S Manöverlåda A6 GMD för fogföljning. (Se manual 443 403 xxx)
S Manöverlåda A6 PAK för positionering. (Se manual 443 405 xxx)
S Manöverlåda PEH för åkrörelse. (Se manual 443 745 xxx)
A6 sliden är en kullagrad motordriven linjärslid. Den finns i olika inställningslängder
från 60 till 1030 mm (se måttskiss på sid 124) och i två hastighetsområden.
2.2 A6 Slid består av:
1. Slidprofil som är en styv U--profil.
2. Löpare som är lagrad med öppna kulbussningar som
löper över axlarna vilka är understödda av slidprofilen
i hela sin längd.
Drivsystemet innehåller:
3. Likströmsmo tor med snäckväxel.
4. Kuggremsöverföring med inbyggd slirkoppling.
5. Kulskruv med mutter.
SE
-- 8 --
fgb5d1sa
2.3 TEKNISKA DATA
Inställningslängd
(mm)
60 120 180 240 300 420 540 730 1030
Totallängd (mm) 305 365 425 485 545 665 785 1025 1385
Vikt (kg) 11,5 13,2 15,0 16,7 18,5 21,9 25,4 30,9 38,8
A6 Slid
Max manöverspänning 42 V DC
Max hastighet vid 42 V DC 70 cm/min (175 cm/min med omvända kugghjul i
transmission)
Kontinuerligt A--vägt ljudtryck 42 dB
Glapp hos löparen i slidens längdriktning 0,1 mm
Övrigt glapp 0
Max omgivningstemperatur 80°C
Max dimensioner på lasten vid oinskränkt
inställningslängd
Inställningslängd 60 till 540: b=62
Inställningslängd 60 till 730: b=86
Inställningslängd 60 till 1030: b=117
2.4 Slidens bärförmåga
För att förenkla framställningen föruttsätts att slidens last är en tyngd, och att
slidens olika monteringslägen begränsas till:
S Vertikalt
S Stående horisontalt
S Liggande horisontalt. .
Med koordinatriktningar enligt nedan verkar tyngden i y, x resp z--riktningen
SE
-- 9 --
fgb5d1sa
2.5 Löparens linjärlager
Högsta tillåtna mome ntfria last på slidens löpare är 150 kg oberoende av slidens
monteringsläge.
Högsta tillåtna m omentalstrande last på slidens löpare beror på monteringsläget.
Lastens tyngdpunkt kan vara förskjuten från löparens centrum inom ett område vars
bortre begränsningslinje beror på lastens storlek enligt följande tre diagram, se på
sidan 9 där sliden ses uppifrån.
Max last vid vertikalmontering Max last vid stående horisontalmontering
Max last vid liggande horisontalmontering
SE
-- 1 0 --
fgb5d1sa
Exempel 1:
S En svetsautomat A6 SFD1 är monterad på ett
stående slidkors.
S Observera att elektrodtrumma och trumhållare
är monterade på vertikalslidens slidprofil.
Exempel 1a
S Lasten på vertikalsliden är ca 43 kg.
S Tyngdpunkten (TP1) är förskjuten 0,35 m
från vertikalslidens löpare i z--riktningen.
S Tyngdpunktsförskjutningen i x--riktningen
kan försummas.
S Lasten ligger långt under den tillåtna
lasten 110 kg i det läget.
*1) Tillåtet tyngdpunktsläge vid last 40 kg.
*2) Tillåtet tyngdpunktsläge vid last 100 kg.
Exempel 2
S Enlastmedvikten50kgärmonterad
på en liggande horisontalslid.
S Tyngdpunkten i x--r iktningen är
förskjuten 0,4 m.
S Tyngdpunkten kan dessutom
förskjutas 0,17 m i y--riktningen
utan att max last överskrids.
*1) Tillåtet tyngdpunktsläge vid last 50 kg.
SE
-- 1 1 --
fgb5d1sa
2.6 Avstånd mellan slidprofilens infästning och lastens
angreppslinje.
Max tillåtna kr a fter på slidprofilens monteringsskruvar begränsar avståndet (l) m ellan
monteringsskruvarna och tyngdens angreppslinje.
Vid stående horisontal montering förutsätts att åtdragningsmomentet är 48 Nm för
M10 skruv och 84 Nm för M12 skruv (friktionsförband).
Max tillåtet avstånd; l som funktion av lasten F visas i följande diagram där a är
avståndet mellan skruvparen.
Exempel 3
S Horisontalsliden i ex 1 ska monteras på en bärare med 2 st skruvpar m ed
a=60 mm.
S L blir högst 0,4 m.
S Enligt diagrammet kräver den aktuella vikten 100 kg (F=1000 N) att
monteringsskruvarna då har dimensionen M12 och dras med 84 Nm.
*1) Stående horisontal montering (SHM).
*2) Liggande horisontal och vertikal montering
(LHM resp VM).
*3) Monteringskruv.
*4) 4 st M12--skruv åtdragningsmoment 84 Nm.
*5) 4 st M10--skruv åtdragningsmoment 48 Nm.
SE
-- 1 2 --
fgb5d1sa
2.7 Deformationer av slidprofilen vid belastning.
Vid belastning deformeras (böjs, vrids) slidprofilen så att lastens tyndgpunkt sjunker.
Nedböjning (d) beror på:
S Lastens storlek.
S Slidens monteringsläge
S Avstånden a, L och x (y,z), vilka definieras i figuren nedan .
Vertikalmontering Stående horisontalmontering
Liggande horisontalmontering
Nedböjning d (x, y, z) av lastens tyngdpunkt per 10 kg last redovisas i följande fyra
diagram, se nedan och på sidan 14. Vid liggande horisontal montering fås
nedböjningen d
z
såsom d
z
=d
zx
+d
zy
. Nedböjningen i övriga punkter är proportionell
eller approximativt proportionell mot avståndet till löparen.
Observera att nedböjningen varierar med löparens läge.
Vertikalmontering. Slidprofilen böjs. Stående horisontalmontering. Slidprofilen vrids.
SE
-- 1 3 --
fgb5d1sa
Exempel 4.
S En svetsautomat är monterad på ett stående slidkors.
S Lasten på vertikalsliden är 43 kg.
S Tyngdpunkten är belägen på avståndet z=0,35 m
från löparen.
S Lasten på horisontalsliden är 100 kg och dess
tyngdpunkt är belägen på avståndet z=0,17 m
från löparen.
L
max.
för vertikalsliden är 0,1 m och för horisontalsliden 0,4 m. Nedböjningen av
kontaktdonet på grund av deformationer av slidernas slidprofiler kan uppskattas enl.
följande:
1. Nedböjning på grund av deformationer i vertikalsliden.
S Sätt in L=0,1 m och z=0,35 i det vänstra diagrammet se på sid 14 (avstånd
till tyngdpunkt TP1.) Då a=60 används de heldragna kurvorna.
S Då erhålls en punkt som ligger mellan kurva 1 och kurva 3 (närmare kurva
3.)
S Enligt tabellen a=60 erhålls en nedböjning mellan 0,05 och 0,1mm. Den
uppskattas till 0,08mm. Detta är nedböjningen i tyngdpunkt TP1 per 10 kg
last.
S Nedböjning för 43 kg blir: 0,08 x 43/10 = 0,34 mm
S Nedböjning av kontaktdonet blir då (på grund av proportinalitet): 0,34 x
0,33/0,35 = 0,32 mm.
S 0,33 är avståndet till kontaktdonet,
S 0,35 är avståndet till T P1.
2. Nedböjning på grund av deformationer i horisontalsliden.
S Sätt in L=0,4 m och z=0,17 m i det högra diagrammet se på sid 14 (avstånd
till tyngdpunkt TP2).
S Då erhålls en punkt som anger en nedböjning mellan 0,05 och 0,1mm. Den
uppskattas till 0,07 mm. Detta är nedböjningen i tyngdpunkt TP2 per 10 kg
last.
S Nedböjningen för 100 kg blir: 0,07 x 100/10 = 0,7 mm
S Nedböjning av kontaktdonet blir då (på grund proportionalitet): 0,07 x
0,33/0,17 = 1,36 mm.
S 0,33 är avståndet till kontaktdonet,
S 0,17 är avståndet till T P2.
S Totala nedböjningen av kontaktdonet blir vid L
max.
1,36 + 0,32 = ca 1,7 mm.
SE
-- 1 4 --
fgb5d1sa
Liggande horisontalmontering. Tyngdpunktsfösk-
jutning i y--riktning. Slidprofilen böjs.
Liggande horisontalmontering. Tyngdpunktsfösk-
jutning i x--riktning. Slidprofilen vrids.
Exempel 5:
En liggande horisontalslid med L
max
= 0,4 m är belastad m ed 50 kg. Avståndet
mellan monteringsskruvarna är 60 mm. Tyngdpunktsförskjutning i y--riktning = 0,17
m och i x--riktning 0,4 m.
1. Nedböjning (d
zy
) för liggande horisontal montering med tyngdpunktsförskjutning i
y--riktning.
S Sätt in L=0,4 m och y=0,17 i vänstra diagrammet på sid 14.
S Då erhålls en punkt som ligger på kurva 3.
S Enligt tabellen a=60 fås en nedböjning på 0,1 mm. Detta är nedböjningen
per 10 kg last.
S Nedböjningen (d
zy
) för 50 kg blir: 0,1 x 50/10 = 0,5 mm
2. Nedböjning (d
zx)
för liggande horisontal montering med tyngdpunktsförskjutning i
x--riktning.
S Sätt in L=0,4 m och x= 0,4 m i högra diagrammet på sid 14.
S Då erhålls en punkt som anger en nedböjning mellan 0,25 och 0,5. Den
uppskattas till 0,35 mm. Detta är nedböjningen per 10 kg last.
S Nedböjningen (d
zx)
för50kgblir:0,35x50/10=1,75mm.
S Totala nedböjningen (d
z
) i lastens tyngdpunkt b lir: d
zy
+d
zx
=0,5+1,75=
2,25 mm.
S Nedböjningen i övriga punkter av lasten är approximativt proportionell mot
avståndet till löparen i y-- och x--riktning.
SE
-- 1 5 --
fgb5d1sa
2.8 Slidens förflyttning
Elmotorns strömförbrukning och gräns för självhämning.
Elmotorns strömförbrukning är linjärt beroende av lasten. I tabellen är
strömförbrukningen angiven för olika utväxlingar vid tomgång, full last och slirning. I
tabellen visas också max last vid självhämning hos motorns snäckväxel.
Utväxling med max-
h
a
s
t
i
g
h
e
t
(
c
m
/
m
i
n
)
Total utväxling motor-
a
n
k
a
r
e
s
l
i
d
l
ö
p
a
r
e
Strömförbrukning Max last vid själv-
h
ä
m
n
i
n
g
(
N
)
hastighet (cm
/
min
)
ankare -- slidlöpare
(varv/mm)
Tom-
gång
Last
1500 N
Slir-
ning *1)
hämning (N
)
70 15,4 1,25 1,80 2,60 >1500
175 620 1,25 2,75 3,50 1000
*1) Kanjusterassepåsid19.
SE
*1. Last
-- 1 6 --
fgb5i1sa
3 INSTALLATION
3.1 Allmänt
Installationen skall utföras av behö rig person.
VARNING!
Felaktig installation av servoslid eller anslutningar av last på servoslid kan innebära
risk för maskin-- eller personskada.
3.2 Löparens anslutningar
För fastsättning av last finns det 4 st M12 hål med delning 60 mm på löparen för
M12--skruv eller genomgående M10--skruv (In--6) från baksidan med
underläggsbricka.
3.3 Slidprofilens anslutningar
För fastsättning på bärare finns det ø13 hål med delning 60 mm för M12--skruv
(In--6) eller M10--skruv (In--6) med bricka.
Anslut sliden till lämplig drivutrustning. För detta erfodras kabel best.nr 456 493 för
manöverlåda PEH och best.nr 417 310 för manöverlåda A6 GMD och A6 PAK. (ingår
ej i sliden).
3.4 Montering av stående slidkors
Ett stående slidkors kan monteras på flera sätt. Vid
stora laster ska vertikalsliden monteras närmast
lasten för att minska belastning på bakre slidens
löpare.
Lämplig montering vid stora laster. Inget vridmoment
på bakre slidens löpare.
Slidens olika monteringslägen begränsas till:
vertikalt, stående horisontalt och liggande
horisontalt.
Vertikalmontering Stående horosontalmontering Liggande horosontalmontering
SE
-- 1 7 --
fgb5i1sa
3.5 Rekommenderat lyftsätt av servoslider
För de flesta sliderna är egenvikten så låg att manuellt lyft kan utföras. För slider
med inställningslängd över 540 mm och för hopmonterade slidkors bör godkänt
lyftdon användas.
OBS! Löparen får ej användas för lyft.
Lyftpunkt kan anbringas i hål på slidprofilen. I undantags fall kan lyft ske med en
mjuk lyftstropp som en snara runt slidprofilen om denna säkras mot glidning.
SE
-- 1 8 --
fgb5o1sa
4 DRIFT
4.1 Allmänt
V arning:
Har Du läst och förstått säkerhetsinformationen?
Om så ej är fallet får maskinen inte tas i bruk!
Allmänna säkerhetsföreskrifter för handhavande av denna utrustning finns på
sidan 5. Läs dessa innan du använder utrustningen.
VARNING
Roterande delar utgör klämrisk. Iakttag största försiktighet!
4.2 Byte av hastighetsområde
Fallande last kan orsaka skada.
Säkra lasten vid byte av rem eller remhjul.
VARNING!
Byte av remhjul
Innan arbete utföres, säkra lasten genom att köra sliden eller lasten till ett
bottenläge, detta för att förhindra att lasten rör sig nedåt.
Max hastighet Hjul på motoraxel Hjul på kulskruv Motor
334 322--001
Täckbricka
70 cm/min 19 tänder 30 tänder, för slir-
koppling
axeltapp längd 25 mm 334 321--001
T=1mm
175 cm/min 30 tänder, för slir-
koppling
19 tänder axeltapp längd 25 mm 334 321--001
110 cm/min 30 tänder, för slir-
koppling
30 tänder axeltapp längd 25 mm 334 321--001
Vid byte av hjul, vänd täckbrickan mellan motor och motorfäste, så att fästhålen
täcks.
OBS! Vid montering/avmontering av remhjul med slirkoppling får de smorda
tallriksfjädrarna inte komma i kontakt m ed friktionsytorna på remhjul, friktionsring
eller friktionsstopp.
SE
-- 1 9 --
fgb5o1sa
Inställning av slirmoment
S Dra centrumskruven 3/4 varv efter det läge då tallriksfjädrarna börjar arbeta.
S Vid behov kan slirmomentet minskas (för att t.ex minska slirströmmen) genom
att dra centrumskruven mindre än 3/4 varv.
S OBS! Högre slirmoment får ej inställas eftersom detta kan leda till skador på
sliden vid b lockering.
Inställning av remmens spänning.
Byte av rem måste ske minst vart 5:e år eller vid behov.
S Kontrollera att lasten är säkrad under tiden
som arbetet utförs.
S Demontera kåpan.
S Lossa motorn.
Om hjulet med slirkoppling sitter på motoraxeln måste remdriften först monteras
bort så att motorns fästskruvar blir åtkomliga, och därefter återmonteras.
S Flytta motorn i sidled tills remmen blir så spänd att en kraft på 3,5 N som
angriper på remmen mitt emellan hjulen ger en nedböjning på 2,5 mm.
S Dra fast motorns fästskruvar.
S När hjulet m ed slirkoppling sitter på motoraxeln vrids hjulet (slirkopplingen
lossas) tills ur taget i dess styrkant kommer mitt för den skruv som är belägen
mellan remsidorna. Denna skruv kan nu dras åt.
S Montera bort remhjulen och remmen så att övriga skruvar kan dras åt.
S Montera remöverföring och ställ in slirkoppling.
S Montera kåpan.
SE
-- 2 0 --
fgb5m1sa
5 UNDERHÅLL
5.1 Allmänt
OBS!
Samtliga garantiåtaganden från leverantören upphör att gälla om kunden själv under
garantitiden gör ingrepp i maskinen för att åtgärda eventuella fel.
5.2 Dagligen.
S Blås ren sliden från svetspulver och damm.
5.3 Varje månad
S Kolla remmen och byt den vid behov.
Observera att remmen måste bytas m inst vart 5:e år.
OBS!
Detta är ett säkerhetskrav vid vertikal monteringsläge eftersom slidens last faller
ned vid rembrott.
Vid byte av rem eller remhjul säkra lasten och läs sidorna 18 -- 19.
5.4 Varje år
S Kontrollera att slirkopplingen är injusterad med rätt slirmoment,
se sidorna 18 -- 19.
5.5 Vid behov
S Smörj teleskopbälgar med molybdendisulfid
S Smörjning av slirkoppling
S Fetta in tallriksfjädrar och remhjulets minsta innerdiameter med molybdendisul-
fid.
OBS! Inget fett får komma i kontakt med friktionsytorna på remhjul, friktionsring
eller friktionstapp.
S Byte av slitdelar till slirkoppling
S Byt friktionsring och/eller tallriksfjäder.
S Smörj enl. ovan.
S Inställning av slirmoment (se även drift se på sid 19.)
S Drag slirkopplingens centrumskruv 3/4 var efter det läge då talllriksfjädrarna
börjar arbeta.
5.6 Vid längre stillestånd
S Olja in stålaxlarnas oskyddade ytor för att undvika korrosion.
OBS! Molybdendisulfid får ej användas.
S Rostskyddsmedel i sprayförpackning rekommernderas för att komma åt skymda
ytor.
SE
Sidan laddas ...
Sidan laddas ...
Sidan laddas ...
Sidan laddas ...
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
Relaterade papper
-
ESAB A6 Slide Användarmanual
-
-
-
ESAB STA, STB A25 STA, A25 STB Användarmanual
-
-
-
-
-
-