ESAB GMH Användarmanual

Valid for serial no. 936--xxx--xxxx, 049--xxx--xxxx0460 671 160 2012--04--16

GMH

Bruksanvisning

Brugsanvisning

Bruksanvisning

Käyttöohjeet

Instruction manual

Betriebsanweisung

Manuel d’instructions

Gebruiksaanwijzing

Instrucciones de uso

Istruzioni per l’uso

Manual de instruções

使用说明书

-2-

Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.

Ret til ændring af specifikationer uden varsel forbeholdes.

Rett til å endre spesifikasjoner uten varsel forbeholdes.

Oikeudet muutoksiin pidätetään.

Rights reserved to alter specifications without notice.

Änderungen vorbehalten.

Sous réserve de modifications sans avis préalable.

Recht op wijzigingen zonder voorafgaande mededeling voorbehouden.

Reservado el derecho de cambiar las especificaciones sin previo aviso.

Ci riserviamo il diritto di variare le specifiche senza preavviso.

Reservamo-nos o direito de alterar as especificações sem aviso prévio.

保留变更技术规范的权利，恕不另行通知。

SVENSKA 4..............................................

DANSK 24................................................

NORSK 44................................................

SUOMI 64................................................

ENGLISH 84..............................................

DEUTSCH 104.............................................

FRANÇAIS 124.............................................

NEDERLANDS 144.........................................

ESPAÑOL 164..............................................

ITALIANO 184..............................................

PORTUGUÊS 204..........................................

中文 224...................................................

DECLARATION OF CONFORMITY

according to the Low Voltage Directive 2006/95/EC, according to the EMC Directive 2004/108/EC

FÖRSÄKRAN OM ÖVERENSSTÄMMELSE

enligt Lågspänningsdirektivet 2006/95/EG, enligt EMC--Direktivet 2004/108/EG

Type of equipment Materialslag

Control box for joint--tracking

Brand name or trade mark Fabrikatnamn eller varumärke

ESAB

Type designation etc. Typbeteckning etc.

GMH, from serial number 936 xxx xxxx (2009 w.36)

GMH is designed to be used with ESAB welding equipment

Manufacturer or his authorised re presentative established within the EEA

Name, address, telephone No, telefax No: Tillverkarens namn, adress, telefon, telefax:

ESAB AB, Welding Equipment

Esabvägen, SE--695 81 LAXÅ, Sweden

Phone: +46 584 81 000, Fax: +46 584 411 924

The following harmonised standard in force within the E EA has been used in the design:

Följande harmoniserande standarder har använts i konstruktionen:

EN 60974--1, Arc welding equipment – Part 1: Welding power sources, in relevant parts

EN 60974-- 10, Arc welding equipment – Part 10: Electromagnetic compatibility (EMC) requirements

Additional information: / Tilläggsinformation: Restrictive use, this Control Box is use with equipment of Class A, intended

for use in locations other than residential

By signing this document, the undersigned dec lar e s as manufacture r, or the manufacturer’s authorised

r e prese ntative established within the EEA, that the equipment in question complies with the safety require ments

stated above.

Genom att underteckna detta dokument försäkrar undertecknad såsom tillverkare, eller tillverkarens representant inom

EES, att angiven materiel uppfyller säkerhetskraven angivna ovan.

Date / Datum

Laxå 2010--02--03

Signature / Underskrift Position / Befattning

Global Director

Equipment and Automation

Kent Eimbrodt

Clarification

3

SVENSKA

-- 4 --

TOCs

1 SÄKERHET 5........................................................

2 INTRODUKTION 7...................................................

2.1 Allmänt 7...................................................................

2.2 Varianter 7.................................................................

2.3 Tekniska data 8.............................................................

2.4 Huvuddelar 9...............................................................

3 INSTALLATION 11....................................................

3.1 Allmänt 11...................................................................

3.2 Installation och anslutning 11..................................................

3.3 Intrimning av sensorfinger 11..................................................

3.4 Intrimning av induktiv givare 11.................................................

4 DRIFT 12.............................................................

4.1 Allmänt 12...................................................................

4.2 Fogföljningsenhet med manöverpanel 12........................................

4.3 Fogföljningsenhet -- bakstycke 14..............................................

4.4 Bärbar manöverlåda 15.......................................................

4.5 Fogföljning 17...............................................................

4.6 Positionering för svetsstart 20..................................................

4.7 Positionering för svetsstart (vid induktiv fogföljning) 21............................

5 UNDERHÅLL 22......................................................

5.1 Allmänt 22...................................................................

5.2 Slitdelar 22..................................................................

6 RESERVDELSBESTÄLLNING 22.......................................

7 TILLBEHÖR 23.......................................................

SCHEMA 244.............................................................

MÅTTSKISS 247..........................................................

RESERVDELSFÖRTECKNING 251.........................................

-- 5 --

SafSE

1SÄKERHET

OBS! Enheten är provad av ESAB i en allmän inkoppling.

Ansvaret för den slutliga inkopplingens säkerhet och funktion åligger Intergratören.

Användaren av en ESAB svetsutrustning har det yttersta ansvaret för de säkerhetsåtgärder som

berör personal i arbete med systemet eller i dess närhet. Säkerhetsåtgärderna skall uppfylla de

krav som ställs på denna typ av svetsutrustning. Innehållet i den här rekommendationen kan ses

som ett tillägg till de normala regler som gäller för arbetsplatsen.

All manövrering måste utföras av utbildad personal som är väl insatt i svetsutrustningens funktion.

En felaktig manöver kan skapa en onormal situation som skadligt kan drabba såväl operatör som

den maskinella utrustningen.

1. All personal som arbetar med svetsutrustningen skall vara väl insatt i:

S dess handhavande

S nödstoppens placering

S dess funktion

S gällande säkerhetsföreskrifter

S svetsning

2. Operatören skall se till:

S att ingen obehörig befinner sig inom svetsutrustningens arbetsområde vid start

S att ingen person står oskyddad när ljusbågen tänds

3. Arbetsplatsen skall:

S vara lämplig för ändamålet

S vara dragfri

4. Personlig skyddsutrustning:

S Använd alltid föreskriven personlig skyddsutrustning som t ex skyddsglasögon, flamsäkra

kläder, skyddshandskar.

S Se till att inte använda löst sittande plagg såsom skärp, armband, ring etc som kan fastna,

eller ge brännskador.

5. Övrigt

S Kontrollera att anvisade återledare är väl anslutna.

S Ingrepp i elektriska enheter får endast göras av behörig personal.

S Nödvändig eldsläckningsutrustning skall finnas lätt tillgänglig på väl anvisad plats.

S Smörjning och underhåll av svetsutrustningen får ej utföras under drift.

SE

-- 6 --

SafSE

BÅGSVETS OCH SKÄRNING KAN VARA SKADLIG FÖR ER SJÄLV OCH ANDRA. VAR DÄRFÖR

FÖRSIKTIG NÄR NI SVETSAR. FÖLJ ER ARBETSGIVARES SÄKERHETSFÖRESKRIFTER SOM

SKALL VARA BASERADE PÅ TILLVERKARENS VARNINGSTEXT.

ELEKTRISK CHOCK -- Kan döda

S Installera och jorda svetsutrustningen enligt tillämplig standard.

S Rör ej strömförande delar eller elektroder med bara händer eller med våt skyddsutrustning.

S Isolera Er själv från jord och arbetsstycke.

S Ombesörj att Er arbetsställning är säker.

RÖK OCH GAS -- Kan vara farlig för Er hälsa

S Håll ansiktet borta från svetsröken.

S Ventilera och sug ut svetsrök och gas från Ert och andras arbetsområde.

LJUSBÅGEN -- Kan skada ögonen och bränna huden

S Skydda ögonen och kroppen. Använd lämplig svetshjälm med filterinsats och bär skyddskläder.

S Skydda kringstående med lämpliga skyddsskärmar eller förhängen.

BRANDFARA

S Gnistor (”svetsloppor”) kan orsaka brand. Se därför till att brännbara föremål inte finns i svetsplat-

sens närhet.

BULLER -- Starka ljud kan skada hörseln

S Skydda öronen. Använd öronproppar eller andra hörselskydd.

S Varna personer i närheten för riskerna

VID FEL -- Kontakta fackman

VARNING

LÄS OCH FÖRSTÅ BRUKSANVISNINGEN FÖRE INSTALLATION OCH ANVÄNDNING

SKYDDA ER SJÄLV OCH ANDRA!

SE

-- 7 --

hga1d1sa

2 INTRODUKTION

2.1 Allmänt

GMH är en fogföljningsutrustning för positionering och fogföljning av automatsvetsu-

trustning i alla förekommande fogtyper där sensorfingret har en styrkant att följa.

Utrustningen är anpassad till ESABs standardservoslider och kan styra en eller två

servomotorer samtidigt.

Systemet finns i ett flertal varianter, se nedan.

2.2 Varianter

S Fogföljningsenhet med manöverpanel.

S Fogföljningsenhet med bärbar manöverlåda.

S Inbyggnadskomponent för svetskranar.

SE

-- 8 --

hga1d1sa

2.3 Tekniska data

GMH

Anslutningsspänning 42V AC, 50--60 Hz

Anslutningseffekt 450 V A

Omgivningstemperatur -- 1 5  C--+45 C

Relativ luftfuktighet Max 98%

Max motorström 6A 100%

Kapslingsklass IP 23

Strömgränser 15 A (hårdvaruströmgräns)

Säkring av matningsspänning 10 A trög

Motorregulator, typ Switchad fyrkvadrant reg.

Ankarspänning 40 V DC

Fältspänning, separat magnetiserad motor 60 V DC

Vikter:

Fogföljningsenhet:

Bärbar manöverlåda:

Sensor och slidkors med fäste:

Styrfinger:

6,2 kg

2,7 kg (komplett med 4m kabel och skydd)

2,2 kg

0,6 kg

Arbetsområde sensor, radiellt 360 4mm

Kapslingsklass

IP--koden anger kapslingsklass, dvs graden av skydd mot inträngning av fasta föremål och vatten.

Apparat märkt IP 23 är avsedd för inom-- och utomhusbruk.

Arbetsområde och inställningshastighet se figur nedan och Teknisk beskrivning i

bruksanvisning för A6 Slid.

Normal utväxling

Omvänd utväxling

Vinkelavvikelse gr

Svetshastighet cm/min

Diagram över svetsfogens maximala vinkelavvikelse i förhållande till inställd svetshastighet.

SE

-- 9 --

hga1d1sa

2.4 Huvuddelar

1. Fogföljningsenhet (med eller utan manöverpanel)

2. Bärbar manöverlåda

3. Sensor

4. Slidkors för sensor

5. Styrfinger

6. Styrkabel (2 m)

7. Motorkabel (se Tillbehör)

OBS!

För vissa svetskranar utgår den bärbara manöverlådan (2) och styrkabeln (6) enligt

ovan och ersättes av produktspecifika artiklar.

För mer information se kapitlet “ Drift”, på sidan 12.

SE

-- 1 0 --

hga1d1sa

2.4.1 Sensor

Sensorn är utformad som ett finger. Fingret är fjädrat så att det strävar mot

mittpositionen i sidled och nedåt i höjdled.

1. Sensor med anslutning för kabel till fogföljningsenhet och med fäste för olika

följarfingrar framtill.

2. Fogföljningsfingrar

3. Stoppskruvar (två stycken) för justering av fingrarnas rörlighet i horisontell led.

Skruvarna möjliggör inställning för olika fogtyper.

SE

-- 1 1 --

hga1i1sa

3 INSTALLATION

3.1 Allmänt

Installationen skall utföras av beh ö rig person.

3.2 Installation och anslutning

1. Måttuppgifter, se måttskisser på sidorna 247--249.

2. Inkoppling, se schemor på sidorna 244--246

3. Kontrollera att erforderlig effekt och spänning finns tillgänglig för komplett

installation.

4. Montera styrfingret parallellt med det motordrivna slidkorset.

3.3 Intrimning av sensorfinger

För intrimmning av sensorfinger hänvisas till ESAB’s serviceavdelning.

3.4 Intrimning av induktiv givare

För intrimmning av induktiv givare hänvisas till ESAB’s serviceavdelning.

SE

-- 1 2 --

hga1o1sa

4 DRIFT

4.1 Allmänt

Allmänna säkerhetsföreskrifter för handhavande av denna utrustning finns på

sidan 5. L äs d essa innan d u använder utrustningen .

4.2 Fogföljningsenhet med manöverpanel

Nödstopp (1)

S Ett tryck på knappen aktiverar NÖDSTOPP.

OBS! Ett nödstopp får aldrig återställas förrän orsaken till den onormala funktionen

eller signalen är fastställd och åtgärdad.

Signallampa (vit)

S Lyser när spänningen är påslagen.

Larmlampa (fogföljningsautomatik) (gul)

S Lyser när styrfingret är utanför arbetsområdet (vertikalt).

Automatiken är då blockerad.

Signallampa (fogföljning)

(grön)

S Lyser när automatisk fogföljning pågår.

SE

-- 1 3 --

hga1o1sa

Elkopplare med 5 lägen

Val av fogföljnings-- och fogsökningsalternativ:

S Manuell förinställning -- Läge

S Vertikal och horisontell fogföljning-- Läge

S Vertikal och horisontell fogföljning med fogsökning åt höger -- Läge

S Vertikal och horisontell fogföljning med fogsökning åt vänster -- Läge

S Vertikal fogföljning -- Läge

OBSERVERA!

Om elkopplaren står i något fogföljningsläge när utrustningen spänningssätts

kommer utrustning inte att börja fogfölja av säkerhetsskäl. För att kunna bör ja

fogfölja måste ett annat läge väljas kort innan man kan återgå till önskat läge.

Manöverspak

S Manuell manöver av servoslider upp/ned och vänster/höger.

Manöverspaken är alltid överordnad.

När larmlampan är tänd är manuell rörelse nedåt blockerad.

Lamptryckknapp ( sn ab b hastighet)

Val av låg eller hög hastighet vid manuell positionering med manöverspaken.

S Ett tryck på knappen aktiverar snabb hastighet.

En lampa i knappen lyser när funktionen är aktiverad.

S Återgå till låg hastighet genom att trycka på knappen igen

Kontrollera att lampan har slocknat innan ytterligare kommandon utförs.

SE

-- 1 4 --

hga1o1sa

4.3 Fogföljningsenhet -- bakstycke

1 Anslutning matningsspänning 42 V

2

Elkopplare

Matningsspänning till/från.

3

Elkopplare

För omkoppling av horisontalslidmotorns rörelseriktning.

4 Uttag, för anslutning av vertikalslidmotor

5 Uttag, för anslutning av horisontalslidmotor

6 Manöversäkring, 10 A trög

7 Hylsuttag (8--pol), för anslutning av styrfinger.

8 Uttag ( 23--pol), för anslutning av bärbar manöverlåda.

9 Uttag, för anslutning av gränslägesbrytare

10 Extra uttag

11 Servicekontakt

SE

-- 1 5 --

hga1o1sa

4.4 Bärbar manöverlåda

Nödstopp (1)

S Ett tryck på knappen aktiverar NÖDSTOPP.

OBS! Ett nödstopp får aldrig återställas förrän orsaken till den onormala funktionen

eller signalen är fastställd och åtgärdad.

Signallampa (vit)

S Lyser när spänningen är påslagen.

Larmlampa (fogföljningsautomatik) (gul)

S Lyser när styrfingret är utanför arbetsområdet (vertikalt). Automatiken är då

blockerad.

Signallampa (fogföljning) (grön)

S Lyser när automatisk fogföljning pågår.

SE

-- 1 6 --

hga1o1sa

Elkopplare med 5 lägen

Val av fogföljnings-- och fogsökningsalternativ:

S Manuell förinställning -- Läge

S Vertikal och horisontell fogföljning-- Läge

S Vertikal och horisontell fogföljning med fogsökning åt höger -- Läge

S Vertikal och horisontell fogföljning med fogsökning åt vänster -- Läge

S Vertikal fogföljning -- Läge

OBSERVERA!

Om elkopplaren står i något fogföljningsläge när utrustningen spänningssätts

kommer utrustning inte att börja fogfölja av säkerhetsskäl. För att kunna bör ja

fogfölja måste ett annat läge väljas kort innan man kan återgå till önskat läge.

Manöverspak

S Manuell manöver av servoslider upp/ned och vänster/höger.

Manöverspaken är alltid överordnad.

När larmlampan

är tänd är manuell rörelse nedåt blockerad.

Lamptryckknapp ( sn ab b hastighet)

Val av låg eller hög hastighet vid manuell positionering med manöverspaken.

S Ett tryck på knappen aktiverar snabb hastighet.

En lampa i knappen lyser när funktionen är aktiverad.

S Återgå till låg hastighet genom att trycka på knappen igen

Kontrollera att lampan har slocknat innan ytterligare kommandon utförs.

SE

-- 1 7 --

hga1o1sa

4.5 Fogföljning

Fogföljningsutrustningen är inställbar för olika typer av fogföljning. Den kan ställas in

för fogföljning m ed kantstyrning och för fogföljning med spårstyrning. Inställningen

görs både på manöverlådan och på sensorn.

4.5.1 Fogföljning med kantstyrning

På manöverlådan ställs funktionerna eller in, beroende på om man vill ha

höger eller vänsterstyrning. På sensorn skall de två stoppskruvarna skruvas in till

stopp. Se bild nedan. Det innebär att sökfingrarna blir fjäderbelastade i sidled och

kantstyrning medges. Fogföljning med kantstyrning används vid svetsning av

kälfogar och liknande fogar, se vidare fogtabell på sidan 18.

Stoppskruvarna åtdragna till stopp

4.5.2 Fogföljning med spårstyrning

På manöverlådan ställs funktionerna eller in, beroende på om man vill ha

reglering i både höjd och sidled eller bara höjdled. På sensorn skall stoppskruvarna

skruvas ut. minst två varv eller till stopp, se bild nedan. Det frigör sökfingrarnas

fjäderbelastning i sidled och möjliggör spårstyr ning. Om stoppskruvar na inte skruvas

ut finns risken att sökfingrarna börjar ”klättra” upp på fogväggarna i grunda V-- och

U--fogar. Se vidare på sidan 18 för val av inställning.

Stoppskruvarna utskruvade 2 varv

SE

-- 1 8 --

hga1o1sa

Exempel på några olika fogtyper och på styrfingrets ansättning mot styrkanterna.

Fogtyp Inställning,

manöverlåda

Svets i dubbelflänsad stumfog

I--svets (A=styrlinjal)

V--svets

1/2 V--svets

U--svets

Dubbel U--svets

J--svets

Dubbel J--svets

SE

-- 1 9 --

hga1o1sa

X--svets

Osymmetrisk X--svets

K--svets

Kälsvets

SE

-- 2 0 --

hga1o1sa

4.6 Positionering för svetsstart

1. Positionera svetsutrustningen i läge till svetsfogen så att slidkorsets a rbetsområ-

de täcker fogens hela höjd och sidavvikelse från startpunkt till svetsstopp.

2. Ställ elkopplare i önskat fogföljningsläge

3. Manövrera styrfingret horisontellt med hjälp av manöverspaken

, tills

fingret står ovanför lämplig startposition, se figur nedan.

För enbart vertikal fogföljning placeras styrfingret där man önskar att svetsen

skall börja.

4. Manövrera svetshuvudet nedåt med hjälp av manöverspaken

, tills sig-

nallampan slocknar.

Utrustningen söker nu själv sitt idealläge i vertikal samt horisontal led om

horisontell fogföljning är aktiverat.

Lämplig startposition Lämplig startposition

Lämplig startposition

SE

Sidan laddas ...

ESAB GMH Användarmanual

ESAB GMH Användarmanual

Relaterade papper

Andra dokument