ESAB A6 BFE1 / BGE1 Användarmanual

varumärke: ESAB

Modell: A6 BFE1 / BGE1

Kategori: Svetssystem

Typ: Användarmanual

PEG

PEG+PAK

PEH

PEH+P

PEG

PEG+PAK

PEH

PEH+PAK

Valid for Serial NO 846 XXX--XXXX0457 883 026 990115

A6 BFE1/BGE1

104100

Bruksanvisning Instruction manual

-- 2 --

Rätt till ändring av speci fikationer utan avisering förbehålles.

Rights reserved to alter specifications without notice.

SVENSKA 3..............................................

ENGLISH 11..............................................

SVENSKA

TOCs

-- 3 --

1DIREKTIV 4.........................................................

2 SÄKERHET 4........................................................

3 INTRODUKTION 5...................................................

3.1 Allmänt 5...................................................................

3.2 Tekniska data 8.............................................................

4 INSTALLATION 8....................................................

4.1 Allmänt 8...................................................................

4.2 Montering 8................................................................

4.3 Anslutningar 9..............................................................

5 DRIFT OCH UNDERHÅLL 10...........................................

5.1 Allmänt 10...................................................................

6 FELSÖKNING 10......................................................

7 RESERVDELSBESTÄLLNING 10.......................................

RESERVDELSFÖRTECKNING 19.........................................

dfb1d1sa

-- 4 --

1DIREKTIV

FÖRSÄKRAN OM ÖVERENSSTÄMMELSE

Esab Welding Equipment AB, 695 81 Laxå, Sverige, försäkrar under eget ansvar att

svetsautomat A6 BFE1/BGE1 från serienummer 846 är i överensstämmelse med

standard EN 60292 enligt villkoren i direktiv (89/392/EEG) med tillägg (93/68/EEG)

och standard EN 50199 enligt villkoren i direktiv ( 89/336/EEG) med tillägg

(93/68/EEG).

-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --------

Anders Birgersson

Managing Director

Esab Welding Equipment AB

695 81 LAXÅ

SWEDEN Tel: + 46 584 81000 Fax: + 46 584 411924

Laxå 1999--01--15

2 SÄKERHET

Användaren av en ESAB svetsautomat har det yttersta ansvaret för de säkerhetsåtgärder som berör

personal i arbete med systemet eller i dess närhet.

Innehållet i den här rekommendationen kan ses som ett tillägg till de normala regler som gäller för ar-

betsplatsen.

All manövrering måste utföras, efter givna instruktioner, av personal som är väl insatt i svetsautoma-

tens funktion.

En felaktig manöver , orsakad av ett felaktigt handgrepp, eller en felaktig utlösning av en funktionssek-

vens, kan skapa en onormal situation som skadligt kan drabba såväl operatören som den maskinella

utrustningen.

1. All personal som arbetar med svetsautomaten skall vara väl insatt i:

S dess handhavande

S nödstoppens placering

S dess funktion

S gällande säkerhetsföreskrifter

2. Operatören skall se till:

S att ingen obehörig befinner sig inom svetsautomatens arbetsområde före dess igångsättande.

S att ingen person står felaktigt placerad, när vagn eller slider köres.

3. Arbetsplatsen skall:

S vara fri från maskindelar , verktyg eller annat upplagt material som kan hindra operatörens för-

flyttning inom arbetsområdet.

S vara så disponerad att kravet på åtkomlighet till nödstopp är väl tillgodosett.

4. Personlig skyddsutrustning

S Använd alltid föreskriven personlig skyddsutrustning som t ex skyddsglasögon, flamsäkra

kläder, skyddshandskar .

S Se till att inte använda löst sittande plagg såsom skärp, armband etc som kan fastna.

5. Övrigt

Spänningsförande delar är normalt beröringsskyddade.

S Kontrollera att anvisade återledare är väl anslutna.

S Ingrepp i elektriska enheter får endast göras av behörig personal.

S Nödvändig eldsläckningsutrustning skall finnas lätt tillgänglig på väl informerad plats.

S Smörjning och underhåll av svetsautomaten får ej utföras under drift.

dfb1d1sa

-- 5 --

BÅGSVETS OCH SKÄRNING KAN VARA SKADLIG FÖR ER SJÄLV OCH ANDRA.VAR DÄRFÖR

FÖRSIKTIG NÄR NI SVETSAR. FÖLJ ER ARBETSGIVARES SÄKERHETSFÖRESKRIFTER SOM

SKALL VARA BASERADE PÅ TILLVERKARENS VARNINGSTEXT.

ELEKTRISK CHOCK -- Kan döda

S Installera och jorda svetsutrustningen enligt tillämplig standard.

S Rör ej strömförande delar eller elektroder med bara händer eller med våt skyddsutrustning.

S Isolera Er själv från jord och arbetsstycke.

S Ombesörj att Er arbetsställning är säker.

RÖK OCH GAS -- Kan vara farlig för Er hälsa

S Håll ansiktet borta från svetsröken.

S Ventilera och sug ut svetsrök och gas från Ert och andras arbetsområde.

LJUSBÅGEN -- Kan skada ögonen och bränna huden

S Skydda ögonen och kroppen. Använd lämplig svetshjälm med filterinsats och bär skyddskläder.

S Skydda kringstående med lämpliga skyddsskärmar eller förhängen.

BRANDFARA

S Gnistor (”svetsloppor”) kan orsaka brand. Se därför till att brännbara föremål inte finns i svetsplat-

sens närhet.

BULLER -- Starka ljud kan skada hörseln

S Skydda öronen. Använd öronproppar eller andra hörselskydd.

S Varna personer i närheten för riskerna

VID FEL -- Kontakta fackman

VARNING

LÄS OCH FÖRSTÅ BRUKSANVISNINGEN FÖRE INSTALLATION OCH ANVÄNDNING

SKYDDA ER SJÄLV OCH ANDRA!

VARNING

Denna produkt är a vsedd för industriell användning. I hem-- och kontorsm iljö

kan denna produkt orsaka radiostörningar. Det är användarens ansvar att vidta

lämpliga åtgärder.

3 INTRODUKTION

3.1 Allmänt

A6 BFE1/BGE1 svetsautomat på balkgående vagn kan placeras på en standard I--

profil IPE 300 eller vid större precisionskrav på speciellt bearbetade löpbanor som

levereras av ESAB.

Horisontaldrivningen av vagnen sker via en drivmotor med växellåda och ett drivhjul

som löper mot I--balkens fläns. ( se figur nedan).

En frikopplingsanordning gör det möjligt att manuellt förflytta vagnen i längsled på

I--balken.

Manövreringen av motorrörelsen sker från PEG-- eller PEH--kontrollenhet där lämpli-

ga svetshastigheter kan ställas in.

Den balkgående vagnen A6 BFE1/BGE1 kan kombineras ihop med alla moduler ur

ESAB’s A6 automationsprogram.

dfb1d1sa

-- 6 --

Tillsammans med slidreglering (PAK) eller fogföljningsenhet (GMD), lämpliga svets-

huvuden samt ESAB’s automatströmkällor kan enkelt en komplett svetsstation

sammanställas.

Den balkgående vagnen levereras i ett utförande för att sättas på ESAB:s bearbeta-

de balk.

Kompletteringsdetaljer så att vagnen kan sättas på den obearbetade standard I--pro-

filen IPE 300 medlevereras.

Vid montage av ett tandem svetshuvud mot lådbalken m åste adapterplatta 458 026

001 användas (mellan lådbalk o ch tandemfäste).

A6 BFE1/BGE1 med bearbetad balk

dfb1d1sa

-- 7 --

A6 BFE1/BGE1 med obearbetad balk

När en obearbetad balk skall användas byts isolerplatta, rör, skruvar, brickor och

fjädrar (pos 1--6), vilka är monterade vid leverans ut mot vardera fyra isolatorer,

stoppskruvar, brickor och insexskruvar som m edlevereras ( pos 7--10).

I leveransen ingår dessutom följande detaljer:

S Konsol och fästdetaljer för fastsättning av sliderna och svetshuvudet på vagnen.

S Fastsättningsdetaljer för PEG/PEH+PAK lådan.

S Motorkabel (3m) med anslutningskontakt som måste anslutas i PEG/PEH --lådan

(till kontakt X11).

dfb1d1sa

-- 8 --

3.2 Tekniska data

A6 BFE1/BGE1 med PEG/PEH

Åkhastighet 6--250 cm/min

(VEC motor 4000 rpm / 156 med tacko)

Belastningsmoment 1090 Nm

Vikt (utan svetsautomat) 60 kg

4 INSTALLATION

4.1 Allmänt

Installationen skall utföras av behörig personal.

Beakta anvisningarna i de olika bruksanvisningarna som medlevereras för de olika

moduler som monteras till den balkgående vagnen A6 BFE1/BGE1

VARNING!

Roterande delar utgör klämrisk, iakttag största försiktighet!

Vid installation, följ nedanstående instruktioner

1. Svetsautomat A6 SFE1, se bruksanvisning 443 398.

2. Svetsautomat A6 SGE1, se bruksanvisning 443 400.

3. A6 VEC motor med växel, se bruksanvisning 443 393.

4. Manöverlåda PEG, se bruksanvisning 443 392.

5. Manöverlåda PEH, se bruksanvisning 443 745.

4.2 Montering

1. Montera svetsmaskinen, den horisontella sliden och konsolen på vagnen.

2. Placera de fyra isolatorerna på sliden så att galvanisk kontakt är möjlig mellan

slid och vagn.

3. Skruva fast PEG-- eller PEH enheten med fyra skruvar.

4. Anslut drivmotorn på vagnen till PEG/PEH--enheten (kontakt K11) med en

fem--ledad kabel.

Varning! Säkerställ att svetsmaskinen och den rörliga vagnen är

galvaniskt åtskilda.

dfb1d1sa

-- 9 --

5. Ställ in vagnshjulen.

De horisontellt ihopmonterade drivrullarna på den utgående axeltappen av

växeln (A6 VEC eller tilläggsväxel) löper på toppflänsen på I--balken.

Två par stödrullar (ett vertikalt och ett horisontellt hjulpar) löper på botten--

flänsen av I--balken.

Hjulen är excentriskt lagrade. Varje stödhjulspar har gemensamt lagerfäste

för vertikal och horisontell inställning.

Inställning

S Lossa de tre fästskruvarna (insex M10) i respektive lagerfäste.

Vertikal inställning

S Ställ in de två vertikala hjulen så att de horisontella hjulen och drivrullen är i

nivå med respektive balkfläns.

Horisontell inställning

S Ställ in de två horisontella hjulen.

6. Lyft eller förflyttning skall ske med hjälp av t.ex lyftstroppar som är godkända

för m inst 500 kg.

S Kontrollera att stroppen är ordentligt fastsatt så att balksvetsvagnen ej kan

lossna.

S Kontrollera att inga övriga detaljer kommit till skada.

4.3 Anslutningar

Anslutningar och inställningar av den balkgående vagnen A6BFE1/BGE1 skall göras

enligt bruksanvisning resp. servicemanual för PEG och manöverlåda A2--A6

Processcontroller (PEH).

Övriga systemanslutningar framgår ur respektive medlevererad manual för de

ingående systemm odulerna.

dfb1d1sa

-- 1 0 --

5 DRIFT OCH UNDERHÅLL

5.1 Allmänt

Allmänna säkerhetsföreskrifter för handhavande av denna utrustning finns på

sidan 4. Läs d essa innan du använ d er u trustningen.

Beakta också de föreskrifter som finns i de övriga medlevererade m anualerna vad gäller

montering på den balkgående vagnen A6BFE1/BGE1.

A6BF E1/BGE1 är försedda med permanentsmorda lager som är underhållsfria.

Se till att olja eller fett inte förekommer på I--balken och håll balken fri från smuts och

partiklar, vilka kan störa balkvagnens rörelse.

6 FELSÖKNING

Felsökning framgår ur respektive manual för A2--A6 Processcontroller samt A2/A6

svetshuvuden och automatströmkällor.

7 RESERVDELSBESTÄLLNING

A2/A6 B är konstruerade och provade i enlighet med den internationella

standarden EN 60 292 (IEC 292).

Efter utförd service eller reparation åligger det utförande serviceinstans att

förvissa sig om att produkten inte avviker från den ovan nämnda standarden.

Reservdelar beställs genom närmaste ESAB--representant, se sista sidan på denna

publikation. Vid beställning var god ange maskintyp, serienummer samt benämning-

ar och reservdelsnummer enligt reservdelsförteckning på sidan 19.

Detta underlättar expedieringen och säkerställer korrekt leverans.

ENGLISH

TOCe

-- 1 1 --

3 INTRODUCTION 13...................................................

3.1 General 13..................................................................

3.2 Technical data 16............................................................

4 INSTALLATION 16....................................................

4.1 General 16..................................................................

4.2 Assembly 16.................................................................

4.3 Connections 17..............................................................

5 OPERATION AND MAINTENANCE 18...................................

5.1 General 18..................................................................

6 TROUBLE--SHOOTING 18.............................................

7 ORDERING OF SPARE PARTS 18......................................

SPARE PARTS LIST 19...................................................

-- 1 2 --

dfb1d1ea

1 DIRECTIVE

DECLARATION OF CONFORMITY

Esab Welding Equipment AB, S--695 81 Laxå, Sweden, gives its unreserved guaran-

tee that automatic welding machine A6 BFE1/BGE1 from serial number 846 com-

plies with standard EN 60292, in accordance with the requirements of directive

(89/392/EEC) and addendum (93/68/EEC), and with standard EN 50199, in accord-

ance with the requirements of directive (89/336/EEC) and addendum (93/68/EEC).

-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --------

Anders Birgersson

Managing Director

Esab Welding Equipment AB

695 81 LAXÅ

SWEDEN Tel: + 46 584 81000 Fax: + 46 584 411924

Laxå 1999--01--15

2SAFETY

Users of ESAB automatic welding machines have ultimate responsibility for ensuring that anyone who

works on or near the equipment observes all the relevant safety precautions.

The following recommendations should be observed in addition to the standard regulations that apply

to the work place.

All work must be carried out according to the specified instructions by personnel who are thoroughly

familiar with the operation of the welding machine.

Incorrect or unintentional operation of the equipment may lead to a hazardous situation which can

result in injury to the operator and damage to the equipment.

1. Anyone who uses the automatic welding machine must be familiar with:

S its operation

S the location of emergency stops

S its function

S relevant safety precautions

2. The operator must ensure that:

S no unauthorized person is stationed within the working area of the machine when it is started

up.

S that no--one is in a hazardous position when the carriage or slide mechanisms are operated.

3. The work place must:

S be clear of mechanical components, tools, or other obstructions that could prevent the oper-

ator from moving freely within the working area.

S be organized so that there is free access to the emergency stop.

4. Personal safety equipment

S Always wear recommended personal safety equipment, such as safety glasses, flame--proof

clothing, safety gloves.

S Do not wear loose--fitting items, such as scarves, bracelets, etc., which could become

trapped.

5. General precautions

Live electrical components are normally shielded from accidental contact.

S Make sure the return cable is connected securely.

S Work on high voltage components may only be carried out by a qualified electrician.

S Appropriate fire extinguishing equipment must be clearly marked and close at hand.

S Lubrication and maintenance must not be carried out on the equipment during its operation.

-- 1 3 --

dfb1d1ea

WARNING

READ AND UNDERSTAND THE INSTRUCTION MANUAL BEFORE INSTALLING OR OPERATING.

ARC WELDING AND CUTTING CAN BE INJURIOUS TO YOURSELF AND OTHERS. TAKE PRECAU -

TIONS WHEN WELDING. ASK FOR YOUR EMPLOYER’S SAFETY PRACTICES WHICH SHOULD BE

BASED ON MANUFACTURERS’ HAZARD DATA.

ELECTRIC SHOCK -- Can kill

S Install and earth the welding unit in accordance with applicable standards.

S Do not touch live electrical parts or electrodes with bare skin, wet gloves or wet clothing.

S Insulate yourself from earth and the workpiece.

S Ensure your working stance is safe.

FUMES AND GASES -- Can be dangerous to health

S Keep your head out of the fumes.

S Use ventilation, extraction at the arc, or both, to keep fumes and gases from your breathing zone and

the general area.

ARC RAYS -- Can injure eyes and burn skin.

S Protect your eyes and body. Use the correct welding screen and filter lens and wear protective

clothing.

S Protect bystanders with suitable screens or curtains.

FIRE HAZARD

S Sparks (spatter) can cause fire. Make sure therefore that there are no inflammable materials nearby.

NOISE -- Excessive noise can damage hearing

S Protect your ears. Use ear defenders or other hearing protection.

S Warn bystanders of the risk.

MALFUNCTION -- Call for expert assistance in the event of malfunction.

PROTECT YOURSELF AND OTHERS!

WARNING

This product is intended for industrial use. In a domestic environment this

product m ay cause radio interference. It is the user’s responsibility to take

adequate precautions.

3 INTRODUCTION

3.1 General

A6BFE1BGE1 automatic welding machine on a beam--travelling carriage can be

placed on the standard I--beam IPE 300, or if the accuracy requirements are higher,

on a specially machined I--beam supplied by ESAB.

The horizontal drive of the carriage takes place over a drive motor with gear and a

drive wheel, running against the flange of the I--beam (see fig. below).

By way of a disconnection device it is possible to move the carriage manually along

the beam.

The control of the travel motion takes place over the PEG -- or PEH control unit

where the desired speed can be set.

The beam--tr avelling carriage A6 BFE1/BGE1 can be combined with any of the

modules in ESAB:s automation product range.

-- 1 4 --

dfb1d1ea

Together with the PAK slide control, GMD joint tracking unit, suitable welding heads

and ESAB’s automatic welding power sources, a complete welding station can easily

be put together.

On delivery the beam--tr avelling carriage is adapted to be fitted on a machined beam

of ESAB design.

For the fitting of the carriage on an unmachined standard IPE 300 beam supple-

mental parts are supplied.

When mounting a tandem welding head against the box girder, adapter plate 458

026 001 is to be fitted between the girder and the tandem holder.

A6 BFE1/BGE1 with machined beam

-- 1 5 --

dfb1d1ea

A6BFE1/BGE1 with unmachined beam

When an unmachined beam is to be used, the insulating p late and tube, screws,

washers and springs (pos. 1-- 6, fitted on delivery) are to be replaced by the four

insulators, stop screws, washers and Allen screws supplied for the purpose ( pos.

7--10).

The delivery also includes the following parts:

S Bracket and fittings for the attachment of the slides and the welding head on the

carriage.

S Fittings for the PEG /PEH+PAK units.

S Motor cable (3 m) with contact device to be connected to the PEG/PEH unit

(terminal X11).

-- 1 6 --

dfb1d1ea

3.2 Technical data

A6 BFE1/BGE1 with PEG/PEH

Travel speed 6--250 cm/min

(VEC motor 4000 rpm / 156 with tacho)

Max. load moment 1090 Nm

Weight 60 kg

4 INSTALLATION

4.1 General

The installation is to be performed by professional people.

Also consider the instructions in the separate instruction manuals, supplied with the

differ ent modules to be fitted on the beam--travelling carriage A6BFE1/BGE1.

WARNING!

Rotating parts can cause injury, take great care.

When in stallin g , follow t h e instructions fo r

1. Automatic welding machine A6 SFE1, see Instruction Manual 443 398.

2. Automatic welding machine A6 SGE1, see Instruction Manual 443 400.

3. A6 VEC motor with gear, see Instruction Manual 443 393.

4. PEG control unit, see Instruction Manual 443 392.

5. PEH control unit, see Instruction Manual 443 745.

4.2 Assembly

1. Fit the welding machine, the horizontal slide and the bracket on to the carriage.

2. Place the four insulators on the slide so that galvanic contact is avoided between

the slide and the carriage.

3. Fit the bracket on to the carriage and fasten the PEG or PEH unit with four

screws.

4. Connect the drive motor of the carriage to the PEG/PEH control unit (terminal

K11) by way of a 5--conductor cable.

Warning! Make sure the welding machine and the travel carriage are

galvanically separated.

-- 1 7 --

dfb1d1ea

5. Adjust the wheels of the carriage.

The horizontally fitted drive roller on the outgoing journal of the gear (A6 VEC or

additional gear) runs on the top flange of the I--beam.

The two pairs of support wheels (one vertical and one horizontal wheel a pair)

run on the bottom flange of the I--beam. The wheels are eccentrically lodged.

Each pair of support wheels has a common bearing support for vertical and

horizontal adjustment.

Adjustment

S Undo the three attachment screws (Allen M10) of the respective bearing

support.

Vertical adjustment

S Adjust the two vertical wheels so that the horizontal wheels and the drive

roller are on a level with the respective beam flange.

Horizontal adju stment

S Adjust the two horizontal wheels.

6. For lifting the beam welding machine, use a lifting sling and an overhead crane,

dimensioned for at least 500 kg.

S To avoid the beam welding machine working loose and fall down, make sure

the sling is properly fastened.

S Also make sure that sensitive parts do not get damaged.

4.3 Connections

Connections and adjustments of the beam--travelling car r iage A6BF E!/BGE1 are to

be performed according to the instruction and service manuals for PEG and the

A2--A6 Process Controller (PEH).

Other system connections appear from the respective manual of the system

modules supplied.

-- 1 8 --

dfb1d1ea

5 OPERATION AND MAINTENANCE

5.1 General

General safety regulations for the handling of the equipment appear from

page 12. Read through before you start using the equipment!

Please also observe the directions in the other manuals supplied, regarding the

assembly of the beam--travelling car r iage A6BFE!/BGE1.

The bearings in A6BFE1/BGE1 are permanently lubricated and free of maintenance.

Keep the beam free of oil, grease, dirt and particles, which can obstruct the motions of

the beam--travelling car r iage.

6 TROUBLE--SHOOTING

For trouble--shooting, see the respective manual for A2--A6 Process Controller and

A2/A6 welding heads and automatic power sources.

7 ORDERING OF SPARE PARTS

A2/A6 B is designed and tested in accordance with the EN 60 292 (IEC 292)

international standard.

It is the obligation of the service unit which has carried out the service or re-

pair work to make sure that the product still conforms to the said standard.

Spare parts are ordered through your nearest ESAB representative, see back cover.

When ordering spare parts, please state machine type and number as well as desig-

nation and spare part number as shown in the spare parts list on page 19.

This will simplify dispatch and ensure you get the right part.

Reservdelsförteckning Spare parts list

-- 1 9 --

dfb1s11a

Edition 9812

PEG

PEG+PAK

PEH

PEH+PAK

PEG

PEG+PAK

PEH

PEH+PAK

Ordering no. Denomination Notes

0457 897 880 A6 BFE1/BGE1 Carriage with VEC--motor with gear for

machined/unmachined beam

-- 2 0 --

dfb1s11a

C = Component designation in the circuit diagram

Item

no.

Qty Ordering no. Denomination Notes C

0457 897 880 Carriage w ith VEC--motor

with gear for machined

beam

1 1 0457 881 880 AC--Tachometer kit

2 1 0147 018 906 VEC 4000 rpm, 156:1, 42 V

3 1 0457 898 880 Bracket A6B

4 1 0334 485 001 Drive unit

5 1 0191 251 109 Spring plate D 33/10, Steel

6 1 0221 302 009 Ball bearing SKF 6008

7 1 0457 890 001 Eccentric

8 1 0147 428 880 Motor Cable 1.5 m VEC

9 4 0215 305 401 Insulating washer

10 4 0215 510 101 Insulating tube 14/12x26

11 4 0215 100 204 Washer D36/13x6 mm

12 24 0219 504 309 Cup spring T=1 .5

13 4 0192 238 544 Screw IN6 8.8 M12x60

14 1 0215 305 801 Insulating plate

15 1 0020 269 080 Beam travelling carriage

16 1 0148 503 880 Cable clamp

17 1 0192 855 001 Strap

18 1 0457 891 880 Disconnect arm

19 1 0218 801 202 Rubber handle

Sidan laddas ...

ESAB A6 BFE1 / BGE1 Användarmanual

varumärke: ESAB

Modell: A6 BFE1 / BGE1

Kategori: Svetssystem

Typ: Användarmanual

Ladda ner pdf

Rapportera

på andra språk

English: ESAB A6 BFE1 / BGE1 User manual

Relaterade papper

Andra dokument

Miele 59600801D Bruksanvisningar