Simrad NSO evo3S MPU Installationsguide

SVENSKA

NSO evo3S MPU

Installationshandbok

www.simrad-yachting.com

Förord

Friskrivning

Eftersom Navico fortlöpande förbättrar den här produkten förbehåller vi oss rätten att göra

förändringar av produkten när som helst, vilket kanske inte återspeglas i den här versionen av

handboken. Kontakta närmaste distributör om du behöver mer hjälp.

Ägaren ansvarar helt och hållet för att installera och använda utrustningen på ett sätt som

inte orsakar olyckor, personskador eller egendomsskador. Användaren av produkten ansvarar

helt och hållet för sjösäkerhet.

NAVICO HOLDING OCH DESS DOTTERBOLAG, LOKALAVDELNINGAR OCH

SAMARBETSPARTNERS FRISKRIVER SIG FRÅN ALLA SKADESTÅNDSKRAV I SAMBAND MED

ANVÄNDNING AV PRODUKTEN PÅ ETT SÄTT SOM KAN ORSAKA OLYCKOR, SKADOR ELLER

SOM STRIDER MOT GÄLLANDE LAG.

Den här handboken representerar produkten vid tidpunkten för tryckning. Navico Holding

AS samt dess dotterbolag och filialer förbehåller sig rätten att göra ändringar av

specifikationerna utan föregående meddelande.

Huvudspråk

Den här redogörelsen, alla instruktionshandböcker, användarguider och annan information

som hänför sig till produkten (dokumentation) kan översättas till, eller har översatts från, ett

annat språk (översättning). I händelse av konflikt med eventuell översättning av

dokumentationen, är dokumentationens engelska språkversion den officiella versionen.

Copyright

Garanti

Garantikortet levereras som ett separat dokument. Om du har några frågor besöker du

webbplatsen för enhetens eller systemets varumärke:

www.simrad-yachting.com

Redogörelse för efterlevnad

Europa

Navico försäkrar under eget ansvar att produkten överensstämmer med kraven i:

• CE enligt RED 2014/53/EU

Relevant efterlevnadsdeklaration finns i produktavsnittet på följande webbplats:

• www.simrad-yachting.com

USA

Varning: Användaren varnas för att alla ändringar eller modifieringar som

inte uttryckligen har godkänts av den part som ansvarar för efterlevnad kan

upphäva användarens tillstånd att använda utrustningen.

ISED Canada

Den här enheten uppfyller kraven i Kanadas licensundantagna RSS:er ISED (Innovation,

Science and Economic Development). Användning är föremål för följande två villkor: (1) den

här enheten får inte orsaka störningar och (2) enheten måste klara eventuella störningar,

inklusive störningar som kan orsaka oönskad funktion hos enheten.

Australien och Nya Zeeland

Navico försäkrar under eget ansvar att produkten överensstämmer med kraven i:

Förord | NSO evo3S MPU Installationshandbok

3

• kraven för nivå 2-enheter enligt Radiocommunications (Electromagnetic Compatibility)

standard 2017

Internetanvändning

Vissa funktioner i den här produkten använder en internetanslutning för att hämta och skicka

data.

Internetanvändning via en ansluten mobiltelefon eller en internetanslutning med betalning

per MB kan kräva en omfattande dataanvändning. Internetleverantören kan debitera dig

baserat på mängden data du överför. Om du är osäker bör du kontakta tjänstleverantören

om vilka avgifter och begränsningar som gäller.

Varumärken

Navico

®

är ett registrerat varumärke som tillhör Navico Holding AS.

Simrad

®

används på licens från Kongsberg.

HDMI

®

och HDMI

™

, HDMI-logotypen och High-Definition Multimedia Interface är varumärken

eller registrerade varumärken som tillhör HDMI Licensing LLC i USA och andra länder.

NMEA

®

och NMEA 2000

®

är registrerade varumärken som tillhör National Marine Electronics

Association.

SD

™

och microSD

™

är varumärken eller registrerade varumärken som tillhör SD-3C, LLC i USA

och/eller andra länder.

Referenser till Navico-produkter

I den här handboken förekommer referenser till följande Navico-produkter:

• Broadband Radar™ (bredbandsradar)

• Broadband 3G™ (3G-bredbandsradar)

• Broadband 4G™ (4G-bredbandsradar)

• Halo™ Pulse Compression Radar (Halo-radar)

Om den här handboken

Bilderna som används i handboken kanske inte stämmer överens exakt med skärmen på din

enhet.

Viktiga textkonventioner

Viktig text som läsaren måste läsa extra noga märks ut på följande sätt:

Ú

Notera: Används till att rikta läsarens uppmärksamhet på en viss kommentar eller viktig

information.

Varning: Används när försiktighet måste iakttas för att förhindra skador på

utrustning/person.

Avsedd målgrupp

Den här handboken är skriven för systeminstallatörer.

Handboken förutsätter att läsaren har grundläggande kunskap om denna typ av utrustning

med avseende på:

• installationsarbete som ska utföras

• nautisk terminologi och rutiner

4

Förord | NSO evo3S MPU Installationshandbok

Översatta handböcker

Du hittar tillgängliga översatta versioner av den här handboken på följande webbplats:

• www.simrad-yachting.com

Förord | NSO evo3S MPU Installationshandbok

5

Innehåll

7 Introduktion

7

Systemöversikt

7 Använda systemet

8 Delar som ingår

9 Anslutningar

10 Installation

10 Allmänna monteringsanvisningar

11 Väggmontering

12 Kablage

12 Åtkomst till kontakter

12 Riktlinjer för kablage

12 Styrenheter

12 Bildskärmar

13 Ström

16 Seriell port

18 Ethernet

18 USB-port

19 Video in

19 HDMI-utgång

20 Kortläsare

21 Programvaruinställning

21 Första gången du startar enheten

21 Sekvens för programvaruinställningar

21 Dialogrutan Inställningar

21 Systeminställningar

23 Alarms (Larm)

23 Radarinstallation

25 Ekolodsinställningar

28 Autopilotinställningar

30 Bränsleinställningar

32 Trådlösa inställningar

32 Nätverksinställningar

35 Stöd för tredje part

35 C-Zone

36 Naviop

36 Mercury

36 Suzuki Marine

36 Yamaha

36 Evinrude

36 Power-Pole

36 Inställningar för FLIR-kamera

37 Måttritningar

37 NSO-evo3S MPU

38 Tekniska specifikationer

38 NSO evo3S MPU

39 Data som stöds

39 Lista över NMEA 2000-kompatibla PGN (parametergruppnummer)

42 Meningar som stöds av NMEA 0183

6

Innehåll | NSO evo3S MPU Installationshandbok

Introduktion

Systemöversikt

Bassystemet består av processorn och en eller två bildskärmar.

Systemet kan konfigureras och installeras i olika konfigurationer:

• En processor med en bildskärm (A)

• En processor med två oberoende bildskärmar (B)

• Ett komplext nätverk där ytterligare processorer är anslutna till oberoende bildskärmar i

hela båten (C)

Använda systemet

Systemet har funktioner för enkel och dubbel pekskärmsanvändning när kompatibla

pekskärmar är anslutna.

Om en kompatibel fjärrkontroll är tillgänglig i nätverket kan den styra flera processorer och

bildskärmar, inklusive strömkontroll. En separat handbok medföljer fjärrkontrollsenheterna.

Du kan också använda ett tangentbord och en mus/styrkula för att styra systemet. När de här

enheterna är anslutna till USB-portarna på en processor kan de användas för att styra de

bildskärmar som är anslutna till samma processor.

Den aktiva styrenheten indikeras med en ikon i statusfältet.

1

Introduktion | NSO evo3S MPU Installationshandbok

7

Delar som ingår

F

A

B

C

D

E

G

H

I

J

A NSO evo3-S marin processorenhet (MPU)

B MPU-strömkabel, 2 m (6,5 fot)

C Micro-C strömkabel, 1,3 m (4,3 tum)

D Micro-C droppkabel, han-honkontakter, 1,8 m (6 fot)

E Micro-C T-anslutningar (x3)

F Micro-C termineringar, 120 ohm (hane och hona)

G Seriell NMEA 0183-kabel, 8 ledningar, 2 m (6,5 fot)

H Ethernet-adapter, 5-stifts hona till RJ45 hane

I Installationssats:

• Kabelhållare (x2)

• Kabelhållare (x20)

• Skruvar med kullrigt huvud, 3,5 x 19, A4 DIN7981B (x8)

J Dokumentationspaket

8

Introduktion | NSO evo3S MPU Installationshandbok

Anslutningar

NETWORK 1

NETWORK 3

USB 1

VIDEO 1 IN

HDMI 1 OUT

HDMI 2 OUT

SD CARD

NMEA2000

SERIAL 1 SERIAL 2

POWER

45W MAX

VIDEO 2 IN

USB 2

NETWORK 2

PoE 15W

COMBINED

A B C D E F

IH

G

A Nätverk 1- och nätverk 2-portar (Ethernet med PoE)

B Nätverk 3 (Ethernet)

C Video 1 IN och Video 2 IN

D HDMI 1 OUT och HDMI 2 OUT

E NMEA 2000

F Seriell 1 och seriell 2

G Ström

H USB 1 och USB 2

I SD-kortläsare

Introduktion | NSO evo3S MPU Installationshandbok

9

Installation

Allmänna monteringsanvisningar

Varning: Installera inte enheten i en farlig/brandfarlig miljö.

Ú

Notera: Välj en monteringsplats där enheten inte utsätts för förhållanden som

överskrider de tekniska specifikationerna.

Monteringsplats

Kontrollera att det valda området tillåter:

• kabeldragning, kabelanslutning och kabelhållare

• anslutning och användning av bärbara lagringsenheter

• visning av eventuella LED-indikatorer

• enkel åtkomst till delar som kan underhållas

Ta även hänsyn till:

• det lediga utrymmet runt enheten för att undvika överhettning

• monteringsytans struktur och styrka, avseende utrustningens vikt

• vibrationer på monteringsytor som kan skada utrustningen

• dolda elkablar som kan skadas vid borrning av hål

Ventilation

Otillräcklig ventilation i kombination med att enheten överhettas kan orsaka otillförlitlig drift

och minskad livslängd.

Om möjligt, välj en plats där fartygets luftkonditioneringssystem kan användas för att reglera

temperaturen.

Kontrollera att ventilationshålen inte är blockerade.

Elektriska störningar och radiofrekvensstörningar

Denna enhet uppfyller tillämpliga EMC-bestämmelser (Electromagnetic Compatibility).

Följande riktlinjer gäller för att säkerställa att EMC-prestanda inte äventyras:

• Separat batteri som används för fartygsmotorn

• Minst 1 m (3 fot) mellan enheten, enhetens kablar och eventuell sändningsutrustning eller

kablar med radiosignaler

• Minst 2 m (7 fot) mellan enheten, enhetens kablar och SSB-radion

• Mer än 2 m (7 fot) mellan enheten, enhetens kablar och radarstrålen

2

10

Installation | NSO evo3S MPU Installationshandbok

Väggmontering

1

2

3

Installation | NSO evo3S MPU Installationshandbok

11

Kablage

Åtkomst till kontakter

För att lättare komma åt kontakterna tar du bort enhetens nedre framsida.

Riktlinjer för kablage

Gör inte så här:

• Böj inte kablarna för mycket.

• Dra inte kablar på ett sådant sätt att vatten kan tränga in i anslutningarna.

• Dra inte kablar i närheten av radar, sändare eller kablar med hög strömstyrka eller kablar

med högfrekvenssignal.

• Dra inte kablar så att de kan störa mekaniska system.

• Dra inte kablar över vassa kanter eller ojämnheter.

Gör så här:

• Dra kablarna i ringar för att undvika vattenproblem och underlätta vid service.

• Sätt buntband runt alla kablar för att säkra dem.

• Löd/kläm och isolera alla kabelanslutningar om de förlängs eller förkortas. Vid förlängning

av kablar ska det göras med lämpliga klämanslutningar eller lödning och

värmekrympning. Placera skarvarna så högt som möjligt för att minimera risken att de

kommer under vatten.

• Lämna plats intill anslutningarna för att underlätta inkoppling och bortkoppling av kablar.

Varning: Se till att bryta strömmen innan installationen påbörjas. Om

strömmen är på under installation kan brand, elektriska stötar eller andra

allvarliga personskador inträffa. Se till att strömkällans spänning är

kompatibel med enheten.

Varning: Plusledaren (röd) ska alltid anslutas till (+) DC med en säkring

eller en säkringsbrytare (värdet så nära säkringsvärdet som möjligt).

Styrenheter

Systemet kan manövreras med:

• en fjärrkontroll som stöds ansluten via NMEA 2000

• pekskärmar anslutna via seriellt gränssnitt (RS422) eller USB

• tangentbord och mus/styrkula anslutna via USB

Mer information om kablar finns i portbeskrivningen på följande sidor.

Som standard tilldelas en USB-port genom att styra den bildskärm som är ansluten till samma

processor. Läs mer i "USB-portar" på sida 22.

Bildskärmar

Upp till två bildskärmar kan anslutas via HDMI-portarna.

Bildskärmar med DVI-ingångar bör endast använda en HDMI-DVI-adapter.

3

12

Kablage | NSO evo3S MPU Installationshandbok

Ú

Notera: Ljusstyrkekontroll stöds inte över DVI.

Bildskärmar måste uppfylla de upplösningar och uppdateringsfrekvenser som stöds enligt

den tekniska specifikationen.

Ström

Enheten är utformad att drivas med ett 12- eller 24 V DC-system.

Den är skyddad mot omvänd polaritet, underspänning och överspänning (under en

begränsad tid).

En säkring eller kretsbrytare ska monteras på plusledaren. För rekommenderad säkringsklass,

se "Tekniska specifikationer" på sida 38.

Strömkontakt, detaljer

3

41

2

Enhetsuttag (hane)

Stift Syfte

1 DCnegative

2 Externt larm

3 Strömkontroll

4 +12/24 V DC

Strömkontrollsanslutning

Den gula ledaren i strömkabeln kan användas för att styra hur enheten ska slås på och av.

Strömmen styrs av strömknappen

Enheten slås på/av när strömknappen på enheten trycks ned.

Lämna den gula strömkontrolledaren frånkopplad och tejpa eller värmekrymp änden för att

förhindra kortslutning.

Strömkontroll via strömförsörjning

Enheten slås på/stängs av utan att strömknappen används när strömmen slås till/tas bort.

Anslut den gula ledaren till den röda ledaren efter säkringen.

Ú

Notera: Enheten kan inte stängas av med strömknappen, men den kan försättas i

viloläge (skärmens bakgrundsbelysning stängs av).

A

Knapp Syfte Färg

A Strömkontrolledare, ansluten till strömförsörjningen Gul

Kablage | NSO evo3S MPU Installationshandbok

13

Strömmen styrs av tändningen

Enheten startas när tändningen till startmotorerna slås på.

Ú

Notera: Motorstartbatterier och husbatterier ska ha en vanlig jordanslutning.

A

B

Knapp Syfte Färg

A Strömkontrolledare Gul

B Tändningslås

Strömmen styrs av master/slave-buss

Den gula strömkontrollsledaren kan antingen vara en inmatningsström som slår på enheten

när strömmen slås på, eller en utmatningsström som slår på andra enheter när enheten slås

på. Detta kan konfigureras vid installationen i syfte att styra strömförsörjningsläget för

skärmar och kompatibla enheter. När systemet tas i drift kan enheten konfigureras som en

slavenhet eller en masterenhet för strömkontrollen.

A

B

Knapp Syfte Färg

A Strömkontrolledare Gul

B Master/slave-buss

Om en enhet är konfigurerad som master för strömkontroll och slås på med strömknappen

matar den spänning till strömkontrollbussen. Då slås både andra masterenheter och

slavenheter på. Om en enhet är inställd som slav för strömkontroll kan den inte stängas av via

sin egen strömknapp medan en master-enhet för strömkontroll är påslagen. Om du trycker

på strömknappen försätts enheten i standbyläge. Om alla masterenheter för strömkontroll är

avstängda kan slavenheterna slås på med sin strömknapp. Inga andra enheter som är

anslutna till bussen slås dock på.

14

Kablage | NSO evo3S MPU Installationshandbok

Externt larm

A A

B

C

Siren Buzzer

För sirener som kräver mer än 1 A ska du använda ett relä.

Knapp Syfte Färg

A Extern larmutgång Blå

B Siren och relä

C Summer

NMEA 2000

Med hjälp av NMEA 2000-dataporten går det att ta emot och dela en mängd olika data från

olika källor.

Kontakt, detaljer

2

1

3

4

5

Enhetsuttag (hane)

Stift Syfte

1 Skärm

2 NET-S (+12 V DC)

3 NET-C (DC minus)

4 NET-H

5 NET-L

Planera och installera ett NMEA 2000-nätverk

Ett NMEA 2000-nätverk består av ett stamnät från vilket anslutningskablar ansluts till NMEA

2000-enheter. Stamnätet måste vara inom 6 m (20 fot) över alla produkter som ska anslutas,

vanligtvis i en för till akter-layout.

Följande riktlinjer gäller:

• Den totala längden på stamnätet ska inte överstiga 100 m (328 fot)

Kablage | NSO evo3S MPU Installationshandbok

15

• En enda anslutningskabel har en maximal längd på 6 m (20 fot). Den totala längden av alla

anslutningskablar ska inte överstiga 78 m (256 fot).

• Stamnätet måste ha en terminering i vardera änden. Termineringen kan vara en

termineringsplugg eller en enhet med inbyggd terminering

A

CC

D

B

E

A

A NMEA 2000-enheten

B Anslutningskabel

C Terminering

D Strömförsörjning

E Stamnät

Strömförsörjning till nätverket

Nätverket kräver en egen 12 V DC-strömförsörjning som skyddas av en 3 A-säkring.

För mindre system: anslut strömmen var som helst i stamnätet.

För större system: anslut strömmen till en central punkt i stamnätet för att balansera

spänningsfallet i nätverket. Gör installationen så att det är lika stor belastning/

strömförbrukning på vardera sidan av strömnoden.

Ú

Notera: 1 LEN (Load Equivalency Number) motsvarar 50 mA strömförbrukning.

Ú

Notera: Anslut inte NMEA 2000-strömkabeln till samma uttag som motorstartbatterier,

autopilotdator, bogpropeller eller andra starkströmsenheter.

Seriell port

De seriella portarna används för NMEA 0183- och pekskärmskontroll.

16

Kablage | NSO evo3S MPU Installationshandbok

Kontakt, detaljer

1

2

6

7

8

3

4

5

Enhetsuttag (hane)

Stift Syfte

1 NMEA 0183 mottagare A (Rx_A)

2 NMEA 0183 mottagare B (Rx_B)

3 NMEA 0183 sändare A (Tx_A)

4 NMEA 0183 sändare B (Tx_B)

5 RS422 sändare + (Tx+)

6 RS422 sändare - (Tx-)

7 RS422 mottagare - (Rx-)

8 RS422 mottagare + (Rx+)

NMEA 0183- och pekskärmskontroll, kabelinformation

A

B

C

D

E

F

G

H

Knapp Beskrivning Färg

A NMEA 0183 mottagare B (Rx_B) Brun/vit

B NMEA 0183 mottagare A (Rx_A) Brun

C NMEA 0183 sändare B (Tx_B) Grön/vit

D NMEA 0183 sändare A (Tx_A) Grön

E RS422 sändare + (Tx+) Orange/vit

F RS422 sändare - (Tx-) Orange

G RS422 mottagare - (Rx-) Blå/vit

H RS422 mottagare + (Rx+) Blå

NMEA 0183

Enheterna har två NMEA 0183-portar som ansluts via två diskreta kablar. Varje kabel är avsedd

för en av de två interna processorerna.

Ú

Notera: AIS-data som levereras via NMEA 0183 är inte överbryggade internt och måste

anslutas till båda NMEA 0183-portarna om de krävs på båda skärmarna. AIS-data som

levereras via NMEA 2000 är tillgängliga för båda processorerna.

Kablage | NSO evo3S MPU Installationshandbok

17

Porten/portarna använder NMEA 0183-standarden (seriellt balanserad) och kan konfigureras i

programvaran för olika baudhastigheter upp till 38 400 baud.

Sändare och mottagare

Endast en sändare (utmatningsenhet) kan anslutas till en seriell ingång (RX) på enheten, i

enlighet med NMEA0183-protokollet. Men en utdataport (TX) på enheten kan anslutas till

upp till tre mottagarenheter, beroende på hårdvarans kapacitet hos mottagaren.

Pekskärmskontroll

Pekskärmar kan anslutas via den seriella porten (RS422).

Ethernet

Ethernet-portarna kan användas för överföring av data och synkronisering av data som

skapats av användare. Det rekommenderas att varje enhet i systemet är ansluten till Ethernet-

nätverket.

Ingen särskild konfiguration krävs för att upprätta ett Ethernet-nätverk.

Ethernet-kontakt, detaljer

Enhetsuttag (hona)

Enheten är utrustad med RJ45-standardkontakt(er).

Ethernet-adapterkablar

För enheter med en 5-stifts gul Ethernet-kontakt krävs en adapterkabel för att ansluta till

denna enhet.

Mer information om tillgängliga adapterkablar finns på enhetens webbplats:

www.simrad-yachting.com

Expansionsenhet för Ethernet

Det går att ansluta nätverksenheter via en expansionsenhet för Ethernet. Ytterligare

expansionsenheter kan läggas till för att ge det antal portar som krävs.

USB-port

USB-porten kan användas för att:

• ansluta ett tangentbord

• ansluta en mus

• ansluta en lagringsenhet

• ansluta en kortläsare

Ú

Notera: Om du vill läsa sjökort med en USB-kortläsare som är ansluten till USB-porten

krävs en MI10 USB-kortläsare. Det är den enda USB-kortläsare som kan användas för att

läsa sjökort.

USB-enheterna ska vara PC-kompatibel standardhårdvara.

Ú

Notera: USB-kabelns längd får inte överstiga 5 m vid användning av vanliga kablar.

Längd över 5 m kan vara möjligt vid användning av en aktiv USB-kabel.

Konfigurera USB-porten

Som standard tilldelas en USB-port genom att styra den bildskärm som är ansluten till samma

processor. Läs mer i "USB-portar" på sida 22.

18

Kablage | NSO evo3S MPU Installationshandbok

USB-anslutning, detaljer

Enhetsuttag (hona)

Enheten är utrustad med standard-USB-kontakt(er) av typ A.

Video in

Enheten kan anslutas till två kompositvideokällor och visa videobilder på skärmen.

Ú

Notera: Kamerakablar medföljer inte och måste väljas för att passa terminering – BNC på

enheten och vanligtvis BNC- eller RCA-kontakt i kameraänden.

Ú

Notera: Videobilderna går inte att dela med en annan enhet via nätverket. Det går bara

att visa video på den enhet som är ansluten till videokällan.

Ú

Notera: Både NTSC- och PAL-format stöds.

Video in-uttag, detaljer

1

2

Enhetsuttag (hona)

Stift Syfte

1 Jord

2 Signal

Konfiguration av videoingång

Konfigurationer av videoingången görs i videoinstrumentpanelen. Mer information finns i

användarhandboken.

HDMI-utgång

HDMI-porten/portarna används för att ansluta bildskärm(ar).

Den anslutna bildskärmen bör ha stöd för den upplösning som anges i de tekniska

specifikationerna, eller kunna skalanpassas.

Ú

Notera: På vissa HDMI tv-skärmar kan overscan användas, vilket i själva verket beskär

bilden och kan orsaka förlust av viktigt innehåll. Se skärmhandboken för alternativ för att

inaktivera overscan eller justera storleken.

HDMI-kontakt, detaljer

Enhetsuttag (hona)

Enheten är utrustad med standard-HDMI-kontakt(er) (typ A).

HDMI-kabelkrav

Ú

Notera: Enheten ska stängas av innan du ansluter eller kopplar från en HDMI-kabel.

Kablage | NSO evo3S MPU Installationshandbok

19

Då HDMI-standarden inte anger den maximala kabellängden kan signalen försämras om

kabeln dras långt. Använd endast Navico- eller andra certifierade HDMI-kablar av hög kvalitet.

Kablar från tredje part bör testas före installation. Om kabeln dras över 10 m kan det vara

nödvändigt att lägga till en HDMI-förstärkare eller använda HDMI-CAT6-adaptrar.

Kortläsare

Ett minneskort kan användas för:

• Sjökortsdata

• Programvaruuppdateringar

• Överföring av användardata

• Logga användardata

• Säkerhetskopiering av systemet

Ú

Notera: Hämta, överför eller kopiera inte filer till ett sjökort. Om du gör det kan

sjökortsinformation på sjökortet förstöras.

20

Kablage | NSO evo3S MPU Installationshandbok

Sidan laddas ...

Simrad NSO evo3S MPU Installationsguide

Simrad NSO evo3S MPU Installationsguide

Relaterade papper

Andra dokument