SICK LGT 015 to LGT 090 Bruksanvisningar

Sidan laddas...

377

LGT

8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

S

Bruksanvisning

Innehåll

1 Detta dokument 379

1.1 Funktion 379

1.2 Målgrupp 379

1.3 Informationsdjup 380

1.4 Använda symboler 380

2 Säkerhet 381

2.1 Användningsområden 381

2.2 Avsedd användning 381

2.3 Allmänna säkerhetsbestämmelser och

skyddsåtgärder 382

3 Produktbeskrivning 384

3.1 Systemuppbyggnad 384

3.2 Arbetssätt 385

3.3 Display och manöverelement 385

3.3.1 LED-displayernas funktion 386

Sjusegmentsdisplayen vid LGTN 388

3.3.2 DIL-switcharnas funktion 389

4 Montering 390

5 Elinstallation 392

5.1 Matningsspänning 392

5.2 Utgångskopplingselement 393

5.3 Testingång 394

5.4 Manöverdon 395

6 Idrifttagning 396

7 Avbländning 398

8 Testanvisningar 400

8.1 Tester innan första idrifttagning 400

8.2 Regelbunden kontroll av skyddsanordning

genom en sakkunnig 400

8.3 Daglig kontroll av skyddsanordning genom

befogade och behöriga personer 401

8.4 Miljömässigt riktigt förhållningssätt 402

Kvittblivning 402

9 Tekniska data 403

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

378

Bruksanvisning

LGT

8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Innehåll

10 Måttbilder 405

11 Checklista 409

12 Konformiteteter 410

Bilaga 411

Bildförteckning

1 LGT Ljusridåskydd. Beståndsdelar.

2 Två parallellt positionerade sändar- och mottagningsen-

heter förstorar skyddsområdets höjd.

3 Vid montering måste följande fel uteslutas: Övergrepp,

undergrepp och insteg.

4 Anslutning av ljusridån LGT till styrutrustningen LGTN

5 Utgångskopplingselement A = Huvudreläkontakt,

B = Hjälpreläkontakt

6 Reläkontakterna skall skyddas av gnistskydd (C och R).

7 Halvledarutgången meddelar det verkliga tillståndet hos

skyddsfältet

8 Utgång för nedsmutsningsindikering

9 Anslutningsschema för skyddskontrollen Används ej

skyddskontroll skall klämmorna 5 och 6 byglas.

10 Testingångens kopplingar

11 Manöverdonet är utförd som slutare

Sändarenhet

Mottagarenhet

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

379

LGT

8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

S

Bruksanvisning

Förkortningar

Testbar ljusridå

Testbar ljusridå, sändare

Testbar ljusridå, mottagare

Kontrollenhet

Om detta dokument

LGT

LGTS

LGTE

LGTN

Kapitel 1

1 Om detta dokument

1.1 Detta dokuments funktion

Detta dokument utgör en handledning till driften av den

testbara ljusridån LGT. I den finns information om:

• Montering

• Elinstallation

• Idrifttagning

• Underhåll

1.2 Dokumentets målgrupp

Dokumentets målgrupp är personer som installerar, idrifttar

och kör LGT/LGTN.

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

380

Bruksanvisning

LGT

8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Anvisning

Anmärkning

Rekommendation

1.3 Informationsdjup

Bruksanvisningen innehåller information för att installera,

idriftta och köra.

Som förutsättning gäller att alla föreskrifter enligt lag och

utfärdade av myndigheter efterlevs. Utöver dessa grund-

förutsättningar kan här inte informeras i större omfattning.

I Tyskland skall särskilt Berufsgenossenschafts-riktlinjerna

(ZH 1/597) beaktas.

Ytterligare information inom området olycksfallsskydd och

opto-elektroniska skyddsanordningar kan erhållas direkt hos

SICK AG, t.ex. "Sichere Maschinen" (Säkra maskiner)

(SICK:s handledning vid användning av opto-elektroniska

skyddsanordningar).

1.4 Använda symboler

Viss information i denna bruksanvisning framhävs för att

underlätta orienteringen.

En anvisning informerar om speciella egenskaper hos utrust-

ningen.

En anmärkning förmedlar bakgrundskunskap.

En rekommendation hjälper till att optimera förfaringssättet.

Varningsmeddelande

Ett varningsmeddelande skall alltid noggrannt studeras och

samvetsgrant följas.

Om detta dokument

Kapitel 1

VARNING

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

381

LGT

8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

S

Bruksanvisning

Utrustningen kan endast fylla sin uppgift, om den används rätt,

m.a.o. är "säkert" – d.v.s. felsäkert – monterad och ansluten.

Den testbara säkerhetsridån LGT uppfyller de säkerhets-

specifika kraven enligt

y säkerhetskategori Typ 2 enligt pr EN 50 100.

2.1 Utrustningens

användningsområden

De testbara säkerhetsljusridåerna LGT är beröringsfritt ver-

kande skyddsanordningar med en upplösning av 30 mm.

De fungerar som handskydd vid säkrandet av faroställen på

maskiner och anläggningar. Utrustningarna monteras vid

faroställets tillträdesområde och stänger av den faro-

bringande rörelsen om minst en av ljusstrålarna bryts.

2.2 Utrustningens avsedda användning

Den testbara säkerhetsljusridån LGT får endast användas

enligt anvisningarna i 2.1 Utrustningens användningsområden.

Vid varje annan användning liksom vid förändringar i utrust-

ningen – också vid montering och installation – förfaller varje

garantianspråk gentemot SICK AG.

Om säkerhet

Kapitel 2

2 Om säkerhet

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

382

Bruksanvisning

LGT

8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

2.3 Allmänna säkerhetsbestämmelser

och skyddsåtgärder

1. För användande och inbyggnad av den beröringsfritt

fungerande skyddsanordning liksom för idrifttagning och

återkommande tekniska kontroller gäller nationella och

internationella rättsföreskrifter, i synnerhet

y EG:s Maskindirektiv 98/37

y EG:s Riktlinje 89/655 rörande användande av

arbetshjälpmedel

y Säkerhetsbestämmelserna

y Olycksfallsföreskrifter/säkerhetsregler

Tillverkare och användare av maskin, vid vilken vår skydds-

utrustning används, har ansvaret för att alla gällande

säkerhetsföreskrifter/-regler under eget ansvar avstäms

med behöriga myndigheter och att de också efterlevs.

2.2.

2. Därutöver skall våra anvisningar speciellt kontroll-

föreskrifterna (se kapitlet Kontroller) i denna tekniska

beskrivning resp. i bruksanvisningen (som t.ex. i avsnitten

Användning, Påbyggnad, Installation eller Integrering i

maskinstyrningen) absolut följas och efterlevas.

3.3.

3. Kontrollerna skall utföras av sakkunniga resp. av en därtill

utsedd och behörig person och skall dokumenteras på ett

sådant sätt att de efteråt i detalj kan studeras.

Om säkerhet

Kapitel 2

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

383

LGT

8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

S

Bruksanvisning

4. Vår bruksanvisning skall ställas till förfogande för den

anställde (operatören), som betjänar den maskin där vår

skyddsanordning integrerats. Den anställde skall informe-

ras av sakkunnig.

5. Till denna broschyr finns bifogad en checklista för kontroll

genom tillverkare och leverantör.

Om säkerhet

Kapitel 2

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

384

Bruksanvisning

LGT

8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

3.1 Systemuppbyggnad

Ljusridån LGT betår av

y kontrollenhet LGTN

y sändarenhet LGTS

y mottagarenhet LGTE

samt de båda anslutningskablarna till styrenheten (figur 1,

Bilaga).

Två sändar- och mottagarlister kan anslutas till kontroll-

enheten (figur 2, Bilaga).

Om två sändarenheter och två mottagningsenheter drivs

parallellt – detta är möjligt eftersom de båda inte inverkar på

varandra – kan skyddsfältshöjden fördubblas.

Produktbeskrivning

Kapitel 3

3 Produktbeskrivning

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

385

LGT

8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

S

Bruksanvisning

3.2 Arbetssätt

Maskinstyrningen måste vara elektriskt påverkbar och alltid

kunna avbrytas. Monteringen av LGT skall utföras så att kravet

på över- resp. undergreppsskydd och instegsskydd uppfylls

(figur 3, Bilaga).

Sändar- och mottagarenheten består av enskilda element som

ligger i anslutning till varandra varigenom en ljusridå med

parallella strålar byggs upp.

Om endast en enda ljusstråle bryts, löser detta ut ett kom-

mando, som får maskinen att stanna.

3.3 Displayer och manöverorgan

Sändar- och mottagarenhet är försedda med LED-displayer.

kontrollenheten har en LED-display och två sjusegments-

moduler.

DIP-switchar möjliggör konfigurering av ljusridån.

Produktbeskrivning

Kapitel 3

Anvisning

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

386

Bruksanvisning

LGT

8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

3.3.1 LED-displayernas funktion

LED-displayerna till sändar- och mottagarenhet återfinns

bakom frontrutan i närheten av utrustningens anslutning. De

har funktioner, som återfinns i tabellen nedan.

Produktbeskrivning

Kapitel 3

Gul Röd Grön

– – Strömförsörjning PÅ

Strömförsörjning PÅ

Ljusväg fri

Svag ljusmottagning

Skyddsfält brutet

LED AV

LED blinkar

LED fritt val

Gul

Röd

Grön

Gul

LED lyser

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

387

LGT

8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

S

Bruksanvisning

Manöverdonets LED-displayer återfinns i kontrollområdet i det

övre vänstra hörnet. De har de i tabellen nämnda funktionerna.

Produktbeskrivning

Kapitel 3

Grön Röd Gul

Ljusväg fri

för svag ljusmottagning

(nedsmutsning, felinställning)

Skyddsfält brutet

Vid driftssättet ”utan återstartspärr”

Vid driftssättet ”med återstartspärr”

Grön Röd Gul

Ljusväg fri

frikopplad via manöverdonet

för svag ljusmottagning

(nedsmutsning, felinställning)

Skyddsfält brutet

Uppmaning att trycka RESET-knappen

LED AV

LED lyser LED blinkar

Röd

Grön

Gul

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

388

Bruksanvisning

LGT

8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Säkerhetsteknik • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Produktbeskrivning

Kapitel 3

Sjusegmentsdisplayen vid LGTN

7-segmentdisplayen med två tecken informerar användaren

om status, fel, rikthjälp, antal avbländade strålar o s v. Fel-

meddelanden visas i blinkande läge.

Nr

Fel

Åtgärd

10

11

12

13

14

17

19

20

30

31

33

37

50

51

53

57

Kontrollera DIP-strömställaren och anslutningen från

manöverdonet.

Kontrollera DIP-strömställarens inställning.

Kontrollera listernas anslutningskontakter.

Ställ in sändareffekten på nytt.

Kontrollera reläkontrollen.

Avsluta avbländningen , ställ tillbaka DIP-strömställaren.

Släpp knappen ”Test”.

Släpp knappen ”Manöverdon”.

Kontrollera att sändar- och mottagartyperna är

anpassade till varandra. Kontrollera anslutningarna.

Kontrollera anslutningarna.

Kontrollera listernas anslutningskontakter och att typerna

är anpassade till varandra.

Mät in sändareffekten på nytt. Kontrollera

matningsspänningen.

Kontrollera att sändar- och mottagartyperna är

anpassade till varandra.

Kontrollera anslutningarna.

Kontrollera listernas anslutningskontakter och att typerna

är anpassade till varandra.

Mät in sändareffekten på nytt. Kontrollera

matningsspänningen.

Konfigurationen för återstartspärren är felaktig

(DIP-strömställare eller ingången för

manöverdonet).

DIP-strömställarinställningen för ”återstartspärr”

har förändras under driften.

DIP-strömställarinställningen för ”antal LGT”

stämmer inte överens med det verkliga antalet

anslutna ljusridåer.

Felaktig sändar- och mottagarkonfiguration.

Reläkontrollen felaktig.

Avbländningen genomförd.

Vänta tills knappen ”Test” åter släppts.

Vänta tills knappen ”Manöverdon” åter släppts.

Antalet strålar på sändare och mottagare är olika

(listpar 1).

Anslutningarna för sändare och mottagare är

förväxlade (listpar 1).

Svar från list 1: felaktig.

För hög mottagningssignal vid angiven räckvidd

eller från låg matningsspänning.

Antalet strålar på sändare och mottagare är olika

(listpar 2).

Anslutningarna för sändare och mottagare är

förväxlade (listpar 2).

Svar från list 2: felaktig.

För hög mottagningssignal vid angiven räckvidd

eller från låg matningsspänning.

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

389

LGT

S

Bruksanvisning

3.3.2 DIL-switcharnas funktion

Driftsätten för ljusridåskydd LGT ställ in med DIP-swichar på

kontrollenheten LGTN.

Produktbeskrivning

Kapitel 3

Pol nr Läge Funktion

4 ON Modus ”inmätning”, inkopplad

OFF urkopplad

3 ON 1 anslutet sensorpar

OFF 2 anslutna sensorpar

2 ON Modus ”Avbländning”, inkopplad

OFF urkopplad

1 ON Driftsätt utan återstartspärr

OFF Driftsätt med återstartspärr

Strömställare för

driftsätt

Pol nr

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

390

Bruksanvisning

LGT

Sändar- och mottagarenheten fästs med hjälpav de gängade,

genomgående hylsorna (M5). Här kan antingen en M4-skruv

föras genom hylsan eller M5-gängan i hylsan användas direkt

(figur). Monteringen skall utföras enligt 10 Måttritningar.

Montering

Kapitel 4

4 Montering

Snäpplås

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

391

LGT

S

Bruksanvisning

Sändar- och mottagarlisterna skall monteras så att anslutning-

skontakterna pekar i samma riktning, t ex uppåt. Det är inte

tillåtet att vrida enheterna 180°.

För att få en stor flexibilitet på monteringsstället samt för att

snabbt kunna byta ut enheter används snäpplås. Dessa kan

skruvas fast direkt på monteringsstället. Ljusridåerna kan

sedan enkelt tryckas fast i snäpplåsen.

Säkring mot förskjutning

För att inte enheterna skall kunna ramla ned vid t ex kraftiga

vibrationer, kan de dessutom fästas med en skruv i snäpp-

låsen.

Styrenheten skruvas fast i huset i de avsedda fästhålen.

Vid användning av kontrollenheten utan hus (montering i

kopplingsskåp) fästs styrenheten direkt på DIN-skenan.

För att förbättra EMC-bestümmelserna rekommenderas en

isolerad montering av ljusridån på maskinen. Detta kan göras

med hjälp av isolerade kragskivor.

Anvisning

Montering

Kapitel 4

VARNING

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

392

Bruksanvisning

LGT

5.1 Matningsspänning

Beroende på styrenhetens utförande skall den spännings-

matas med 24 DC eller 115/230 V AC och anslutas enligt

figuren.

Option

eller

För förbindelsen mellan sändar- och mottagarlisterna skall de

förberedda kablarna användas. Dessa skall anslutas till de

avsedda kopplingsplintarna i kontrollenheten (figur 4, Bilaga).

Antalet anslutna sensorpar skall ställas in på DIP-strömställa-

ren 3 i styrenheten.

ON 1 anslutet sensorpar

OFF 2 anslutna sensorpar

Elinstallation

Kapitel 5

5 Elinstallation

Pol nr

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

393

LGT

S

Bruksanvisning

5.2 Utgångskopplingselement

Huvudrelä A med tvångsstyrda kontakter är den ”säkra”

utgångskretsen på LGT (figur 5, Bilaga). De tvångsstyrda

kontakterna funktionsprovas av styrenheten.

Hjälprelä B med sitt utgångselement fungerar som en andra

oberoende avstängningsväg om huvudreläet är ur funktion.

Enligt EN 50100 skall utgångskretsarna säkras med lämpliga

överströmsskydd, t ex säkringar. För att skydda relä-

kontakterna skall reläerna utrustas med gnistskydd (figur 6,

Bilaga).

Utgången för skyddsfältsstatus meddelar det verkliga

tillståndet för skyddsfältet (figur 7, Bilaga). Denna utgång är

inte säkerhetsrelevant.

Skyddsfält fritt: utgången ledande

Skyddsfältet avbrutet: utgången strömlös

Utgången för nedsmutsningsindikering meddelar en möjlig

nedsmutsning av ljusridån (figur 8, Bilaga).

Ljusridån ej nedsmutsad: utgången strömlös

Ljusridån nedsmutsad: utgången ledande

Den externa reläkontrollen funktionsprovar kontakterna på

de anslutna kontaktorerna (t ex att de inte har fastnat). Därför

skall denna återföras till LGT och anslutas enligt kopplings-

schemat (figur 9, Bilaga).

Reläkontrollen övervakar det statiska viloläget på det externa

reläet. Om det behövs en dynamisk reläkontroll, skall relä-

kontrollen monteras i den överordnade styrningen.

Elinstallation

Kapitel 5

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

394

Bruksanvisning

LGT

Elinstallation

Kapitel 5

Vid mycket korta ingrepp i skyddsfältet kan en låsning uppstå

vid kraftigt stutsande kontakter. Felmeddelande 14 visas då

(tabellen nedan). Kolumnen ”Åtgärd” beskriver vilka åtgärder

som skall vidtas.

Om reläkontrollen är extern, skall klämmorna 5 och 6 kort-

slutas.

Anvisning

Driftsätt Åtgärd Indikering

”utan återstartspärr” Nytt ingrepp i skyddsfältet LGTN växlar till grönt

Slå från och till spänningen LGTN växlar till grönt

”med återstartspärr” Tryck på manöverdonet LGTN växlar till grönt

Anvisning

5.3 Testingång

Testingången har till uppgift att starta en testcykel (figur 10,

Bilaga). Då övervakas den säkra funktionen för LGT inklusive

huvudreläets funktion och tillslagstid. Om ett säkerhets-

relevant fel upptäcks under testet, lämnas utgångselementet

öppet. Maskinen kan då inte återuppta sitt arbete. En bryt-

kontakt skall anslutas till testingången.

Säkerheten kan endast garanteras när testingången används

(integrerad i maskinstyrningen).

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

395

LGT

S

Bruksanvisning

5.4 Manöverdon

Manöverdonet har till uppgift att åter sluta utgångselementen

på huvudrelä- och hjälpreläkontakten vid fritt skyddsfält efter

ett skyddsfältavbrott eller en avslutad testning, i driftsättet

”med återstartspärr” (figur 11, Bilaga). Maskinen kan då åter

starta.

Om testsignalen varar under kortare tid än 100 ms, skall

manöverdonet inte aktiveras.

En slutkontakt skall anslutas till ingångsklämmorna.

Montering av RESET-knappen

Välj rätt plats för montering av RESET-knappen:

RESET-knappen bör monteras så, att den inte kan tryckas in

från faroområdet och att faroområdet vid tryckning av knap-

pen kan överblickas.

Kapitel 5

Elinstallation

VARNING

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

396

Bruksanvisning

LGT

Innan ljusridån tas i drift för första gången ...

... skall sändareffekten ställas in. Detta gäller även vid byte av

sändar- eller mottagarenheterna.

När funktionen ”kalibrering” utförs får inga föremål finnas i

skyddsfältet.

LTG är utrustad med sändareffektinställning för optimal

anpassning av sändareffekten till omgivningsförhållandena och

anpassning av styrenheten till olika ljusridåtyper (användning

av mer än ett sensorpar). På så sätt kan man garantera att

strålningsvinkeln alltid ligger under det föreskrivna värdet ± 4°

(och att komponenterna inte belastas onödigt hårt).

Sändareffekten skall ställas in såhär:

1. Montera LGT i ändläget.

2. Koppla in driftsättet ”kalibrering”: Ställ in DIP-strömställa-

ren på LGTN.

3. Slå till matningsspänningen.

Nu visas en siffra på de båda 7-segmentdisplayerna på

styrenheten, beroende på om en eller två ljusridåer är

anslutna till styrenheten:

Vänster display för ljusridå 1

Höger display för ljusridå 2

4. Ställ in värdet på 7-segmentdisplayerna på maximum

genom att justera LGT-listerna, t ex ”8”. Beroende av

räckvidden (t ex räckvidd 6 m; indikering ≥ 2).

5. Koppla ur driftsättet ”kalibrering” (DIP-strömställare).

Kapitel 6

Idrifttagning

6 Idrifttagning

VARNING

VHLWHBBVFKZHGLVFKS 

Sidan laddas...

SICK LGT 015 to LGT 090 Bruksanvisningar

SICK LGT 015 to LGT 090 Bruksanvisningar

på andra språk

Relaterade papper

Andra dokument