ESAB LTP 450 Programming Manual

Valid for program version 2.10B and 2.11A0456 638 100 981110

PROTIG 450

LTP 450

100

Programmeringsmanual

TOCs

-- 2 --

1 INTRODUKTION 4........................................................

1.1 Inställningslådans arbetssätt 4..........................................

1.2 Sektorer 4...........................................................

1.3 Teckenfönster och knappsats 6..........................................

2 SVETSPARAMETRAR 12...................................................

2.1 Svetsström 12........................................................

2.2 Gas 14...............................................................

2.3 Trådmatningshastighet 15...............................................

2.4 Förvärmningstid 15....................................................

2.5 Rotationshastighet 16..................................................

2.6 Bågspänningskontroll (A VC) 16..........................................

2.7 Pendling 18...........................................................

3 START OCH STOPP 19.....................................................

3.1 Start 19...............................................................

3.2 Stopp 19..............................................................

3.3 Återstart 19...........................................................

4 ATT KOMMA IGÅNG 20.....................................................

4.1 Allmänt 20............................................................

4.2 Hur man anger verktygskod 20...........................................

4.3 Hur man ändrar språk 22................................................

5 PROGRAMEDITERING 23..................................................

5.1 Hur man skriver in ett parametervärde 23..................................

5.2 Hur man ökar/minskar ett parametervärde 23...............................

5.3 Hur man skapar en ny sektor 24..........................................

5.4 Hur man ändrar brytpunkt för en sektor 24..................................

5.5 Hur man skapar en transportsektor 25.....................................

5.6 Hur man hittar ett hemmaläge 26.........................................

5.7 Hur man skriver in en slope 26...........................................

5.8 Hur man flyttar i ett program 27...........................................

5.9 Hur man raderar i ett program 28.........................................

5.10Hur man ändrar svetsdata under svetsning 29..............................

5.11Hur man nollställer inställningslådan 29....................................

6 PROGRAMMERINGSEXEMPEL 30...........................................

6.1 Exempel 1a 30.........................................................

6.2 Exempel 1b 34.........................................................

6.3 Exempel 1c 37.........................................................

6.4 Exempel 1d 41.........................................................

6.5 Exempel 1e 47.........................................................

7 BIBLIOTEKET 52..........................................................

7.1 Hur man sparar ett program 52...........................................

7.2 Hur man återkallar ett program 52.........................................

7.3 Hur man ser verktygskoden 53...........................................

7.4 Hur man raderar ett program 54..........................................

8 MANUELLT MODE 55......................................................

8.1 Användningsområde 55.................................................

8.2 Hur man editerar 55....................................................

TOCs

-- 3 --

9PC--KORT 58..............................................................

9.1 Användningsområde 58.................................................

9.2 Hur man installerar 58...................................................

9.3 Hur man återkallar program 58...........................................

9.4 Hur man lagrar program 59..............................................

9.5 Hur man raderar program 60.............................................

9.6 Hur man tar ur PC--kortet 61.............................................

10 FELKODER 61............................................................

10.1 Felhantering 61........................................................

10.2 Felediteringskoder 69...................................................

11 VISA AKTUELLA PARAMETERVÄRDEN 70...................................

11.1 Användningsområde 70.................................................

11.2 Hur man visar aktuella parametervärden 71................................

12 PROGRAM UPPGRADERING 71.............................................

12.1 Användningsområde 71.................................................

12.2 Menyförklaring 72......................................................

12.3 Hur man uppgraderar . 73................................................

12.4 Åtgärd vid misslyckad uppgradering av enheterna i svetsströmkällan 76.........

12.5 Åtgärd vid misslyckad uppgradering av inställningslådan 77...................

13 MJUKVARULÅS 78........................................................

13.1 Allmänt 78............................................................

13.2 Hur man låser inställningslådan 78........................................

13.3 Hur man låser upp inställningslådan 79....................................

13.4 Hur man ändrar koden 80................................................

14 ANTECKNINGSBOKEN 81..................................................

14.1 Användningsområde 81.................................................

14.2 Hur man skriver in data 81...............................................

14.3 Exempel 2a 82.........................................................

15 HANDSVETSNING 92......................................................

15.1 Användningsområde 92.................................................

15.2 Hur man skapar ett svetsprogram 92......................................

15.3 Exempel 3a 92.........................................................

15.4 Hur man svetsar 98.....................................................

16 APPENDIX 98.............................................................

16.1 Verktygskoder 98......................................................

16.2 Symboler 99...........................................................

16.3 Svetsparametrarnas inställningsområden 100................................

17 FACKTERMER 101..........................................................

dpa8d1sa

-- 4 --

1 INTRODUKTION

1.1 Inställningslåd ans arbetssätt

Inställningslådan kan sägas bestå av fyra minnesenheter; arbetsarean,

biblioteket, anteckningsboken och tilläggsfunktionen.

S I arbetsarean skapar man ett svetsprogram.

S I biblioteket lagrar man svetsprogram.

Vid svetsning är det alltid innehållet i arbetsarean som styr processen.

Det är därför också möjligt att kalla in ett svetsprogram från biblioteket till

arbetsarean.

S I anteckningsboken skriver man in egna noteringar om vissa

svetsparametrar.

S I tilläggsfunktionen kan man:

S ändra språk

S se vilka felmeddelanden som finns

S beordra visning av aktuella parametervärden

S uppgradera program

S Mjukvarulås

1.2 Sektorer

Ett program för rörsvetsning kan delas in i olika delar; sektorer. Varje sådan

sektor motsvarar en viss del av rörets omkrets. Max antal sektorer i ett

program är 100 stycken.

Sektor 3

Sektor 2

Sektor 4

Sektor 1

En sektor kan tilldelas en egen uppsättning värden för skilda svetspara--

metrar såsom ström, rotationshastighet och trådmatningshastighet m fl. På

så vis kan svetsning ske med olika inställningar av svetsparametrarna för

olika delar av rörfogen.

dpa8d1sa

-- 5 --

Indelningen i sektorer går till så att man anger olika brytpunkter utmed

rörets omkrets. Varje sådan brytpunkt utgör startpunkt för en ny sektor.I

figuren nedan är brytpunkt 0,000 startpunkt för sektor 1, brytpunkt 0,250

startpunkt för sektor 2 osv.

Sektor 3

Sektor 2

Sektor 4

Sektor 1

Brytpunkt 0.000

Brytpunkt 0.250Brytpunkt 0.750

Brytpunkt 0.500

LTP 450 medger svetsning av upp till 10 varv i samma svetsfog dvs.

svetsverktyget kan roteras 10 varv kring röret.

Brytpunkterna i föregående figur börjar alla med heltalet 0, vilket innebär att

de är brytpunkter för varv 1. Brytpunkterna för eventuellt varv 2 börjar alltid

med heltalet 1 osv.

S Varv 1 = brytpunkter 0,000 -- 0,999

S Varv 2 = brytpunkter 1,000 -- 1,999

S Varv 3 = brytpunkter 2,000 -- 2,999

S Varv 4 = brytpunkter 3,000 -- 3,999

S Varv 5 = brytpunkter 4,000 -- 4,999

S Varv 6 = brytpunkter 5,000 -- 5,999

S Varv 7 = brytpunkter 6,000 -- 6,999

S Varv 8 = brytpunkter 7,000 -- 7,999

S Varv 9 = brytpunkter 8,000 -- 8,999

S Varv 10 = brytpunkter 9,000 -- 9,999

För att avsluta ett svetsprogram anger man en s.k slutsektor

En sektor räknas som slutsektor om följande två villkor är uppfyllda:

S Efterföljande sektor saknas

S Sektorns värde f ör svetsström = 0 ampere

dpa8d1sa

-- 6 --

1.3 Teckenfönster och knapp sats

A Teckenfönster

B Mjuka knappar

C Funktionsknappar

dpa8d1sa

-- 7 --

T

eckenfönster

Följande information visas i teckenfönstret.

a Vilken programsektor man befinner sig i.

b Antal sektorer i aktuellt program.

c Sektorns brytpunkt (i detta ex. sektor 2).

d Sifferrutan visar inskrivet siffervärde och olika siffertecken se vidare

information på sid 99.

e Indikerar att värdet har lånats från någon föregående sektor

(i detta ex från sektor 1).

g Textrutor (5 st) som beskriver funktionen för s.k. mjuka knappar (f).

h Meddelanderad som beskriver aktuellt tillstånd.

SVETSNING = en svetssekvens pågår

SLUT = en svetssekvens är fullständigt utförd.

TRANSPORT = en förflyttning utan svetsning.

STOPP = svetssekvens avbruten p.g.a stoppknappstryckning.

dpa8d1sa

-- 8 --

Mjuka

knappar

Med mjuka knappar (a) aktiverar man funktioner som är kopplade till resp.

teckenfönster (i detta ex. teckenfönster för parameter GAS ), vars innebörd

anges i textrutorna (b). Upp till fem mjuka knappar aktiveras beroende på

teckenfönster.

Funktionsknappar

Parameterknappar

Svetsparametrarna är indelade i sju olika grupper. Varje grupp

representeras av en knapp samt en uppsättning mjuka knappar .

Svetsström Gas

Rotationshastighet T rådmatningshastighet

Pendling Bågspänningskontroll (AVC)

Förvärmningstid

dpa8d1sa

-- 9 --

SHIFT--knappen

Används för att byta innebörden för en annan knapp.

PLUS/MINUS--knappar

Används för att öka eller minska ett inställt värde.

Sifferknappar

Används för att skriva in siffrorna 0--9 samt decimalkomma.

Övriga knappar

SLOPE

Används när man vill lägga till en slopefunktion till någon parameter och

anges på följande sätt i teckenfönstret

.

Med slope menas en gradvis förändring av ett inställt värde.

Slope up = gradvis ökning

Slope down = gradvis minskning

Följande parametrar kan tilldelas en slopefunktion:

Ström (gäller både topp-- och bakgrundsström vid pulsad ström), Rotation,

Båglängdskontroll, Trådmatningshastighet, Pendlingsamplitud.

dpa8d1sa

-- 1 0 --

En slope kan vara tidsstyrd genom att man anger att den ska pågå under

ett visst antal sekunder. En slope kan också vara sektorstyrd,ensk

sektorslope, genom att man anger mellan vilka två brytpunkter den ska

finnas.

SEKTOR

Används när man anger brytpunkten i ett program och för att gå till angiven

sektor.

STEG

Används för att stega sig fram genom programmet.

RADERA

Används när man vill radera ett helt program eller delar av ett program i

arbetsarean, eller bara radera siffrorna i sifferrutan.

MANUELLT MODE

Används för att ställa elektroden i rätt läge inför svetsning, samt att

kontrollera att programmet i arbetsarean fungerar som man vill.

MINNE (bibliotek)

Används för att gå in eller ur biblioteket samt för att spara eller hämta

program från biblioteket till arbetsarean.

KORRIGERA

Används när man i samband med pendling vill korrigera elektrodens läge

(centrumlinje--justering)

TILLÄGG

Används när man vill komma in i olika tilläggsfunktioner bl.a språk, fellogg,

visa aktuellla parametervärden och programuppgradering.

NÄSTA

Denna knapp används ej.

dpa8d1sa

-- 1 1 --

ANTECKNINGSBOK

Används när man vill skiva in noteringar om en svetssekvens.

VERKTYGSKOD

Används när man vill se vilken verktygskod som är ansluten.

ÅTERSTART

Används när man vill göra ett återstart av en svetssekvens.

SEKTOR SLO PE

Används när man vill göra en sektorslope

DIREKTSTOPP

Denna knapp ger omedelbart stopp av svetssekvensen. Gasefterströmning

sker enligt information från slutsektorn.

START

Används för start av en svetssekvens.

STOPP

Används för stopp av en svetssekvens. Svetssekvensen avslutas enligt

inställningarna i slutsektorn.

dpa8d1sa

-- 1 2 --

2 SVETSPARAMETRAR

Inställningsområden för svetsparametrarna finns i “APPENDIX” på sidan

100.

2.1 Svetsström

I parametergruppen för svetsström finns fyra parametrar representerade:

S TOPPSTRÖM

S BAKGRUNDSSTRÖM

S PULSTID (1 s)

S BAKGRUNDSTID (1 s)

Värden inom parentes är förinställda värden.

Bakgrundstid

Toppström

Bakgrundsström

Pulstid

Svetsström kan vara pulsad eller kontinuerlig (icke pulsad).

Vill man svetsa med pulsad ström måste samtliga fyra parametrar ges ett

värde. Vill man däremot svetsa med kontinuerlig ström behöver endast

parametern toppström ställas in. Om man även ställer in bakgrunds--

ström får man pulsad ström med förinställd pulstid och bakgrundstid.

Pulstiden och bakgrundstiden kan givetvis också ändras.

Svetsströmmen (pulsad ström) kan synkroniseras med pendelrörelsen så

att toppströmmen infaller samtidigt som elektroden befinner sig i ändlägena.

Detta kallas även specialpulsning.

Specialpulsning

Specialpulsning innebär att svetsströmmen synkroniseras med

pendlingsrörelsen så att man får toppström när elektroden befinner sig i

pendlingsrörelsens ändlägen. Tiden för toppströmmen bestäms med andra

ord av paustiden för respektive ändläge.

dpa8d1sa

-- 1 3 --

Specialpulsning kan användas i kombination med såväl kontinuerlig som

pulsad rotation. Specialpulsning med pulsad rotation kallas även

fyrkantpulsning och innebär att kuggkransen roterar när elektroden befinner

sig i pendlingsrörelsens ändläge.

Specialpulsning med

kontinuerlig rotation

Rotationsriktnin

g

Rotationsriktnin

g

Specialpulsning med

pulsad rotation

A = bakgrundsström B = toppström

T rådmatningen vid specialpulsning kan vara antingen kontinuerlig eller

pulsad. Vid pulsad trådmatning sker synkronisering till svetsströmmen

såsom tidigare beskrivits, se även kapitel “Trådmatningshastighet” på sidan

15.

dpa8d1sa

-- 1 4 --

SEKTOR 1(4)

TOPPSTRÖM

BAKGRUNDSSTRÖM

PULSTID

BAKGR

STRÖM

PULS--

TID

A

s

0.000

BAKGRUNDSTID

s

BAKGR

TID

SPEC

PULSN

TOPP

STRÖM

KONT/

För att aktivera funktionen specialpulsning, tryck in den markerade mjuka

knappen i teckenfönstret för strömparametrar.

2.2 Gas

I parametergruppen för skyddsgas finns tre parametrar representerade:

S SVETSGAS

S ROTGAS

S STARTGAS

Med svetsgas avses skyddgas på svetsfogens ovansida. Med svets--

gasparametern ställer man in den tid som skyddsgasen på fogens ovansida

ska strömma före och efter svetsning. För svetsgasen finns förinställda

värden. Svetsgasförströmningen och svetsgasefterströmningen får följande

värden vid start om inte andra värden skrivs in:

S Svetsgasförströmning = 2 s

S Svetsgasefterströmning = 4 s

Med rotgas menas skyddsgas på svetsfogens undersida. Parametern

rotgas anger den tid som skyddsgasen på svetsfogens undersida ska

strömma före och efter svetsning.

dpa8d1sa

-- 1 5 --

Vissa skyddsgaser t ex helium (He) kan göra att ljusbågen har svårt för att

tända. Använder man en sådan skyddsgas som svetsgas kan det vara

lämpligt att vid själva startögonblicket använda en gas med annan

sammansättning -- en sk startgas.

Anges ett värde för svetsgas och ett värde för startgas i sektor 1, är det

endast startgasen som flödar. Svetsgasen flödar när ljusbågen har tänt.

2.3 Trådmatningshastighet

Utnyttjas för att ange en matningshastighet (cm/min) för tillsatstråd.

Hastigheten kan vara pulsad eller kontinuerlig (icke pulsad).

I parametergruppen för trådmatningshastighet finns två parametrar

representerade:

S TOPPTRÅDMATNINGSHASTIGHET

S BAKGRUNDSTRÅDMATNINGSHASTIGHET

Vid svetsning med kontinuerlig (icke pulsad) trådmatning skall endast

parametern topptrådmatningshastighet ställas in.

Vill man däremot pulsa trådmatningshastigheten skall både parametern för

topptrådmatningshastighet och bakgrundstrådmatningshastighet

ställas in.

Vid pulsad trådmatning synkroniseras denna automatiskt med

svetsströmmen så att trådmatningshastigheten är hög vid toppström och låg

vid bakgrundsström.

2.4 Förvärmningstid

Utnyttjas för att hetta upp arbetsstycket vid startpunkten (och därmed en

korrekt inträngning av smältbadet) och definieras som tiden från det att

ljusbågen tänds till dess att rotationsrörelsen startar. Har inget värde

angivits för förvärmningen innebär det att rotationen startar samtidigt som

ljusbågen tänds.

OBS! I parametergruppen svetsström går det inte att ange en sektorslope i

en startsektor när man har förvärmning.

dpa8d1sa

-- 1 6 --

2.5 Rotationshastighet

Används för att ange elektrodens rotationshastighet runt arbetsstycket och

anges i promille (tusendelar) av maximala rotationshastigheten för det

svetsverktyg som används.

Rotationshastigheten kan liksom i fallet med svetsström och

trådmatningshastighet vara pulsad eller kontinuerlig (icke pulsad).

I parametergruppen för rotationshastighet finns fyra parametrar

representerade:

S ROTATION FRAMÅT

S ROTATION BAKÅT

S PULSAD ROTATION FRAMÅT

S PULSAD ROTATION BAKÅT

Vid pulsad rotation synkroniseras denna automatiskt med svetsströmmen så

att svetsverktyget roterar vid toppström och står stilla vid bakgrundsström.

2.6 Bågspänningskontroll (AVC)

Utnyttjas om man vill ha en automatisk bågspänningskontroll under

svetsning med svetsverktyg försedda med AVC--enhet.

Bågspänningskontroll (AVC) innebär att bågspänningen och därmed

båglängden, (dvs avståndet mellan elektrodspets och arbetsstycket)

regleras automatiskt under pågående svetsning,

I parametergruppen för bågspänningskontroll (AVC) finns tre parametrar

representerade:

S TOPPSPÄNNING (Bågspänning vid toppström)

S BAKGRUNDSSPÄNNING (Bågspänning vid bakgrundsström)

S FÖRDRÖJNINGSTID

Med parametrarna toppspänning och bakgrundsspänning ställer man in

börvärdet för bågspänningsregleringen vid toppström och bakgrundsström.

Vid kontinuerlig ström skall endast parametern toppspänning ställas in.

Finns inget värde angivet för toppspänning används ett värde uppmätt

strax efter svetsst art som börvärde.

dpa8d1sa

-- 1 7 --

Finns inget värde angivet för bakgrundsspänning och pulsad svetsström

är inställd, sker ingen reglering av bågspänningen under bakgrundsström-

men.

OBS! Det går inte att ange en tidsslope i sektor 1 på toppspänning och

bakgrundsspänning.

För att ljusbågen ska hinna stabiliseras innan bågspänningsregleringen

påbörjas kan man ställa in en fördröjningstid. Under denna

fördröjningstid är AVC--enheten helt låst.

Om man inte ställer in någon fördröjningstid gäller följande:

S Fördröjningstiden blir lika lång (minst 5 sekunder) som eventuell slope

upp--tid för svetsströmmen.

Är inställd slope up kortare än 5 sekunder kan AVC--enheten börja

reglera efter avslutad slope, men endast genom att öka bågspänningen

(båglängden).

S Har man inte ställt in någon slope up--tid för svetsströmmen gäller en

fast fördröjningstid på 5 sekunder. AVC--enheten är inte helt låst utan

kan öka bågspänningen (båglängden).

dpa8d1sa

-- 1 8 --

2.7 Pendling

Utnyttjas om man vill pendla elektroden i sidled vid svetsning med

svetsverktyg försedda med pendlingsenhet.

I parametergruppen för pendling finns fyra parametrar representerade:

S PENDLINGSAMPLITUD (5 mm)

S PENDLINGSHASTIGHET (5 mm/s)

S PAUSTID HÖGER (1 s)

S PAUSTID VÄNSTER (1 s)

amplitud (mm)

paustid (s)

höger

vänster

paustid (s)

Pendlingshastighet (mm/s)

Värden inom parentes är förinställda värden. Anges ett av

parametervärdena i teckenfönstret kommer automatisk de övriga förinställda

värdena fram.

Pendlingsrörelsen kan synkroniseras med svetsströmmen (pulsad ström) så

att toppströmmen infaller samtidigt som elektroden befinner sig i ändlägena.

Detta kallas även specialpulsning och finns beskrivet i kapitlet

“SPECIALPULSNING” på sidan 12.

dpa8d1sa

-- 1 9 --

3 START OCH STOPP

3.1 Start

Start av svetsning görs med START--knappen .

Det går inte att starta ett svetsprogram om man har angett en annan

verktygskod än den som det aktuella programmet innehåller.

3.2 Stopp

Ett beordrat svetsstopp med STOPP--knappen innebär att

programmet hoppar till nästföljande slutsektor oavsett vilken sektor man för

tillfället befinner sig i. Svetsningen avslutas enligt inställningarna i

slutsektorn.

När svetsstopp beordras med DIREKTSTOPP--knappen

avslutas

svetssekvensen omedelbart. Gasefterströmning sker enligt inställd tid i

slutsektorn.

3.3 Återstart

Återstart av en svetsning görs med SHIFT-- och START--knappen

.

Oavsett om ett svetsstopp har utförts med STOPP--knappen

eller med

DIREKTSTOPP--knappen

används startparametrar från närmast

föregående startsektor , därefter fortsätter programmet från den position i

svetsprogrammet där avbrottet gjordes.

dpa8d1sa

-- 2 0 --

4 ATT KOMMA IGÅNG

4.1 Allmänt

Vissa av de faktorer som styr svetsprocessen är specifika för varje

svetsverktyg, t ex rotationshastigheten. Varje svetsprogram måste därför

vara kopplat till en verktygskod som associerar till det verktyg som

programmet skrivs för.

4.2 Hur man anger verktygskod

S Vrid elkopplare för nätspänning på svetsströmkällan till läge 1.

S Följande teckenfönster visas:

VÄLJ ANSLUTET VERKTYG

PRB, PRC "

PRH

PRD

POC 12--60 mm

TIGHANDBRÄNNARE

A25

NÄSTA

ENTER

Exempel: Du har anslutit PRC 33--90

S Flytta markeringen till raden PRB , PRCmed den mjuka knappen nästa

och välj rätt verktyg och tryck enter.

Ett fönster med tillgängliga verktygsstorlekar kommer fram.

S Flytta markeringen med den mjuka knappen nästa till den storlek på

verktyget du har anslutit (i detta ex 33--90 mm) och tryck enter .

Sidan laddas ...

ESAB LTP 450 Programming Manual

ESAB LTP 450 Programming Manual

Relaterade papper

Andra dokument