AVENTICS Bus Module BDC, B-Design, CANopen and CANopen sb Bruksanvisning

Sidan laddas ...

Innehåll

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 295

Svenska

Innehåll

1 Om denna dokumentation ......................... 297

1.1 Dokumentationens giltighet ............................. 297

1.2 Nödvändig och kompletterande

dokumentation...................................................... 297

1.3 Återgivning av information ............................... 297

1.3.1 Säkerhetsföreskrifter ....................................... 298

1.3.2 Symboler .............................................................. 299

1.3.3 Förkortningar ...................................................... 299

2 Säkerhetsföreskrifter ................................ 300

2.1 Om detta kapitel...................................................300

2.2 Tillåten användning............................................. 300

2.3 Ej tillåten användning.........................................301

2.4 Förkunskapskrav.................................................301

2.5 Allmänna säkerhetsanvisningar..................... 302

2.6 Produkt- och teknikrelaterade

säkerhetsanvisningar......................................... 303

3 Användningsområden ................................ 304

4 Leveransomfattning ................................... 305

5 Beskrivning av enheten ............................. 305

5.1 Allmän översikt över ventilsystemet............. 306

5.2 Enhetens komponenter...................................... 307

5.2.1 Fältbussnod ......................................................... 307

6 Montering .................................................... 309

6.1 Montera fältbussnod på ventilsystemet ....... 309

6.1.1 Mått ........................................................................ 309

6.2 Märkning av modulen......................................... 310

6.3 Ansluta fältbussnoden elektriskt.................... 311

6.3.1 Kopplingsscheman ............................................ 312

6.3.2 Allmänna anvisningar för anslutning av

fältbussnoden ..................................................... 313

6.3.3

Ansluta fältbussnoden som mellanstation

... 314

6.3.4 Ansluta fältbussnoden som sista station ... 314

6.3.5 Elektronik- und strömförsörjning –

Anslutning av fältbussnod .............................. 315

6.3.6 FE-anslutning ..................................................... 317

Innehåll

296 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

7 Driftstart och handhavande ...................... 318

7.1 Inställningar .......................................................... 318

7.1.1 Ställ in baudhastighet ...................................... 318

7.1.2 Ställa in adressen på fältbussnoden ........... 319

7.1.3 Ställa in diagnostikmeddelanden ................. 319

7.1.4 Koppla om toleransnivå för ventilmatning

U

Q1

och U

Q2

......................................................... 320

7.1.5 Välja ventilmatning ........................................... 321

7.2 Konfigurera fältbussnoden............................... 325

7.3 Test och diagnos på fältbussnoden ...............326

7.3.1 Avläsa diagnosindikering

på fältbussnoden ............................................... 326

7.4 Driftstart av fältbussnod.................................... 327

7.5 Systemstopp ......................................................... 328

7.5.1 Gå ur systemstopp ............................................ 329

8 Demontering och byte ................................ 329

8.1 Byta fältbussnoden ............................................. 329

9 Skötsel och underhåll ................................ 331

9.1 Rengöring och skötsel........................................ 331

9.2 Underhåll................................................................ 331

10 Tekniska data ............................................. 332

10.1 Karaktäristik.......................................................... 332

10.2 Fältbussnod........................................................... 332

11 Reservdelar och tillbehör .......................... 333

11.1 Fältbussnod........................................................... 333

11.2 Power-kontakt för fältbussnod .......................333

12 Avfallshantering ......................................... 333

13 Bilaga ........................................................... 334

13.1 Electronic Data Sheet (EDS) ............................. 334

13.2 Driftsbeteende ...................................................... 334

13.2.1 Startbeteende ..................................................... 334

13.2.2 CAN identifierare ................................................ 335

13.3 Object Dictionary.................................................. 338

13.3.1 Allmänna OD-objekt .......................................... 339

13.3.2 Tillverkarspecifika OD-objekt ......................... 339

13.3.3 Enhetsspecifika OD-objekt .............................. 340

13.4 CANopen diagnostik............................................341

13.5 EMCY Error Codes................................................ 341

13.6 Funktionsomfattning .......................................... 343

13.7 Tillverkarspecifika objekt.................................. 343

13.7.1 Manufacturer Status Register (MSR) ........... 343

13.7.2 Module Control Register (MCR) ...................... 344

13.7.3 Diagnostikinformation ...................................... 345

13.7.4 Parameterinformation ..................................... 346

14 Nyckelordsregister .................................... 349

Om denna dokumentation

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 297

Svenska

1 Om denna dokumentation

1.1 Dokumentationens giltighet

Denna bruksanvisning innehåller viktig information för

att montera, driftsätta, använda och underhålla

produkten på ett säkert och fackmannamässigt sätt. Den

innehåller även information om hur man kan undanröja

enklare fel.

O Du bör läsa igenom hela bruksanvisningen noga,

särskilt kapitlet “Säkerhetsföreskrifter”, innan du

börjar arbeta med produkten.

1.2 Nödvändig och kompletterande

dokumentation

O Ta inte produkten i drift förrän innan du har läst och

förstått informationen i följande dokumentation.

Mer information om komponenter finns i online-

katalogen från AVENTICS på

www.aventics.com/pneumatics-catalog.

1.3 Återgivning av information

För att du ska kunna arbeta snabbt och säkert med denna

bruksanvisning används enhetliga säkerhetsanvisningar,

symboler, begrepp och förkortningar. Dessa förklaras i

nedanstående avsnitt.

Tabell 1: Nödvändig och kompletterande dokumentation

Titel Dokumentnummer Dokumenttyp

Ventilsystem HF03 LG R412008233 Bruksanvisning

Ventilsystem HF04 R412015493 Bruksanvisning

Systemdokumentation

Om denna dokumentation

298 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

1.3.1 Säkerhetsföreskrifter

I denna bruksanvisning står varningsupplysningar före en

hanteringsanvisning om det finns risk för person- eller

materialskador. De beskrivna åtgärderna för att undvika

fara måste följas.

Säkerhetsanvisningar är uppställda enligt följande:

W Varningssymbol: uppmärksammar faran

W Signalord: visar hur stor faran är

W Typ av fara och orsak till faran: anger typ av fara

eller orsak till faran

W Följder: beskriver följderna om faran inte beaktas

W Avvärjning: anger hur man kan undvika faran

SIGNALORD

Typ av fara eller riskkälla

Följder om faran inte beaktas

O Åtgärd för att avvärja faran

Tabell 2: Riskklasser enligt ANSI Z535.6–2006

Varningssymbol, signalord Betydelse

FARA

Markerar en farlig situation som med säkerhet leder

till svåra skador eller till och med dödsfall om den

inte avvärjes

VARNING

Markerar en farlig situation som kan leda till svåra

skador eller till och med dödsfall om den inte

avvärjes

SE UPP

Markerar en farlig situation som kan orsaka lätta till

medelsvåra personskador om den inte avvärjs.

OBS!

Materialskador: produkten eller omgivningen kan

skadas.

Om denna dokumentation

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 299

Svenska

1.3.2 Symboler

Följande symboler markerar anvisningar som inte är

säkerhetsrelevanta, men som underlättar förståelsen av

denna bruksanvisning.

1.3.3 Förkortningar

I denna dokumentation används följande förkortningar:

Tabell 3: Symbolernas betydelse

Symbol Betydelse

Om denna information inte beaktas, kan produkten

inte användas på optimalt sätt.

O

enskilt, oberoende arbetsmoment

1.

2.

3.

numrerad arbetsanvisning

Siffrorna anger att arbetsmomenten följer efter

varandra.

Tabell 4: Förkortningar

Förkortning Betydelse

VS Ventilsystem

EP-ändplatta Ändplatta med elektriska och pneumatiska

anslutningar

P-ändplatta Ändplatta med pneumatiska anslutningar

Säkerhetsföreskrifter

300 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

2 Säkerhetsföreskrifter

2.1 Om detta kapitel

Produkten har tillverkats i enlighet med gällande

tekniska föreskrifter. Ändå finns det risk för person- och

materialskador om du inte följer informationen i detta

kapitel och säkerhetsanvisningarna i denna

bruksanvisning.

O Läs hela denna instruktionsbok noggrant, innan du

börjar arbeta med produkten.

O Förvara denna instruktionsbok så att den alltid är

tillgänglig för alla användare.

O Överlämna alltid produkten till tredje person

tillsammans med instruktionsboken.

2.2 Tillåten användning

Produkten är en är en elektropneumatisk

systemkomponent.

Produkten får användas för följande ändamål:

W endast i industriell miljö.

W endast inom det effektområde som anges i den

tekniska beskrivningen.

Produkten är avsedd för yrkesmässigt bruk, ej för privat

användning.

Avsedd användning innebär också att du har läst och

förstått denna bruksanvisning och speciellt kapitlet

”Säkerhetsföreskrifter”.

Säkerhetsföreskrifter

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 301

Svenska

2.3 Ej tillåten användning

All annan användning än den som beskrivs under tillåten

användning räknas som ej tillåten användning och är

därmed förbjuden.

Om olämpliga produkter monteras eller används i

säkerhetsrelevanta system, kan oavsiktliga drifttillstånd

uppstå med risk för person- eller materialskador.

Produkten får därför endast användas i säkerhetsrelevanta

system om uttrycklig specifikation och tillstånd för detta

ges i produktdokumentationen. Exempelvis i

explosionsskyddsområden eller i säkerhetsrelaterade

delar av ett styrsystem (funktionell säkerhet).

AVENTICS GmbH påtar sig inget ansvar för skador som

uppstår till följd av ej tillåten användning. Användaren bär

hela ansvaret för risker i samband med ej tillåten

användning.

Ej tillåten användning innebär bland annat:

W användning utanför det användningsområde som

anges i denna bruksanvisning.

W användning under driftvillkor som avviker från de

som anges i denna bruksanvisning.

2.4 Förkunskapskrav

Hantering av produkten som beskrivs i denna

bruksanvisning kräver grundläggande kunskaper om

elteknik och pneumatik liksom kunskap om de tillämpliga

facktermerna. För att garantera driftsäkerheten får

sådana arbeten endast utföras av motsvarande fackman

eller instruerad person under ledning av fackman.

Med fackman avses en person som till följd av sin

yrkesutbildning sina kunskaper och erfarenheter liksom

sin kännedom om tillämpliga bestämmelser kan bedöma

anförtrott arbete, upptäcka möjliga faror och vidta

nödvändiga säkerhetsåtgärder. En fackman måste följa

tillämpliga fackspecifika regler.

Säkerhetsföreskrifter

302 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

2.5 Allmänna säkerhetsanvisningar

W Följ gällande föreskrifter, för att undvika olycka och

för att skydda miljön i användarlandet och på

arbetsplatsen.

W Följ de säkerhetsföreskrifter och -bestämmelser

som gäller i användarlandet.

W Produkter från AVENTICS får bara användas om de

är i ett tekniskt felfritt skick.

W Följ alla anvisningar som står på produkten.

W Personer som monterar, använder, demonterar eller

underhåller produkter från AVENTICS får inte vara

under påverkan av alkohol, övriga droger eller

mediciner som kan försämra reaktionsförmågan.

W För att undvika risk för personskador får endast

sådana tillbehör och reservdelar användas som är

tillåtna enligt tillverkaren.

W Se till att produkten används i enlighet med de

tekniska data och omgivningsvillkor som anges i

produktdokumentationen.

W Om olämpliga produkter monteras eller används i

säkerhetsrelevanta system, kan oavsiktliga

drifttillstånd uppstå med risk för person- eller

materialskador. Produkten får därför endast

användas i säkerhetsrelevanta system om uttrycklig

specifikation och tillstånd för detta ges i

produktdokumentationen.

W Produkten får tas i drift först när det har fastställts

att den slutprodukt (exempelvis en maskin eller

anläggning) där produkterna från AVENTICS har

monterats, uppfyller landsspecifika bestämmelser,

säkerhetsföreskrifter och användningsnormer.

Säkerhetsföreskrifter

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 303

Svenska

2.6 Produkt- och teknikrelaterade

säkerhetsanvisningar

W Enheten får aldrig förändras eller byggas om jämfört

med den ursprungliga konfigurationen.

W Enheten får endast användas inom de effektområden

som anges i den tekniska beskrivningen.

W Enheten får under inga omständigheter belastas

mekaniskt. Placera inga föremål på den.

W Denna enhet får endast installeras i industriell miljö

(klass A). För installation i andra lokaler (bostäder,

affärs- och hantverkslokaler) krävs ett

specialgodkännande från myndighet eller

provningsanstalt.

W Kontrollera att modulens spänningsmatning ligger

inom den angivna toleransen.

W Följ säkerhetsföreskrifterna i ventilsystemets

bruksanvisning.

W Alla komponenter drivs med en 24 V-nätdel. Nätdelen

måste förses med galvanisk isolering enligt EN 60742,

klassifikation VDE 0551. Motsvarande strömkrets ska

vara en SELV/PELV-strömkrets enligt IEC 60364-4-41.

W Slå ifrån driftsspänningen innan du ansluter eller

lossar kontakter.

Vid montering W Garantin gäller endast för den levererade

konfigurationen. Garantin upphör vid felaktig

montering.

W Gör alltid den aktuella anläggningsdelen spännings-

och trycklös innan enheten monteras eller

demonteras. Säkra anläggningen mot

återinkoppling under pågående montering.

W Jorda modulerna och ventilsystemet. Observera

följande regler vid installation av systemet:

– DIN EN 50178, klassifikation VDE 0160

– VDE 0100.

Vid driftstart W Installation får endast ske när systemet gjorts tryck-

och spänningslöst och måste utföras av en

specialutbildad person. För att undvika farliga

rörelser får den elektriska inkopplingen endast

göras då systemet är trycklöst.

W Starta inte systemet förrän det är helt monterat,

korrekt inkopplat och konfigurerat samt noggrant

testat.

Användningsområden

304 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

W Enheten hör till skyddsklass IP 65. Kontrollera före

driftstart att alla tätningar och förslutningar av

kontakter är täta så att vätskor och främmande

partiklar inte kan tränga in i enheten.

Under drift

W Sörj för tillräcklig luftväxling och kylning i följande fall:

– Om ventilsystemet är fullbelagt

– Vid kontinuerlig belastning på magnetspolarna

Rengöring W Använd aldrig lösningsmedel eller starka

rengöringsmedel. Rengör enheten uteslutande med

en lätt fuktad trasa. Använd endast vatten eller ev.

ett milt rengöringsmedel.

3 Användningsområden

Fältbussnoden används till elektrisk styrning av

ventilerna över CANopen fältbussystem.

Fältbussnoden är enbart avsedd för drift som slav till ett

bussystem CANopen enligt EN 50325-4.

Leveransomfattning

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 305

Svenska

4 Leveransomfattning

Leveransen av ett konfigurerat ventilsystem innehåller:

W 1 ventilsystem enligt konfiguration och beställning

W 1 bruksanvisning till ventilsystemet

W 1 bruksanvisning för fältbussnoden

Leveransen av en fältbussnodsats innehåller:

W 1 fältbussnod med tätning och 2 skruvar

W 1 bruksanvisning för fältbussnoden

VS konfigureras individuellt. Exakt konfiguration kan

hämtas från AVENTICS internetkonfigurator via

beställningsnumret.

5 Beskrivning av enheten

Fältbussnoden gör det möjligt att styra ventilsystemet via

ett CANopen-fältbussystem. Förutom anslutning av

datakablar och strömförsörjning möjliggör

fältbussnoden inställning av olika parametrar liksom

diagnos via LED-lampor. En detaljerad beskrivning av

fältbussnoden finns i kapitlet ”Enhetens komponenter”

från sidan 307.

Följande allmänna översikt ger en överblick över hela

ventilsystemet och dess komponenter. Själva

ventilsystemet beskrivs i en egen bruksanvisning.

Beskrivning av enheten

306 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

5.1 Allmän översikt över ventilsystemet

Beroende på beställd konfiguration består ventilsystemet

av de komponenter som beskrivs i Fig. 1:

Fig 1: Allmän översikt: Exempelkonfiguration fältbussnod med monterad VS

1 Fältbussnod, Typ B-Design

2 EP-ändplatta

3 Ventilramp

1)

Med egna bruksanvisningar

1

2

3

Beskrivning av enheten

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 307

Svenska

5.2 Enhetens komponenter

5.2.1 Fältbussnod

Fig 2: Översikt fältbussnod

1 LED-lampor för felmeddelanden

2 BTN-ruta

3 X71-anslutning (BUSS IN) till fältbussnoden för styrning av ventilerna

1)

Stifttilldelning, se sidan 313 och 314

4 X72-anslutning (BUSS OUT) för styrning av ytterligare CANopen-slavar

1)

5 X10-anslutning (POWER) för spänningsmatning av ventilspolarna

6 Skruvlock A 0,6 + 0,2 Nm: vridomkopplare S1, S2 (inställning av stationsadress)

och DIP-brytare S3 (inställning av driftläge)

7 Skruvlock B 0,6 + 0,2 Nm: skjutomkopplare S4

(ventiltilldelning för spänningsmatning)

8 FE-anslutning 4 + 0,5 Nm

9 Ficka för märkskyltar (se ”Reservdelar och tillbehör” på sidan 333)

3

7

4

5

6

1

9

8

2

Beskrivning av enheten

308 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

Fältbussnoden är uteslutande avsedd för drift som

deltagare i ett CANopen-system.

CANopen-adress Adressen till fältbussnoden ställs in med vridomkopplare

S1 och S2.

Datahastighet Den maximala baudhastigheten är 1 Mbaud.

Diagnostik

Försörjningsspänningarna för logiken och ventilstyrningen

övervakas. Om en inställd tröskel för ventilmatningen

understigs alstras en diagnostiksignal som meddelas med

diagnos-LED och diagnostikinformation.

Antal styrbara ventiler

Fältbussnoden har 32 ventilutgångar. Därmed är antalet

max styrbara ventilspolar begränsat.

Maximalt kan 16 bistabila eller 32 monostabila ventiler,

eller en motsvarande kombination av bistabila och

unistabila ventiler aktiveras. Det går att kombinera

ventilerna.

OSI CANopen-kommunikationens modell baseras på

ISO/OSI Basic Reference Model.

Referens:

W ISO 7498, 1984, Information Processing Systems –

Open System Interconnection – Basic Reference

Model

CAN De nedre skikten av Basic Reference Model baseras på

CAN.

CANopen Alla data och direktiv gällande CANopen framgår av

specifikationerna till CiA.

Certifiering Enheten är certifierad enligt direktiven i Conformance

Test V2.0 från CiA.

Referens:

W CiA Draft Standard 301, ”Application Layer and

Communication Profile”, version 4.02, från den

13 februari 2000

W CiA Draft Standard 401, ”Device Profile for Generic

I/O Modules” version 2.0, från den 17 maj 2002

Montering

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 309

Svenska

6 Montering

6.1 Montera fältbussnod på

ventilsystemet

Ventilsystemet levereras komplett ihopskruvat med alla

komponenter enligt den individuella konfigurationen:

W Ventilramp

W Fältbussnod

Monteringen av det kompletta ventilsystemet beskrivs

utförligt i bifogad bruksanvisning för VS. Monteringsläget

för ett monterat VS är valfritt. Måtten för det kompletta

ventilsystemet varierar beroende på

modulbestyckningen (se Fig 3).

6.1.1 Mått

Fig 3: Måttritning ventilsystem (fältbussnod och ventiler)

Måtten A och B är beroende av vilken ventilramp som

används.

135

A + 33

B + 33

933

Montering

310 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

6.2 Märkning av modulen

Fältbussnod

O Märk fältbussnoden med den för fältbussnoden

avsedda/använda adressen i rutan BTN.

För märkning av kontaktanslutningarna finns det

insticksfickor för textetiketter i huset, se ”Reservdelar

och tillbehör” på sidan 333).

Fig 4: Märkningsfält på fältbussnoden

Montering

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 311

Svenska

6.3 Ansluta fältbussnoden elektriskt

SE UPP

Aktiv elektrisk spänning

Risk för elektriska stötar.

O Gör alltid den aktuella anläggningsdelen trycklös

och spänningsfri innan moduler ansluts

elektriskt till ventilterminalen.

OBS!

Felaktig kabeldragning

En felaktig eller bristfällig kabeldragning leder till

felfunktion och skador på bussystemet.

O Följ CiA:s monteringsdirektiv, såvida inget annat

sägs.

O Använd endast kablar som motsvarar

specifikationerna för fältbussen liksom kraven

på hastighet och längd på anslutningarna.

O Montera kablar och kontakter på rätt sätt för att

säkerställa skyddstyp och dragavlastning.

OBS!

Strömflöde pga. potentialskillnader i skärmen

Inga uppkomna potentialskillnader får utjämnas över

CANopen-kabelns skärm. Detta kan skada ledningen

och den anslutna fältbussnoden.

O Anslut om nödvändigt anläggningens

jordningspunkter med en separat ledning.

Sidan laddas ...

Montering

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 313

Svenska

6.3.2 Allmänna anvisningar för anslutning av

fältbussnoden

Använd färdigmonterade kontakter och kablar för

anslutning av modulen.

O Använd A-kodade kontakter för CANopen och

CANopen sb.

O Beakta den i Tab. 5/Tab. 6 beskrivna

stiftbeläggningen om ni inte använder

konfektionerade stickförbindningar och kablar.

Anslutningsteknik och stickkontaktsbelättning

motsvarar anvisningarna i den tekniska riktlinjen.

2

1

43

5

BU S I N

X71

2

3

4

1

5

BU S O UT

X72

Tabell 5: Stifttilldelning X71 (BUSS IN) och X72 (BUSS OUT),

M12, A-kodad CANopen

Stift Signal Betydelse

1 Drain Skärm över RC lagd på FE (internt)

2V+

1)

Fältbussnoden matas endast via X10. Alla ledningar är

genomdragna. 24 V-matningen på stift 2 övervakas inte.

24 V-bussförsörjning (tillval)

3 CAN_GND Jord / 0V / V-

4 CAN_H CAN_H busslinje (dominant high)

5 CAN_L CAN_L busslinje (dominant low)

Hus Skärm- resp. funktionsjord

Tabell 6: Stifttilldelning X71 (BUSS IN) och X72 (BUSS OUT),

M12, A-kodad CANopen sb

Stift Signal Betydelse

1 Drain Skärm över RC lagd på FE (internt)

2U

L

1)

Fältbussnoden matas endast via X10. Alla ledningar är

genomdragna. 24 V-matningen på stift 2 övervakas inte.

+24 V-bussförsörjning för fältbussnod-logik

3 GND_U

L

Jord / 0V / V-

4 CAN_H CAN_H busslinje (dominant high)

5 CAN_L CAN_L busslinje (dominant low)

Hus Skärm- resp. funktionsjord

Montering

314 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

6.3.3 Ansluta fältbussnoden som mellanstation

1. Om inte färdigmonterade kontakter och kablar

används, anslut kontakterna enligt Tab. 5/Tab. 6 på

sidan 313.

2. Anslut den inkommande busskabeln till ingång X71 (1).

3. Anslut den utgående busskabeln via utgång X72 (2)

till nästa modul.

4. Anslut skärmen i båda ändarna av busskabeln direkt

till kontaktdonets hölje (EMV-hölje) om inte

färdigmonterade kablar och kontakter med

metallhölje används. På det viset skyddas

dataledningarna mot störningar. Kontrollera att

stickförbindningshuset är fast anslutet till

fältbussnodens hus.

6.3.4 Ansluta fältbussnoden som sista station

1. Om inte färdigmonterade kontakter och kablar

används, anslut kontakterna enligt Tab. 5/Tab. 6 på

sidan 313.

2. Anslut den inkommande busskabeln till ingång X71 (1).

3. Stäng anslutningen X72 (BUS OUT) med en

CANopen-termineringsplugg (se kapitlet

”Reservdelar och tillbehör” på sidan 333)

4. Anslut skärmen i båda ändarna av busskabeln direkt

till kontaktdonets hölje (EMC-höljet) om inte

färdigmonterade kablar och kontakter med

metallhölje används. På det viset skyddas

dataledningarna mot störningar. Kontrollera att

stickförbindningshuset är fast anslutet till

fältbussnodens hus.

En separat ledning för potentialutjämning mellan

enheterna bör användas för att undvika strömflöde

genom skärmen på fältbusskablarna. Ledningsdiameter

minst 10 mm

2

.

X71

X72

X10

1

2

X71

X72

X10

1

2

Montering

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 315

Svenska

6.3.5 Elektronik- und strömförsörjning –

Anslutning av fältbussnod

Ventilerna och fältbussnoden försörjs via kontakten

X10 (POWER).

När man ansluter elektronik- och ventilförsörjning till

fältbussnoden är det viktigt att säkerställa att

stifttilldelningen överensstämmer med den som visas i

Tab. 7/8.

W U

L

, U

Q1

och U

Q2

är galvaniskt förbundna med

varandra.

W Ventilerna kan stängas av byte-vis (motsvarar

vardera 1 bistabila eller 2 monostabila ventiler) via

ventilmatning U

Q1

och U

Q2

.

W Ventilgruppernas tilldelning (4 eller 8 ventiler) sker

via skjutomkopplaren S4 (se ”Välja ventilmatning” på

sidan 321). Därigenom är t.ex. en separat

avstängning möjlig.

Kabeln för spänningsförsörjningen måste uppfylla

följande krav:

W Kabelkontakt, hona: 4-polig, A-kodad utan mitthål

W Anpassa kabeltvärsnittet till den totala strömmen

och kabellängden: per ledare 0,5 mm

2

W Längd max. 20 m

2

1

43

PO WE R

X10

Tabell 7: Stifttilldelning för kontakten X10 (POWER), M12,

A-kodad CANopen

Stift X10 Tilldelning

1U

L

Spänningsmatning fältbussnodens elektronik

1)

Båda matningsspänningarna (stift 2, stift 4) ska säkras med en

extern säkring (3 A, F).

2U

Q1

Spänningsmatning ventiler

1)

3 OV Massa för U

L,

U

Q1

och U

Q2

4U

Q2

Spänningsmatning ventiler

1)

Sidan laddas ...

AVENTICS Bus Module BDC, B-Design, CANopen and CANopen sb Bruksanvisning

Denna manual är också lämplig för

AVENTICS Bus Module BDC, B-Design, CANopen and CANopen sb Bruksanvisning

på andra språk

Relaterade papper

Andra dokument