SICK PLS Proximity Laser Scanner PLS 101-312, PLS 201-313 Bruksanvisningar

Sidan laddas ...

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

357

Innehåll

1. Allmänt ......................................................................... 358

2. Systembeskrivning........................................................ 359

3. Säkerhetsbestämmelser och anvisningar ...................... 360

4. Montage........................................................................ 361

4.1 Mekanisk montering............................................... 361

4.2 Elinstallation........................................................... 361

5. Anvisningar för idrifttagande.......................................... 363

6. Kontroller ...................................................................... 364

6.1 Kontroll PLS........................................................... 364

6.2 Checklista .............................................................. 367

7. Diagnos ........................................................................ 370

7.1 Diagnoselement ..................................................... 370

7.2 Underhåll ............................................................... 371

7.3 Service................................................................... 372

8. Tillbehör........................................................................ 372

9. Konformitetsdeklarationer ............................................. 373

PLS 101 - 312.............................................................. 373

10. Tekniska data PLS 101-312 ........................................ 374

11. Anmärkningar till PLS 201-313 .................................... 383

Konformitetsdeklarationer PLS 201-313 ....................... 384

12. Bilaga: Förklaring till bilderna....................................... 385

12.1 Områdenas upplösning ........................................ 385

12.2 Föremåls remissionsgrad ..................................... 385

12.3 Måttbilder............................................................. 386

12.4 Stiftbeläggning ..................................................... 386

Denna bruksanvisning är skyddad enligt lagen om upphovsmannarätt. Alla

rättigheter tillhör SICK AG. Kopiering eller mångfaldigande av denna

bruksanvisning eller delar därav är endast tillåtna inom gränser för

upphovsmannarätten. Ändringar eller förkortningar av bruksanvisningen är

absolut förbjudet utan skriftligt tillstånd av SICK AG.

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

1. Allmänt

Denna bruksanvisning innehåller anvisningar för idrifttagande,

funktionskontroll, service, diagnos samt tekniska data och

konformiteter. Ytterligare information, t.ex. om beställning,

systeminsats, eller om programmering finns i den tekniska

beskrivningen för PLS.

Föreliggande bruksanvisning refererar uteslutande till de båda

avkännande laserscanrarna:

PLS 101 - 312 (Best.Nr. 1016066)

Dessa utrustningar är certifierade för användning som

personskyddsanordningar och uppfyller vid ändamålsenlig

användning gällande föreskrifter.

Följande utrustning är inte certifierad som personskydds-

anordning och får därför inte användas som säkerhets-

anordning 2 för skydd av personer:

PLS 201 - 313 (Best.Nr. 1016189).

För att undvika förväxlingar i detta dokument gäller

huvuddelen av föreliggande information endast PLS 101-312.

Relevant information för PLS 201-313 behandlas i kortform i

kapitel 11.

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

359

2. Systembeskrivning

Den avkännande lasern PLS registrerar omgivningens kontur

kontinuerligt över ett vinkelområde på 180°. Därvid kan två

slags områden (varnings- och skyddsområden) programmeras,

inom vilka föremål leder till PLS-utgångarnas aktivitet.

Därvid är avstängningen, som aktiveras av föremål i

skyddsområdet säkert utförd, d.v.s. kopplingsutgångarna är

gjorda med två kanaler (redundans) och övervakar varandra

ömsesidigt.

PLS kan användas som personskyddsanordning såväl i

stationära (övervakning av faroområden resp.tillträde till

faroområden) som i mobila applikationer (påkörningsskydd för

fordon).

Skyddsområdesdimensioneringen måste göras enligt

bestämmelserna i Teknisk beskrivning PLS.

PLS mångsidiga användningsområden kan ytterligare vidgas

med laserinterfacet LSI. LSI tillåter snabb och säker växling

mellan skydds- och varningsområden och även användning av

flera PLS samtidigt. Ytterligare information om LSI finns i

Teknisk beskrivning för LSI och bruksanvisning för LSI.

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

3. Säkerhetsbestämmelser och anvisningar

1. För användning/inbyggnad av beröringsfritt verkande

skyddsanordning (BVS) såväl som idrifttagande och

återkommande tekniska kontroller gäller nationella/

internationella lagar, speciellt

Maskinriktlinje 98/37 EG,

Riktlinje för användning av arbetsmedel 89/655 EWG,

säkerhetsföreskrifter samt

föreskrifter för förebyggande av olycka/Säkerhetsregler.

Tillverkare och användare av maskiner, på vilka våra

skyddsanordningar används, är skyldiga att i eget ansvar,

stämma av gällande säkerhetsföreskrifter/regler med därför

ansvarig myndighet och efterlever bestämmelser och regler.

2. Där utöver skall våra anvisningar, speciellt kontroll-

föreskrifter (se kapitlet Kontroller) i denna tekniska

beskrivning resp. bruksanvisning (t.ex. vid användning,

inbyggnad eller installation införlivanden i maskinstyrningen)

ovillkorligen beaktas och efterlevas.

3. Kontrollerna skall genomföras av sakkunniga resp. av

egna härtill behöriga och utsedda personer och skall

dokumenteras på ett sådant sätt att de när som helst kan

studeras.

4. Vår bruksanvisning skall ställas till förfogande till varje

anställd (användare) av maskinen, där vår skyddsanordning

används. Den anställde skall instrueras av fackpersonal.

5. Denna broschyr bifogas en checklista för kontroller, som

skall utföras av tillverkare och leverantör.

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

361

4. Montage

4.1 Mekanisk montering

PLS kan antingen monteras direkt med sitt chassis därför

avsedda gängor eller med hjälp av därför avsedda fäst-

element. Beakta därvid måttritningar över PLS och fäst-

elementen i bilagan liksom kommentarer till lämpligt val av

montageplats i Teknisk beskrivning.

Tips: Vid starkt vibrerande anläggningar måste oavsiktlig

lösning av juster- och fästskruvar förhindras med hjälp av

skruvsäkringsmedel och skruvarna bör regelbundet

kontrolleras.

4.2 Elinstallation

För anslutning av PLS kan man antingen själv konfektionera

kubkontakten, och därvid välja om kabeln skall gå ut bakåt

eller uppåt eller använda färdigkonfektionerade kablar i olika

längder, (endast kabelutgång uppåt).

Kommunikationen med PLS sker medelst en avskärmad

dataledning (se kapitlet Tillbehör i Teknisk beskrivning).

Var god observera anvisningarna på nästa sida!

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

Installationsanvisningar

Förlägg alla ledningar och anslutningskabeln så att de ligger

väl skyddade.

Om man själv konfektionerar sina kontakter och ledningar bör

man särskilt se till att man inte förväxlar kubkontakter för

strömförsörjning och interface.

Förslut tomma gänghål med medlevererade gängproppar och

kontrollera att tätningar sitter i rätt position.

Tappa inte anslutningskontakterna. D-Sub-kontakten kan i så

fall deformeras och bli obrukbar.

Kontrollera att tätningarna sitter korrekt på anslutningschassit.

Stick in kubkontakten rättvänd i PLS-chassit. Tryck in

kubkontakten i PLS-chassit med ett lätt tryck. Monteringen är

korrekt, när kubkontakterna ligger tätt mot PLS-chassit.

Nu kan anslutningschassit fästas med hjälp av insexskruvarna

på sidan.

Endast när båda kubkontakterna med tätningar sätts in och

fästa enligt beskrivningen ovan, innehar chassit skyddsklass

IP65.

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

363

5. Anvisningar för idrifttagande

För idrifttagande gäller särskilda säkerhetsbestämmelser.

Beakta därvid särskilt kapitel 6 i denna bruksanvisning och

motsvarande kapitel i den tekniska beskrivningen.

Utrustningen har programmerats med en grundkonfiguration.

Ändringar av övervakningsområden liksom parameter-

bestämning får endast utföras av auktoriserad (sakkunniga)

personer.

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

6. Kontroller

6.1 Kontroll PLS

Dessa kontroller är nödvändiga för att kunna kontrollera

skyddsanordningarnas funktion liksom deras integrering i

maskin- resp. anläggningsstyrningen.

Följande punkter måste iakttas för att säkerställa

ändamålsenlig användning:

Montering och elanslutning får endast utföras av sakkunnig

personal.

Sakkunnig är den, som genom sin speciella utbildning och

erfarenhet har tillräckliga kunskaper inom det område, där den

motordrivna arbetshjälpmedlet och som är så pass förtrogen

med gällande statliga arbetarskyddsföreskrifter, riktlinjer och

allmänna erkända teknikregler (t.ex. DIN-normer, SEMKO-

och SP-bestämmelser, tekniska regler från andra EU-

medlemsländer) att vederbörande kan bedöma hjälpmedlets

tillstånd och beskaffenhet ur arbetarskyddssynpunkt.

Dessa personer är i regel sakkunniga från tillverkaren av den

beröringsfria skyddsanordningen eller också sådana personer,

som utbildats hos tillverkare av sådana utrustningar eller

sådana som huvudsakligen sysslar med sådana kontroller och

är därtill utsedda av utrustningens ägare.

1. Första kontroll vid första idrifttagning av maskinens

skyddsanordning genom sakkunnigs försorg:

- Kontrollen vid första idrifttagande är till för att bekräfta de i

nationella och internationella föreskrifter ställda kraven när det

gäller säkerhet, särskilt föreskrifterna i maskin- eller arbets-

hjälpmedelsriklinjerna (EU-konformitetsdeklaration).

- Kontroll av skyddsanordningens funktion under alla driftssätt,

som kan ställas in på maskinen enligt bifogad checklista.

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

365

- Maskinpersonalen måste, innan de börjar köra maskinen, som

skyddas av skyddsanordningen, läras upp av ägarens därtill

utsedda sakkunniga. Utbildningen är maskinägarens ansvar.

PLS-System kontrolleras genom att man går igenom

checklistan i Kapitel 6.2.

2. Regelbunden kontroll av skyddsanordningen genom

sakkunnig:

- Kontroll enligt gällande nationella och internationella

föreskriften inom de frister som där anges. Dessa kontroller är

till för att upptäcka förändringar eller manipulationer av

skyddsanordningen jämfört med tiden för första idrifttagning.

- Kontrollen skall även ske var gång som maskinen eller

skyddsanordningen genom ombyggnad eller upprustning

ändras på ett väsentligt sätt liksom efter reparation om skada

skett på maskinhus, front, anslutningskabel o.s.v.

PLS-System kontrolleras genom att man går igenom

checklistan i Kapitel 6.2.

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

3. Daglig kontroll av skyddsanordningen genom befogad

och sakkunnig personal:

Så kontrollerar man PLS korrekt:

1. Kontrollen skall ske efter varje byte av driftssätt.

2. Kontrollera den mekaniska installationen av fastsittande

fästskruvar och den korrekta riktningen på PLS.

3. Kontrollera om det finns siktbara förändringar eller

manipulationer på PLS.

4. Koppla på maskinen/anläggningen.

5. Iaktta signallamporna (röd, grön, gul).

6. Om inte åtminstone en signallampa lyser vid påkopplad

maskin/anläggning, kan man utgå från ett fel i densamma.

Maskinen skall omedelbart stängas av och sakkunnig

personal tillkallas.

7. Bryt medvetet skyddsområdet för att kontrollera hela

anläggningen. Signallamporna måste växla från grönt till

rött och den farliga rörelsen måste omedelbart stoppas.

Upprepa denna kontroll på flera ställen inom faroområdet.

Förekommer vid denna kontroll komplikationer, skall

maskinen/anläggningen omedelbart stängas av och

kontrolleras av sakkunnig personal.

8. Vid stationär användning skall det kontrolleras om det på

golvet uppmärkta faroområdet är lika med det lagrade

skyddsområdet i PLS och att eventuella luckor säkrats

genom ytterligare skyddsåtgärder. Vid mobil användning

skall vid fordon i rörelse, kontrolleras om

skyddsområdesinställningarna i konfigurationsprotokollet

och inställningarna i PLS verkligen stämmer överens.

Inställningarna återfinns även på typskylt i fordonet.

Förekommer vid denna kontroll avvikelser, skall maskinen/

anläggningen/fordonet omedelbart stängas av och

kontrolleras av sakkunnig personal.

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

367

Tips för användaren

Informationen om skyddsanordningens dagliga kontroll

finns även som klisteretikett. Fäst klisteretiketten väl

synlig i närheten av skyddsanordningen och underlätta

därmed den dagliga kontrollen.

6.2 Checklista

Uppgifterna i efterföljande punktlista måste åtminstone

vara till hands vid första idrifttagandet beroende på

applikationen, som skall kontrolleras av tillverkaren/

leverantören.

Denna checklista skall bevaras resp. förvaras tillsammans

med maskinens dokumentation för att tjäna som referens vid

upprepade kontroller.

1. Baserar säkerhetsföreskrifterna på maskinens gällande

riktlinjer resp. normer?

Ja o Nej o

2. Återfinns gällande riktlinjer och normer i

konformitetsdeklarationen?

Ja o

oo

o Nej o

oo

o

3. Motsvarar skyddsanordningen krävd styrkategori?

Ja o Nej o

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

4. Är tillträde/tillgång till faroområdet/farostället endast möjligt

via BVS:s skyddsområde?

Ja o Nej o

5. Är åtgärder träffade för att förhindra oförutsedda olyckor

inom faroområden, t.ex. skydd för felaktigt bakåtsteg och

har dessa säkrats mot otillåtet avlägsnande?

Ja o Nej o

6. Finns ytterligare mekaniska skyddsåtgärder som förhindrar

intrång ovanifrån, underifrån eller sidleds och är dessa

säkrade mot manipulationer?

Ja o Nej o

7. Finns maskinens maximala stopptid resp. eftersläpningstid

dokumenterad på/vid maskinen eller i

maskindokumentationen?

Ja o Nej o

8. Är BVS:s säkerhetsavstånd till närmast liggande

faroområde korrekt?

Ja o Nej o

9. Är alla BVS-komponenter korrekt fästa och säkrade mot

förskjutning?

Ja o Nej o

10. Finns nödvändiga skyddsåtgärder mot elektrisk stöt

(skyddsklass)?

Ja o Nej o

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

369

11. Finns manöverdel för Reset av skyddsanordningen (BVS)

tillhanda och är det monterat enligt föreskrift?

Ja o Nej o

12. Är skyddsanordningens utgång korrekt inbundna enligt

nödvändig styrkategori och stämmer de överens med

kopplingsschema?

Ja o Nej o

13. Är skyddsfunktionen kontrollerad enligt punkterna i denna

dokumentation? Ja o Nej o

14. Är skyddsfunktionen aktiv vid varje driftssätt?

Ja o Nej o

15. Övervakas de av BVS styrda kopplingselementen, t.ex.

skydd, ventil?

Ja o Nej o

16. Är BVS aktiv under hela farotillståndet?

Ja o Nej o

17. Är eventuella mellantider säkrade? T.ex. vid av- och påslag

av BVS eller byte av driftssätt eller byte till annan

skyddsanordning?

Ja o Nej o

18. Är informationsskylten för den dagliga kontrollen synligt

uppsatt för användaren?

Ja o Nej o

Denna checklista ersätter inte kontroll vid första idrifttagande,

heller inte regelbunden kontroll av sakkunnig personal.

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

7. Diagnos

7.1 Diagnoselement

På PLS-chassits ovansida sitter tre signallampor, som visar

aktuellt driftstillstånd.

Grön och röd signallampa hör till säkerhetsinterfacet.

Den gula signallampan lyser – allt efter hur PLS ställts in – när

ett föremål befinner sig i varningsområdet eller att frontrutan är

nedsmutsad. Dessutom kan den vara tänd – och då

tillsammans med den röda lampan – om systemet väntar på

kvittering från användaren.

Om en självtest på utrustningen utfaller negativt, (systemfel)

markeras det också genom att den gula lampan tänds.

Diagnos med PLS-signallampor:

Status Grön Gul Röd

Skyddsområde fritt

Föremål i skyddsområdet

Föremål i varningsområdet

Vänta på om start

1 Hz

Varning nedsmutsning *

1 Hz

Nedsmutsning *

Självtest negativ **

4Hz

* Nedsmutsning av PLS-frontrutan:

Se Kapitel 7.2 Underhåll!

** Självtest negativ: Se Kapitel 7.3 Service!

Signallamporna utgör en första diagnos av systemets status.

För auktoriserad personal står ett utförligt diagnossystem till

förfogande med hjälp av den bifogade mjukvaran (se kapitlet

Användarmjukvara i Teknisk beskrivning).

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

371

7.2 Underhåll

Vid korrekt inställning av auktoriserad person, markerar PLS

såväl en lätt nedsmutsning av frontrutan via nedsmutsnings-

varningen (vid full utrustningsfunktion) som en stark

nedsmutsning av frontrutan (med samtidigt avstängning av

utgångarna).

Rengör frontrutan när varningen aktiveras. Varningen visas

genom att den gula lampan blinkar långsamt och den gröna

lyser konstant (fritt skyddsområde). Frontrutan är ett optiskt

byggelement och får inte repas. Rengör därför endast med en

mjuk trasa och ett plastputsmedel. (Tips: Antistatiskt

Plastputsmedel 1 Liter Best.nr. 5 600 987)

Är rutan repad, måste den bytas ut. Beställningsnumret för

ersättningsruta (inkl packning och skruvar) återfinns i kapitlet

Tillbehör i Teknisk beskrivning. Eftersom PLS efter byte av

ruta måste avstämmas på nytt, bör säkerhetsansvarige

kontaktas.

Kontrollera alla fästskruvar vid PLS: en och att fästvinklar sitter

fast. Kontrollera också alla skruvelement vid kubkontakterna.

Kontrollera också regelbundet utrustningens funktion genom

att inkräkta på skyddsområdet längs dess gränser, i enlighet

med specifikation.

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

7.3 Service

Markerar PLS en störning via den gula signallampan, kan med

hjälp av den i punkt 7.1 givna informationen, en första diagnos

göras. För auktoriserad personal står ett omfattande diagnos-

system med bifogad användarmjukvara till förfogande (se

kommentar i Teknisk beskrivning).

Vid ytterligare frågor, vänd Er till närmaste SICK-filial eller

återförsäljare.

8. Tillbehör

En lista över tillgängliga tillbehör finns i Teknisk beskrivning.

Där finns även en lista över befintliga reservdelar.

Beroende på om PLS används ensam eller in förbindelse med

LSI, är flera olika anslutningshjälpmedel nödvändiga. Det

korrekta hjälpmedlet till Ert system finns i kapitlet "Tillbehör" i

respektive systems "Teknisk beskrivning".

Sidan laddas ...

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

10. Tekniska data PLS 101-312

Här finns det viktigaste tekniska data för PLS:

Tips:

Skall en eller flera PLS användas i kombination med SICK LSI

(Laser Scanner Interface), bör den tekniska beskrivningen för

LSI beaktas.

Elektriska data

Observationspunkt för nedanstående värden är

anslutningshörnet (om ej annat anges).

Egenskaper Data

min typ max

Driftsspänning (Uv) 16,8 V 24,0 V 28,8 V

polsäker, över säkerhetstransformator

enl. EN 60742 (även laddare i fordon)

Tillåten restvågighet (V

RMS

) 500 mV

Gränsvärdena för driftsspänningen

får varken över eller underskridas.

Reaktionstid (utvärdering

med flera värden)

Dubbel 2 x 40 ms

16 gånger 16 x 40 ms

Inkopplingstider

Spänning PÅ 6 s

Effektförbrukning (utan last) 17 W

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

375

Egenskaper Data

min typ max

RESET / OMSTART-Ingång

nödvändig: Kommandomodul för driftssätt

med återstartspärr: slutarkontakt mot

VCC_EXT (Uv), dynamiskt övervakad

Ingångsmotstånd (HIGH) 5,9 kOhm

Spänning för HIGH 15 V Uvmax

Spänning för LOW 0 V 4,2 V

Strömupptagning (HIGH)

Start-impulsström (med t = 100 µs) 3,0 mA 6,6 mA

Statisk ingångsström 2,2 mA 5,2 mA

Strömupptagning (LOW)

Start-impulsström

(med t = 100 µs) 0,9 mA

Statisk ingångsström 0,5 mA

Knappens tidsförhållande

(säker indikation på Restart)

LOW-nivå före Restart 120 ms

HIGH-nivå under Restart 120 ms 5 s

LOW-nivå efter Restart > 1 ms

Varningsområde Utgång (PNP)

Spänning: Varningsområde fritt Uv - 2,5 V

Spänning: Varningsområde fritt 13,4 V

vid Uv = 16,8 V

Kopplingsström

(läggs mot EXT_GND) 100 mA

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

Egenskaper Data

min typ max

Utgångens tidsförhållande

utan återstartsspärr Deaktiveringen är beroende

på utvärdering av flera värden,

dock inte aktiveringen.

Deaktivering efter ingrepp i

varningsområdet (dubbelutvärdering) 127 ms

Aktivering vid fritt varningsområde 40 ms

Utgångens tidsförhållande

med återstartspärr Beroende på

utvärdering av flera värden

Deaktivering efter ingrepp i

varningsområdet (dubbelutvärdering) 127 ms

Aktivering vid fritt varningsområde Restart nödvändig

Utgångens tidsförhållande

efter x sekunder Beroende på

utvärdering av flera värden

Deaktivering efter ingrepp i

varningsområdet (dubbelutvärdering) 127 ms

Aktivering vid fritt varningsområde 40 ms

Kortslutningssäker Ja

Kopplingsföljd 3 Hz

Lastinduktivitet 2 H

Säkerhetsutgångar (OSSD)

- dynamisk (HIGH-aktiv)

Kopplingsspänning

HIGH aktiv (Ueff) Uv - 2,5 V

PLS S

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions · PLS

377

Egenskaper Data

min typ max

Kopplingsspänning

HIGH aktiv (Ueff) 13,4 V

vid Uv = 16,8 V

Spänning LOW 0 V 2,5 V

Kopplingsström

(läggs mot EXT_GND) 4 mA 250 mA

Utgångens tidsförhållande

utan återstartsspärr Beroende på

utvärdering av flera värden

Aktivering vid fritt skyddsområde 190 ms

Utgångens tidsförhållande

med återstartsspärr Beroende på

utvärdering av flera värden

Aktivering vid fritt skyddsområde 580 ms

Utgångens tidsförhållande

efter x sekunder Beroende på

Utvärdering av flera värden

Aktivering vid fritt skyddsområde 3 s

Kortslutningssäkrad Genom övervakning av utgångarna

Vid felfall: Läckström 2,1 mA

felfall: Avbrott i GND-kabeln.

Det efterkopplade styrelementet

måste acceptera detta som Low.

Ren lastkapacitet 100 nF

Kopplingsföljd 3 Hz

Ren lastinduktivitet 2 H

Vid lägre kopplingsföljd är den maximalt

tillåtna lastinduktiviteten större.

Sidan laddas ...

SICK PLS Proximity Laser Scanner PLS 101-312, PLS 201-313 Bruksanvisningar

Denna manual är också lämplig för

SICK PLS Proximity Laser Scanner PLS 101-312, PLS 201-313 Bruksanvisningar

på andra språk

Relaterade papper

Andra dokument