SICK PLS Proximity Laser Scanner PLS 10X-317 Bruksanvisningar

Sidan laddas ...

PLS GR

Éäéüôçôåò ÄåäïìÝíá

åëÜ÷. ôýðïò ìÝã.

Åîïäïò ðñïåéäïðïéçôéêïý ðåäßïõ (PNP)

ÔÜóç: Ðñïåéäïðïéçôéêü ðåäßï

åëåýèåñï U

v

- 2,5 V

ÔÜóç: Ðñïåéäïðïéçôéêü ðåäßï

åëåýèåñï óå U

v

= 16,8 V 13,4 V

Ñåýìá ìåôáãùãÞò

(áíáöïñÜ óôï EXT_GND) 100 mA

×ñïíéêÞ óõìðåñéöïñÜ ôçò åîüäïõ

÷ùñßò åìðÝäçóç åðáíåêêßíçóçò Ç áðåíåñãïðïßçóç åîáñôÜôáé

áðü ôçí ðïëëáðëÞ áðïôßìçóç,

åíþ ç åíåñãïðïßçóç ü÷é.

Áðåíåñãïðïßçóç ìåôÜ áðü

åðÝìâáóç WF (äéðëÞ áðïôßìçóç) 127 ms

Åíåñãïðïßçóç ìå ðñïåéäïðïéçôéêü

ðåäßï (WF) åëåýèåñï 40 ms

×ñïíéêÞ óõìðåñéöïñÜ ôçò åîüäïõ

ìåôÜ áðü 2 äåõôåñüëåðôá åîáñôÜôáé áðü ôçí

ðïëëáðëÞ áðïôßìçóç

Áðåíåñãïðïßçóç ìåôÜ áðü

åðÝìâáóç WF (äéðëÞ áðïôßìçóç) 127 ms

Åíåñãïðïßçóç ìå ðñïåéäïðïéçôéêü

ðåäßï (WF) åëåýèåñï 40 ms

Áíèåêôéêüôçôá óå âñá÷õêýêëùìá íáé

Áêïëïõèßá ìåôáãùãÞò 3 Hz

ÅðáãùãÞ öïñôßïõ 2 H

Åîïäïé áóöáëåßáò (OSSD)

— (HIGH-åíåñãÝò)

ÔÜóç ìåôáãùãÞò

HIGH-åíåñãÝò (U

eff

) U

v

- 2,5 V

Sidan laddas ...

PLS S

Innehåll

11. Allmänt................................................................................ 314

12. Systembeskrivning.............................................................. 315

13. Säkerhetsbestämmelser och anvisningar .......................... 316

14. Montage.............................................................................. 317

4.1 Mekanisk montering ..................................................... 317

4.2 Elinstallation ................................................................. 317

15. Anvisningar för idrifttagande............................................... 319

16. Kontroller ............................................................................ 320

6.1 Kontroll PLS.................................................................. 320

6.2 Checklista..................................................................... 323

17. Diagnos............................................................................... 326

7.1 Diagnoselement............................................................ 326

7.2 Underhåll ...................................................................... 327

7.3 Service.......................................................................... 328

18. Tillbehör.............................................................................. 328

19. EG-försäkran om överensstämmelse................................. 329

PLS 10X-317 ...................................................................... 329

10. Tekniska data PLS 10X-317............................................... 330

11. Bilaga: Förklaring till bilderna ............................................. 338

11.1 Föremåls remissionsgrad........................................... 338

11.2 Måttbilder.................................................................... 338

11.3 Stiftbeläggning............................................................ 339

PLS S

1. Allmänt

Denna bruksanvisning innehåller anvisningar för idrifttagande,

funktionskontroll, service, diagnos samt tekniska data och

konformiteter. Ytterligare information, t.ex. om beställning,

systeminsats, eller om programmering finns i den tekniska

beskrivningen för PLS.

Föreliggande bruksanvisning referrar uteslutande till Laser Scanner:

PLS 10X-317 (Best.Nr. 1 022 253)

Denna utrustningar är certificerad för användning som

personskyddssanordning och uppfyller vid ändamålsenlig

användning gällande föreskrifter.

PLS S

2. Systembeskrivning

Den avkännande lasern PLS registrerar omgivningens kontur

kontinuerligt över ett vinkelområde på 180°. Därvid kan två slags

områden (varnings- och skyddsområden) programmeras, inom vilka

föremål leder till PLS-utgångarnas aktivitet.

Därvid är avstängningen, som aktiveras av föremål i skyddsområdet

säkert utförd, d.v.s. kopplingsutgångarna är gjorda med två kanaler

(redundans) och övervakar varandra ömsesidigt.

PLS kan användas som personskyddsanordning såväl i stationära

(övervakning av faroområden resp.tillträde till faroområden) som i

mobila applikationer (påkörningsskydd för fordon).

Skyddsområdesdimensioneringen måste göras enligt

bestämmelserna i Teknisk beskrivning PLS.

PLS S

3. Säkerhetsbestämmelser och anvisningar

1. För användning/inbyggnad av beröringsfritt verkande

skyddsanordning (BVS) såväl som idrifttagande och återkommande

tekniska kontroller gäller nationella/internationella lagar, speciellt

Maskinriktlinje 98/37 EG,

Riktlinje för användning av arbetsmedel 89/655 EWG,

säkerhetsföreskrifter samt

föreskrifter för förebyggande av olycka/Säkerhetsregler.

Tillverkare och användare av maskiner, på vilka våra

skyddsanordningar används, är skyldiga att i eget ansvar, stämma

av gällande säkerhetsföreskrifter/regler med därför ansvarig

myndighet och efterlever bestämmelser och regler.

2. Där utöver skall våra anvisningar, speciellt kontrollföreskrifter

(se kapitlet Kontroller) i denna tekniska beskrivning resp.

bruksanvisning (t.ex. vid användning, inbyggnad eller installation

införlivanden i maskinstyrningen) ovillkorligen beaktas och

efterlevas.

3. Kontrollerna skall genomföras av sakkunniga resp. av egna härtill

behöriga och utsedda personer och skall dokumenteras på ett

sådant sätt att de när som helst kan studeras.

4. Vår bruksanvisning skall ställas till förfogande till varje anställd

(användare) av maskinen, där vår skyddsanordning används. Den

anställde skall instrueras av fackpersonal.

5. Denna broschyr bifogas en checklista för kontroller, som skall

utföras av tillverkare och leverantör.

PLS S

4. Montage

4.1 Mekanisk montering

PLS kan antingen monteras direkt med sitt chassis därför avsedda

gängor eller med hjälp av därför avsedda fästelement. Beakta därvid

måttritningar över PLS och fästelementen i bilagan liksom

kommentarer till lämpligt val av montageplats i Teknisk beskrivning.

Tips: Vid starkt vibrerande anläggningar måste oavsiktlig lösning av

juster- och fästskruvar förhindras med hjälp av skruvsäkringsmedel

och skruvarna bör regelbundet kontrolleras.

4.2 Elinstallation

För anslutning av PLS kan man antingen själv konfektionera

kubkontakten, och därvid välja om kabeln skall gå ut bakåt eller

uppåt eller använda färdigkonfektionerade kablar i olika längder,

(endast kabelutgång uppåt).

Kommunikationen med PLS sker medelst en avskärmad dataledning

(se kapitlet Tillbehör i Teknisk beskrivning).

Var god observera anvisningarna på nästa sida!

PLS S

Installationsanvisningar

Förlägg alla ledningar och anslutningskabeln så att de ligger väl

skyddade.

Om man själv konfektionerar sina kontakter och ledningar bör man

särskilt se till att man inte förväxlar kubkontakter för strömförsörjning

och interface.

Förslut tomma gänghål med medlevererade gängproppar och

kontrollera att tätningar sitter i rätt position.

Tappa inte anslutningskontakterna. D-Sub-kontakten kan i så fall

deformeras och bli obrukbar.

Kontrollera att tätningarna sitter korrekt på anslutningschassit.

Stick in kubkontakten rättvänd i PLS-chassit. Tryck in kubkontakten i

PLS-chassit med ett lätt tryck. Monteringen är korrekt, när

kubkontakterna ligger tätt mot PLS-chassit.

Nu kan anslutningschassit fästas med hjälp av insexskruvarna på

sidan.

Endast när båda kubkontakterna med tätningar sätts in och fästa

enligt beskrivningen ovan, innehar chassit skyddsklass IP 65.

PLS S

5. Anvisningar för idrifttagande

För idrifttagande gäller särskilda säkerhetsbestämmelser. Beakta

därvid särskilt kapitel 6 i denna bruksanvisning och motsvarande

kapitel i den tekniska beskrivningen.

Utrustningen har programmerats med en grundkonfiguration.

Ändringar av övervakningsområden liksom parameterbestämning

får endast utföras av auktoriserad (sakkunniga) personer.

PLS S

6. Kontroller

6.1 Kontroll PLS

Dessa kontroller är nödvändiga för att kunna kontrollera

skyddsanordningarnas funktion liksom deras integrering i maskin-

resp. anläggningsstyrningen.

Följande punkter måste iakttas för att säkerställa ändamålsenlig

användning:

Montering och elanslutning får endast utföras av sakkunnig personal.

Sakkunnig är den, som genom sin speciella utbildning och erfarenhet

har tillräckliga kunskaper inom det område, där den motordrivna

arbetshjälpmedlet och som är så pass förtrogen med gällande

statliga arbetarskyddsföreskrifter, riktlinjer och allmänna erkända

teknikregler (t.ex. DIN-normer, SEMKO- och SP-bestämmelser,

tekniska regler från andra EU-medlemsländer) att vederbörande kan

bedöma hjälpmedlets tillstånd och beskaffenhet ur

arbetarskyddssynpunkt.

Dessa personer är i regel sakkunniga från tillverkaren av den

beröringsfria skyddsanordningen eller också sådana personer, som

utbildats hos tillverkare av sådana utrustningar eller sådana som

huvudsakligen sysslar med sådana kontroller och är därtill utsedda

av utrustningens ägare.

1. Första kontroll vid första idrifttagning av maskinens

skyddsanordning genom sakkunnigs försorg:

- Kontrollen vid första idrifttagande är till för att bekräfta de i

nationella och internationella föreskrifter ställda kraven när det

gäller säkerhet, särskilt föreskrifterna i maskin- eller arbets-

hjälpmedelsriklinjerna (EU-konformitetsdeklaration).

- Kontroll av skyddsanordningens funktion under alla driftssätt, som

kan ställas in på maskinen enligt bifogad checklista.

PLS S

-

Maskinpersonalen måste, innan de börjar köra maskinen, som

skyddas av skyddsanordningen, läras upp av ägarens därtill

utsedda sakkunniga. Utbildningen är maskinägarens ansvar.

PLS-System kontrolleras genom att man går igenom checklistan i

Kapitel 6.2.

2. Regelbunden kontroll av skyddsanordningen genom

sakkunnig:

- Kontroll enligt gällande nationella och internationella föreskriften

inom de frister som där anges. Dessa kontroller är till för att

upptäcka förändringar eller manipulationer av skyddsanordningen

jämfört med tiden för första idrifttagning.

- Kontrollen skall även ske var gång som maskinen eller

skyddsanordningen genom ombyggnad eller upprustning ändras på

ett väsentligt sätt liksom efter reparation om skada skett på

maskinhus, front, anslutningskabel o.s.v.

PLS-System kontrolleras genom att man går igenom checklistan i

Kapitel 6.2.

PLS S

3. Daglig kontroll av skyddsanordningen genom befogad och

sakkunnig personal:

Så kontrollerar man PLS korrekt:

1. Kontrollen skall ske efter varje byte av driftssätt.

2. Kontrollera den mekaniska installationen av fastsittande

fästskruvar och den korrekta riktningen på PLS.

3. Kontrollera om det finns siktbara förändringar eller manipulationer

på PLS.

4. Koppla på maskinen/anläggningen.

5. Iaktta signallamporna (röd, grön, gul).

6. Om inte åtminstone en signallampa lyser vid påkopplad

maskin/anläggning, kan man utgå från ett fel i densamma.

Maskinen skall omedelbart stängas av och sakkunnig personal

tillkallas.

7. Bryt medvetet skyddsområdet för att kontrollera hela

anläggningen. Signallamporna måste växla från grönt till rött och

den farliga rörelsen måste omedelbart stoppas. Upprepa denna

kontroll på flera ställen inom faroområdet. Förekommer vid denna

kontroll komplikationer, skall maskinen/anläggningen omedelbart

stängas av och kontrolleras av sakkunnig personal.

8. Vid stationär användning skall det kontrolleras om det på golvet

uppmärkta faroområdet är lika med det lagrade skyddsområdet i

PLS och att eventuella luckor säkrats genom ytterligare

skyddsåtgärder. Vid mobil användning skall vid fordon i rörelse,

kontrolleras om skyddsområdesinställningarna i

konfigurationsprotokollet och inställningarna i PLS verkligen

stämmer överens. Inställningarna återfinns även på typskylt i

fordonet. Förekommer vid denna kontroll avvikelser, skall

maskinen/ anläggningen/fordonet omedelbart stängas av och

kontrolleras av sakkunnig personal.

PLS S

6.2 Checklista

Uppgifterna i efterföljande punktlista måste åtminstone vara till

hands vid första idrifttagandet beroende på applikationen, som

skall kontrolleras av tillverkaren/ leverantören.

Denna checklista skall bevaras resp. förvaras tillsammans med

maskinens dokumentation för att tjäna som referens vid upprepade

kontroller.

1. Baserar säkerhetsföreskrifterna på maskinens gällande

riktlinjer resp. normer?

Ja  Nej 

2. Återfinns gällande riktlinjer och normer i

konformitetsdeklarationen?

Ja 



 Nej 





3. Motsvarar skyddsanordningen krävd styrkategori?

Ja  Nej 

PLS S

4. Är tillträde/tillgång till faroområdet/farostället endast möjligt

via BVS:s skyddsområde?

Ja  Nej 

5. Är åtgärder träffade för att förhindra oförutsedda olyckor

inom faroområden, t.ex. skydd för felaktigt bakåtsteg och har

dessa säkrats mot otillåtet avlägsnande?

Ja  Nej 

6. Finns ytterligare mekaniska skyddsåtgärder som förhindrar

intrång ovanifrån, underifrån eller sidleds och är dessa

säkrade mot manipulationer?

Ja  Nej 

7. Finns maskinens maximala stopptid resp. eftersläpningstid

dokumenterad på/vid maskinen eller i

maskindokumentationen?

Ja  Nej 

8. Är BVS:s säkerhetsavstånd till närmast liggande faroområde

korrekt?

Ja  Nej 

9. Är alla BVS-komponenter korrekt fästa och säkrade mot

förskjutning?

Ja  Nej 

10. Finns nödvändiga skyddsåtgärder mot elektrisk stöt

(skyddsklass)?

Ja  Nej 

PLS S

11. Finns manöverdel för Reset av skyddsanordningen (BVS)

tillhanda och är det monterat enligt föreskrift?

Ja  Nej 

12. Är skyddsanordningens utgång korrekt inbundna enligt

nödvändig styrkategori och stämmer de överens med

kopplingsschema?

Ja  Nej 

13. Är skyddsfunktionen kontrollerad enligt punkterna i denna

dokumentation? Ja  Nej 

14. Är skyddsfunktionen aktiv vid varje driftssätt?

Ja  Nej 

15. Övervakas de av BVS styrda kopplingselementen, t.ex.

skydd, ventil?

Ja  Nej 

16. Är BVS aktiv under hela farotillståndet?

Ja  Nej 

17. Är eventuella mellantider säkrade? T.ex. vid av- och påslag

av BVS eller byte av driftssätt eller byte till annan

skyddsanordning?

Ja  Nej 

18. Är informationsskylten för den dagliga kontrollen synligt

uppsatt för användaren?

Ja  Nej 

Denna checklista ersätter inte kontroll vid första idrifttagande, heller

inte regelbunden kontroll av sakkunnig personal.

PLS S

7. Diagnos

7.1 Diagnoselement

På PLS-chassits ovansida sitter tre signallampor, som visar aktuellt

driftstillstånd.

Grön och röd signallampa hör till säkerhetsinterfacet.

Den gula signallampan lyser – allt efter hur PLS ställts in – när ett

föremål befinner sig i varningsområdet eller att frontrutan är

nedsmutsad.

Om en självtest på utrustningen utfaller negativt, (systemfel)

markeras det också genom att den gula lampan tänds.

Diagnos med PLS-signallampor:

Status Grön Gul Röd

Skyddsområde fritt

Föremål i skyddsområdet

Föremål i varningsområdet

Varning nedsmutsning *

1Hz

Nedsmutsning *

Självtest negativ **

4Hz

* Nedsmutsning av PLS-frontrutan:

Se Kapitel 7.2 Underhåll!

** Självtest negativ: Se Kapitel 7.3 Service!

Signallamporna utgör en första diagnos av systemets status. För

auktoriserad personal står ett utförligt diagnossystem till förfogande

med hjälp av den bifogade mjukvaran (se kapitlet Användarmjukvara

i Teknisk beskrivning).

PLS S

7.2 Underhåll

Vid korrekt inställning av auktoriserad person, markerar PLS såväl

en lätt nedsmutsning av frontrutan via nedsmutsningsvarningen (vid

full utrustningsfunktion) som en stark nedsmutsning av frontrutan

(med samtidigt avstängning av utgångarna).

Rengör frontrutan när varningen aktiveras. Varningen visas genom

att den gula lampan blinkar långsamt och den gröna lyser konstant

(fritt skyddsområde). Frontrutan är ett optiskt byggelement och får

inte repas. Rengör därför endast med en mjuk trasa och ett

plastputsmedel. (Tips: Antistatiskt Plastputsmedel 1 Liter

Best.nr. 5 600 006)

Är rutan repad, måste den bytas ut. Beställningsnumret för

ersättningsruta (inkl packning och skruvar) återfinns i kapitlet

Tillbehör i Teknisk beskrivning. Eftersom PLS efter byte av ruta

måste avstämmas på nytt, bör säkerhetsansvarige kontaktas.

Kontrollera alla fästskruvar vid PLS: en och att fästvinklar sitter fast.

Kontrollera också alla skruvelement vid kubkontakterna.

Kontrollera också regelbundet utrustningens funktion genom att

inkräkta på skyddsområdet längs dess gränser, i enlighet med

specifikation.

PLS S

7.3 Service

Markerar PLS en störning via den gula signallampan, kan med hjälp

av den i punkt 7.1 givna informationen, en första diagnos göras. För

auktoriserad personal står ett omfattande diagnossystem med

bifogad användarmjukvara till förfogande (se kommentar i Teknisk

beskrivning).

Vid ytterligare frågor, vänd Er till närmaste SICK-filial eller

återförsäljare.

8. Tillbehör

En lista över tillgängliga tillbehör finns i Teknisk beskrivning. Där

finns även en lista över befintliga reservdelar.

PLS S

9. EG-försäkran om överensstämmelse

PLS 10X-317

PLS S

10. Tekniska data PLS 10X-317

Här finns det viktigaste tekniska data för PLS:

Elektriska data

Observationspunkt för nedanstående värden är anslutningshörnet

(om ej annat anges).

Egenskaper Data

min typ max

Driftsspänning (U

v

) 16,8 V 24,0 V 28,8 V

polsäker, över säkerhetstransformator

enl. EN 60742 (även laddare i fordon)

Tillåten restvågighet (V

RMS

) 500 mV

Gränsvärdena för driftsspänningen

får varken över eller underskridas.

Reaktionstid (utvärdering

med flera värden)

Dubbel 2 x 40 ms

16 gånger 16 x 40 ms

Inkopplingstider

Spänning PÅ 6 s

Effektförbrukning (utan last) 17 W

PLS S

Egenskaper Data

min typ max

Varningsområde Utgång (PNP)

Spänning: Varningsområde fritt U

v

- 2,5 V

Spänning: Varningsområde fritt 13,4 V

vid U

v

= 16,8 V

Kopplingsström

(läggs mot EXT_GND) 100 mA

Utgångens tidsförhållande

utan återstartsspärr Deaktiveringen är beroende

på utvärdering av flera värden,

dock inte aktiveringen.

Deaktivering efter ingrepp i

varningsområdet (dubbelutvärdering) 127 ms

Aktivering vid fritt varningsområde 40 ms

Utgångens tidsförhållande

efter 2 sekunder Beroende på

utvärdering av flera värden

Deaktivering efter ingrepp i

varningsområdet (dubbelutvärdering) 127 ms

Aktivering vid fritt varningsområde 40 ms

Kortslutningssäker Ja

Kopplingsföljd 3 Hz

Lastinduktivitet 2 H

Säkerhetsutgångar (OSSD)

– dynamisk (HIGH-aktiv)

Kopplingsspänning

HIGH aktiv (U

eff

) U

v

- 2,5 V

Sidan laddas ...

SICK PLS Proximity Laser Scanner PLS 10X-317 Bruksanvisningar

Denna manual är också lämplig för

SICK PLS Proximity Laser Scanner PLS 10X-317 Bruksanvisningar

på andra språk

Relaterade papper