SICK M2000, C2000, C2000/M2000 Bruksanvisningar

  • Hej! Jag är en AI-chatbot som är tränad för att hjälpa dig med SICK M2000 Bruksanvisningar. Jag har redan gått igenom dokumentet och kan ge dig klara och enkla svar.
69
8 008 684/RI57/2007-11-28
© SICK AG • Sikkerhedsteknik • Germany • All rights reserved
C 2000
M 2000
Driftsvejledning
5.1 Fordeling Hirschmannstik
5.1.1 6-polet + shield, apparatversion: standard
Kapitel 5
Ill. 5-1: Stikfordeling sender (standard) og modtager (standard) fra C 2000 og
M 2000, nc = not connected (ikke tilsluttet)
Pin-nr.
Betydning (I
=
indgang, O
=
udgang)
Spændingsforsyning, U
B
1
2 0 V, spændingsforsyning
3 I: Apparatets selvtest
0 V = ekstern test aktiveret
24 V = ekstern test deaktiveret
4
Betegnelse
5
I: Senderens rækkevidde
0 V = 0
...
6 m
24 V = 2
...
25 m
I: Strålekodning
6 I: Strålekodning
7
Funktionsjord
+24 V DC
GND
TEST
HRANGE
(M 2000)/
nc (C 2000)
SEL 1
SEL 2
Shield
S
=
Sender
Spændingsforsyning, U
B
1
2 0 V, spændingsforsyning
3O:
Relæudgang 1
4
5
O: Relæudgang 2
I: Strålekodning
6 I: Strålekodning
7 Funktionsjord
+24 V DC
GND
OSSD 1
OSSD 2
SEL 1
SEL 2
Shield
R
=
Modtager
Elektrisk installation
8008684/YJC8/2015-03-30
Inläggsblad
C2000/M2000
8008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Med ensamrätt i
Uppdatering
Uppdatering
Observera följande uppdateringar av detta dokument!
I enlighet med maskindirektiv 2006/42/EG kompletterar vi följande dokument med tillägg
och ändringsanvisningar för vår produkt.
Giltighetsområde
Detta dokument är ett originaldokument.
Denna bruksanvisning gäller för säkerhetsljusridå C2000/M2000 med följande text i
rutan Operating Instructions på typskylten:
8008684
8008684/RI57
8008684/TI59
8008684/YJC8
Citerade standarder och direktiv
De standarder och direktiv som citeras i denna bruksanvisning har i vissa fall ändrats. I
följande lista anges citerade standarder och direktiv samt de dokument de ersatts av.
Byt citerade standarder och direktiv i denna bruksanvisning i mot de dokument de ersatts
av enligt tabellen.
Hittillsvarande standard eller direktiv Ersätts av standard eller direktiv
Maskindirektivet 98/37/EG Maskindirektivet 2006/42/EG
Direktiv 93/68/EEC Direktiv 93/68/EG
EMC-direktivet 89/336/EEC EMC-direktivet 2004/108/EG
(giltigt till 19.04.2016)
EMC-direktivet 2014/30/EU
(giltigt från 20.04.2016)
Lågspänningsdirektivet 73/23/EEC Lågspänningsdirektivet 2006/95/EG
(giltigt till 19.04.2016)
Lågspänningsdirektivet 2014/35/EU
(giltigt från 20.04.2016)
DIN 40050 EN 60529
IEC 536:1976 EN 61140
DIN EN 50178:1998-04/
VDE 0160:1998@04
EN 50178
EN 775 EN ISO 10218-1
EN 292-1 EN ISO 12100
EN 292-2 EN ISO 12100
EN 954-1 EN ISO 13849-1
EN 418 EN ISO 13850
EN 999 EN ISO 13855
EN 294 EN ISO 13857
EN 811 EN ISO 13857
VARNING
Anmärkning
Inläggsblad
C2000/M2000
ii © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Med ensamrätt 8008684/YJC8/2015-03-30
Uppdatering
Hittillsvarande standard eller direktiv Ersätts av standard eller direktiv
EN 1050 EN ISO 12100
IEC 68, del 2-27 resp. IEC 68 EN 60068-2-27
IEC 68, del 2-29 EN 60068-2-27
IEC 68, del 2-6 EN 60068-2-6
prEN 50100@1EN 61496-1
ANSI B11.19-1990 ANSI B11.19:2010
Elinstallation
Förhindra potentialskillnad från att uppstå mellan belastning och skyddsanordning!
När belastningar, som inte är polvändningsskyddade, ansluts till styrsignalutgångarna
måste 0 V@anslutningarna för dessa belastningar och den tillhörande
skyddsanordningen anslutas separat och direkt till samma 0 V@kopplingsplint. Endast
på så vis kan det säkerställas att ingen potentialskillnad kan förekomma mellan
belastningarnas och den tillhörande skyddsanordningens 0 V@anslutningar.
VARNING
OSSD1
Styrsignalutgång 1
OSSD2
Styrsignalutgång 2
OSSD1
Styrsignalutgång 1
OSSD2
Styrsignalutgång 2
Inläggsblad
C2000/M2000
8008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Med ensamrätt iii
Uppdatering
Tekniska data
Säkerhetsrelaterade storheter enligt EN ISO 13849, EN 62061, IEC 61508:
C2000/M2000: Allmänna systemdata
Typ Typ 2 (EN 61496@1)
Säkerhetsinivå
1)
SIL1 (IEC 61508)
SIL-kravnivå
1)
SILCL1 (EN 62061)
Kategori Kategori 2 (EN ISO 13849@1)
Testfrekvens
2)
13 ¹/s (EN ISO 13849)
Max kravfrekvens
3)
8 ¹/min (EN ISO 13849)
Performance Level
1)
PL c (EN ISO 13849@1)
Beakta optiska funktionsegenskaper!
4)
PFHd (medelsannolikhet för fel som
medför risktillstånd per timme)
2,2× 10
–8
T
M
(användningstid) 20 år (EN ISO 13849)
Säkerhetsutvärderingsenhet LE20 har utgått. Alternativa lösningar erbjuds med det
modulbaserade säkerhetsstyrsystemet Flexi Classic.
EU-försäkran om överensstämmelse
Tillverkaren försäkrar härmed att produkten överensstämmer med bestämmelserna i
följande EU-direktiv (inklusive samtliga tillämpliga tillägg till dessa) och att relevanta
standarder och/eller tekniska specifikationer har tillämpats:
MAS-DIRECTIVE 2006/42/EC
EMC-DIRECTIVE 2004/108/EC (giltigt till 19.04.2016)
EMC-DIRECTIVE 2014/30/EU (giltigt från 20.04.2016)
Fullständig EU-försäkran om överensstämmelse finns på www.sick.com.
1)
För detaljerad information om säkerhetsutformningen av din maskin/anläggning ber vi dig kontakta ansvarig
SICK-återförsäljare.
2)
Internt test. När ett externt test genomförs testfrekvensen inte överskridas.
3)
Mellan två krav på en säkerhetsrelaterad reaktion för apparaten måste minst 100 interna resp externa test
genomföras.
4)
Prestandanivån innehåller inga specifika krav på bl a optiska funktionsegenskaper. Ytterligare information om
detta finns under www.sick-safetyplus.com, Safety Know-how.
Anmärkning
Anmärkning
Inläggsblad
C2000/M2000
iv © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Med ensamrätt 8008684/YJC8/2015-03-30
Uppdatering
Checklista för tillverkare
Checklista för tillverkare/installatör för installation av beröringsfria
skyddsanordningar (ESPE)
Nedanstående punkter måste som ett minimum uppfyllas vid första driftsättning med undantag beroende på kraven för den tillämpning,
som ska kontrolleras av tillverkaren/installatören.
Denna checklista ska förvaras resp sättas in i maskindokumentationen så att den kan användas som referens vid periodiska kontroller.
1. Baseras säkerhetsföreskrifterna på tillämpliga direktiv/standarder för maskinen? Ja Nej
2. Finns tillämpliga direktiv och standarder angivna i försäkran om överensstämmelse? Ja Nej
3. Uppfyller skyddsanordningen kraven på PL/SILCL och PFHd enligt EN ISO 1384911/EN 62061 och på typ enligt
EN 6149611?
Ja Nej
4. Kan tillträde/tillgrepp till riskområdet/riskstället endast ske via ESPE-skyddsfältet? Ja Nej
5. Har åtgärder vidtagits för att förhindra eller övervaka oskyddad vistelse i riskområdet (mekaniskt instegsskydd)
och är sådana skydd spärrade så att de inte kan avlägsnas?
Ja Nej
6. Har extra mekaniska skydd installerats för att förhindrar att man sträcker sig under, över eller vid sidan om och är
dessa säkrade mot tillgrepp?
Ja Nej
7. Har maskinens maximala stopptid resp eftergångstid uppmätts och dokumenterats (på maskinen och/eller i
maskindokumentationen)?
Ja Nej
8. Är skyddsavståndet mellan ESPE och närmaste riskställe korrekt? Ja Nej
9. Är ESPE-enheterna korrekt infästa och säkrade mot förskjutning efter att justering utförts? Ja Nej
10. Finns erforderligt skydd mot elektriska stötar (skyddsklass)? Ja Nej
11. Finns manöverdon för återställning av skyddsanordningen (ESPE) resp återstart av maskinen på plats och korrekt
monterat?
Ja Nej
12. Är utgångarna för ESPE (OSSD, AS1Interface Safety at Work-gränssnitt) anslutna enligt erforderlig PL/SILCL enligt
EN ISO 13849-1/EN 62061 och är anslutningarna utförda enligt kopplingsschemana?
Ja Nej
13. Har skyddsfunktionen kontrollerats enligt kontrollanvisningarna i denna dokumentation? Ja Nej
14. Erhålls angivna skyddsfunktioner i alla lägen för driftsättomkopplaren? Ja Nej
15. Övervakas alla manöverelement som styrs av ESPE, t ex kontaktorer, ventiler? Ja Nej
16. Är ESPE i funktion under hela risktillståndet? Ja Nej
17. Stoppas ett påbörjat risktillstånd vid frånkoppling resp avstängning av ESPE, vid byte av driftsätt eller vid
omkoppling till annan skyddsanordning?
Ja Nej
18. Är en informationsdekal för daglig kontroll placerad så att den är väl synlig för operatören? Ja Nej
Denna checklista ersätter inte kontroll vid första driftsättning eller regelbunden kontroll utförd av kvalificerad
personal.
531
8 008 684/RI57/2007-11-28
© SICK AG • Säkerhetssystem • Germany • All rights reserved
C 2000
M 2000
Bruksanvisning
1 Symboler som används i denna bruksanvisning.................... 533
2 För Er säkerhet ......................................................................................... 53 3
2.1 Avsedd användning ................................................................................ 5 3 3
2.2 Allmänna säkerhetsbestämmelser och skyddsåtgärder 534
2.2.1 Säkerställande av skyddsfunktionen hos
C 2000 och M 2000.............................................................................53 4
2.2.2 Säkerhetsföreskrifter och -anmärkningar..................5 34
3 Produktbeskrivning ................................................................................ 5 35
3.1 Konstruktion och arbetssätt ............................................................. 5 3 5
3.2 Utrustningsfunktioner .............................................................................53 7
3.2.1 Strålkodning, flerfaldig säkring ......................................... 537
3.2.2 Kaskadstyrning ............................................................................538
3.2.3 Test av utrustningen................................................................541
3.2.4 Skyddskontroll (EDM)............................................................... 541
3.2.5 Återstartspärr (RES)................................................................... 541
3.3 Displayelement ...........................................................................................542
3.4 Reset-procedur ............................................................................................5 43
4 Montage........................................................................................................ 5 4 4
4.1 Montering med swivel-mount-hållare.......................................... 546
4.2 Montage med sidohållare ................................................................... 5 47
5 Elinstallation ............................................................................................. 548
5.1 Beläggning Hirschmann-kontakter................................................549
5.1.1 6-polig + skärm, utrustningsversion: Standard .... 549
5.1.2 6/11-polig + skärm,
utrustningsversion: RES/EDM, kaskaderbar............55 0
5.1.3 11-polig + skärm, utrustningsversion:
M 2000-A-P ...................................................................................551
5.2 Beläggning M12-kontakter ................................................................ 552
5.3 Beläggning RES-kontakter .................................................................. 553
5.4 Konfigurering av utrustningens självtest..................................554
5.5 Konfigurering av den cykliska systemtesten .........................5 5 5
5.6 Konfigurering av strålkodningen ....................................................55 5
5.7 Konfigurering av sändarens räckvidd (end. M 2000).....556
5.8 Konfigurera skyddskontroll (EDM) .................................................5 57
5.9 Återstartspärr (RES) .................................................................................. 558
6 Idrifttagning ................................................................................................ 5 5 9
6.1 Översikt över idrifttagandets olika steg.................................... 5 5 9
6.2 Inriktning av ljusstrålarna .................................................................... 559
6.3 Kontroller, C 2000/M 2000 .............................................................560
Innehåll
8008684/YJC8/2015-03-30
532
© SICK AG • Säkerhetssystem • Germany • All rights reserved
Bruksanvisning
Fotocellstyrd Säkerhetsljusridå C 2000
Flerstrålig säkerhetsspärranordning M 2000
8 008 684/RI57/2007-11-28
7 Underhåll ...................................................................................................... 562
7.1 Driftsunderhåll.............................................................................................. 562
7.2 Underhåll .........................................................................................................562
7. 3 Skrotning .........................................................................................................563
8 Felsökning ................................................................................................... 563
9 Tekniska data ............................................................................................ 5 6 6
10 Beställningsuppgifter ........................................................................... 568
10.1 Beställningsuppgifter C 2000 ........................................................568
10.2 Beställningsuppgifter M 2000 ....................................................... 569
11 Bilaga.............................................................................................................. 570
11.1 Tillbehör ..........................................................................................................570
11.2 Bilder och tabeller i utvikningsdelen .........................................572
11.3 Konfirmitetsdeklaration ........................................................................ 575
11.4 Checklista ...................................................................................................... 57 7
Innehåll
8008684/YJC8/2015-03-30
533
8 008 684/RI57/2007-11-28
© SICK AG • Säkerhetssystem • Germany • All rights reserved
C 2000
M 2000
Bruksanvisning
Kapitel 2
11
11
1 Symboler som används i denna
bruksanvisning
Viss information i bruksanvisningen framhävs särskilt för att
underlätta för Er att finna den.
En anmärkning informerar Er om särskilda egenskaper hos utrust-
ningen.
En förklaring ger bakgrundsinformation, som ökar Er förståelse för
tekniska sammanhang vid utrustningens användande.
En rekommendation hjälper Er till optimala åtgärder.
Varning!
¾ Läs alltid noga varningstexter och åtlyd dem samvetsgrannt.
2 För Er säkerhet
Utrustningen kan inte uppfylla sin för säkerheten viktiga uppgift om
den inte satts in korrekt och om den inte integrerats på ett säkert
sätt.
Fotocellstyrd Säkerhetsljusridå C 2000 och Flerstrålig
säkerhetsspärranordning M 2000 fyller kraven enligt IEC 61496,
Säkerhetstyp 2
2.1 Avsedd användning
Fotocellstyrd Säkerhetsljusridå C 2000 är till för att skydda
operatörens händer vid farliga ställen på maskiner och anlägg-
ningar. Den flerstråliga fotocellstyrd säkerhetsspärranordningen
M 2000 är till för att säkra faroområden vid maskiner och anlägg-
ningar.
Utrustningarna monteras permanent vid faroområdets början och
slår vid avbrott på minst en ljusstråle av den farobringande
rörelsen.
Anmärkning
Förklaring
Rekommendation
FARA
För Er säkerhet
8008684/YJC8/2015-03-30
534
© SICK AG • Säkerhetssystem • Germany • All rights reserved
Bruksanvisning
Fotocellstyrd Säkerhetsljusridå C 2000
Flerstrålig säkerhetsspärranordning M 2000
8 008 684/RI57/2007-11-28
Utrustningarna C 2000 och M 2000 fungerar som enskilda
enheter eller tillsammans i system, med säker styrning i form av
NÖDSTOPPS-komponenter eller säkerhetsutvärderingsenheten
LE 20. Mer information härom återfinns i handboken TEKNISK
BESKRIVNING – FOTOCELLSTYRD SÄKERHETSLJUSRIDÅ C 2000/
FLERSTRÅLIG SÄKERHETSSPÄRRANORDNING M 2000/
SÄKERHETSUTVÄRDERINGSENHET LE 20.
Vid varje annan användning liksom vid förändring av utrustningen,
även inom ramen för montage och installation, förfaller varje
anspråk på garantiuppfyllande från SICK AG:s sida.
2.2 Allmänna säkerhetsbestämmelser och
skyddsåtgärder
Följande punkter skall iakttas för att garantera avsedd användning
av utrustningarna.
2.2.1 Säkerställande av skyddsfunktionen hos C 2000
och M 2000
Skyddsfunktionen garanteras endast om följande villkor är upp-
fyllda:
y Installationen planlades enligt TEKNISK BESKRIVNING –
FOTOCELLSTYRD SÄKERHETSLJUSRIDA C 2000/FLERSTRÅLIG
SÄKERHETSSPÄRRANORDNING M 2000/SÄKERHETS-
UTVÄRDERINGSENHET LE 20.
y Utrustningens externa strömförsörjning måste enligt EN 60204
överbrygga ett strömbortfall på 20 ms. Lämpliga nätdelar finns
att få som tillbehör hos SICK (Siemens komponentserie 6 EP 1).
y För användning och installation av den fotocellstyrda säkerhets-
ljusridån C 2000 och den flerstråliga fotocellstyrda
säkerhetsspärranordningen M 2000 liksom för
y Funktionstesten före idrifttagandet är till för att bekräfta natio-
nella/internationella föreskrifter, särskilt maskin- eller arbets-
hjälpmedelsriktlinjerna, samt övriga säkerhetskrav (EU-konformi-
tetsdeklaration).
2.2.2 Säkerhetsföreskrifter och -anmärkningar
För användning och installation av den fotocellstyrda säkerhetsljus-
ridån C 2000 och den flerstråliga säkerhetsspärranordningen
M 2000 liksom för idrifttagning och återkommande tekniska
kontroller gäller nationella och internationella rättsföreskrifter,
Anmärkning
Kapitel 2
För Er säkerhet
8008684/YJC8/2015-03-30
535
8 008 684/RI57/2007-11-28
© SICK AG • Säkerhetssystem • Germany • All rights reserved
C 2000
M 2000
Bruksanvisning
särskilt
y Maskinriktlinjen 98/37 EG
y Arbetshjälpmedelsriktlinjen 89/655 EEC
y Säkerhetsföreskrifterna liksom
y Olycksfallsföreskrifterna och reglerna om säkerhet
Tillverkare och användare av den maskin, vid vilken våra skydds-
anordningar används, är ansvariga för att alla gällande säkerhets-
föreskrifter och -regler under eget ansvar avstäms med ansvariga
myndigheter och efterlevs.
Därutöver skall våra bestämmelser, särskilt testföreskrifterna (se
Kapitlet 6 Idrifttagning och avsnitt 11.4 Checklista) i denna bruks-
anvisning (som t.ex. vid drift, montage, installation eller integrering
i maskinstyrningen) obetingat beaktas och efterföljas.
Testerna skall utföras av sakkunniga resp. av företaget därtill
utsedda och med behörighet försedda personer och med en
sådan dokumentation att de när som helst i efterhand kan stude-
ras och följas upp.
Vår bruksanvisning ska ställas till förfogande för arbetstagaren
(operatören) vid den maskin där vår utrustning används.
Arbetstagaren skall instrueras av en sakkunnig.
3 Produktbeskrivning
3.1 Konstruktion och arbetssätt
Den fotocellstyrda säkerhetsljusridån C 2000 och den flerstråliga
säkerhetsspärren M 2000/M 2000 aktiv/passiv (A/P) förfogar var
och en över en sändare och mottagare. Ljusstrålarna, som utgår
från sändaren och tas upp av mottagaren definierar ett skyddsom-
råde genom antalet och spridningen. Om ett föremål, som kropps-
delar (C 2000) eller personer (M 2000/M 2000-A/P) tränger in i
skyddsområdet stoppar mottagarens stoppsignal den faro-
bringande rörelsen.
Medan utrustningen C 2000 tjänar som skydd mot handskador vid
maskiner med en upplösning mellan 20 mm och 40 mm är
utrustningarna M 2000 och M 2000-A/P till för skydd av personer.
Den fotocellstyrda säkerhetsspärranordningen M 2000-A/P har
förutom sändar- och mottagare en spegelmodul, som leder om den
utgående ljusstrålen till mottagardelen. Spegelmodulen behöver
Kapitel 3
Produktbeskrivning
8008684/YJC8/2015-03-30
536
© SICK AG • Säkerhetssystem • Germany • All rights reserved
Bruksanvisning
Fotocellstyrd Säkerhetsljusridå C 2000
Flerstrålig säkerhetsspärranordning M 2000
8 008 684/RI57/2007-11-28
ingen elektrisk anslutning.
Utrustningningarna C 2000 och M 2000 levereras kaskaderbara i
versionerna "Standard, kaskaderbar", "RES/EDM" (återstartspärr/
skyddskontroll) och A/P (aktiv/passiv, endast M 2000). Version
"kaskaderbar" och "RES/EDM" förfogar sändare och mottagare
resp. endast mottagare över en förlängningskontakt.
Bild 3-2: C 2000/M 2000 "kaskaderbar"
a
=
Maskin d
=
Förlängningskontakt för kaskadering
s
=
Systemkontakt f
=
Förlängningskontakt för kaskadering
S
=
Sändare R
=
Mottagare
Bild 3-1: Uppbyggnad, upplösning resp. strålavstånd hos C 2000, M 2000 och M 2000-A/P
a
=
C 2000 Handskydd f
=
Upplösning
s
=
M 2000 tillträdesspärr g
=
Höjd, skyddsområde
d
=
M 2000-A/P, tillträdesspärr med spegel h
=
Avstånd mellan strålar
S
=
Sändare R
=
Mottagare M
=
Spegelmodul
Kapitel 3
Produktbeskrivning
8008684/YJC8/2015-03-30
537
8 008 684/RI57/2007-11-28
© SICK AG • Säkerhetssystem • Germany • All rights reserved
C 2000
M 2000
Bruksanvisning
Kapitel 3
Bild 3-3: C 2000/M 2000 med RES/EDM och M 2000-A/P med RES
a
= Maskin S = Sändare
s
= Systemkontakt (EDM) R = Mottagare
d
= Förlängningskontakt för RES
3.2 Utrustningsfunktioner
3.2.1 Strålkodning, flerfaldig säkring
Bild 3-4: Förhållandet mellan sändare och mottagare C 2000/M 2000,
utrustningsversion "Standard" och "RES/EDM" med strålkodning.
C 1, C 2
=
Strålkodning 1, 2 a
=
System 1
S
=
Sändare s
=
System 2
R
=
Mottagare
Om flera sändare och mottagare måste monteras på ett sådant
sätt att de skulle kunna påverka varandra, gör strålkodningen att
resp. mottagare känner igen sin sändare (se Bild 3-4). Tre
strålkoder står till förfogande.
Högst två sändar- och mottagarpar får monteras i omedelbar
anslutning till varandra. Strålkoden ställs in genom att ström-
belägga sändarens stift SEL 1 och SEL 2 och mottagaren med 0 V
eller genom att inte belägga den alls (se Tabell 5-1).
Produktbeskrivning
8008684/YJC8/2015-03-30
538
© SICK AG • Säkerhetssystem • Germany • All rights reserved
Bruksanvisning
Fotocellstyrd Säkerhetsljusridå C 2000
Flerstrålig säkerhetsspärranordning M 2000
8 008 684/RI57/2007-11-28
Vid M 20000-A/P är kod 1 inställd på fabrik. Ytterligare kodning är
ej möjlig.
3.2.2 Kaskadstyrning
Bild 3-5: Kaskadstyrning av tre utrustningar C 2000/M 2000
S 1, 2
=
Sändare (möjliga att kaskadstyra) s
=
Förbindelsekabel
S 3
=
Sändare (standard) till maskinstyrningen
R 1, 2
=Mottagare (möjlig att kaskadstyra) d
=
Ledningar, som kan
kaskadstyras
R 3
=
Mottagare (standard) f
=
Värdutrustning
a
=
Maskinstyrning g
=
Gästutrustning G 1 och G 2
De kaskaderbara utrustningen har följande kännetecken:
I kaskaden skiljer systemet vid diverser diagnos- och felinforma-
tioner på värd-, gäst 1- och gäst 2-utrustning. Värden är den första
utrustningen i kaskaden och kopplar upp förbindelsen med
maskinen.
Typen M 2000-A/P är ej möjlig att kaskadstyra.
För att säkra flera nivåer kan upp till tre utrustningar kopplas ihop
över kabel i serie – två kaskaderbara utrustningar och en
standardutrustning (som slututrustning i kaskaden). Endast den
första kaskaderbara utrustningen kopplas till maskinstyrningen,
Anmärkning
Kapitel 3
Anmärkning
Produktbeskrivning
Tabell 3-1: Egenskaper hos olika utföranden av C 2000 resp. M 2000
Möjlig att
Egenskap
Ljusråd för kaskadstyrning kan såväl köras enskilt som
för att styra kaskader. En kaskadstyrbar ljusridå består av en
sändare och en mottagare. Ytterligare en kaskadstyrbar
ljusridå eller en i standardutförande kan anslutas.
Kaskadstyra
Standard
Standardljusridåer arbetar endast enskilt eller som sista enhet
i en kaskad.
539
8 008 684/RI57/2007-11-28
© SICK AG • Säkerhetssystem • Germany • All rights reserved
C 2000
M 2000
Bruksanvisning
d.v.s. hela anordningen förhåller sig som ett enda sändar-/
mottagarpar.
Observera följande punkter vid kaskadstyrning:
y För kaskader är endast standardutrustningar med följande
egenskaper lämpliga:
– Produkter med namnet "C 2000/M 2000 extended version"
– Serienummer från 0001 XXXX
– Softwarenumret står på typskylten
y Kabellängden mellan två kaskadstyrbara resp. en kaskadstyrbar
och en standardutrustning får vara högst 3 m.
y Vid kaskadering får endast SICK förkonfektionerad kabel
användas. Endast av SICK konfektionerad kablar får användas.
Kablarna ingår ej i leverans utan måste beställas separat.
Kablarna finns i längder om 0,25 m, 0,5 m, 1m, 1,5 m, 2 m,
och 3 m.
y För kaskadering av C 2000/M 2000 används kabel med
M12/M12-kontakter.
Bild 3-6: Kontakter vid kaskadering av C 2000 och M 2000
y Om en M 2000 utrustning med stor räckvidd används i kaska-
den, måste vid sändaren hos en förkopplad C 2000-utrustning
kontakten Pin 6 (HRANGE) anslutas med 24 V.
y Utrustningarna i en kaskad arbetar med samma strålkodning
utan att de påverkas ömsesidigt.
Om två oavhängiga kaskadsystem monteras i närheten av
varandra, kan sändarstrålen från Kaskad 1 påverka mottagaren på
Kaskad 2.
¾ I detta fall rekommenderas en frånslag mellan de båda
kaskadsystemen.
Kapitel 3
Anmärkning
Anmärkning
Produktbeskrivning
8008684/YJC8/2015-03-30
540
© SICK AG • Säkerhetssystem • Germany • All rights reserved
Bruksanvisning
Fotocellstyrd Säkerhetsljusridå C 2000
Flerstrålig säkerhetsspärranordning M 2000
8 008 684/RI57/2007-11-28
Bild 3-7: Vid kaskadering av C 2000 med M 2000 på C 2000:s sändare:
Koppla Pin 6 med 24V.
a
= Maskin S = Sändare R = Mottagare
y När hela kaskadsystemet är kopplat och används för första
gången, lagrar varje enskild utrustning systemparametrarna
(antal utrustningar i systemet, stråltal för varje enskild utrust-
ning) i minnet. Vid nästa användning kontrollerar systemet
dessa parametrar. Noterar en utrustning en avvikelse från de
ursprungliga systemparametrarna, slår systemet av. Systemet
accepterar endast en utvidgning av kaskaden genom ett extra
fotocellpar. Systemkonfigurationen kan endast ställas tillbaka
genom reset-proceduren (se avsnitt 3.4 Reset-procedur), där
varje utrustning återgår till fabriksinställning.
y Kaskadsystemet får inte slås på förrän alla kablar är ordentligt
kopplade.
y Avlägsnas utrustning ur ett system och används i andra applika-
tioner, måste utrustningen först konfigureras om till fabriks-
inställning med hjälp av reset-proceduren (se avsnitt 3.4
Reset-procedur).
Sändar- och mottagarpar med olika upplösning resp. olika antal
ljusstrålar kan kaskadstyras. Max. antal ljusstrålar får emellertid inte
överstiga 180 totalt i systemet. I Tekniska data anges strålantalet
per sensor.
Maximalt tre utrustningar i en kaskad!
I en kaskad får endast maximalt tre utrustningar kopplas i serie.
Säkerhetsfunktionen hos fotocellerna garanteras inte vid
användning av flera utrustningar än tre.
Kapitel 3
Anmärkning
Produktbeskrivning
FARA
8008684/YJC8/2015-03-30
541
8 008 684/RI57/2007-11-28
© SICK AG • Säkerhetssystem • Germany • All rights reserved
C 2000
M 2000
Bruksanvisning
3.2.3 Test av utrustningen
Om testingången (se Avsnitt 5.4) beläggs med 24 V är utrustning-
ens kontinuerliga självtest aktiv. I detta fall är en tvåkanalig
hopkoppling mellan ljusridå och maskinstyrning tvingande nödvän-
dig. Om självtest används är ingen extern test nödvändig.
Om tvåkanalig anslutning av OSSD inte möjlig, måste en cyklisk
systemtest (extern test) genomföras (se Avsnitt 5.3). Generering av
testsignal och kontroll av OSSD-status genom förs då av en
utvärderingskoppling, som slår PÅ och AV sändare och därvid
kontrollerar att mottagaren gör sammalunda. Fel på utrustningen
måste då upptäckas. Tar systemtesten längre än 150 ms, måste
överordnad utvärderingskopplings (RES) återstartspärr aktiveras.
Om systemtestet tar mindre än 150 ms, behöver återstartspärren
(RES) inte aktiveras.
3.2.4 Skyddskontroll (EDM)
Skyddskontrollen kontrollerar att anslutna brytare (relä, skydd o.dyl.)
fungerar och att inga kontakter "klämmer" (se avsnitt 5.8).
Fotocellerna C 2000 och M 2000 bearbetar NC-styrkontakternas
kvittens vid EDM-ingången.
Skyddskontrollfunktionen aktiveras automatiskt när sändaren
känner av en signalväxel vid sin EDM-ingång – Kontaktpin 4.
Detta före eller efter OSSD-utgångarnas utväxling. Skyddskontroll-
funktionen aktiveras automatiskt, när mottagaren registrerar en
signalväxling vid sin EDM-ingång – Pin 4 – innan eller efter OSSD-
utgångarna har kopplat. Så snart skyddskontrollfunktionen registre-
rats sparas den i utrustningens sekundaärminne. Inom 300 ms
efter varje växling vid OSSD-utgångarna förväntar sig utrustningen
en signalväxel vid EDM-ingången (OSSD = 24 V
zz
zz
z EDM öppen,
OSSD = 0 V
zz
zz
z EDM = 24 V).
Skulle skyddskontrollfunktionen deaktiveras, måste reset-proce-
duren enl. avsnitt 3.4 genomföras.
3.2.5 Återstartspärr (RES)
Avbryts minst en ljusstråle, gör återstartspärren att maskinen först
åter startar när ljusets väg är obehindrad och reset-knapp – vid
mottagarens förlängningskontakt – trycks in och åter släpps.
reset-knappen ansluts lokalt med förkonfektionerad SICK-kabel vid
förlängningskontakten på mottagaren. En koppling över
kopplingsskåp är inte nödvändig (se avsnitt 5.9).
Kapitel 3
Anmärkning
Produktbeskrivning
8008684/YJC8/2015-03-30
542
© SICK AG • Säkerhetssystem • Germany • All rights reserved
Bruksanvisning
Fotocellstyrd Säkerhetsljusridå C 2000
Flerstrålig säkerhetsspärranordning M 2000
8 008 684/RI57/2007-11-28
Reset-knappen måste också aktiveras efter det att utrustningen
slagits på.
Återstartspärren (RES) kan inte aktiveras i en kaskad. Vi rekommen-
derar Säkerhetsutvärderingsenheten LE 20 för att kunna aktivera
återstartspärrfunktionen.
Bild 3-8: RES icke möjlig i kaskad
S
= Sändare a = Maskin
R
= Mottagare s = Reset-knapp
3.3 Displayelement
Bild 3-9: Displayelement, C 2000, M 2000 och M 2000-A/P
S
=
Sändare d
=
7-segmentsdisplay, g
=
Bärnstensfärgad LED
R
=
Mottagare mottagare h
=
Röd LED
a
=
Gul LED f
=Gul LED j
=
Grön LED
s
=
7-segmentsdisplay,
sändare
Utrustningarna C 2000, M 2000 och M 2000-A/P har följande
displayelement:
Kapitel 3
Anmärkning
Produktbeskrivning
8008684/YJC8/2015-03-30
543
8 008 684/RI57/2007-11-28
© SICK AG • Säkerhetssystem • Germany • All rights reserved
C 2000
M 2000
Bruksanvisning
Sändare
Mottagare
7-segments-displayen visar efter påslag för ett kort ögonblick den
konfigurerade adressen och sändingskapacitet (endast M 2000).
Idrifttagandekoden förklaras i avsnitt 6.2 Inriktning av
ljusstrålarna. Felkoden förklaras i avsnitt 8 Felsökning.
3.4 Reset-procedur
För att undvika ofrivillig manipulation återställs utrustningen till
fabriksinställning genom följande procedur:
Bild 3-10: Tillbaka till fabriksinställningar,
a
= 7-segmentsdisplay s = Signalväxling GND
z z
z z
z nc
Kapitel 3
Tab. 3-2: Sändarens displayelement
Displayelement
Innebörd/Funktion
Driftsspänning PÅ
Gul LED
7-segmentsdisplay Visning av felkoder och koder vid idrifttagandet
Tab. 3-3: Mottagarens Displayelement
Produktbeskrivning
Displayelement
Innebörd/Funktion
Ljusets väg friGrön LED
Röd LED
Ljusets väg avbruten
Bärnstensfärgad LED
Nedsmutsning
7-segmentsdisplay Visning av felkoder och koder vid idrifttagandet
Gul LED Styrdonet anropas
8008684/YJC8/2015-03-30
544
© SICK AG • Säkerhetssystem • Germany • All rights reserved
Bruksanvisning
Fotocellstyrd Säkerhetsljusridå C 2000
Flerstrålig säkerhetsspärranordning M 2000
8 008 684/RI57/2007-11-28
Kapitel 4
Utrustningarna kan åter till fabriksinställning genom att SEL 1 och SEL
2 direkt efter det att utrustningen slagits på växelvis förbinds med
GND och därefter åter öppnas. Reset-proceduren startar när – direkt
efter utrustningens uppstart – selectingångarna under 2 sek förbinds
med GND och displayen växlar till s. Utrustningen förväntar sig då en
signalväxel inom 2 sek. Sker ingenting inom denna tid, slår
utrustningen av. Efter framgångrik reset-procedur visar displayen en
"5". Genom att stänga av och åter slå på går utrustningen tillbaka till
sitt normala driftstillstånd.
Reset-procedur
Efter en reset-procedur måste utrustningen funktionskontrolleras.
SEL 1 och SEL 2 kablarna måste åter förbindas eller isoleras.
44
44
4 Montage
Följ planerna enligt Teknisk Beskrivning!
Innan utrustningen installeras måste en planering ha genomförts
enligt TEKNISK BESKRIVNING – FOTOCELLSTYRD SÄKERHETS-
LJUSRIDA C 2000/FLERSTRÅLIG SÄKERHETSSPÄRRANORDNING M
2000/SÄKERHETSUTVÄRDERINGSENHET LE 20. Iakttagande av de
vid planeringen framräknade säkerhetsavstånden är en
förutsättning för utrustningens skyddsfunktion.
Förhindra förskjutning av utrustningen!
Vid monteringen måste tillses, att skyddsanordningarna inte i
efterhand kan förskjutas ur den position i vilken de monterats.
Montage
FARA
FARA
FARA
8008684/YJC8/2015-03-30
545
8 008 684/RI57/2007-11-28
© SICK AG • Säkerhetssystem • Germany • All rights reserved
C 2000
M 2000
Bruksanvisning
Kapitel 4
Innehåll avståndet till reflekterande ytor!
Säkerställ med hjälp av följande bild att utrustningen monteras
med ett minsta avstånd till reflekterande ytor.
S
R
a
D
5
Bild 4-1: Minsta avstånd till reflekterande ytor.
a
=
Gräns till faroområde d
=
Tillträdesriktning
s
=
Reflekterande yta f
=
Ljusstråle avbruten
S
=
Sändare R
=
Mottagare
D
=
Avstånd sändare-mottagare
a
=
Minsta avståndet reflekterande yta/strålaxel
Bild 4-2: C 2000/M 2000, Avståndet a i förhållande till avståndet D sändare-
mottagare
S
=
Sändare R
=
Mottagare
Montage
FARA
8008684/YJC8/2015-03-30
1/652