SICK C2000/M2000 Bruksanvisningar

Sidan laddas...

69

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Driftsvejledning

5.1 Fordeling Hirschmannstik

5.1.1 6-polet + shield, apparatversion: standard

Kapitel 5

Ill. 5-1: Stikfordeling sender (standard) og modtager (standard) fra C 2000 og

M 2000, nc = not connected (ikke tilsluttet)

Pin-nr.

Betydning (I

=

indgang, O

=

udgang)

Spændingsforsyning, U

B

1

2 0 V, spændingsforsyning

3 I: Apparatets selvtest

0 V = ekstern test aktiveret

24 V = ekstern test deaktiveret

4

Betegnelse

5

I: Senderens rækkevidde

0 V = 0

...

6 m

24 V = 2

...

25 m

I: Strålekodning

6 I: Strålekodning

7

Funktionsjord

+24 V DC

GND

TEST

HRANGE

(M 2000)/

nc (C 2000)

SEL 1

SEL 2

Shield

S

=

Sender

Spændingsforsyning, U

B

1

2 0 V, spændingsforsyning

3O:

Relæudgang 1

4

5

O: Relæudgang 2

I: Strålekodning

6 I: Strålekodning

7 Funktionsjord

+24 V DC

GND

OSSD 1

OSSD 2

SEL 1

SEL 2

Shield

R

=

Modtager

Elektrisk installation

8008684/YJC8/2015-03-30

Sidan laddas...

Inläggsblad

C2000/M2000

8008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Med ensamrätt i

Uppdatering

Observera följande uppdateringar av detta dokument!

I enlighet med maskindirektiv 2006/42/EG kompletterar vi följande dokument med tillägg

och ändringsanvisningar för vår produkt.

Giltighetsområde

Detta dokument är ett originaldokument.

Denna bruksanvisning gäller för säkerhetsljusridå C2000/M2000 med följande text i

rutan Operating Instructions på typskylten:

 8008684

 8008684/RI57

 8008684/TI59

 8008684/YJC8

Citerade standarder och direktiv

De standarder och direktiv som citeras i denna bruksanvisning har i vissa fall ändrats. I

följande lista anges citerade standarder och direktiv samt de dokument de ersatts av.

Byt citerade standarder och direktiv i denna bruksanvisning i mot de dokument de ersatts

av enligt tabellen.

Hittillsvarande standard eller direktiv Ersätts av standard eller direktiv

Maskindirektivet 98/37/EG Maskindirektivet 2006/42/EG

Direktiv 93/68/EEC Direktiv 93/68/EG

EMC-direktivet 89/336/EEC EMC-direktivet 2004/108/EG

(giltigt till 19.04.2016)

EMC-direktivet 2014/30/EU

(giltigt från 20.04.2016)

Lågspänningsdirektivet 73/23/EEC Lågspänningsdirektivet 2006/95/EG

(giltigt till 19.04.2016)

Lågspänningsdirektivet 2014/35/EU

(giltigt från 20.04.2016)

DIN 40050 EN 60529

IEC 536:1976 EN 61140

DIN EN 50178:1998-04/

VDE 0160:1998@04

EN 50178

EN 775 EN ISO 10218-1

EN 292-1 EN ISO 12100

EN 292-2 EN ISO 12100

EN 954-1 EN ISO 13849-1

EN 418 EN ISO 13850

EN 999 EN ISO 13855

EN 294 EN ISO 13857

EN 811 EN ISO 13857



VARNING

Anmärkning

Inläggsblad

C2000/M2000

ii © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Med ensamrätt 8008684/YJC8/2015-03-30

Uppdatering

Hittillsvarande standard eller direktiv Ersätts av standard eller direktiv

EN 1050 EN ISO 12100

IEC 68, del 2-27 resp. IEC 68 EN 60068-2-27

IEC 68, del 2-29 EN 60068-2-27

IEC 68, del 2-6 EN 60068-2-6

prEN 50100@1EN 61496-1

ANSI B11.19-1990 ANSI B11.19:2010

Elinstallation

Förhindra potentialskillnad från att uppstå mellan belastning och skyddsanordning!

 När belastningar, som inte är polvändningsskyddade, ansluts till styrsignalutgångarna

måste 0 V@anslutningarna för dessa belastningar och den tillhörande

skyddsanordningen anslutas separat och direkt till samma 0 V@kopplingsplint. Endast

på så vis kan det säkerställas att ingen potentialskillnad kan förekomma mellan

belastningarnas och den tillhörande skyddsanordningens 0 V@anslutningar.



VARNING

OSSD1

Styrsignalutgång 1

OSSD2

Styrsignalutgång 2

OSSD1

Styrsignalutgång 1

OSSD2

Styrsignalutgång 2

Inläggsblad

C2000/M2000

8008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Med ensamrätt iii

Uppdatering

Tekniska data

Säkerhetsrelaterade storheter enligt EN ISO 13849, EN 62061, IEC 61508:

C2000/M2000: Allmänna systemdata

Typ Typ 2 (EN 61496@1)

Säkerhetsinivå

1)

SIL1 (IEC 61508)

SIL-kravnivå

1)

SILCL1 (EN 62061)

Kategori Kategori 2 (EN ISO 13849@1)

Testfrekvens

2)

13 ¹/s (EN ISO 13849)

Max kravfrekvens

3)

8 ¹/min (EN ISO 13849)

Performance Level

1)

PL c (EN ISO 13849@1)

Beakta optiska funktionsegenskaper!

4)

PFHd (medelsannolikhet för fel som

medför risktillstånd per timme)

2,2× 10

–8

T

M

(användningstid) 20 år (EN ISO 13849)

Säkerhetsutvärderingsenhet LE20 har utgått. Alternativa lösningar erbjuds med det

modulbaserade säkerhetsstyrsystemet Flexi Classic.

EU-försäkran om överensstämmelse

Tillverkaren försäkrar härmed att produkten överensstämmer med bestämmelserna i

följande EU-direktiv (inklusive samtliga tillämpliga tillägg till dessa) och att relevanta

standarder och/eller tekniska specifikationer har tillämpats:

 MAS-DIRECTIVE 2006/42/EC

 EMC-DIRECTIVE 2004/108/EC (giltigt till 19.04.2016)

 EMC-DIRECTIVE 2014/30/EU (giltigt från 20.04.2016)

Fullständig EU-försäkran om överensstämmelse finns på www.sick.com.

1)

För detaljerad information om säkerhetsutformningen av din maskin/anläggning ber vi dig kontakta ansvarig

SICK-återförsäljare.

2)

Internt test. När ett externt test genomförs testfrekvensen inte överskridas.

3)

Mellan två krav på en säkerhetsrelaterad reaktion för apparaten måste minst 100 interna resp externa test

genomföras.

4)

Prestandanivån innehåller inga specifika krav på bl a optiska funktionsegenskaper. Ytterligare information om

detta finns under www.sick-safetyplus.com, Safety Know-how.

Anmärkning

Inläggsblad

C2000/M2000

iv © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Med ensamrätt 8008684/YJC8/2015-03-30

Uppdatering

Checklista för tillverkare



Checklista för tillverkare/installatör för installation av beröringsfria

skyddsanordningar (ESPE)

Nedanstående punkter måste som ett minimum uppfyllas vid första driftsättning med undantag beroende på kraven för den tillämpning,

som ska kontrolleras av tillverkaren/installatören.

Denna checklista ska förvaras resp sättas in i maskindokumentationen så att den kan användas som referens vid periodiska kontroller.

1. Baseras säkerhetsföreskrifterna på tillämpliga direktiv/standarder för maskinen? Ja  Nej 

2. Finns tillämpliga direktiv och standarder angivna i försäkran om överensstämmelse? Ja  Nej 

3. Uppfyller skyddsanordningen kraven på PL/SILCL och PFHd enligt EN ISO 1384911/EN 62061 och på typ enligt

EN 6149611?

Ja  Nej 

4. Kan tillträde/tillgrepp till riskområdet/riskstället endast ske via ESPE-skyddsfältet? Ja  Nej 

5. Har åtgärder vidtagits för att förhindra eller övervaka oskyddad vistelse i riskområdet (mekaniskt instegsskydd)

och är sådana skydd spärrade så att de inte kan avlägsnas?

Ja  Nej 

6. Har extra mekaniska skydd installerats för att förhindrar att man sträcker sig under, över eller vid sidan om och är

dessa säkrade mot tillgrepp?

Ja  Nej 

7. Har maskinens maximala stopptid resp eftergångstid uppmätts och dokumenterats (på maskinen och/eller i

maskindokumentationen)?

Ja  Nej 

8. Är skyddsavståndet mellan ESPE och närmaste riskställe korrekt? Ja  Nej 

9. Är ESPE-enheterna korrekt infästa och säkrade mot förskjutning efter att justering utförts? Ja  Nej 

10. Finns erforderligt skydd mot elektriska stötar (skyddsklass)? Ja  Nej 

11. Finns manöverdon för återställning av skyddsanordningen (ESPE) resp återstart av maskinen på plats och korrekt

monterat?

Ja  Nej 

12. Är utgångarna för ESPE (OSSD, AS1Interface Safety at Work-gränssnitt) anslutna enligt erforderlig PL/SILCL enligt

EN ISO 13849-1/EN 62061 och är anslutningarna utförda enligt kopplingsschemana?

Ja  Nej 

13. Har skyddsfunktionen kontrollerats enligt kontrollanvisningarna i denna dokumentation? Ja  Nej 

14. Erhålls angivna skyddsfunktioner i alla lägen för driftsättomkopplaren? Ja  Nej 

15. Övervakas alla manöverelement som styrs av ESPE, t ex kontaktorer, ventiler? Ja  Nej 

16. Är ESPE i funktion under hela risktillståndet? Ja  Nej 

17. Stoppas ett påbörjat risktillstånd vid frånkoppling resp avstängning av ESPE, vid byte av driftsätt eller vid

omkoppling till annan skyddsanordning?

Ja  Nej 

18. Är en informationsdekal för daglig kontroll placerad så att den är väl synlig för operatören? Ja  Nej 

Denna checklista ersätter inte kontroll vid första driftsättning eller regelbunden kontroll utförd av kvalificerad

personal.

531

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Bruksanvisning

1 Symboler som används i denna bruksanvisning.................... 533

2 För Er säkerhet ......................................................................................... 53 3

2.1 Avsedd användning ................................................................................ 5 3 3

2.2 Allmänna säkerhetsbestämmelser och skyddsåtgärder 534

2.2.1 Säkerställande av skyddsfunktionen hos

C 2000 och M 2000.............................................................................53 4

2.2.2 Säkerhetsföreskrifter och -anmärkningar..................5 34

3 Produktbeskrivning ................................................................................ 5 35

3.1 Konstruktion och arbetssätt ............................................................. 5 3 5

3.2 Utrustningsfunktioner .............................................................................53 7

3.2.1 Strålkodning, flerfaldig säkring ......................................... 537

3.2.2 Kaskadstyrning ............................................................................538

3.2.3 Test av utrustningen................................................................541

3.2.4 Skyddskontroll (EDM)............................................................... 541

3.2.5 Återstartspärr (RES)................................................................... 541

3.3 Displayelement ...........................................................................................542

3.4 Reset-procedur ............................................................................................5 43

4 Montage........................................................................................................ 5 4 4

4.1 Montering med swivel-mount-hållare.......................................... 546

4.2 Montage med sidohållare ................................................................... 5 47

5 Elinstallation ............................................................................................. 548

5.1 Beläggning Hirschmann-kontakter................................................549

5.1.1 6-polig + skärm, utrustningsversion: Standard .... 549

5.1.2 6/11-polig + skärm,

utrustningsversion: RES/EDM, kaskaderbar............55 0

5.1.3 11-polig + skärm, utrustningsversion:

M 2000-A-P ...................................................................................551

5.2 Beläggning M12-kontakter ................................................................ 552

5.3 Beläggning RES-kontakter .................................................................. 553

5.4 Konfigurering av utrustningens självtest..................................554

5.5 Konfigurering av den cykliska systemtesten .........................5 5 5

5.6 Konfigurering av strålkodningen ....................................................55 5

5.7 Konfigurering av sändarens räckvidd (end. M 2000).....556

5.8 Konfigurera skyddskontroll (EDM) .................................................5 57

5.9 Återstartspärr (RES) .................................................................................. 558

6 Idrifttagning ................................................................................................ 5 5 9

6.1 Översikt över idrifttagandets olika steg.................................... 5 5 9

6.2 Inriktning av ljusstrålarna .................................................................... 559

6.3 Kontroller, C 2000/M 2000 .............................................................560

Innehåll

8008684/YJC8/2015-03-30

532

Bruksanvisning

Fotocellstyrd Säkerhetsljusridå C 2000

Flerstrålig säkerhetsspärranordning M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

7 Underhåll ...................................................................................................... 562

7.1 Driftsunderhåll.............................................................................................. 562

7.2 Underhåll .........................................................................................................562

7. 3 Skrotning .........................................................................................................563

8 Felsökning ................................................................................................... 563

9 Tekniska data ............................................................................................ 5 6 6

10 Beställningsuppgifter ........................................................................... 568

10.1 Beställningsuppgifter C 2000 ........................................................568

10.2 Beställningsuppgifter M 2000 ....................................................... 569

11 Bilaga.............................................................................................................. 570

11.1 Tillbehör ..........................................................................................................570

11.2 Bilder och tabeller i utvikningsdelen .........................................572

11.3 Konfirmitetsdeklaration ........................................................................ 575

11.4 Checklista ...................................................................................................... 57 7

Innehåll

8008684/YJC8/2015-03-30

533

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Bruksanvisning

Kapitel 2

11

1 Symboler som används i denna

bruksanvisning

Viss information i bruksanvisningen framhävs särskilt för att

underlätta för Er att finna den.

En anmärkning informerar Er om särskilda egenskaper hos utrust-

ningen.

En förklaring ger bakgrundsinformation, som ökar Er förståelse för

tekniska sammanhang vid utrustningens användande.

En rekommendation hjälper Er till optimala åtgärder.

Varning!

¾ Läs alltid noga varningstexter och åtlyd dem samvetsgrannt.

2 För Er säkerhet

Utrustningen kan inte uppfylla sin för säkerheten viktiga uppgift om

den inte satts in korrekt och om den inte integrerats på ett säkert

sätt.

Fotocellstyrd Säkerhetsljusridå C 2000 och Flerstrålig

säkerhetsspärranordning M 2000 fyller kraven enligt IEC 61496,

Säkerhetstyp 2

2.1 Avsedd användning

Fotocellstyrd Säkerhetsljusridå C 2000 är till för att skydda

operatörens händer vid farliga ställen på maskiner och anlägg-

ningar. Den flerstråliga fotocellstyrd säkerhetsspärranordningen

M 2000 är till för att säkra faroområden vid maskiner och anlägg-

ningar.

Utrustningarna monteras permanent vid faroområdets början och

slår vid avbrott på minst en ljusstråle av den farobringande

rörelsen.

Anmärkning

Förklaring

Rekommendation

FARA

För Er säkerhet

8008684/YJC8/2015-03-30

534

Bruksanvisning

Fotocellstyrd Säkerhetsljusridå C 2000

Flerstrålig säkerhetsspärranordning M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Utrustningarna C 2000 och M 2000 fungerar som enskilda

enheter eller tillsammans i system, med säker styrning i form av

NÖDSTOPPS-komponenter eller säkerhetsutvärderingsenheten

LE 20. Mer information härom återfinns i handboken TEKNISK

BESKRIVNING – FOTOCELLSTYRD SÄKERHETSLJUSRIDÅ C 2000/

FLERSTRÅLIG SÄKERHETSSPÄRRANORDNING M 2000/

SÄKERHETSUTVÄRDERINGSENHET LE 20.

Vid varje annan användning liksom vid förändring av utrustningen,

även inom ramen för montage och installation, förfaller varje

anspråk på garantiuppfyllande från SICK AG:s sida.

2.2 Allmänna säkerhetsbestämmelser och

skyddsåtgärder

Följande punkter skall iakttas för att garantera avsedd användning

av utrustningarna.

2.2.1 Säkerställande av skyddsfunktionen hos C 2000

och M 2000

Skyddsfunktionen garanteras endast om följande villkor är upp-

fyllda:

y Installationen planlades enligt TEKNISK BESKRIVNING –

FOTOCELLSTYRD SÄKERHETSLJUSRIDA C 2000/FLERSTRÅLIG

SÄKERHETSSPÄRRANORDNING M 2000/SÄKERHETS-

UTVÄRDERINGSENHET LE 20.

y Utrustningens externa strömförsörjning måste enligt EN 60204

överbrygga ett strömbortfall på 20 ms. Lämpliga nätdelar finns

att få som tillbehör hos SICK (Siemens komponentserie 6 EP 1).

y För användning och installation av den fotocellstyrda säkerhets-

ljusridån C 2000 och den flerstråliga fotocellstyrda

säkerhetsspärranordningen M 2000 liksom för

y Funktionstesten före idrifttagandet är till för att bekräfta natio-

nella/internationella föreskrifter, särskilt maskin- eller arbets-

hjälpmedelsriktlinjerna, samt övriga säkerhetskrav (EU-konformi-

tetsdeklaration).

2.2.2 Säkerhetsföreskrifter och -anmärkningar

För användning och installation av den fotocellstyrda säkerhetsljus-

ridån C 2000 och den flerstråliga säkerhetsspärranordningen

M 2000 liksom för idrifttagning och återkommande tekniska

kontroller gäller nationella och internationella rättsföreskrifter,

Anmärkning

Kapitel 2

För Er säkerhet

8008684/YJC8/2015-03-30

535

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Bruksanvisning

särskilt

y Maskinriktlinjen 98/37 EG

y Arbetshjälpmedelsriktlinjen 89/655 EEC

y Säkerhetsföreskrifterna liksom

y Olycksfallsföreskrifterna och reglerna om säkerhet

Tillverkare och användare av den maskin, vid vilken våra skydds-

anordningar används, är ansvariga för att alla gällande säkerhets-

föreskrifter och -regler under eget ansvar avstäms med ansvariga

myndigheter och efterlevs.

Därutöver skall våra bestämmelser, särskilt testföreskrifterna (se

Kapitlet 6 Idrifttagning och avsnitt 11.4 Checklista) i denna bruks-

anvisning (som t.ex. vid drift, montage, installation eller integrering

i maskinstyrningen) obetingat beaktas och efterföljas.

Testerna skall utföras av sakkunniga resp. av företaget därtill

utsedda och med behörighet försedda personer och med en

sådan dokumentation att de när som helst i efterhand kan stude-

ras och följas upp.

Vår bruksanvisning ska ställas till förfogande för arbetstagaren

(operatören) vid den maskin där vår utrustning används.

Arbetstagaren skall instrueras av en sakkunnig.

3 Produktbeskrivning

3.1 Konstruktion och arbetssätt

Den fotocellstyrda säkerhetsljusridån C 2000 och den flerstråliga

säkerhetsspärren M 2000/M 2000 aktiv/passiv (A/P) förfogar var

och en över en sändare och mottagare. Ljusstrålarna, som utgår

från sändaren och tas upp av mottagaren definierar ett skyddsom-

råde genom antalet och spridningen. Om ett föremål, som kropps-

delar (C 2000) eller personer (M 2000/M 2000-A/P) tränger in i

skyddsområdet stoppar mottagarens stoppsignal den faro-

bringande rörelsen.

Medan utrustningen C 2000 tjänar som skydd mot handskador vid

maskiner med en upplösning mellan 20 mm och 40 mm är

utrustningarna M 2000 och M 2000-A/P till för skydd av personer.

Den fotocellstyrda säkerhetsspärranordningen M 2000-A/P har

förutom sändar- och mottagare en spegelmodul, som leder om den

utgående ljusstrålen till mottagardelen. Spegelmodulen behöver

Kapitel 3

Produktbeskrivning

8008684/YJC8/2015-03-30

536

Bruksanvisning

Fotocellstyrd Säkerhetsljusridå C 2000

Flerstrålig säkerhetsspärranordning M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

ingen elektrisk anslutning.

Utrustningningarna C 2000 och M 2000 levereras kaskaderbara i

versionerna "Standard, kaskaderbar", "RES/EDM" (återstartspärr/

skyddskontroll) och A/P (aktiv/passiv, endast M 2000). Version

"kaskaderbar" och "RES/EDM" förfogar sändare och mottagare

resp. endast mottagare över en förlängningskontakt.

Bild 3-2: C 2000/M 2000 "kaskaderbar"

a

=

Maskin d

=

Förlängningskontakt för kaskadering

s

=

Systemkontakt f

=

Förlängningskontakt för kaskadering

S

=

Sändare R

=

Mottagare

Bild 3-1: Uppbyggnad, upplösning resp. strålavstånd hos C 2000, M 2000 och M 2000-A/P

a

=

C 2000 Handskydd f

=

Upplösning

s

=

M 2000 tillträdesspärr g

=

Höjd, skyddsområde

d

=

M 2000-A/P, tillträdesspärr med spegel h

=

Avstånd mellan strålar

S

=

Sändare R

=

Mottagare M

=

Spegelmodul

Kapitel 3

Produktbeskrivning

8008684/YJC8/2015-03-30

537

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Bruksanvisning

Kapitel 3

Bild 3-3: C 2000/M 2000 med RES/EDM och M 2000-A/P med RES

a

= Maskin S = Sändare

s

= Systemkontakt (EDM) R = Mottagare

d

= Förlängningskontakt för RES

3.2 Utrustningsfunktioner

3.2.1 Strålkodning, flerfaldig säkring

Bild 3-4: Förhållandet mellan sändare och mottagare C 2000/M 2000,

utrustningsversion "Standard" och "RES/EDM" med strålkodning.

C 1, C 2

=

Strålkodning 1, 2 a

=

System 1

S

=

Sändare s

=

System 2

R

=

Mottagare

Om flera sändare och mottagare måste monteras på ett sådant

sätt att de skulle kunna påverka varandra, gör strålkodningen att

resp. mottagare känner igen sin sändare (se Bild 3-4). Tre

strålkoder står till förfogande.

Högst två sändar- och mottagarpar får monteras i omedelbar

anslutning till varandra. Strålkoden ställs in genom att ström-

belägga sändarens stift SEL 1 och SEL 2 och mottagaren med 0 V

eller genom att inte belägga den alls (se Tabell 5-1).

Produktbeskrivning

8008684/YJC8/2015-03-30

538

Bruksanvisning

Fotocellstyrd Säkerhetsljusridå C 2000

Flerstrålig säkerhetsspärranordning M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Vid M 20000-A/P är kod 1 inställd på fabrik. Ytterligare kodning är

ej möjlig.

3.2.2 Kaskadstyrning

Bild 3-5: Kaskadstyrning av tre utrustningar C 2000/M 2000

S 1, 2

=

Sändare (möjliga att kaskadstyra) s

=

Förbindelsekabel

S 3

=

Sändare (standard) till maskinstyrningen

R 1, 2

=Mottagare (möjlig att kaskadstyra) d

=

Ledningar, som kan

kaskadstyras

R 3

=

Mottagare (standard) f

=

Värdutrustning

a

=

Maskinstyrning g

=

Gästutrustning G 1 och G 2

De kaskaderbara utrustningen har följande kännetecken:

I kaskaden skiljer systemet vid diverser diagnos- och felinforma-

tioner på värd-, gäst 1- och gäst 2-utrustning. Värden är den första

utrustningen i kaskaden och kopplar upp förbindelsen med

maskinen.

Typen M 2000-A/P är ej möjlig att kaskadstyra.

För att säkra flera nivåer kan upp till tre utrustningar kopplas ihop

över kabel i serie – två kaskaderbara utrustningar och en

standardutrustning (som slututrustning i kaskaden). Endast den

första kaskaderbara utrustningen kopplas till maskinstyrningen,

Anmärkning

Kapitel 3

Anmärkning

Produktbeskrivning

Tabell 3-1: Egenskaper hos olika utföranden av C 2000 resp. M 2000

Möjlig att

Egenskap

Ljusråd för kaskadstyrning kan såväl köras enskilt som

för att styra kaskader. En kaskadstyrbar ljusridå består av en

sändare och en mottagare. Ytterligare en kaskadstyrbar

ljusridå eller en i standardutförande kan anslutas.

Kaskadstyra

Standard

Standardljusridåer arbetar endast enskilt eller som sista enhet

i en kaskad.

8008684/YJC8/2015-03-30

539

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Bruksanvisning

d.v.s. hela anordningen förhåller sig som ett enda sändar-/

mottagarpar.

Observera följande punkter vid kaskadstyrning:

y För kaskader är endast standardutrustningar med följande

egenskaper lämpliga:

– Produkter med namnet "C 2000/M 2000 extended version"

– Serienummer från 0001 XXXX

– Softwarenumret står på typskylten

y Kabellängden mellan två kaskadstyrbara resp. en kaskadstyrbar

och en standardutrustning får vara högst 3 m.

y Vid kaskadering får endast SICK förkonfektionerad kabel

användas. Endast av SICK konfektionerad kablar får användas.

Kablarna ingår ej i leverans utan måste beställas separat.

Kablarna finns i längder om 0,25 m, 0,5 m, 1m, 1,5 m, 2 m,

och 3 m.

y För kaskadering av C 2000/M 2000 används kabel med

M12/M12-kontakter.

Bild 3-6: Kontakter vid kaskadering av C 2000 och M 2000

y Om en M 2000 utrustning med stor räckvidd används i kaska-

den, måste vid sändaren hos en förkopplad C 2000-utrustning

kontakten Pin 6 (HRANGE) anslutas med 24 V.

y Utrustningarna i en kaskad arbetar med samma strålkodning

utan att de påverkas ömsesidigt.

Om två oavhängiga kaskadsystem monteras i närheten av

varandra, kan sändarstrålen från Kaskad 1 påverka mottagaren på

Kaskad 2.

¾ I detta fall rekommenderas en frånslag mellan de båda

kaskadsystemen.

Kapitel 3

Anmärkning

Produktbeskrivning

8008684/YJC8/2015-03-30

540

Bruksanvisning

Fotocellstyrd Säkerhetsljusridå C 2000

Flerstrålig säkerhetsspärranordning M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Bild 3-7: Vid kaskadering av C 2000 med M 2000 på C 2000:s sändare:

Koppla Pin 6 med 24V.

a

= Maskin S = Sändare R = Mottagare

y När hela kaskadsystemet är kopplat och används för första

gången, lagrar varje enskild utrustning systemparametrarna

(antal utrustningar i systemet, stråltal för varje enskild utrust-

ning) i minnet. Vid nästa användning kontrollerar systemet

dessa parametrar. Noterar en utrustning en avvikelse från de

ursprungliga systemparametrarna, slår systemet av. Systemet

accepterar endast en utvidgning av kaskaden genom ett extra

fotocellpar. Systemkonfigurationen kan endast ställas tillbaka

genom reset-proceduren (se avsnitt 3.4 Reset-procedur), där

varje utrustning återgår till fabriksinställning.

y Kaskadsystemet får inte slås på förrän alla kablar är ordentligt

kopplade.

y Avlägsnas utrustning ur ett system och används i andra applika-

tioner, måste utrustningen först konfigureras om till fabriks-

inställning med hjälp av reset-proceduren (se avsnitt 3.4

Reset-procedur).

Sändar- och mottagarpar med olika upplösning resp. olika antal

ljusstrålar kan kaskadstyras. Max. antal ljusstrålar får emellertid inte

överstiga 180 totalt i systemet. I Tekniska data anges strålantalet

per sensor.

Maximalt tre utrustningar i en kaskad!

I en kaskad får endast maximalt tre utrustningar kopplas i serie.

Säkerhetsfunktionen hos fotocellerna garanteras inte vid

användning av flera utrustningar än tre.

Kapitel 3

Anmärkning

Produktbeskrivning

FARA

8008684/YJC8/2015-03-30

541

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Bruksanvisning

3.2.3 Test av utrustningen

Om testingången (se Avsnitt 5.4) beläggs med 24 V är utrustning-

ens kontinuerliga självtest aktiv. I detta fall är en tvåkanalig

hopkoppling mellan ljusridå och maskinstyrning tvingande nödvän-

dig. Om självtest används är ingen extern test nödvändig.

Om tvåkanalig anslutning av OSSD inte möjlig, måste en cyklisk

systemtest (extern test) genomföras (se Avsnitt 5.3). Generering av

testsignal och kontroll av OSSD-status genom förs då av en

utvärderingskoppling, som slår PÅ och AV sändare och därvid

kontrollerar att mottagaren gör sammalunda. Fel på utrustningen

måste då upptäckas. Tar systemtesten längre än 150 ms, måste

överordnad utvärderingskopplings (RES) återstartspärr aktiveras.

Om systemtestet tar mindre än 150 ms, behöver återstartspärren

(RES) inte aktiveras.

3.2.4 Skyddskontroll (EDM)

Skyddskontrollen kontrollerar att anslutna brytare (relä, skydd o.dyl.)

fungerar och att inga kontakter "klämmer" (se avsnitt 5.8).

Fotocellerna C 2000 och M 2000 bearbetar NC-styrkontakternas

kvittens vid EDM-ingången.

Skyddskontrollfunktionen aktiveras automatiskt när sändaren

känner av en signalväxel vid sin EDM-ingång – Kontaktpin 4.

Detta före eller efter OSSD-utgångarnas utväxling. Skyddskontroll-

funktionen aktiveras automatiskt, när mottagaren registrerar en

signalväxling vid sin EDM-ingång – Pin 4 – innan eller efter OSSD-

utgångarna har kopplat. Så snart skyddskontrollfunktionen registre-

rats sparas den i utrustningens sekundaärminne. Inom 300 ms

efter varje växling vid OSSD-utgångarna förväntar sig utrustningen

en signalväxel vid EDM-ingången (OSSD = 24 V

zz

z EDM öppen,

OSSD = 0 V

zz

z EDM = 24 V).

Skulle skyddskontrollfunktionen deaktiveras, måste reset-proce-

duren enl. avsnitt 3.4 genomföras.

3.2.5 Återstartspärr (RES)

Avbryts minst en ljusstråle, gör återstartspärren att maskinen först

åter startar när ljusets väg är obehindrad och reset-knapp – vid

mottagarens förlängningskontakt – trycks in och åter släpps.

reset-knappen ansluts lokalt med förkonfektionerad SICK-kabel vid

förlängningskontakten på mottagaren. En koppling över

kopplingsskåp är inte nödvändig (se avsnitt 5.9).

Kapitel 3

Anmärkning

Produktbeskrivning

8008684/YJC8/2015-03-30

542

Bruksanvisning

Fotocellstyrd Säkerhetsljusridå C 2000

Flerstrålig säkerhetsspärranordning M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Reset-knappen måste också aktiveras efter det att utrustningen

slagits på.

Återstartspärren (RES) kan inte aktiveras i en kaskad. Vi rekommen-

derar Säkerhetsutvärderingsenheten LE 20 för att kunna aktivera

återstartspärrfunktionen.

Bild 3-8: RES icke möjlig i kaskad

S

= Sändare a = Maskin

R

= Mottagare s = Reset-knapp

3.3 Displayelement

Bild 3-9: Displayelement, C 2000, M 2000 och M 2000-A/P

S

=

Sändare d

=

7-segmentsdisplay, g

=

Bärnstensfärgad LED

R

=

Mottagare mottagare h

=

Röd LED

a

=

Gul LED f

=Gul LED j

=

Grön LED

s

=

7-segmentsdisplay,

sändare

Utrustningarna C 2000, M 2000 och M 2000-A/P har följande

displayelement:

Kapitel 3

Anmärkning

Produktbeskrivning

8008684/YJC8/2015-03-30

543

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Bruksanvisning

Sändare

Mottagare

7-segments-displayen visar efter påslag för ett kort ögonblick den

konfigurerade adressen och sändingskapacitet (endast M 2000).

Idrifttagandekoden förklaras i avsnitt 6.2 Inriktning av

ljusstrålarna. Felkoden förklaras i avsnitt 8 Felsökning.

3.4 Reset-procedur

För att undvika ofrivillig manipulation återställs utrustningen till

fabriksinställning genom följande procedur:

Bild 3-10: Tillbaka till fabriksinställningar,

a

= 7-segmentsdisplay s = Signalväxling GND

z z

z nc

Kapitel 3

Tab. 3-2: Sändarens displayelement

Displayelement

Innebörd/Funktion

Driftsspänning PÅ

Gul LED

7-segmentsdisplay Visning av felkoder och koder vid idrifttagandet

Tab. 3-3: Mottagarens Displayelement

Produktbeskrivning

Displayelement

Innebörd/Funktion

Ljusets väg friGrön LED

Röd LED

Ljusets väg avbruten

Bärnstensfärgad LED

Nedsmutsning

7-segmentsdisplay Visning av felkoder och koder vid idrifttagandet

Gul LED Styrdonet anropas

8008684/YJC8/2015-03-30

544

Bruksanvisning

Fotocellstyrd Säkerhetsljusridå C 2000

Flerstrålig säkerhetsspärranordning M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Kapitel 4

Utrustningarna kan åter till fabriksinställning genom att SEL 1 och SEL

2 direkt efter det att utrustningen slagits på växelvis förbinds med

GND och därefter åter öppnas. Reset-proceduren startar när – direkt

efter utrustningens uppstart – selectingångarna under 2 sek förbinds

med GND och displayen växlar till s. Utrustningen förväntar sig då en

signalväxel inom 2 sek. Sker ingenting inom denna tid, slår

utrustningen av. Efter framgångrik reset-procedur visar displayen en

"5". Genom att stänga av och åter slå på går utrustningen tillbaka till

sitt normala driftstillstånd.

Reset-procedur

Efter en reset-procedur måste utrustningen funktionskontrolleras.

SEL 1 och SEL 2 kablarna måste åter förbindas eller isoleras.

44

4 Montage

Följ planerna enligt Teknisk Beskrivning!

Innan utrustningen installeras måste en planering ha genomförts

enligt TEKNISK BESKRIVNING – FOTOCELLSTYRD SÄKERHETS-

LJUSRIDA C 2000/FLERSTRÅLIG SÄKERHETSSPÄRRANORDNING M

2000/SÄKERHETSUTVÄRDERINGSENHET LE 20. Iakttagande av de

vid planeringen framräknade säkerhetsavstånden är en

förutsättning för utrustningens skyddsfunktion.

Förhindra förskjutning av utrustningen!

Vid monteringen måste tillses, att skyddsanordningarna inte i

efterhand kan förskjutas ur den position i vilken de monterats.

Montage

FARA

8008684/YJC8/2015-03-30

545

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Bruksanvisning

Kapitel 4

Innehåll avståndet till reflekterande ytor!

Säkerställ med hjälp av följande bild att utrustningen monteras

med ett minsta avstånd till reflekterande ytor.

S

R

a

D

5

Bild 4-1: Minsta avstånd till reflekterande ytor.

a

=

Gräns till faroområde d

=

Tillträdesriktning

s

=

Reflekterande yta f

=

Ljusstråle avbruten

S

=

Sändare R

=

Mottagare

D

=

Avstånd sändare-mottagare

a

=

Minsta avståndet reflekterande yta/strålaxel

Bild 4-2: C 2000/M 2000, Avståndet a i förhållande till avståndet D sändare-

mottagare

S

=

Sändare R

=

Mottagare

Montage

FARA

8008684/YJC8/2015-03-30

Sidan laddas...

SICK C2000/M2000 Bruksanvisningar

Denna manual är också lämplig för

SICK C2000/M2000 Bruksanvisningar

på andra språk

Relaterade papper

Andra dokument