AVENTICS Regulator module AES 2AI2AO2M12-C Bruksanvisning

Typ
Bruksanvisning

Denna manual är också lämplig för

AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 185
Svenska
Innehåll
1 Om denna dokumentation ..................................................................................................... 187
1.1 Dokumentationens giltighet ................................................................................................................. 187
1.2 Nödvändig och kompletterande dokumentation ........................................................................... 187
1.3 Återgivning av information ................................................................................................................... 187
1.3.1 Säkerhetsföreskrifter ............................................................................................................................ 188
1.3.2 Symboler ................................................................................................................................................... 188
1.3.3 Beteckningar ............................................................................................................................................ 189
1.3.4 Förkortningar ........................................................................................................................................... 189
2 Säkerhetsföreskrifter ........................................................................................................... 190
2.1 Om detta kapitel ...................................................................................................................................... 190
2.2 Avsedd användning ................................................................................................................................ 190
2.2.1 Användning i explosiv atmosfär ......................................................................................................... 190
2.3 Ej avsedd användning ............................................................................................................................ 191
2.4 Förkunskapskrav .................................................................................................................................... 191
2.5 Allmänna säkerhetsanvisningar ........................................................................................................ 191
2.6 Produkt- och teknikrelaterade säkerhetsanvisningar ................................................................. 192
2.7 Skyldigheter hos den driftsansvarige ............................................................................................... 192
3 Allmänna anvisningar för material- och produktskador .................................................. 193
4 Om denna produkt ................................................................................................................. 194
4.1 Funktionsbeskrivning av regleringen ............................................................................................... 195
4.2 Reglerenhet 2AI2AO2M12-C ................................................................................................................ 196
4.2.1 Elanslutningar .......................................................................................................................................... 196
4.2.2 LED .............................................................................................................................................................. 198
5 PLC-konfigurering av ventilsystemet AV ............................................................................ 199
6 Uppbyggnad av I/O-modulernas data ................................................................................. 200
6.1 Processdata .............................................................................................................................................. 200
6.1.1 Reglerenhet 2AI2AO2M12-C ................................................................................................................ 200
6.2 Diagnosdata .............................................................................................................................................. 200
6.2.1 Reglerenhet 2AI2AO2M12-C ................................................................................................................ 200
6.3 Processdatans parameterdata och dataformat ............................................................................ 201
6.3.1 Parameterdata för reglerenhet 2AI2AO2M12-C ............................................................................ 201
6.3.2 Parameterdatans skalfaktorer ........................................................................................................... 202
6.3.3 Parameterberäkning .............................................................................................................................. 204
6.3.4 Dataformat och värdeområde för reglerenhet 2AI2AO2M12-C ................................................ 204
6.4 Dataformat och värdeområde för reglerenhet 2AI2AO2M12-C i analogt läge ..................... 205
7 Driftstart av ventilsystemet ................................................................................................. 207
8 Diagnosindikering på I/O-modulerna .................................................................................. 208
8.1 Reglerenhet .............................................................................................................................................. 208
9 Bygga om ventilsystemet ..................................................................................................... 209
9.1 Ventilsystem ............................................................................................................................................. 209
9.2 PLC-konfigurationsnyckel för I/O-området ..................................................................................... 210
9.3 Ombyggnad av I/O-området ................................................................................................................ 211
9.3.1 Tillåtna konfigurationer ......................................................................................................................... 211
9.3.2 Dokumentera ombyggnaden ............................................................................................................... 211
9.4 Ny PLC-konfigurering av ventilsystemet ......................................................................................... 212
10 Felsökning och åtgärder ....................................................................................................... 213
10.1 Tillvägagångssätt vid felsökning ........................................................................................................ 213
10.2 Feltabell ..................................................................................................................................................... 213
11 Tekniska data ......................................................................................................................... 215
11.1 Reglerenhetens tekniska data ............................................................................................................ 215
11.2 Minimikrav på bussmodulen ......................................................................................................
.....
.... 216
186 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA
12 Bilaga ...................................................................................................................................... 217
12.1 Tillbehör ..................................................................................................................................................... 217
13 Nyckelordsregister ............................................................................................................... 218
Om denna dokumentation
AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 187
Svenska
1 Om denna dokumentation
1.1 Dokumentationens giltighet
Denna dokumentation gäller för I/O-moduler i serie AES med följande materialnummer:
W R412018293, 2-kanals reglerenhet (kombimodul) med två 5-poliga M12x1-anslutningar för
reglerenhet och en extern sensor, med extern matning (2AI2AO2M12-C)
Denna dokumentation riktar sig till programmerare, elplanerare, servicepersonal och
driftansvariga.
Denna dokumentation innehåller viktig information för att driftsätta och använda produkten på ett
säkert och fackmannamässigt sätt. Den innehåller även information om skötsel och underhåll samt
enkel felsökning.
Systembeskrivningarna för fältbussnoden och ventildrivenheten finns med på den medföljande
CD:n R412018133. Välj dokumentationen för det fältbussprotokoll du använder.
1.2 Nödvändig och kompletterande dokumentation
O Ta inte produkten i drift innan du har läst och förstått informationen i följande dokumentation.
Alla monteringsanvisningar och systembeskrivningar i serie AES och AV liksom
PLC-konfigurationsfiler finns på CD R412018133. Dokumentet R412018151 finns i Media Centre
på www.aventics.com/en/media-centre.
1.3 Återgivning av information
I bruksanvisningen används enhetliga säkerhetsanvisningar, symboler, begrepp och förkortningar
för att du ska kunna arbeta snabbt och säkert med produkten. Dessa förklaras i nedanstående
avsnitt.
Tabell 1: Nödvändig och kompletterande dokumentation
Dokumentation Dokumentnummer Dokumenttyp
Systemdokumentation Bruksanvisning
Dokumentation för PLC-konfigurationsverktyg Programvaruanvisning
Monteringsanvisningar för alla befintliga komponenter
och hela ventilsystemet AV
R412018507 Monteringsanvisning
Systembeskrivningar för elanslutning
av I/O-modul och fältbussnod
R412018135 –
R412018147
Systembeskrivning
Applikationsexempel med standard-parametervärden R412018151 Bruksanvisning/
Inställningshjälp
188 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA
Om denna dokumentation
1.3.1 Säkerhetsföreskrifter
I denna dokumentation står säkerhetsinformation före en handlingsföljd där det finns risk för
person- eller sakskador. De åtgärder som beskrivs för att avvärja faror måste följas.
Säkerhetsanvisningar är uppställda enligt följande:
W Varningssymbol: uppmärksammar faran
W Signalord: visar hur stor faran är
W Typ av fara och orsak till faran: anger typ av fara eller orsak till faran
W Följder: beskriver följderna om faran inte beaktas
W Avvärjning: anger hur man kan kringgå faran
1.3.2 Symboler
Följande symboler markerar anvisningar som inte är säkerhetsrelevanta, men som underlättar
förståelsen av denna bruksanvisning.
SIGNALORD
Typ av fara eller riskkälla
Följder om faran inte beaktas
O Åtgärd för att avvärja faran
O <Uppräkning>
Tabell 2: Riskklasser enligt ANSI Z535.6–2006
Varningssymbol, signalord Betydelse
FARA
Markerar en farlig situation som med säkerhet leder till svåra skador
eller till och med dödsfall om den inte avvärjes
VARNING
Markerar en farlig situation som kan leda till svåra skador eller till och
med dödsfall om den inte avvärjes
AKTA
Markerar en farlig situation som kan orsaka lätta till medelsvåra
personskador om den inte avvärjs.
OBS!
Materialskador: produkten eller omgivningen kan skadas.
Tabell 3: Symbolernas betydelse
Symbol Betydelse
Om denna information inte beaktas, kan produkten inte användas på optimalt sätt.
O
enskilt, oberoende arbetsmoment
1.
2.
3.
numrerad arbetsanvisning
Siffrorna anger att arbetsmomenten följer efter varandra.
Om denna dokumentation
AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 189
Svenska
1.3.3 Beteckningar
I denna dokumentation används följande beteckningar:
1.3.4 Förkortningar
I denna dokumentation används följande förkortningar:
Tabell 4: Beteckningar
Beteckning Betydelse
Backplane Benämningen på den interna eldragningen mellan fältbussnoden och elektroniken
i ventilplattorna på höger sida resp. I/O-modulerna på vänster sida.
Kombimodul I/O-modul med ingångs- och utgångsfunktion
Vänster sida I/O-område, till vänster om fältbussnoden, när man tittar rakt mot nodens
elanslutningar
Höger sida Ventilområde, till höger om fältbussnoden, när man tittar rakt mot nodens
elanslutningar
Stand-Alone-system Fältbussnod och I/O-modul(er), utan ventilplatser
Ventildrivenheter Elektronik på kretskort i basplattorna som omvandlar signal från backplane till ström
som aktiverar ventilspole.
Tabell 5: Förkortningar
Förkortning Betydelse
AES Advanced Electronic System
AV Advanced Valve
I/O-modul Ingångs-/utgångsmodul
n/a not available (ej tillgänglig)
nc not connected (ej ansluten)
PLC Programmerbart styrsystem eller PC som verkställer styrfunktionerna
UA Utgångsspänning (spänningsförsörjning av ventiler och utgångar)
UL Logisk spänning (spänningsmatning till elektronik och sensorer)
UX externt matad utgångsspänning
190 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA
Säkerhetsföreskrifter
2 Säkerhetsföreskrifter
2.1 Om detta kapitel
Produkten har tillverkats i enlighet med gällande tekniska föreskrifter. Ändå finns det risk
för person- och materialskador om du inte följer informationen i detta kapitel och
säkerhetsanvisningarna i denna bruksanvisning.
O Läs hela denna instruktionsbok noggrant, innan du börjar arbeta med produkten.
O Förvara denna bruksanvisning så att den alltid är tillgänglig för alla användare.
O Överlämna alltid produkten till tredje person tillsammans med bruksanvisningen.
2.2 Avsedd användning
Enheterna som beskrivs i denna dokumentation är elektroniska komponenter och har utvecklats för
användning i industrin inom området automatiseringsteknik. De får endast användas i ventilsystem
i serie AV.
I reglermodulen anges börvärdet av bussystemet, vilket jämförs med det analoga ärvärdet och
därefter anges en inställningsnivå. Regleralgoritmen påverkas av olika parametrar. Genom en
annan kanal kan ytterligare ett analogvärde anges.
Reglerenheterna kan samtidigt användas som utgångs- och som ingångsmodul. Utgångskanalerna
omvandlar utgångssignaler från styrningen till en analog utgångssignal (ström eller spänning).
Ingångskanalerna tar emot analoga ingångssignaler från sensorer (ström eller spänning) som
vidarebefodras via fältbussförbindelsen till styrningen.
Enheterna är avsedda för yrkesmässigt bruk, ej för privat användning. Modulerna får endast
installeras industriell miljö (klass A). För installation i andra lokaler (bostäder, affärs- och
hantverkslokaler) krävs ett specialgodkännande från myndighet eller provningsanstalt. I Tyskland kan
ett sådant specialgodkännande beviljas av myndigheten för post och telekommunikation (RegTP).
Enheterna får användas i säkerhetsrelaterade styrningar om hela anläggningen är konstruerad
för detta.
2.2.1 Användning i explosiv atmosfär
Enheterna är inte ATEX-godkända. Endast hela ventilsystem kan ha ATEX-certifiering. Ventilsystem
får endast användas i områden med explosiv atmosfär om de har ATEX-märkning!
O Beakta alltid tekniska data och gränsvärden som anges på typskylten för hela enheten, framför
allt de uppgifter som framgår av ATEX-märkningen.
Ventilsystemet får byggas om för användning i explosiv atmosfär i den omfattning som beskrivs
i följande dokument:
W Monteringsanvisning för fältbussnod och I/O-modul
W Monteringsanvisning för ventilsystemet AV
W Monteringsanvisningar för de pneumatiska komponenterna
Säkerhetsföreskrifter
AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 191
Svenska
2.3 Ej avsedd användning
All annan användning än den som beskrivs under avsedd användning räknas som ej avsedd
användning och är därmed förbjuden.
Ej avsedd användning av I/O-modulerna innebär bland annat:
W användning som säkerhetskomponent
W användning i områden med explosionsrisk i ventilsystem utan ATEX-certifiering
Om olämpliga produkter monteras eller används i säkerhetsrelevanta system, kan oavsiktliga
drifttillstånd uppstå med risk för person- eller materialskador. Produkten får därför endast
användas i säkerhetsrelevanta system om uttrycklig specifikation och tillstånd för detta ges
i produktdokumentationen. Exempelvis i explosionsskyddsområden eller i säkerhetsrelaterade
delar av ett styrsystem (funktionell säkerhet).
AVENTICS GmbH påtar sig inget ansvar för skador som uppstår till följd av ej tillåten användning.
Användaren ansvarar ensam för risker vid icke ändamålsenlig användning.
2.4 Förkunskapskrav
Hantering av produkten som beskrivs i denna bruksanvisning kräver grundläggande kunskaper om
elteknik och pneumatik liksom kunskap om de tillämpliga facktermerna. För att garantera
driftsäkerheten får sådana arbeten endast utföras av motsvarande fackman eller instruerad person
under ledning av fackman.
Med fackman avses en person som till följd av sin yrkesutbildning, sina kunskaper och erfarenheter
liksom sin kännedom om tillämpliga bestämmelser kan bedöma anförtrott arbete, upptäcka möjliga
faror och vidta nödvändiga säkerhetsåtgärder. Fackmannen måste iaktta tillämpliga yrkesmässiga
regler.
2.5 Allmänna säkerhetsanvisningar
W Följ gällande föreskrifter för att undvika olycka och för att skydda miljön i användarlandet och
på arbetsplatsen.
W Beakta de gällande bestämmelserna för områden med explosionsrisk i användarlandet.
W Följ de säkerhetsföreskrifter och -bestämmelser som gäller i användarlandet.
W Produkter från AVENTICS får bara användas om de är i ett tekniskt felfritt skick.
W Följ alla anvisningar som står på produkten.
W Personer som monterar, använder, demonterar eller underhåller produkter från AVENTICS får
inte vara under påverkan av alkohol, övriga droger eller mediciner som kan försämra
reaktionsförmågan.
W För att undvika risk för personskador får endast sådana tillbehör och reservdelar användas som
är tillåtna enligt tillverkaren.
W Se till att produkten används i enlighet med de tekniska data och omgivningsvillkor som anges
i produktdokumentationen.
W Produkten får tas i drift först när det har fastställts att den slutprodukt (exempelvis en maskin
eller anläggning) där produkterna från AVENTICS har monterats, uppfyller landsspecifika
bestämmelser, säkerhetsföreskrifter och användningsnormer.
192 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA
Säkerhetsföreskrifter
2.6 Produkt- och teknikrelaterade säkerhetsanvisningar
2.7 Skyldigheter hos den driftsansvarige
Som driftsansvarig för en anläggning som ska utrustas med ett ventilsystem i serie AV är du
ansvarig för följande:
W att ändamålsenlig användning säkerställs
W att manövreringspersonalen regelbundet undervisas,
W att användningsvillkoren motsvarar kraven för säker användning av produkten
W att rengöringsintervall fastställs och följs enligt de lokala miljökraven
W att man om det finns explosiva atmosfärer måste ta hänsyn till tändningsrisken som uppstår
genom att hjälpmedel monteras in i anläggningen
W att om det uppstår en defekt inga egenmäktiga reparationsförsök görs
FARA
Explosionsrisk om fel utrustning används!
Om man använder ventilsystem utan ATEX-märkning i explosiva atmosfärer finns risk för
explosion.
O Endast ventilsystem med ATEX-märkning på typskylten får användas i explosiva atmosfärer.
Explosionsrisk om elektriska anslutningar kopplas från i explosionsfarliga atmosfärer!
Om elektriska anslutningar som står under spänning kopplas från leder det till stora
potentialskillnader.
O Koppla aldrig från elektriska anslutningar i explosionsfarliga atmosfärer.
O Utför endast arbeten i ventilsystem i icke explosionsfarliga atmosfärer.
Explosionsrisk på grund av felaktigt ventilsystem i explosiv atmosfär!
Om ventilsystemet konfigurerats eller byggts om kan felfunktioner uppstå.
O Testa alltid att en konfigurerad eller ombyggd enhet fungerar utanför den explosionsfarliga
atmosfären innan enheten tas i drift igen.
SE UPP!
Risk för okontrollerade rörelser vid tillkoppling!
Om systemet befinner sig i ett ej definierat tillstånd, kan detta leda till personskador.
O Sätt systemet i ett säkert tillstånd innan det kopplas till!
O Kontrollera noga att ingen befinner sig inom riskområdet när ventilsystemet kopplas till.
Risk för brännskador till följd av heta ytor!
Beröring av enheten och intilliggande anläggningsdelar under pågående drift kan leda till
brännskador.
O Låt heta delar av anläggningen svalna innan du utför arbeten på enheten.
O Vidrör inte relevanta delar av anläggningen under drift.
Allmänna anvisningar för material- och produktskador
AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 193
Svenska
3 Allmänna anvisningar för material- och
produktskador
OBS!
Om elektriska anslutningar under spänning kopplas bort förstörs elektroniska komponenter
i ventilsystemet!
Om elektriska anslutningar under spänning kopplas bort uppstår det stora potentialskillnader
som kan förstöra ventilsystemet.
O Koppla relevant anläggningsdel spänningsfri innan ventilsystemet monteras eller ansluts
eller kopplas från elektriskt.
Störningar i fältbusskommunikationen på grund av felaktig eller otillräcklig jordning!
Anslutna komponenter får felaktiga eller inga signaler alls. Kontrollera att jordningen av alla
ventilsystemets komponenter
med varandra
–med jord
har tillräcklig god elektrisk ledning.
O Säkerställ felfri kontakt mellan ventilsystemet och jorden.
Ventilsystemet innehåller elektroniska komponenter som är känsliga för elektrostatiska
urladdningar (ESD)!
Om elektriska komponenter kommer i beröring med personer eller föremål kan det uppstå
en elektrostatisk urladdning som skadar eller förstör komponenterna i ventilsystemet.
O Jorda komponenterna för att undvika att ventilsystemet laddas upp elektrostatiskt.
O Använd jordningar på handleder och skor när du arbetar med ventilsystemet.
194 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA
Om denna produkt
4 Om denna produkt
Fig. 1 visar en översikt över reglerenheten.
Kanaler som inte används är tillslutna med blindproppar.
Fig 1: Översikt över reglermodulen.
1 LED för moduldiagnos DIAG
2 LED för övervakning av extern
spänningsförsörjning UX
3 LED för övervakning av spänningsmatning UL
4 PLC-konfigurationsnyckel
5 Materialnummer
6 Signalingång/-utgång
7 Blindpropp
8 Fält för kanal- och utgångsbeteckningar
9 Kanalrelaterad LED för indikering av in- resp.
utgångssignaler
10 Fält för märkning av modulen
11 Elektrisk anslutning för extern
utgångsspänning (UX)
1)
12 Jordskruv (funktionsjord)
13 Elektrisk anslutning för AES-moduler (uttag)
14 Typskylt
15 Elektriska anslutning för AES-moduler
(kontakt)
1)
endast för moduler med extern spänningsmatning
R419018287
2AI2AO2M12EA
X2A1
DIAG
UX
UL
X2A2
X
1
S
14
1
2
3
4
5
7
8
9
10
13
15
11
12
6
Om denna produkt
AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 195
Svenska
4.1 Funktionsbeskrivning av regleringen
Beräkning av inställningsnivån med använd regleralgoritm enligt följande beskrivning görs varje
2,5 ms.
Fig 2: Regulatorns struktur
Börvärdena w
1/2
och de storheter som används för regleringen x, y finns inom
värdeområdet [0..4000].
W 0..100% motsvarar 0..4000.
W Vid bipolära mätvärden y1, y2 motsvarar 0..100% -4000 .. +4000.
För regleringen skalas mätvärderna för storheterna [y1,y2] --> [x,y] till värdeområdet 0..100%
[0..4000] d v s:
y1/y2 = 0 --> x/y ~ 2000
y1/y2 = -4000 --> x/y ~ 0
y1/y2 = 4000 --> x/y ~ 4000
w
1
Börvärde, analog utgång 1
w
2
analog utgång 2
y
1
Ärvärde verkställande don, analog ingång 1
y
2
Reglerstorhet (sensorbörvärde), analog ingång 2
x Kompensationsterm
u Inställningsnivå, analog utgång kanal 1: börvärde verkställande don
S Förstärkning av statisk pilotmatning
K
p
Propotionell förstärning; förstärkningsfaktor för regleravvikelse e = w - y
K
I
Integralförstärkning; förstärkning av regleravvikelsens tidsmässiga integration
K
D
Differentialförstärkning; förstärkning av reglerstorhetens första tidsmässiga avvikelse.
K
3
2. Differentialförstärkning; förstärkning av reglerstorhetens andra tidsmässiga avvikelse.
K
4
Kompenserande förstärkningsfaktor; viktad återkoppling av ärvärde för verkställande don
K
5
Konstant offset för reglerstorheten för att fastställa dess nivå.
K
6
Åtgärdsförstärkning för börvärde, analog utgång kanal 2
HyThr Hystereströskel för integrator och kompensation. När den absoluta regleravvikelsen |e|
överskrider denna procentuella tröskel d v s |e|% > HyThr, då är integratorn aktiv resp.
kompensationsstorheten övertas. Om |e|% < 0, 5 HyThr, då ändras inte
kompensationsstorheten och integrationsutgången utan det sista värdet behålls.
y=y
2
u
x=y
1
w
2
w
1
e
S
K
p
K
I
K
D
K
3
K
4
K
5
K
6
y
y
ÿ
.
Avledningsfilter
196 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA
Om denna produkt
4.2 Reglerenhet 2AI2AO2M12-C
4.2.1 Elanslutningar
Schematisk uppbyggnad
Fig 3: Tillgängliga anslutningar på reglerenheten
1. Anslut EP-reglerenheten till anslutning X2A1
2. Anslut sensorn för ärvärde till anslutning X2A2.
3. Anslut den kabel till styrningen som överför rvärdet till fälbussanslutningen på bussmodulen
(se bussmodulens systembeskrivning).
Spänningsmatning Logikdelen för reglerenheten får spänning från fältbussnoden via elanslutningarna för backplane
(13) och (15).
Spänningsförsörjningen från X1S används uteslutande för försörjning av den inställningsenhet som
anslutits till reglerenheten. De finns tillgängliga från X2A1, stift 1 respektive X2A2, stift 1.
16 Reglerenhet
17 Reglerenhet, struktur se bild 2
18 Omkopplare, CTRL-bit i utgångsdata 16 bit WORT 1
w = börvärde
y
1
= mätvärde analog ingång 1
y
2
= reglerstorhet (sensorbörvärde)
u = inställningsnivå
UA
IO/DIAG
RUN/BF
R412015318
AES-D-BC
-POP
y
2
w
2
w
1,
w
2
y
1,
y
2
y
1
u/w
1
y
2
y
1
w
1
w
1
u
w
2
y
1
u/w1
w
2
y
2
16
18
Fältbussnod
Kontakt X2A1/2
17
Om denna produkt
AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 197
Svenska
Anslutningen för spänningsförsörjningen för strömkrets X1S (11) är en M12-kontakt, hane, 4-polig,
A-kodad.
O Stiftskonfigurationen för spänningsmatningen framgår av tabell 6. Här visas enhetens
anslutningar.
W Spänningstoleransen är 24 V DC +/- 25 %.
W Den maximalt tillåtna strömmen är 4 A.
W Spänningarna från strömkrets och logikdel är internt galvaniskt separerade från varandra.
Anslutning funktionsjord O För att avleda EMC-störningar, anslut FE-anslutningen (12) på I/O-modulen till funktionsjord via
en ledning med låg impedans. Kabelomkretsen måste anpassas till användningen.
In-/utgångsanslutningar
Reglerenheten har två anslutningar för anslutning av inställningsenheter. Dessa ingångar är
5-poliga M12-kontakter, honor, A-kodad.
Anslutningsbeteckningen för
W Ingångskanal 1/utgångskanal 1 är X2A1,
W Ingångskanal 2/utgångskanal 2 är X2A2.
O Stiftskonfigurationen för anslutning X2A1 av tabell 7.
1
X1S
2
34
11
Tabell 6: Stiftskonfiguration för spänningsmatning
Stift Kontakt X1S
Stift 1 nc
Stift 2 24-V-DC-spänningsförsörjning (för försörjning av stift 1 på X2A1 och X2A2)
Stift 3 nc
Stift 4 0-V-DC-spänningsförsörjning
X1S
1112
FARA
Elchock på grund av felaktig nätdel!
Risk för personskador!
O Använd endast denna spänningsmatning för fältbussnoden:
24-V-DC-SELV- eller PELV-strömkrets, båda med en DC-säkring, som kan bryta en ström
på 6,67 A inom max. 120 s, eller
24-V-DC-strömkrets motsvarande kraven på strömkrets med egensäkra kretsar enligt
avsnitt 9.4 i UL-standard UL 61010-1, tredje utgåvan, eller
24-V-DC-strömkrets motsvarande kraven på effektbegränsade strömkällor enligt
avsnitt 2.5 i UL-standard UL 60950-1, andra utgåvan, eller
24-V-DC-strömkrets motsvarande kraven i NEC Class II enligt UL-standard UL 1310.
O Kontrollera, att nätdelens spänningsmatning alltid är mindre än 300 V AC
(fasledare - 0V-ledare).
198 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA
Om denna produkt
O Stiftskonfigurationen för anslutning X2A2 framgår av tabell 8.
Ledningen från enheten till anslutningar X2A1 och X2A2 måste vara utförd som skärmad ledning.
Skärmen måste vara förbunden med stift 5.
Kabeln får inte vara mer än 30 m lång. Den mellersta belastningsströmmen för varje
försörjningsutgång får inte överskrida 1,2 A.
Maximal ingångsspänning vid signalingångarna:
W Spänningsmätområde: ±12 V
W Strömmätområde: ±5 V
OBS! Mätvärden för in- och utgångskanaler kan ställas in i parameterdatan (se 6.3 Processdatans
parameterdata och dataformat på sidan 201).
4.2.2 LED
I/O-modulerna har uteslutande modulrelaterade och inga kanalrelaterade LEDer. De
modulrelaterade LEDerna (1), (2) och (3) är till för spännings- och diagnosövervakning.
De kanalrelaterade LEDerna (9) finns inte hos analoga moduler, de halvcirkelformade ljusledarna är
dock synliga pga. konstruktionen.
LEDernas funktioner beskrivs i tabell 9. En utförlig beskrivning av LEDerna finns
i kapitel ”8 Diagnosindikering på I/O-modulerna” på sidan 208.
DIAG UX UL
X2A1
5
4
1
Tabell 7: Stiftkonfiguration för anslutning X2A1
Stift Uttag X2A1
Stift 1 24-V-DC-spänning
Stift 2 Inställningsnivå / analog utgång 1
Stift 3 0-V-DC-spänning
Stift 4 Ärvärde verkställande don, / analog ingång 1
Stift 5 Skärm, internt förbunden med jordskruv (12)
X2A2
R412018293
2AI2AO2M12-C
3
2
5
4
1
Tabell 8: Stiftkonfiguration för anslutning X2A2
Stift Uttag X2A2
Stift 1 24-V-DC-spänning
Stift 2 analog utgång 2
Stift 3 0-V-DC-spänning
Stift 4 Reglerstorhet (sensorbörvärde) / analog ingång 2
Stift 5 Skärm, internt förbunden med jordskruv (12)
DIAG UX UL
X2A1
Reglerenhet 2AI2AO2M12-C
12 39
Tabell 9: Betydelsen av LEDerna för reglerenhet 2AI2AO2M12-C i normaldrift
Beteckning Funktion rg i normaldrift
DIAG (1) Övervakning av diagnosmeddelanden för modulerna av
UX (2) Övervakning av extern utgångsspänning (UX) lyser grön
UL (3) Övervakning av sensorspänning (UL) lyser grön
– (9)Ingen
PLC-konfigurering av ventilsystemet AV
AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 199
Svenska
5 PLC-konfigurering av ventilsystemet AV
För att fältbussnoden ska kunna sköta datautbytet mellan det modulära ventilsystemet och
PLC-styrsystemet korrekt, måste PLC:n känna till ventilsystemets uppbyggnad
(modulinnehåll/inbördes placering). För att beskriva detta i PLC:n använder du
konfigureringsprogrammet i PLC:ns programmeringsmjukvara. Detta kallas PLC-konfigurering.
Du kan konfigurera ventilsystemet i din dator utan att själva enheten är ansluten. Sedan kan
informationen överföras till systemet på plats i efterhand.
En utförlig beskrivning av PLC-konfigureringen finns i systembeskrivningarna för
fältbussnoderna.
OBS!
Konfigurationsfel
Ett felaktigt konfigurerat ventilsystem kan leda till felfunktioner i hela systemet och skada det.
O Därför får konfigurationen endast genomföras av en fackman (se ”2.4 Förkunskapskrav” på
sidan 191).
O Beakta anvisningarna från den driftansvarige liksom eventuella begränsningar som beror på
hela systemet.
O Följ anvisningarna för ditt konfigurationsprogram.
200 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA
Uppbyggnad av I/O-modulernas data
6 Uppbyggnad av I/O-modulernas data
6.1 Processdata
Det maximala antalet processdata som tillåts i AES-systemets I/O-område är 320 bits.
6.1.1 Reglerenhet 2AI2AO2M12-C
Reglerenheten 2AI2AO2M12-C får digitala utgångsdata med börvärden för regleringen från
styrningen och erhåller analoga ärvärden från sensorerna.
Den digitala utgångsdatan behandlas i reglerenheten som ärvärde (kanal 1) och/eller anges som
analog utgångssignal till kontakterna X2A1/X2A2. Längden för utgångsdata uppgår till två gånger
16 bit.
Kanal 1 kopplas om via bit CTRL till utgångsdataord 1.
De analoga ärvärdena omvandlar reglerenheten till digitala ingångsdata, som bearbetas som
ärvärde i reglerenheten och skickas som ärvärde (13-bit-tvåkomplement) till styrningen. Längden
på ingångsdata uppgår till två gånger 16 bit.
Beläggningen av ingångsdata och utgångsdata är beroende av parametreringen, som
beskrivs i kapitel 6.3 Processdatans parameterdata och dataformat på sida 201.
Beroende på vilket fältbussystem som används kan dessa data placeras på valfritt ställe
i processavbilden.
6.2 Diagnosdata
I/O-modulernas diagnosdata överförs, precis som diagnosdata ventildrivenheten, som en samlad
diagnos. Mer information finns i systembeskrivningen till den aktuella fältbussnoden.
6.2.1 Reglerenhet 2AI2AO2M12-C
Reglerenhetens diagnosmeddelande består av en diagnos-bit:
Betydelsen för denna diagnos-bit är:
W Bit = 1: Det föreligger ett fel
W Bit = 0: Det föreligger inget fel
Om följande fel uppstår skickas diagnosbit:
W Vid kortslutning av spänningsmatningen till den verkställande enheten,
W vid ett fel i analogdelen (data, spänningsmatningen),
W vid ett diagnosmeddelande från drivenheten för en utgångskanal,
på grund av för hög temperatur på drivenheten
eller överbelastning i läge ”Spänningsutgång”
eller ledningsbrott i läget ”Strömutgång”,
W om tröskelvärden för spänningen på X1S över- resp. underskrids.
Uppbyggnad av I/O-modulernas data
AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 201
Svenska
6.3 Processdatans parameterdata och dataformat
Ett exempel på parametring finns i bruksanvisningen R412018151. För mer information,
se kapitel 1.2 „Nödvändig och kompletterande dokumentation“ på sida 187.
6.3.1 Parameterdata för reglerenhet 2AI2AO2M12-C
Analogingångarna och analogutgångarna har via ingångsparametrar tilldelats följande adresser
(se tabell 10). Det finns 2 reglerparametersatser. Vilken parametersats som gäller för regleringen
kan styras av biten PS i utgångsdataord 1. På detta sätt kan reglerenhetens karakteristik påverkas
av den överordnade styrningen.
Reglerenhetens parametrar för analogingångar är uppbyggda enligt följande:
Tabell 10: Parameter för reglerenhet 2AI2AO2M12-C
Adress
Namn (reglerparametersats 1 +
signalparametrering)
rdeområde Adress Namn (reglerparametersats 2) rdeområde
01 Mätområde ingångskanal 1 17
02 Mätområde ingångskanal 2 18
03 Utgångsområde kanal 1 19
04 Utgångsområde kanal 2 20
05 statisk pilotmatning PS1 -128..127 21 statisk pilotmatning PS2 -128..127
06 Proportionell förstärkning K
P
PS1 0..255 22 Proportionell förstärkning K
P
PS2 0..255
07 Differentialförstärkning K
D
PS1 0..255 23 Differentialförstärkning K
D
PS2 0..255
08 Integralförstärkning K
I
PS1 0..255 24 Integralförstärkning K
I
PS2 0..255
09 2. Differentialförstärkning K
3
PS1 0..255 25 2. Differentialförstärkning K
3
PS2 0..255
10 Återkoppling aktorvärde K
4
PS1 -128..127 26 Återkoppling aktorvärde K
4
PS2 -128..127
11 konstant inställningsvärdesoffset K
5
PS1 0..200 27 konstant inställningsvärdesoffset K
5
PS2 0..200
12 Förstärkning börvärde kanal 2 K
6
PS1 -128..127 28 Förstärkning börvärde kanal 2 K
6
PS2 -128..127
13 Skalbyte 1 PS1 29 Skalbyte 1 PS2
14 Skalbyte 2 PS1 30 Skalbyte 2 PS2
15 Hystereströskel för integrator och
kompensation PS1
0..255 31 Hystereströskel för integrator och
kompensation PS2
0..255
16 Skalbyte 3 PS1 32 Skalbyte 3 PS2
PS: parametersats
Vid leverans är alla parametrar inställda på 0.
Tabell 11: Parametrering mätområde ingångskanal
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Typ Mätområdets nominella värde
0: Spänning
1: Ström
Spänning Ström
000:
001:
010:
011:
100:
101:
110:
111:
0–10 V
±10 V
2–10 V
reserverad
reserverad
reserverad
reserverad
reserverad
0–20 mA
±20 mA
4–20 mA
reserverad
reserverad
reserverad
reserverad
reserverad
202 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA
Uppbyggnad av I/O-modulernas data
Reglerenhetens parametrar för analogutgångar är uppbyggda enligt följande:
6.3.2 Parameterdatans skalfaktorer
6.3.2.1 Skalbyte 1
Faktor 1 beräknas enligt följande formel med bits 0-2.
Faktor1 = 10
(Skalfaktor 1)–3
Skalfaktor 1 kan ligga inom området 0–7 , därmed erhålls för Faktor 1 ett område från 0,001..10000.
Tabell 12: Parametrering utgångsområde kana
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Typ Utgångsområdets nominella värde
0: Spänning
1: Ström
Spänning Ström
000:
001:
010:
011:
100:
101:
110:
111:
0–10 V
reserverad
reserverad
reserverad
reserverad
reserverad
reserverad
reserverad
0–20 mA
reserverad
4–20 mA
reserverad
reserverad
reserverad
reserverad
reserverad
Tabell 13: Bitkonfigurering vid skalbyte 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
n/a SKP SKD SK3 Skalfaktor 1
Förtecken för reglerparametrar
Bit Värde Betydelse
SKP 0 positivt förtecken för reglerparametrar Kp
1 negativt förtecken för reglerparametrar Kp
SKD 0 positivt förtecken för reglerparametrar K
D
1 negativt förtecken för reglerparametrar K
D
SK3 0 positivt förtecken för reglerparametrar K
3
1 negativt förtecken för reglerparametrar K
3
Tabell 14: Skalfaktor
Skalfaktor 1 Faktor 1
0 0,001
10,01
20,1
31
410
5 100
6 1000
7 10000
Uppbyggnad av I/O-modulernas data
AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 203
Svenska
6.3.2.2 Skalbyte 2
Återställning-I-andel vid PS1 -> PS2: PS1 inträffar vid byte av parametersats från 1 till 2,
Återställning-I-andel vid PS2 -> PS1: PS2 inträffar vid byte av parametersats från 2 till 1,
Faktor 2 beräknas enligt följande formel med bits 0-2.
Faktor2 = 10
(Skalfaktor 2)–3
Skalfaktor 2 kan ligga inom området 0–7 , därmed erhålls för Faktor 2 ett område från 0,001..10000.
6.3.2.3 Skalbyte 3
Faktor 3 beräknas enligt följande formel med bits 0 och 1.
Faktor3 = 10
Skalfaktor 3
Skalfaktor 3 kan ligga inom området 0–3 , därmed erhålls för Faktor 3 ett område från 1..1000.
Tabell 15: Bitkonfigurering vid skalbyte 2
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
DAW IR n/a Skalfaktor 2
DAW: Disable Antiwindup IR: I-Reset
Bit Värde Betydelse
DAW 0 I-andel med Antiwindup
1 I-andel utan Antiwindup
IR 0 Ingen återställning av I-andel-minne vid byte av reglerparameter
1 Återställning av I-andel-minne vid byte av reglerparameter
Tabell 16: Skalfaktor
Skalfaktor 2 Faktor 2
0 0,001
10,01
20,1
31
410
5 100
6 1000
7 10000
Tabell 17: Bitkonfigurering vid skalbyte 3
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
n/a Skalfaktor 3
Tabell 18: Skalfaktor
Skalfaktor 3 Faktor3
01
110
2 100
3 1000
204 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA
Uppbyggnad av I/O-modulernas data
6.3.3 Parameterberäkning
6.3.4 Dataformat och värdeområde för reglerenhet 2AI2AO2M12-C
6.3.4.1 Utgångsdata 16 bit WORT 1, enhetdata
Parametersatsen kan i cyklisk drift kopplas om genom Bit PS (parametersats). På detta sätt kan
reglerförhållandet förändras i enlighet med processtorheter.
6.3.4.2 Utgångsdata 16 bit WORT 2, enhetdata
Tabell 19: Parameterberäkning
Reglerparameter Formel Värdeområde parameter från styrningen
S S = [statisk pilotmatning PSx] * Faktor1 -128 .. 127 [−128..127] * Faktor1
K
P
KP = [Propotionell förstärkning KP PSx] * Faktor1 0..255 [0..255] * Faktor1
K
D
KD = [Differentialförstärkning KD PSx] * Faktor1 / 10 0..255 [0..25,5] * Faktor1
K
I
KI = [Integralförstärkning KI PSx] * Faktor2 0..255 [0..255] * Faktor2
K
3
K3 = [2. Differentialförstärkning K3 PSx] * Faktor1 / 100 0..255 [0..2,55] * Faktor1
K
4
K4 = [återkoppling aktorvärde K4 PSx] / 50 -128 .. 127 [−2,56..2,55]
K
5
K5 = [konstant inställningsvärdesoffset K5 PSx] * 4095 / 200 0..200 4095 / 200 * [0..200]
K
6
K6 = [Förstärkning börvärde kanal 2 K6 PSx]/ 100 * Faktor3 -128 .. 127 [−1,28..1,27] * Faktor3
HyThr HyThr = [Hystereströskel för integrator och kompensation PSx] / 10 0..255 [0..25,5]
PSx: parametersats 1 eller 2
Tabell 20: Uppbyggnad av processdatar utgångarna vid Wort1 (2AI2AO2M12-C)
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
T/S CTRL PS n/a Börvärde 0..4000 motsvarar w
1min
...w
1max
TS: Toggle/Spegel CTRL: Controlled PS: parametersats
T/S 0 förinställd bitstatus speglas av ingångsdata
1 förinställd bitstatus speglas av ingångsdata
CTRL 0 öppen kedja aktiv: börvärde direkt till analog utgång 1
1 stängd reglerkrets aktiv: inställningsnivå till analog utgång
PS 0 Användning av reglerparametersats 1
1 Användning av reglerparametersats 2
w
1
0..4000 Reglerbörvärde/Börvärde analog utgång kanal 1
0..100% (0–10 V, 2–10 V, 0–20 mA, 4–20 mA)
Tabell 21: Uppbyggnad av processdatar utgångarna vid Wort2 (2AI2AO2M12-C)
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
T/S n/a Börvärde motsvarar 0..4000 w2
min
...w2
max
TS: Toggle/Spegel
T/S 0 förinställd bitstatus speglas av ingångsdata
1 förinställd bitstatus speglas av ingångsdata
w
1
0..4000 Reglerbörvärde/Börvärde analog utgång kanal 2
0..100% (0–10 V, 2–10 V, 0–20 mA, 4–20 mA)
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64
  • Page 65 65
  • Page 66 66
  • Page 67 67
  • Page 68 68
  • Page 69 69
  • Page 70 70
  • Page 71 71
  • Page 72 72
  • Page 73 73
  • Page 74 74
  • Page 75 75
  • Page 76 76
  • Page 77 77
  • Page 78 78
  • Page 79 79
  • Page 80 80
  • Page 81 81
  • Page 82 82
  • Page 83 83
  • Page 84 84
  • Page 85 85
  • Page 86 86
  • Page 87 87
  • Page 88 88
  • Page 89 89
  • Page 90 90
  • Page 91 91
  • Page 92 92
  • Page 93 93
  • Page 94 94
  • Page 95 95
  • Page 96 96
  • Page 97 97
  • Page 98 98
  • Page 99 99
  • Page 100 100
  • Page 101 101
  • Page 102 102
  • Page 103 103
  • Page 104 104
  • Page 105 105
  • Page 106 106
  • Page 107 107
  • Page 108 108
  • Page 109 109
  • Page 110 110
  • Page 111 111
  • Page 112 112
  • Page 113 113
  • Page 114 114
  • Page 115 115
  • Page 116 116
  • Page 117 117
  • Page 118 118
  • Page 119 119
  • Page 120 120
  • Page 121 121
  • Page 122 122
  • Page 123 123
  • Page 124 124
  • Page 125 125
  • Page 126 126
  • Page 127 127
  • Page 128 128
  • Page 129 129
  • Page 130 130
  • Page 131 131
  • Page 132 132
  • Page 133 133
  • Page 134 134
  • Page 135 135
  • Page 136 136
  • Page 137 137
  • Page 138 138
  • Page 139 139
  • Page 140 140
  • Page 141 141
  • Page 142 142
  • Page 143 143
  • Page 144 144
  • Page 145 145
  • Page 146 146
  • Page 147 147
  • Page 148 148
  • Page 149 149
  • Page 150 150
  • Page 151 151
  • Page 152 152
  • Page 153 153
  • Page 154 154
  • Page 155 155
  • Page 156 156
  • Page 157 157
  • Page 158 158
  • Page 159 159
  • Page 160 160
  • Page 161 161
  • Page 162 162
  • Page 163 163
  • Page 164 164
  • Page 165 165
  • Page 166 166
  • Page 167 167
  • Page 168 168
  • Page 169 169
  • Page 170 170
  • Page 171 171
  • Page 172 172
  • Page 173 173
  • Page 174 174
  • Page 175 175
  • Page 176 176
  • Page 177 177
  • Page 178 178
  • Page 179 179
  • Page 180 180
  • Page 181 181
  • Page 182 182
  • Page 183 183
  • Page 184 184
  • Page 185 185
  • Page 186 186
  • Page 187 187
  • Page 188 188
  • Page 189 189
  • Page 190 190
  • Page 191 191
  • Page 192 192
  • Page 193 193
  • Page 194 194
  • Page 195 195
  • Page 196 196
  • Page 197 197
  • Page 198 198
  • Page 199 199
  • Page 200 200
  • Page 201 201
  • Page 202 202
  • Page 203 203
  • Page 204 204
  • Page 205 205
  • Page 206 206
  • Page 207 207
  • Page 208 208
  • Page 209 209
  • Page 210 210
  • Page 211 211
  • Page 212 212
  • Page 213 213
  • Page 214 214
  • Page 215 215
  • Page 216 216
  • Page 217 217
  • Page 218 218
  • Page 219 219
  • Page 220 220

AVENTICS Regulator module AES 2AI2AO2M12-C Bruksanvisning

Typ
Bruksanvisning
Denna manual är också lämplig för