AVENTICS Regulator module AES 2AI2AO2M12-C Bruksanvisning

Sidan laddas ...

AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 185

Svenska

Innehåll

1 Om denna dokumentation ..................................................................................................... 187

1.1 Dokumentationens giltighet ................................................................................................................. 187

1.2 Nödvändig och kompletterande dokumentation ........................................................................... 187

1.3 Återgivning av information ................................................................................................................... 187

1.3.1 Säkerhetsföreskrifter ............................................................................................................................ 188

1.3.2 Symboler ................................................................................................................................................... 188

1.3.3 Beteckningar ............................................................................................................................................ 189

1.3.4 Förkortningar ........................................................................................................................................... 189

2 Säkerhetsföreskrifter ........................................................................................................... 190

2.1 Om detta kapitel ...................................................................................................................................... 190

2.2 Avsedd användning ................................................................................................................................ 190

2.2.1 Användning i explosiv atmosfär ......................................................................................................... 190

2.3 Ej avsedd användning ............................................................................................................................ 191

2.4 Förkunskapskrav .................................................................................................................................... 191

2.5 Allmänna säkerhetsanvisningar ........................................................................................................ 191

2.6 Produkt- och teknikrelaterade säkerhetsanvisningar ................................................................. 192

2.7 Skyldigheter hos den driftsansvarige ............................................................................................... 192

3 Allmänna anvisningar för material- och produktskador .................................................. 193

4 Om denna produkt ................................................................................................................. 194

4.1 Funktionsbeskrivning av regleringen ............................................................................................... 195

4.2 Reglerenhet 2AI2AO2M12-C ................................................................................................................ 196

4.2.1 Elanslutningar .......................................................................................................................................... 196

4.2.2 LED .............................................................................................................................................................. 198

5 PLC-konfigurering av ventilsystemet AV ............................................................................ 199

6 Uppbyggnad av I/O-modulernas data ................................................................................. 200

6.1 Processdata .............................................................................................................................................. 200

6.1.1 Reglerenhet 2AI2AO2M12-C ................................................................................................................ 200

6.2 Diagnosdata .............................................................................................................................................. 200

6.2.1 Reglerenhet 2AI2AO2M12-C ................................................................................................................ 200

6.3 Processdatans parameterdata och dataformat ............................................................................ 201

6.3.1 Parameterdata för reglerenhet 2AI2AO2M12-C ............................................................................ 201

6.3.2 Parameterdatans skalfaktorer ........................................................................................................... 202

6.3.3 Parameterberäkning .............................................................................................................................. 204

6.3.4 Dataformat och värdeområde för reglerenhet 2AI2AO2M12-C ................................................ 204

6.4 Dataformat och värdeområde för reglerenhet 2AI2AO2M12-C i analogt läge ..................... 205

7 Driftstart av ventilsystemet ................................................................................................. 207

8 Diagnosindikering på I/O-modulerna .................................................................................. 208

8.1 Reglerenhet .............................................................................................................................................. 208

9 Bygga om ventilsystemet ..................................................................................................... 209

9.1 Ventilsystem ............................................................................................................................................. 209

9.2 PLC-konfigurationsnyckel för I/O-området ..................................................................................... 210

9.3 Ombyggnad av I/O-området ................................................................................................................ 211

9.3.1 Tillåtna konfigurationer ......................................................................................................................... 211

9.3.2 Dokumentera ombyggnaden ............................................................................................................... 211

9.4 Ny PLC-konfigurering av ventilsystemet ......................................................................................... 212

10 Felsökning och åtgärder ....................................................................................................... 213

10.1 Tillvägagångssätt vid felsökning ........................................................................................................ 213

10.2 Feltabell ..................................................................................................................................................... 213

11 Tekniska data ......................................................................................................................... 215

11.1 Reglerenhetens tekniska data ............................................................................................................ 215

11.2 Minimikrav på bussmodulen ......................................................................................................

.....

.... 216

186 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA

12 Bilaga ...................................................................................................................................... 217

12.1 Tillbehör ..................................................................................................................................................... 217

13 Nyckelordsregister ............................................................................................................... 218

Om denna dokumentation

AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 187

Svenska

1 Om denna dokumentation

1.1 Dokumentationens giltighet

Denna dokumentation gäller för I/O-moduler i serie AES med följande materialnummer:

W R412018293, 2-kanals reglerenhet (kombimodul) med två 5-poliga M12x1-anslutningar för

reglerenhet och en extern sensor, med extern matning (2AI2AO2M12-C)

Denna dokumentation riktar sig till programmerare, elplanerare, servicepersonal och

driftansvariga.

Denna dokumentation innehåller viktig information för att driftsätta och använda produkten på ett

säkert och fackmannamässigt sätt. Den innehåller även information om skötsel och underhåll samt

enkel felsökning.

Systembeskrivningarna för fältbussnoden och ventildrivenheten finns med på den medföljande

CD:n R412018133. Välj dokumentationen för det fältbussprotokoll du använder.

1.2 Nödvändig och kompletterande dokumentation

O Ta inte produkten i drift innan du har läst och förstått informationen i följande dokumentation.

Alla monteringsanvisningar och systembeskrivningar i serie AES och AV liksom

PLC-konfigurationsfiler finns på CD R412018133. Dokumentet R412018151 finns i Media Centre

på www.aventics.com/en/media-centre.

1.3 Återgivning av information

I bruksanvisningen används enhetliga säkerhetsanvisningar, symboler, begrepp och förkortningar

för att du ska kunna arbeta snabbt och säkert med produkten. Dessa förklaras i nedanstående

avsnitt.

Tabell 1: Nödvändig och kompletterande dokumentation

Dokumentation Dokumentnummer Dokumenttyp

Systemdokumentation – Bruksanvisning

Dokumentation för PLC-konfigurationsverktyg – Programvaruanvisning

Monteringsanvisningar för alla befintliga komponenter

och hela ventilsystemet AV

R412018507 Monteringsanvisning

Systembeskrivningar för elanslutning

av I/O-modul och fältbussnod

R412018135 –

R412018147

Systembeskrivning

Applikationsexempel med standard-parametervärden R412018151 Bruksanvisning/

Inställningshjälp

188 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA

Om denna dokumentation

1.3.1 Säkerhetsföreskrifter

I denna dokumentation står säkerhetsinformation före en handlingsföljd där det finns risk för

person- eller sakskador. De åtgärder som beskrivs för att avvärja faror måste följas.

Säkerhetsanvisningar är uppställda enligt följande:

W Varningssymbol: uppmärksammar faran

W Signalord: visar hur stor faran är

W Typ av fara och orsak till faran: anger typ av fara eller orsak till faran

W Följder: beskriver följderna om faran inte beaktas

W Avvärjning: anger hur man kan kringgå faran

1.3.2 Symboler

Följande symboler markerar anvisningar som inte är säkerhetsrelevanta, men som underlättar

förståelsen av denna bruksanvisning.

SIGNALORD

Typ av fara eller riskkälla

Följder om faran inte beaktas

O Åtgärd för att avvärja faran

O <Uppräkning>

Tabell 2: Riskklasser enligt ANSI Z535.6–2006

Varningssymbol, signalord Betydelse

FARA

Markerar en farlig situation som med säkerhet leder till svåra skador

eller till och med dödsfall om den inte avvärjes

VARNING

Markerar en farlig situation som kan leda till svåra skador eller till och

med dödsfall om den inte avvärjes

AKTA

Markerar en farlig situation som kan orsaka lätta till medelsvåra

personskador om den inte avvärjs.

OBS!

Materialskador: produkten eller omgivningen kan skadas.

Tabell 3: Symbolernas betydelse

Symbol Betydelse

Om denna information inte beaktas, kan produkten inte användas på optimalt sätt.

O

enskilt, oberoende arbetsmoment

1.

2.

3.

numrerad arbetsanvisning

Siffrorna anger att arbetsmomenten följer efter varandra.

Om denna dokumentation

AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 189

Svenska

1.3.3 Beteckningar

I denna dokumentation används följande beteckningar:

1.3.4 Förkortningar

I denna dokumentation används följande förkortningar:

Tabell 4: Beteckningar

Beteckning Betydelse

Backplane Benämningen på den interna eldragningen mellan fältbussnoden och elektroniken

i ventilplattorna på höger sida resp. I/O-modulerna på vänster sida.

Kombimodul I/O-modul med ingångs- och utgångsfunktion

Vänster sida I/O-område, till vänster om fältbussnoden, när man tittar rakt mot nodens

elanslutningar

Höger sida Ventilområde, till höger om fältbussnoden, när man tittar rakt mot nodens

elanslutningar

Stand-Alone-system Fältbussnod och I/O-modul(er), utan ventilplatser

Ventildrivenheter Elektronik på kretskort i basplattorna som omvandlar signal från backplane till ström

som aktiverar ventilspole.

Tabell 5: Förkortningar

Förkortning Betydelse

AES Advanced Electronic System

AV Advanced Valve

I/O-modul Ingångs-/utgångsmodul

n/a not available (ej tillgänglig)

nc not connected (ej ansluten)

PLC Programmerbart styrsystem eller PC som verkställer styrfunktionerna

UA Utgångsspänning (spänningsförsörjning av ventiler och utgångar)

UL Logisk spänning (spänningsmatning till elektronik och sensorer)

UX externt matad utgångsspänning

190 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA

Säkerhetsföreskrifter

2 Säkerhetsföreskrifter

2.1 Om detta kapitel

Produkten har tillverkats i enlighet med gällande tekniska föreskrifter. Ändå finns det risk

för person- och materialskador om du inte följer informationen i detta kapitel och

säkerhetsanvisningarna i denna bruksanvisning.

O Läs hela denna instruktionsbok noggrant, innan du börjar arbeta med produkten.

O Förvara denna bruksanvisning så att den alltid är tillgänglig för alla användare.

O Överlämna alltid produkten till tredje person tillsammans med bruksanvisningen.

2.2 Avsedd användning

Enheterna som beskrivs i denna dokumentation är elektroniska komponenter och har utvecklats för

användning i industrin inom området automatiseringsteknik. De får endast användas i ventilsystem

i serie AV.

I reglermodulen anges börvärdet av bussystemet, vilket jämförs med det analoga ärvärdet och

därefter anges en inställningsnivå. Regleralgoritmen påverkas av olika parametrar. Genom en

annan kanal kan ytterligare ett analogvärde anges.

Reglerenheterna kan samtidigt användas som utgångs- och som ingångsmodul. Utgångskanalerna

omvandlar utgångssignaler från styrningen till en analog utgångssignal (ström eller spänning).

Ingångskanalerna tar emot analoga ingångssignaler från sensorer (ström eller spänning) som

vidarebefodras via fältbussförbindelsen till styrningen.

Enheterna är avsedda för yrkesmässigt bruk, ej för privat användning. Modulerna får endast

installeras industriell miljö (klass A). För installation i andra lokaler (bostäder, affärs- och

hantverkslokaler) krävs ett specialgodkännande från myndighet eller provningsanstalt. I Tyskland kan

ett sådant specialgodkännande beviljas av myndigheten för post och telekommunikation (RegTP).

Enheterna får användas i säkerhetsrelaterade styrningar om hela anläggningen är konstruerad

för detta.

2.2.1 Användning i explosiv atmosfär

Enheterna är inte ATEX-godkända. Endast hela ventilsystem kan ha ATEX-certifiering. Ventilsystem

får endast användas i områden med explosiv atmosfär om de har ATEX-märkning!

O Beakta alltid tekniska data och gränsvärden som anges på typskylten för hela enheten, framför

allt de uppgifter som framgår av ATEX-märkningen.

Ventilsystemet får byggas om för användning i explosiv atmosfär i den omfattning som beskrivs

i följande dokument:

W Monteringsanvisning för fältbussnod och I/O-modul

W Monteringsanvisning för ventilsystemet AV

W Monteringsanvisningar för de pneumatiska komponenterna

Säkerhetsföreskrifter

AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 191

Svenska

2.3 Ej avsedd användning

All annan användning än den som beskrivs under avsedd användning räknas som ej avsedd

användning och är därmed förbjuden.

Ej avsedd användning av I/O-modulerna innebär bland annat:

W användning som säkerhetskomponent

W användning i områden med explosionsrisk i ventilsystem utan ATEX-certifiering

Om olämpliga produkter monteras eller används i säkerhetsrelevanta system, kan oavsiktliga

drifttillstånd uppstå med risk för person- eller materialskador. Produkten får därför endast

användas i säkerhetsrelevanta system om uttrycklig specifikation och tillstånd för detta ges

i produktdokumentationen. Exempelvis i explosionsskyddsområden eller i säkerhetsrelaterade

delar av ett styrsystem (funktionell säkerhet).

AVENTICS GmbH påtar sig inget ansvar för skador som uppstår till följd av ej tillåten användning.

Användaren ansvarar ensam för risker vid icke ändamålsenlig användning.

2.4 Förkunskapskrav

Hantering av produkten som beskrivs i denna bruksanvisning kräver grundläggande kunskaper om

elteknik och pneumatik liksom kunskap om de tillämpliga facktermerna. För att garantera

driftsäkerheten får sådana arbeten endast utföras av motsvarande fackman eller instruerad person

under ledning av fackman.

Med fackman avses en person som till följd av sin yrkesutbildning, sina kunskaper och erfarenheter

liksom sin kännedom om tillämpliga bestämmelser kan bedöma anförtrott arbete, upptäcka möjliga

faror och vidta nödvändiga säkerhetsåtgärder. Fackmannen måste iaktta tillämpliga yrkesmässiga

regler.

2.5 Allmänna säkerhetsanvisningar

W Följ gällande föreskrifter för att undvika olycka och för att skydda miljön i användarlandet och

på arbetsplatsen.

W Beakta de gällande bestämmelserna för områden med explosionsrisk i användarlandet.

W Följ de säkerhetsföreskrifter och -bestämmelser som gäller i användarlandet.

W Produkter från AVENTICS får bara användas om de är i ett tekniskt felfritt skick.

W Följ alla anvisningar som står på produkten.

W Personer som monterar, använder, demonterar eller underhåller produkter från AVENTICS får

inte vara under påverkan av alkohol, övriga droger eller mediciner som kan försämra

reaktionsförmågan.

W För att undvika risk för personskador får endast sådana tillbehör och reservdelar användas som

är tillåtna enligt tillverkaren.

W Se till att produkten används i enlighet med de tekniska data och omgivningsvillkor som anges

i produktdokumentationen.

W Produkten får tas i drift först när det har fastställts att den slutprodukt (exempelvis en maskin

eller anläggning) där produkterna från AVENTICS har monterats, uppfyller landsspecifika

bestämmelser, säkerhetsföreskrifter och användningsnormer.

192 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA

Säkerhetsföreskrifter

2.6 Produkt- och teknikrelaterade säkerhetsanvisningar

2.7 Skyldigheter hos den driftsansvarige

Som driftsansvarig för en anläggning som ska utrustas med ett ventilsystem i serie AV är du

ansvarig för följande:

W att ändamålsenlig användning säkerställs

W att manövreringspersonalen regelbundet undervisas,

W att användningsvillkoren motsvarar kraven för säker användning av produkten

W att rengöringsintervall fastställs och följs enligt de lokala miljökraven

W att man om det finns explosiva atmosfärer måste ta hänsyn till tändningsrisken som uppstår

genom att hjälpmedel monteras in i anläggningen

W att om det uppstår en defekt inga egenmäktiga reparationsförsök görs

FARA

Explosionsrisk om fel utrustning används!

Om man använder ventilsystem utan ATEX-märkning i explosiva atmosfärer finns risk för

explosion.

O Endast ventilsystem med ATEX-märkning på typskylten får användas i explosiva atmosfärer.

Explosionsrisk om elektriska anslutningar kopplas från i explosionsfarliga atmosfärer!

Om elektriska anslutningar som står under spänning kopplas från leder det till stora

potentialskillnader.

O Koppla aldrig från elektriska anslutningar i explosionsfarliga atmosfärer.

O Utför endast arbeten i ventilsystem i icke explosionsfarliga atmosfärer.

Explosionsrisk på grund av felaktigt ventilsystem i explosiv atmosfär!

Om ventilsystemet konfigurerats eller byggts om kan felfunktioner uppstå.

O Testa alltid att en konfigurerad eller ombyggd enhet fungerar utanför den explosionsfarliga

atmosfären innan enheten tas i drift igen.

SE UPP!

Risk för okontrollerade rörelser vid tillkoppling!

Om systemet befinner sig i ett ej definierat tillstånd, kan detta leda till personskador.

O Sätt systemet i ett säkert tillstånd innan det kopplas till!

O Kontrollera noga att ingen befinner sig inom riskområdet när ventilsystemet kopplas till.

Risk för brännskador till följd av heta ytor!

Beröring av enheten och intilliggande anläggningsdelar under pågående drift kan leda till

brännskador.

O Låt heta delar av anläggningen svalna innan du utför arbeten på enheten.

O Vidrör inte relevanta delar av anläggningen under drift.

Allmänna anvisningar för material- och produktskador

AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 193

Svenska

3 Allmänna anvisningar för material- och

produktskador

OBS!

Om elektriska anslutningar under spänning kopplas bort förstörs elektroniska komponenter

i ventilsystemet!

Om elektriska anslutningar under spänning kopplas bort uppstår det stora potentialskillnader

som kan förstöra ventilsystemet.

O Koppla relevant anläggningsdel spänningsfri innan ventilsystemet monteras eller ansluts

eller kopplas från elektriskt.

Störningar i fältbusskommunikationen på grund av felaktig eller otillräcklig jordning!

Anslutna komponenter får felaktiga eller inga signaler alls. Kontrollera att jordningen av alla

ventilsystemets komponenter

– med varandra

–med jord

har tillräcklig god elektrisk ledning.

O Säkerställ felfri kontakt mellan ventilsystemet och jorden.

Ventilsystemet innehåller elektroniska komponenter som är känsliga för elektrostatiska

urladdningar (ESD)!

Om elektriska komponenter kommer i beröring med personer eller föremål kan det uppstå

en elektrostatisk urladdning som skadar eller förstör komponenterna i ventilsystemet.

O Jorda komponenterna för att undvika att ventilsystemet laddas upp elektrostatiskt.

O Använd jordningar på handleder och skor när du arbetar med ventilsystemet.

194 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA

Om denna produkt

4 Om denna produkt

Fig. 1 visar en översikt över reglerenheten.

Kanaler som inte används är tillslutna med blindproppar.

Fig 1: Översikt över reglermodulen.

1 LED för moduldiagnos DIAG

2 LED för övervakning av extern

spänningsförsörjning UX

3 LED för övervakning av spänningsmatning UL

4 PLC-konfigurationsnyckel

5 Materialnummer

6 Signalingång/-utgång

7 Blindpropp

8 Fält för kanal- och utgångsbeteckningar

9 Kanalrelaterad LED för indikering av in- resp.

utgångssignaler

10 Fält för märkning av modulen

11 Elektrisk anslutning för extern

utgångsspänning (UX)

1)

12 Jordskruv (funktionsjord)

13 Elektrisk anslutning för AES-moduler (uttag)

14 Typskylt

15 Elektriska anslutning för AES-moduler

(kontakt)

1)

endast för moduler med extern spänningsmatning

R419018287

2AI2AO2M12EA

X2A1

DIAG

UX

UL

X2A2

X

1

S

14

1

2

3

4

5

7

8

9

10

13

15

11

12

6

Om denna produkt

AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 195

Svenska

4.1 Funktionsbeskrivning av regleringen

Beräkning av inställningsnivån med använd regleralgoritm enligt följande beskrivning görs varje

2,5 ms.

Fig 2: Regulatorns struktur

Börvärdena w

1/2

och de storheter som används för regleringen x, y finns inom

värdeområdet [0..4000].

W 0..100% motsvarar 0..4000.

W Vid bipolära mätvärden y1, y2 motsvarar 0..100% -4000 .. +4000.

För regleringen skalas mätvärderna för storheterna [y1,y2] --> [x,y] till värdeområdet 0..100%

[0..4000] d v s:

y1/y2 = 0 --> x/y ~ 2000

y1/y2 = -4000 --> x/y ~ 0

y1/y2 = 4000 --> x/y ~ 4000

w

1

Börvärde, analog utgång 1

w

2

analog utgång 2

y

1

Ärvärde verkställande don, analog ingång 1

y

2

Reglerstorhet (sensorbörvärde), analog ingång 2

x Kompensationsterm

u Inställningsnivå, analog utgång kanal 1: börvärde verkställande don

S Förstärkning av statisk pilotmatning

K

p

Propotionell förstärning; förstärkningsfaktor för regleravvikelse e = w - y

K

I

Integralförstärkning; förstärkning av regleravvikelsens tidsmässiga integration

K

D

Differentialförstärkning; förstärkning av reglerstorhetens första tidsmässiga avvikelse.

K

3

2. Differentialförstärkning; förstärkning av reglerstorhetens andra tidsmässiga avvikelse.

K

4

Kompenserande förstärkningsfaktor; viktad återkoppling av ärvärde för verkställande don

K

5

Konstant offset för reglerstorheten för att fastställa dess nivå.

K

6

Åtgärdsförstärkning för börvärde, analog utgång kanal 2

HyThr Hystereströskel för integrator och kompensation. När den absoluta regleravvikelsen |e|

överskrider denna procentuella tröskel d v s |e|% > HyThr, då är integratorn aktiv resp.

kompensationsstorheten övertas. Om |e|% < 0, 5 HyThr, då ändras inte

kompensationsstorheten och integrationsutgången utan det sista värdet behålls.

y=y

2

u

x=y

1

w

2

w

1

e

S

K

p

K

I

K

D

K

3

K

4

K

5

K

6

∫

y

ÿ

.

Avledningsfilter

196 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA

Om denna produkt

4.2 Reglerenhet 2AI2AO2M12-C

4.2.1 Elanslutningar

Schematisk uppbyggnad

Fig 3: Tillgängliga anslutningar på reglerenheten

1. Anslut EP-reglerenheten till anslutning X2A1

2. Anslut sensorn för ärvärde till anslutning X2A2.

3. Anslut den kabel till styrningen som överför börvärdet till fälbussanslutningen på bussmodulen

(se bussmodulens systembeskrivning).

Spänningsmatning Logikdelen för reglerenheten får spänning från fältbussnoden via elanslutningarna för backplane

(13) och (15).

Spänningsförsörjningen från X1S används uteslutande för försörjning av den inställningsenhet som

anslutits till reglerenheten. De finns tillgängliga från X2A1, stift 1 respektive X2A2, stift 1.

16 Reglerenhet

17 Reglerenhet, struktur se bild 2

18 Omkopplare, CTRL-bit i utgångsdata 16 bit WORT 1

w = börvärde

y

1

= mätvärde analog ingång 1

y

2

= reglerstorhet (sensorbörvärde)

u = inställningsnivå

UA

IO/DIAG

RUN/BF

R412015318

AES-D-BC

-POP

y

2

w

2

w

1,

w

2

y

1,

y

2

y

1

u/w

1

y

2

y

1

w

1

w

1

u

w

2

y

1

u/w1

w

2

y

2

16

18

Fältbussnod

Kontakt X2A1/2

17

Om denna produkt

AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 197

Svenska

Anslutningen för spänningsförsörjningen för strömkrets X1S (11) är en M12-kontakt, hane, 4-polig,

A-kodad.

O Stiftskonfigurationen för spänningsmatningen framgår av tabell 6. Här visas enhetens

anslutningar.

W Spänningstoleransen är 24 V DC +/- 25 %.

W Den maximalt tillåtna strömmen är 4 A.

W Spänningarna från strömkrets och logikdel är internt galvaniskt separerade från varandra.

Anslutning funktionsjord O För att avleda EMC-störningar, anslut FE-anslutningen (12) på I/O-modulen till funktionsjord via

en ledning med låg impedans. Kabelomkretsen måste anpassas till användningen.

In-/utgångsanslutningar

Reglerenheten har två anslutningar för anslutning av inställningsenheter. Dessa ingångar är

5-poliga M12-kontakter, honor, A-kodad.

Anslutningsbeteckningen för

W Ingångskanal 1/utgångskanal 1 är X2A1,

W Ingångskanal 2/utgångskanal 2 är X2A2.

O Stiftskonfigurationen för anslutning X2A1 av tabell 7.

1

X1S

2

34

11

Tabell 6: Stiftskonfiguration för spänningsmatning

Stift Kontakt X1S

Stift 1 nc

Stift 2 24-V-DC-spänningsförsörjning (för försörjning av stift 1 på X2A1 och X2A2)

Stift 3 nc

Stift 4 0-V-DC-spänningsförsörjning

X1S

1112

FARA

Elchock på grund av felaktig nätdel!

Risk för personskador!

O Använd endast denna spänningsmatning för fältbussnoden:

– 24-V-DC-SELV- eller PELV-strömkrets, båda med en DC-säkring, som kan bryta en ström

på 6,67 A inom max. 120 s, eller

– 24-V-DC-strömkrets motsvarande kraven på strömkrets med egensäkra kretsar enligt

avsnitt 9.4 i UL-standard UL 61010-1, tredje utgåvan, eller

– 24-V-DC-strömkrets motsvarande kraven på effektbegränsade strömkällor enligt

avsnitt 2.5 i UL-standard UL 60950-1, andra utgåvan, eller

– 24-V-DC-strömkrets motsvarande kraven i NEC Class II enligt UL-standard UL 1310.

O Kontrollera, att nätdelens spänningsmatning alltid är mindre än 300 V AC

(fasledare - 0V-ledare).

198 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA

Om denna produkt

O Stiftskonfigurationen för anslutning X2A2 framgår av tabell 8.

Ledningen från enheten till anslutningar X2A1 och X2A2 måste vara utförd som skärmad ledning.

Skärmen måste vara förbunden med stift 5.

Kabeln får inte vara mer än 30 m lång. Den mellersta belastningsströmmen för varje

försörjningsutgång får inte överskrida 1,2 A.

Maximal ingångsspänning vid signalingångarna:

W Spänningsmätområde: ±12 V

W Strömmätområde: ±5 V

OBS! Mätvärden för in- och utgångskanaler kan ställas in i parameterdatan (se 6.3 Processdatans

parameterdata och dataformat på sidan 201).

4.2.2 LED

I/O-modulerna har uteslutande modulrelaterade och inga kanalrelaterade LEDer. De

modulrelaterade LEDerna (1), (2) och (3) är till för spännings- och diagnosövervakning.

De kanalrelaterade LEDerna (9) finns inte hos analoga moduler, de halvcirkelformade ljusledarna är

dock synliga pga. konstruktionen.

LEDernas funktioner beskrivs i tabell 9. En utförlig beskrivning av LEDerna finns

i kapitel ”8 Diagnosindikering på I/O-modulerna” på sidan 208.

DIAG UX UL

X2A1

3

2

5

4

1

Tabell 7: Stiftkonfiguration för anslutning X2A1

Stift Uttag X2A1

Stift 1 24-V-DC-spänning

Stift 2 Inställningsnivå / analog utgång 1

Stift 3 0-V-DC-spänning

Stift 4 Ärvärde verkställande don, / analog ingång 1

Stift 5 Skärm, internt förbunden med jordskruv (12)

X2A2

R412018293

2AI2AO2M12-C

3

2

5

4

1

Tabell 8: Stiftkonfiguration för anslutning X2A2

Stift Uttag X2A2

Stift 1 24-V-DC-spänning

Stift 2 analog utgång 2

Stift 3 0-V-DC-spänning

Stift 4 Reglerstorhet (sensorbörvärde) / analog ingång 2

Stift 5 Skärm, internt förbunden med jordskruv (12)

DIAG UX UL

X2A1

Reglerenhet 2AI2AO2M12-C

12 39

Tabell 9: Betydelsen av LEDerna för reglerenhet 2AI2AO2M12-C i normaldrift

Beteckning Funktion Färg i normaldrift

DIAG (1) Övervakning av diagnosmeddelanden för modulerna av

UX (2) Övervakning av extern utgångsspänning (UX) lyser grön

UL (3) Övervakning av sensorspänning (UL) lyser grön

– (9)Ingen –

PLC-konfigurering av ventilsystemet AV

AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 199

Svenska

5 PLC-konfigurering av ventilsystemet AV

För att fältbussnoden ska kunna sköta datautbytet mellan det modulära ventilsystemet och

PLC-styrsystemet korrekt, måste PLC:n känna till ventilsystemets uppbyggnad

(modulinnehåll/inbördes placering). För att beskriva detta i PLC:n använder du

konfigureringsprogrammet i PLC:ns programmeringsmjukvara. Detta kallas PLC-konfigurering.

Du kan konfigurera ventilsystemet i din dator utan att själva enheten är ansluten. Sedan kan

informationen överföras till systemet på plats i efterhand.

En utförlig beskrivning av PLC-konfigureringen finns i systembeskrivningarna för

fältbussnoderna.

OBS!

Konfigurationsfel

Ett felaktigt konfigurerat ventilsystem kan leda till felfunktioner i hela systemet och skada det.

O Därför får konfigurationen endast genomföras av en fackman (se ”2.4 Förkunskapskrav” på

sidan 191).

O Beakta anvisningarna från den driftansvarige liksom eventuella begränsningar som beror på

hela systemet.

O Följ anvisningarna för ditt konfigurationsprogram.

200 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA

Uppbyggnad av I/O-modulernas data

6 Uppbyggnad av I/O-modulernas data

6.1 Processdata

Det maximala antalet processdata som tillåts i AES-systemets I/O-område är 320 bits.

6.1.1 Reglerenhet 2AI2AO2M12-C

Reglerenheten 2AI2AO2M12-C får digitala utgångsdata med börvärden för regleringen från

styrningen och erhåller analoga ärvärden från sensorerna.

Den digitala utgångsdatan behandlas i reglerenheten som ärvärde (kanal 1) och/eller anges som

analog utgångssignal till kontakterna X2A1/X2A2. Längden för utgångsdata uppgår till två gånger

16 bit.

Kanal 1 kopplas om via bit CTRL till utgångsdataord 1.

De analoga ärvärdena omvandlar reglerenheten till digitala ingångsdata, som bearbetas som

ärvärde i reglerenheten och skickas som ärvärde (13-bit-tvåkomplement) till styrningen. Längden

på ingångsdata uppgår till två gånger 16 bit.

Beläggningen av ingångsdata och utgångsdata är beroende av parametreringen, som

beskrivs i kapitel 6.3 Processdatans parameterdata och dataformat på sida 201.

Beroende på vilket fältbussystem som används kan dessa data placeras på valfritt ställe

i processavbilden.

6.2 Diagnosdata

I/O-modulernas diagnosdata överförs, precis som diagnosdata ventildrivenheten, som en samlad

diagnos. Mer information finns i systembeskrivningen till den aktuella fältbussnoden.

6.2.1 Reglerenhet 2AI2AO2M12-C

Reglerenhetens diagnosmeddelande består av en diagnos-bit:

Betydelsen för denna diagnos-bit är:

W Bit = 1: Det föreligger ett fel

W Bit = 0: Det föreligger inget fel

Om följande fel uppstår skickas diagnosbit:

W Vid kortslutning av spänningsmatningen till den verkställande enheten,

W vid ett fel i analogdelen (data, spänningsmatningen),

W vid ett diagnosmeddelande från drivenheten för en utgångskanal,

– på grund av för hög temperatur på drivenheten

– eller överbelastning i läge ”Spänningsutgång”

– eller ledningsbrott i läget ”Strömutgång”,

W om tröskelvärden för spänningen på X1S över- resp. underskrids.

Uppbyggnad av I/O-modulernas data

AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 201

Svenska

6.3 Processdatans parameterdata och dataformat

Ett exempel på parametring finns i bruksanvisningen R412018151. För mer information,

se kapitel 1.2 „Nödvändig och kompletterande dokumentation“ på sida 187.

6.3.1 Parameterdata för reglerenhet 2AI2AO2M12-C

Analogingångarna och analogutgångarna har via ingångsparametrar tilldelats följande adresser

(se tabell 10). Det finns 2 reglerparametersatser. Vilken parametersats som gäller för regleringen

kan styras av biten PS i utgångsdataord 1. På detta sätt kan reglerenhetens karakteristik påverkas

av den överordnade styrningen.

Reglerenhetens parametrar för analogingångar är uppbyggda enligt följande:

Tabell 10: Parameter för reglerenhet 2AI2AO2M12-C

Adress

Namn (reglerparametersats 1 +

signalparametrering)

Värdeområde Adress Namn (reglerparametersats 2) Värdeområde

01 Mätområde ingångskanal 1 – 17 –

02 Mätområde ingångskanal 2 – 18 –

03 Utgångsområde kanal 1 – 19 –

04 Utgångsområde kanal 2 – 20 –

05 statisk pilotmatning PS1 -128..127 21 statisk pilotmatning PS2 -128..127

06 Proportionell förstärkning K

P

PS1 0..255 22 Proportionell förstärkning K

P

PS2 0..255

07 Differentialförstärkning K

D

PS1 0..255 23 Differentialförstärkning K

D

PS2 0..255

08 Integralförstärkning K

I

PS1 0..255 24 Integralförstärkning K

I

PS2 0..255

09 2. Differentialförstärkning K

3

PS1 0..255 25 2. Differentialförstärkning K

3

PS2 0..255

10 Återkoppling aktorvärde K

4

PS1 -128..127 26 Återkoppling aktorvärde K

4

PS2 -128..127

11 konstant inställningsvärdesoffset K

5

PS1 0..200 27 konstant inställningsvärdesoffset K

5

PS2 0..200

12 Förstärkning börvärde kanal 2 K

6

PS1 -128..127 28 Förstärkning börvärde kanal 2 K

6

PS2 -128..127

13 Skalbyte 1 PS1 – 29 Skalbyte 1 PS2 –

14 Skalbyte 2 PS1 – 30 Skalbyte 2 PS2 –

15 Hystereströskel för integrator och

kompensation PS1

0..255 31 Hystereströskel för integrator och

kompensation PS2

0..255

16 Skalbyte 3 PS1 – 32 Skalbyte 3 PS2 –

PS: parametersats

Vid leverans är alla parametrar inställda på 0.

Tabell 11: Parametrering mätområde ingångskanal

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Typ Mätområdets nominella värde

0: Spänning

1: Ström

Spänning Ström

000:

001:

010:

011:

100:

101:

110:

111:

0–10 V

±10 V

2–10 V

reserverad

0–20 mA

±20 mA

4–20 mA

reserverad

202 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA

Uppbyggnad av I/O-modulernas data

Reglerenhetens parametrar för analogutgångar är uppbyggda enligt följande:

6.3.2 Parameterdatans skalfaktorer

6.3.2.1 Skalbyte 1

Faktor 1 beräknas enligt följande formel med bits 0-2.

Faktor1 = 10

(Skalfaktor 1)–3

Skalfaktor 1 kan ligga inom området 0–7 , därmed erhålls för Faktor 1 ett område från 0,001..10000.

Tabell 12: Parametrering utgångsområde kana

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Typ Utgångsområdets nominella värde

0: Spänning

1: Ström

Spänning Ström

000:

001:

010:

011:

100:

101:

110:

111:

0–10 V

reserverad

0–20 mA

reserverad

4–20 mA

reserverad

Tabell 13: Bitkonfigurering vid skalbyte 1

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

n/a SKP SKD SK3 Skalfaktor 1

Förtecken för reglerparametrar

Bit Värde Betydelse

SKP 0 positivt förtecken för reglerparametrar Kp

1 negativt förtecken för reglerparametrar Kp

SKD 0 positivt förtecken för reglerparametrar K

D

1 negativt förtecken för reglerparametrar K

D

SK3 0 positivt förtecken för reglerparametrar K

3

1 negativt förtecken för reglerparametrar K

3

Tabell 14: Skalfaktor

Skalfaktor 1 Faktor 1

0 0,001

10,01

20,1

31

410

5 100

6 1000

7 10000

Uppbyggnad av I/O-modulernas data

AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA 203

Svenska

6.3.2.2 Skalbyte 2

Återställning-I-andel vid PS1 -> PS2: PS1 inträffar vid byte av parametersats från 1 till 2,

Återställning-I-andel vid PS2 -> PS1: PS2 inträffar vid byte av parametersats från 2 till 1,

Faktor 2 beräknas enligt följande formel med bits 0-2.

Faktor2 = 10

(Skalfaktor 2)–3

Skalfaktor 2 kan ligga inom området 0–7 , därmed erhålls för Faktor 2 ett område från 0,001..10000.

6.3.2.3 Skalbyte 3

Faktor 3 beräknas enligt följande formel med bits 0 och 1.

Faktor3 = 10

Skalfaktor 3

Skalfaktor 3 kan ligga inom området 0–3 , därmed erhålls för Faktor 3 ett område från 1..1000.

Tabell 15: Bitkonfigurering vid skalbyte 2

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

DAW IR n/a Skalfaktor 2

DAW: Disable Antiwindup IR: I-Reset

Bit Värde Betydelse

DAW 0 I-andel med Antiwindup

1 I-andel utan Antiwindup

IR 0 Ingen återställning av I-andel-minne vid byte av reglerparameter

1 Återställning av I-andel-minne vid byte av reglerparameter

Tabell 16: Skalfaktor

Skalfaktor 2 Faktor 2

0 0,001

10,01

20,1

31

410

5 100

6 1000

7 10000

Tabell 17: Bitkonfigurering vid skalbyte 3

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

n/a Skalfaktor 3

Tabell 18: Skalfaktor

Skalfaktor 3 Faktor3

01

110

2 100

3 1000

204 AVENTICS | Reglerenhet AES | R412018149–BAL–001–AA

Uppbyggnad av I/O-modulernas data

6.3.3 Parameterberäkning

6.3.4 Dataformat och värdeområde för reglerenhet 2AI2AO2M12-C

6.3.4.1 Utgångsdata 16 bit WORT 1, enhetdata

Parametersatsen kan i cyklisk drift kopplas om genom Bit PS (parametersats). På detta sätt kan

reglerförhållandet förändras i enlighet med processtorheter.

6.3.4.2 Utgångsdata 16 bit WORT 2, enhetdata

Tabell 19: Parameterberäkning

Reglerparameter Formel Värdeområde parameter från styrningen

S S = [statisk pilotmatning PSx] * Faktor1 -128 .. 127 [−128..127] * Faktor1

K

P

KP = [Propotionell förstärkning KP PSx] * Faktor1 0..255 [0..255] * Faktor1

K

D

KD = [Differentialförstärkning KD PSx] * Faktor1 / 10 0..255 [0..25,5] * Faktor1

K

I

KI = [Integralförstärkning KI PSx] * Faktor2 0..255 [0..255] * Faktor2

K

3

K3 = [2. Differentialförstärkning K3 PSx] * Faktor1 / 100 0..255 [0..2,55] * Faktor1

K

4

K4 = [återkoppling aktorvärde K4 PSx] / 50 -128 .. 127 [−2,56..2,55]

K

5

K5 = [konstant inställningsvärdesoffset K5 PSx] * 4095 / 200 0..200 4095 / 200 * [0..200]

K

6

K6 = [Förstärkning börvärde kanal 2 K6 PSx]/ 100 * Faktor3 -128 .. 127 [−1,28..1,27] * Faktor3

HyThr HyThr = [Hystereströskel för integrator och kompensation PSx] / 10 0..255 [0..25,5]

PSx: parametersats 1 eller 2

Tabell 20: Uppbyggnad av processdata för utgångarna vid Wort1 (2AI2AO2M12-C)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

T/S CTRL PS n/a Börvärde 0..4000 motsvarar w

1min

...w

1max

TS: Toggle/Spegel CTRL: Controlled PS: parametersats

T/S 0 förinställd bitstatus speglas av ingångsdata

1 förinställd bitstatus speglas av ingångsdata

CTRL 0 öppen kedja aktiv: börvärde direkt till analog utgång 1

1 stängd reglerkrets aktiv: inställningsnivå till analog utgång

PS 0 Användning av reglerparametersats 1

1 Användning av reglerparametersats 2

w

1

0..4000 Reglerbörvärde/Börvärde analog utgång kanal 1

0..100% (0–10 V, 2–10 V, 0–20 mA, 4–20 mA)

Tabell 21: Uppbyggnad av processdata för utgångarna vid Wort2 (2AI2AO2M12-C)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

T/S n/a Börvärde motsvarar 0..4000 w2

min

...w2

max

TS: Toggle/Spegel

T/S 0 förinställd bitstatus speglas av ingångsdata

1 förinställd bitstatus speglas av ingångsdata

w

1

0..4000 Reglerbörvärde/Börvärde analog utgång kanal 2

0..100% (0–10 V, 2–10 V, 0–20 mA, 4–20 mA)

Sidan laddas ...

AVENTICS Regulator module AES 2AI2AO2M12-C Bruksanvisning

Denna manual är också lämplig för

AVENTICS Regulator module AES 2AI2AO2M12-C Bruksanvisning

på andra språk

Relaterade papper

Andra dokument