ESAB RoboFeed 3004HW Användarmanual

SE

Valid for serial no. 201-xxx-xxxx0463 280 001 SE 20120808

Aristo

RoboFeed 3004HW

FeedControl 3004HW

Bruksanvisning

- 2 -

- 3 -

TOCs

Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.

1 SÄKERHET 4........................................................

2 INTRODUKTION 6...................................................

2.1 Utrustning 6................................................................

3 TEKNISKA DATA 7.................................................

4 INSTALLATION 8....................................................

4.1 Avslutningsmotstånd 8.......................................................

4.2 Exempel på ett robotsvetssystem 8............................................

5 DRIFT 9.............................................................

5.1 Anslutningar och kontrollorgan 10..............................................

Symbol och funktionsförklaringar 12..................................................

5.2 Byte och införing av tråd 12....................................................

5.3 Byte av matarrullar 13........................................................

5.4 Trådmatningstryck 13.........................................................

6 UNDERHÅLL 14......................................................

6.1 Kontroll och rengöring 14......................................................

7 RESERVDELSBESTÄLLNING 14.......................................

SCHEMA 16.............................................................

BESTÄLLNINGSNUMMER 18............................................

SLITDELAR 20.........................................................

TILLBEHÖR 22.........................................................

- 4 -

bm54d1sa

1 SÄKERHET

Användaren av en ESAB utrustning har det yttersta ansvaret för de säkerhetsåtgärder som berör

personal i arbete med systemet eller i dess närhet. Säkerhetsåtgärderna skall uppfylla de krav som

ställs på denna typ av utrustning. Innehållet i den här rekommendationen kan ses som ett tillägg till

de normala regler som gäller för arbetsplatsen.

All manövrering måste utföras av utbildad personal som är väl insatt i utrustningens funktion.

En felaktig manöver kan skapa en onormal situation som skadligt kan drabba såväl operatör som

den maskinella utrustningen.

1. All personal som arbetar med utrustningen skall vara väl insatt i:

S dess handhavande

S nödstoppens placering

S dess funktion

S gällande säkerhetsföreskrifter

S svetsning och skärning

2. Operatören skall se till:

S att ingen obehörig befinner sig inom utrustningens arbetsområde vid start

S att ingen person står oskyddad när ljusbågen tänds

3. Arbetsplatsen skall:

S vara lämplig för ändamålet

S vara dragfri

4. Personlig skyddsutrustning:

S Använd alltid föreskriven personlig skyddsutrustning som t ex skyddsglasögon, flamsäkra

kläder, skyddshandskar.

S Se till att inte använda löst sittande plagg såsom skärp, armband, ring etc som kan fastna,

eller ge brännskador.

5. Övrigt

S Kontrollera att anvisade återledare är väl anslutna.

S Ingrepp i elektriska enheter får endast göras av behörig personal.

S Nödvändig eldsläckningsutrustning skall finnas lätt tillgänglig på väl anvisad plats.

S Smörjning och underhåll av utrustningen får ej utföras under drift.

SE

- 5 -

bm54d1sa

Bågsvets och skärning kan vara skadlig för dig själv och andra var därför försiktig när du svetsar

och skär. Följ din arbetsgivares säkerhetsföreskrifter som skall vara baserade på tillverkarens

varningstext.

ELEKTRISK CHOCK - Kan döda

S Installera och jorda utrustningen enligt tillämplig standard.

S Rör ej strömförande delar eller elektroder med bara händer eller med våt skyddsutrustning.

S Isolera dig själv från jord och arbetsstycke.

S Ombesörj att din arbetsställning är säker.

RÖK OCH GAS - Kan vara farlig för din hälsa

S Håll ansiktet borta från röken.

S Ventilera och sug ut rök och gas från ditt och andras arbetsområde.

LJUSBÅGEN - Kan skada ögonen och bränna huden

S Skydda ögonen och kroppen. Använd lämplig svetshjälm med filterinsats och bär skyddskläder.

S Skydda kringstående med lämpliga skyddsskärmar eller förhängen.

BRANDFARA

S Gnistor (”svetsloppor”) kan orsaka brand. Se därför till att brännbara föremål inte finns i svetsplat

sens närhet.

BULLER - Starka ljud kan skada hörseln

S Skydda öronen. Använd öronproppar eller andra hörselskydd.

S Varna personer i närheten för riskerna

VID FEL - Kontakta fackman

VARNING

Läs och förstå bruksanvisningen före installation och användning.

SKYDDA DIG SJÄLV OCH ANDRA!

OBSERVERA!

Utrustning av “Class A“ är inte avsedd att användas i bostäder med

strömförsörjning från det allmänna lågspänningsnätet. Det kan föreligga

svårigheter att säkerställa elektromagnetisk kompatibilitet för utrustning

av “Class A” i sådana lokaler, till följd av såväl ledningsbundna som

luftburna störningar.

OBSERVERA!

Denna produkt är endast avsedd för bågsvetsning.

OBSERVERA!

Läs och förstå bruksanvisningen före installation och

användning.

SE

- 6 -

bm54d1sa

Lämna in elektroniska utrustningar till återvinningsanläggning!

Enligt direktiv 2002/96/EG, samt nationell lag, om avfallshantering av elektrisk och/eller

elektronisk utrustning ska slutanvänd utrustning lämnas till en återvinningsanläggning.

Som ansvarig för utrustningen är du enligt lag skyldig att inhämta information om

godkända insamlingsstationer.

För ytterligare information kontakta närmaste ESAB representant.

ESAB kan tillhandahålla nödvändiga svetsskydd och övriga tillbehör.

2 INTRODUKTION

Trådmatarenhet RoboFeed 3004 HW och FeedControl 3004HW är avsedd för

MIG/MAG-svetsning tillsammans med en robotutrustning.

Trådmatarenheten består av en drivenhet (RoboFeed 3004 HW) med en separat

elektronikenhet (FeedControl 3004HW).

OBSERVERA!

Trådmatarenheten utnyttjar robotens säkerhetssystem för att erhålla fullständigt beröringsskydd.

ESABs tillbehör för produkten hittar du på sidan 22.

2.1 Utrustning

Trådmatarenheten levereras med bruksanvisning och snabbkoppling till

MarathonPac™.

SE

- 7 -

bm54d1sa

3 TEKNISKA DATA

RoboFeed 3004HW

Motorspänning 60 VDC PWM (Pulse Width Modulation)

Motorström I

max

8 A

Trådmatningshastighet 0,8 - 30,0 m/min

Pistolanslutning EURO

Tråddimension

Stål (Fe)

Rostfritt stål (Ss)

Aluminium (Al)

Rörtråd (FCW)

0,8 - 1,6 mm

1,0 - 1,6 mm

0,8 - 1,6 mm

Skyddsgas

max tryck

Gaser för MIG/MAG-svetsning

0,5 Mpa (5 bar)

Tillåten belastning vid

60% intermittens

100% intermittens

500 A

280 A

Vikt 5,4 kg

Dimensioner (l x b x h) 251 x 182 x 221 mm

Arbetstemperatur -10 till + 40° C

Transporttemperatur -20 till + 55° C

Kapslingsklass IP2X

Intermittensfaktor

Intermittensfaktorn anger den tid i procent av en tiominutersperiod, som man kan svetsa eller skära

med en viss belastning. Intermittensfaktorn gäller vid 40_C omgivningstemperatur.

Kapslingsklass

IP-koden anger kapslingklass, dvs graden av skydd mot inträngning av fasta föremål och vatten.

Apparat märkt IP 2X är avsedd för inomhusbruk.

FeedControl 3004HW

Matningsspänning 42 V 50-60 Hz

Effektbehov 378 VA

Motorström I

max

9,0 A

Vikt 4,9 kg

Arbetstemperatur -10 till + 40° C

Transporttemperatur -20 till + 55° C

Kylvätska

max tryck

ESAB:s färdigblandade kylvätska *)

0,5 Mpa (5 bar)

Dimensioner (l x b x h) 330 x 118 x 320 mm

Skyddsgas

max tryck

Gaser för MIG/MAG-svetsning

0,5 Mpa (5 Bar)

*) Tillbehör se på sidan 22.

SE

- 8 -

bm54d1sa

4 INSTALLATION

Installationen skall utföras av behörig person.

VARNING!

Vid svetsning i miljö med förhöjd elektrisk fara ska endast strömkällor avsedda för

denna miljö användas, dessa strömkällor är märkta med symbolen .

4.1 Avslutningsmotstånd

För att undvika kommunikationsstörningar ska

CAN-bussens ändar vara försedda med avslutningsmot

stånd.

Avslutningsmotståndet levereras med strömkällan.

CAN-bussens ena ände finns i inställningspanel (U8

2

),

vilken har ett inbyggt motstånd.

Den andra änden finns i Feed Control och skall vara

försedd med avslutningsmotstånd, placerat enligt figur.

Om U8

2

används tillsammans med W8

2

måste

avslutningsmotståndet i W8

2

kopplas om, se

bruksanvisning för W8

2.

4.2 Exempel på ett robotsvetssystem

OBS! Ett infästnings- och kabelkit krävs för monteringen till robot, kontakta din lokala

ESAB återförsäljare för detaljerad information.

BS-11-006

SE

- 9 -

bm54d1sa

5 DRIFT

Allmänna säkerhetsföreskrifter för handhavande av denna utrustning finns på

sidan 4. Läs dessa innan du använder utrustningen.

VARNING!

Se till att sidoluckorna är stängda under drift.

VARNING!

Roterande delar utgör klämrisk, iakttag största försiktighet!

SE

- 10 -

bm54d1sa

5.1 Anslutningar och kontrollorgan

RoboFeed 3004HW

1 Uttag för anslutning till drivenhet från

elektronikenhet

5 Märkskylt

2 Anslutning för skyddsgas in 6 Tryckknapp för kalltrådsmatning

3 Anslutning för svetsström eller

återledakabel

7 Tryckknapp för gasspolning

4 Anslutning för svetspistol (EURO) 8 Anslutning för trådmatning till

MarathonPact

SE

- 11 -

bm54d1sa

FeedControl

1 Vit indikeringslampa, matningsspänning

TILL

9 Märkskylt

2 Anslutning från elektronikenhet till

drivenhet - omkodare pulssignal

10 Anslutning för avslutningsmotstånd eller

vidarekoppling till nästa trådmatarenhet

3 Anslutning från elektronikenhet till

drivenhet - 42V ström

11 Anslutning för manöverkabel från

strömkälla

4 Anslutning för sprutrensningsluft ut 12 Anslutning för skyddsgas in

5 Anslutning för kylvatten till svetspistol,

BLÅ

13 Anslutning för sprutrensningsluft in

6 Anslutning för svetsström från drivenhet,

(OKC)

14 Anslutning för kylvatten från strömkälla

(kylaggregat), BLÅ

7 Anslutning för kylvatten från svetspistol,

RÖD

15 Anslutning för svetsström från strömkälla,

(OKC)

8 Anslutning för skyddsgas ut 16 Anslutning för kylvatten till strömkälla

(kylaggregat), RÖD

SE

- 12 -

bm54d1sa

Symbol och funktionsförklaringar

Sprutrensningsluft in

Skyddsgas

Sprutrensningsluft ut

Används för sprutrensning av kontaktmunstycket i svetspistolen.

Gasspolning

Används vid mätning av gasflödet eller för att spola gasslangarna rena från eventuell

luft och fukt innan svetsning påbörjas. Gasspolningen utförs utan att spänning och

trådmatning går igång.

Kalltrådsmatning (4)

Används när man vill mata fram tråd utan att svetsspänningen går till.

Skyddsgas ut

5.2 Byte och införing av tråd

S Öppna sidoluckan.

S Lossa tryckgivaren genom att fälla den bakåt, tryckrullarna åker upp.

S Räta ut den nya tråden 10-20 cm. Fila bort grader och vassa kanter på

trådänden innan den förs in i trådmatarenheten.

S Se till att tråden kommer rätt i matarrullens spår och in i utloppsmunstycket

respektive trådledaren.

S Spänn fast tryckgivaren.

S Stäng sidoluckan.

VARNING!

Klämrisk vid byte av trådbobin!

Använd inte skyddshandskar vid införande av svetstråden mellan matarrullarna.

SE

- 13 -

bm54d1sa

5.3 Byte av matarrullar

S Öppna sidoluckan.

S Lossa tryckgivaren (1) genom att fälla

den bakåt, tryckrullarna åker upp.

S Lossa tryckrullarna (2) genom att vrida

axeln (3) 1/4-varv medurs och drag ut

axeln. Tryckrullarna lossar.

S Lossa matarrullarna (4) genom att skruva

bort muttrarna (5) och dra ut rullarna.

Vid montering upprepa ovanstående i

omvänd ordning.

5.4 Trådmatningstryck

Börja med att kontrollera att tråden ej går trögt i trådledaren. Ställ sedan in trycket

på matarenhetens tryckrullar. Det är viktigt att trycket ej är för hårt.

Fig 1 Fig 2

För att kontrollera att matningstrycket är rätt inställt, kan man mata ut tråd mot ett

isolerat föremål, till exempel en träbit.

När man håller pistolen ca 5 mm från träbiten (fig 1) skall matarrullarna slira. Håller

man pistolen ca 50 mm från träbiten skall tråden matas ut och vecka sig (fig 2).

SE

- 14 -

bm54d1sa

6 UNDERHÅLL

Regelbundet underhåll är viktigt för tillförlitlig och säker drift.

OBSERVERA!

Samtliga garantiåtaganden från leverantören upphör att gälla om kunden själv under

garantitiden gör ingrepp i produkten för att åtgärda eventuella fel.

6.1 Kontroll och rengöring

Trådmatarenheten

Kontrollera regelbundet att matarenheten ej är nedsmutsad.

S Rengöring och byte av matarmekanismens slitdelar bör ske med jämna

mellanrum för att erhålla en störningsfri trådmatning. Observera att för hårt

inställd förspänning kan medföra onormalt slitage på tryckrulle, matarrulle och

trådledare.

Pistol

S Rengöring och byte av pistolens slitdelar bör ske med jämna mellanrum för att

erhålla en störningsfri trådmatning. Blås ren trådledaren regelbundet och

rengör kontaktmunstycket.

7 RESERVDELSBESTÄLLNING

Reparations- och elektriska arbeten ska utföras av ESAB auktoriserad

servicepersonal. Använd endast ESAB original reservdelar och slitdelar.

RoboFeed 3004HW är konstruerade och provade i enlighet med internationell och

europeisk standard IEC/EN 60974-5 och IEC/EN 60974-10. Efter utförd service eller

reparation åligger det utförande serviceinstans att förvissa sig om att produkten inte

avviker från den ovan nämnda standarden.

Reservdelar beställs genom närmaste ESAB-representant, se sista sidan i denna

publikation.

SE

- 15 -

p

Schema

- 16 -

bm54e

- 17 -

bm54e

RoboFeed 3004HW

Beställningsnummer

- 18 -

bm54o

Ordering no. Denomination Type

0465 040 880 Drive unit Aristo

R

RoboFeed 3004HW

0461 080 881 Feed Box Aristo

R

Feed Control 3004HW

0465 113 880 Cable and Bracket unit Aristo

R

RoboFeed 3004HW

0459 839 070 Spare parts list Aristo

R

Robo Feed 3004HW & Aristo

R

Feed Control

Technical documentation is available on the Internet at www.esab.com

- 19 -

notes

NOTES

.............................................................................................................................................................

RoboFeed 3004HW

S0463 280/E20120808/P24

Slitdelar

- 20 -

bm54vw

Item Ordering no. Denomination Wire type Wire dimensions

HJ 1 0455 072 002

0456 615 001

Intermediate nozzle

Fe, Ss & cored

Al

HJ 2 0469 837 880

0469 837 881

Outlet nozzle

Fe, Ss & cored

Al

Ø 2.0 mm steel for 0.6-1.6 mm

Ø 2.0 mm plastic for 0.8-1.6 mm

HJ 3 0191 496 114 Key

HJ 4 0215 701 007 Locking washer

HJ 5a 0459 440 001 Motor gear euro, drive gear

Item Ordering no. Denomination Wire type Wire dimensions Groove

typ

Roller

markings

HJ 5b 0459 052 001 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.6 & 0.8 mm V 0.6 S2 & 0.8 S2

0459 052 002 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.8 & 1,0 mm V 0.8 S2 & 1.0 S2

0459 052 003 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.9/1.0 & 1.2 mm V 1.0 S2 & 1.2 S2

0459 052 013 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 1.4 & 1.6 mm V 1.4 S2 & 1.6 S2

0458 825 001 Feed/pressure rollers Cored Ø 0.9/1.0 & 1.2 mm V-Knurled 1.0 R2 & 1.2 R2

0458 825 002 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.2 & 1.4 mm V-Knurled 1.2 R2 & 1.4 R2

0458 825 003 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.6 mm V-Knurled 1.6 R2 & 2.0 R2

0458 824 001 Feed/pressure rollers Al Ø 0.8 & 0.9/1.0 mm U 0.8 A2 & 1.0 A2

0458 824 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 mm U 1.0 A2 & 1.2 A2

0458 824 003 Feed/pressure rollers Al Ø 1.2 & 1.6 mm U 1.2 A2 & 1.6 A2

0458 874 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 mm U 1.0 A2 & 1.2 A2

Use only pressure and feed rollers marked A2, R2 or S2.

The rollers are marked with wire dimension in mm, some are also marked with inch.

Item Ordering no. Denomination Notes

HJ 6 Washer Ø 16/5x1

HJ 7 Screw M4x12

HJ 8 Screw M6x12

HJ 9 Washer Ø 16/8.4x1.5

HJ 10 0469 838 001 Cover

HJ 11 0458 722 880 Axle and Nut

HJ 12 0459 441 880 Gear adapter

HJ 12 0455 053 881 Gear adapter Heavy duty with needle bearing

HJ 13 0465 129 001 Inlet nozzle Ø 3mm for 0.6-1.6mm Fe, Ss, Al and cored wire

HJ 14 0458 999 001 Shaft

HJ 15 F102 440 880 Quick connector For Marathon Pac

TM

Welding with aluminium wire

In order to weld with aluminium wire, proper rollers, nozzles and liners for aluminium wire MUST be

used, It is recommended to use 3 m long welding gun for aluminium wire, equipped with appropriate

wear parts.

Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.

Ri ht d t lt ifi ti ith t ti

ESAB RoboFeed 3004HW, FeedControl 3004HW, RoboFeed 3004HW, FeedControl 3004HW Användarmanual

Relaterade papper