ESAB RoboFeed 3004HW Användarmanual

varumärke: ESAB

Modell: RoboFeed 3004HW

Typ: Användarmanual

Denna manual är också lämplig för

Aristo®

Bruksanvisning

0463 280 101 SE 20131011 Valid for: serial no. 325-xxx-xxxx

RoboFeed 3004HW

FeedControl 3004HW

INNEHÅLLSFÖRTECKNING

0463 280 101 © ESAB AB 2013

1 SÄKERHET........................................................................................................... 4

2 INLEDNING........................................................................................................... 7

2.1 Utrustning .............................................................................................................7

3 TEKNISKA DATA..................................................................................................8

4 INSTALLATION.....................................................................................................9

4.1 Avslutningsmotstånd...........................................................................................9

4.2 Exempel på robotsvetsningssystem..................................................................9

5 DRIFT OCH HANDHAVANDE ............................................................................10

5.1 Anslutningar och manöverorgan...................................................................... 11

5.2 Byte och införing av tråd...................................................................................13

5.3 Byte av matarrullar.............................................................................................13

5.4 Gastryckvakt.......................................................................................................13

5.5 Trådmatningstryck .............................................................................................13

6 UNDERHÅLL ...................................................................................................... 15

6.1 Inspektion och rengöring ..................................................................................15

7 RESERVDELSBESTÄLLNING........................................................................... 16

SCHEMA....................................................................................................................17

SLITDELAR ...............................................................................................................19

BESTÄLLNINGSNUMMER .......................................................................................21

TILLBEHÖR...............................................................................................................22

Vi förbehåller oss rätten till ändringar utan föregående meddelande.

1 SÄKERHET

0463 280 101

- 4 -

1 SÄKERHET

Det är användaren av ESAB-utrustning som bär yttersta ansvaret för att alla som arbetar

med eller intill utrustningen vidtar alla tillämpliga säkerhetsåtgärder. Säkerhetsåtgärderna

måste uppfylla de krav som gäller för denna typ av utrustning. Utöver

standardbestämmelserna för en svetsplats ska rekommendationerna nedan följas.

Allt arbete ska utföras av utbildad personal som är väl insatt i utrustningens handhavande.

Felaktig användning av utrustningen kan leda till risksituationer som kan resultera i

personskada eller skador på utrustningen.

1. Var och en som använder utrustningen måste känna till:

○ dess handhavande

○ nödstoppens placering

○ dess funktion

○ tillämpliga säkerhetsåtgärder

○ korrekt förfarande vid svetsning och skärning samt vid användning av eventuella

andra funktioner hos utrustningen.

2. Operatören ska se till att:

○ inga obehöriga personer befinner sig inom utrustningens arbetsområde då den startas

○ ingen är oskyddad när bågen tänds.

3. Arbetsplatsen ska:

○ vara lämplig för ändamålet

○ vara fri från drag.

4. Personlig skyddsutrustning

○ Använd alltid rekommenderad personlig skyddsutrustning, så som skyddsglasögon,

flamsäkra kläder och skyddshandskar.

○ Bär inte löst sittande persedlar, så som halsdukar, skärp och ringar, eftersom sådana

kan fastna och orsaka brännskador.

5. Allmänna försiktighetsåtgärder

○ Se till att återledarkabeln är ordentligt ansluten.

○ Arbete på högspänningsutrustning får endast utföras av behörig elektriker.

○ Lämplig brandsläckningsutrustning ska vara tydligt markerad och lätt tillgänglig nära

arbetsplatsen.

○ Smörjning och underhåll av svetsutrustningen får inte utföras under drift.

1 SÄKERHET

0463 280 101

- 5 -

VARNING!

Bågsvetsning och bågskärning kan orsaka personskada. Vidta alltid

säkerhetsåtgärder vid svetsning och skärning. Ta reda på vilka säkerhetsrutiner

din arbetsgivare tillämpar. Dessa säkerhetsrutiner ska vara baserade på

tillverkarens riskinformation.

ELEKTRISK STÖT – Kan döda

• Installera och jorda utrustningen enligt tillämpliga standarder.

• Vidrör inte spänningsförande delar eller spänningsförande elektroder med bar

hud eller med våta handskar eller våta kläder.

• Isolera dig själv från jord och arbetsstycke.

• Se till att din arbetsställning är säker.

RÖK OCH GASER – Kan vara hälsoskadliga

• Undvik att ha huvudet i svetsröken.

• Sörj för god ventilation, använd punktutsug vid bågen, eller vidta båda

åtgärderna samtidigt för att föra bort gaserna från din andningszon och från

arbetsplatsen.

LJUSBÅGAR – Kan skada ögonen och ge brännskador på huden

• Skydda ögonen och kroppen. Använd alltid korrekt svetsskärm med

skyddsglas av rätt filtreringsgrad och bär alltid skyddskläder.

• Skydda omkringstående personer med lämpliga skärmar eller draperier.

BRANDFARA

• Gnistor (”svetsloppor”) kan orsaka brand. Se till att inget brännbart material

finns i närheten av svetsstället.

BULLER – Kan ge hörselskador

• Skydda öronen. Använd hörselkåpor eller annat lämpligt hörselskydd. Skydda

öronen. Använd hörselkåpor eller annat lämpligt hörselskydd.

• Varna omkringstående för riskerna.

DRIFTSTÖRNING – Tillkalla experthjälp i händelse av driftstörning.

Den som ska installera och använda utrustningen måste ha läst och till

fullo förstått handboken.

SKYDDA DIG SJÄLV OCH ANDRA!

OBSERVERA!

Denna produkt är avsedd endast för bågsvetsning.

OBSERVERA!

Den som ska installera och använda utrustningen måste

ha läst och till fullo förstått handboken.

1 SÄKERHET

0463 280 101

- 6 -

OBSERVERA!

Utrustning klass A är inte avsedd för användning i

bostadsområden där elförsörjningen sker via det publika

lågspänningsdistributionsnätet. På grund av såväl

ledningsburna som utstrålade störningar kan det i

sådana områden vara problematiskt att uppnå

elektromagnetisk kompatibilitet för utrustning klass A.

OBS!

Kasserad elektronisk utrustning ska lämnas till

återvinning.

Enligt direktiv 2002/96/EG om avfallshantering av

elektrisk och elektronisk utrustning och dess

genomförande i enlighet med nationell lag, ska elektrisk

och elektronisk utrustning som nått slutet av sin livslängd

samlas in separat och lämnas till återvinningsanläggning.

Det åvilar den som äger och/eller ansvarar för

utrustningen att hålla sig informerad om vilka

återvinningsanläggningar som är godkända.

För mer information, kontakta närmaste

ESAB-återförsäljare.

ESAB kan leverera alla nödvändiga skydd och tillbehör för svetsning.

2 INLEDNING

0463 280 101

- 7 -

2 INLEDNING

RoboFeed 3004HW och FeedControl 3004HW trådmatarenhet är avsedd för

MIG/MAG-svetsning tillsammans med robotutrustning.

Trådmatarenheten består av en drivenhet (RoboFeed 3004HW) och en separat elektrisk

enhet (FeedControl 3004HW).

OBS!

Trådmatarenheten använder robotens säkerhetssystem för att uppnå maximalt

störningsskydd.

ESAB:s tillbehör till produkten återfinns i kapitlet TILLBEHÖR i denna handbok.

2.1 Utrustning

Trådmatarenheten levereras med handbok och en snabbanslutning för Marathon Pac™.

3 TEKNISKA DATA

0463 280 101

- 8 -

3 TEKNISKA DATA

RoboFeed 3004HW FeedControl 3004HW

Strömförsörjning - 42V 50–60 Hz

Effektbehov - 378VA

Motorspänning 60V DC PWM

(pulsviddsmodulering)

Motorspänning I

max

8,0 A 8,0 A

Trådmatningshastighet 0,8 - 30,0 m/min -

Anslutning för brännare EURO -

Trådstorlek

- Stål (Fe) 0,8–1,6mm -

- Rostfritt stål (Ss) 0,8–1,6mm -

- Aluminium (Al) 1,0–1,6mm -

- Rörtråd (FCW) 0,8–1,6mm -

Arbetstemperatur -10 till + 40°C -10 till + 40°C

Transporttemperatur -20 till +55°C -20 till +55°C

Vikt 5,4 kg 4,9 kg

Mått (l × b × h) 251 × 182 × 221 mm 330 × 118 × 320 mm

Skyddsgas Skyddsgaser för

MIG/MAG-svetsning

Skyddsgaser för

MIG/MAG-svetsning

- maxtryck 0,5MPa (5 bar) 0,5MPa (5 bar)

Kylvätska - ESAB:s färdigblandade

kylmedel

- maxtryck - 0,5MPa (5 bar)

Tillåten belastning vid

- 60% intermittensfaktor 500 A 500 A

- 100% intermittensfaktor 280 A 280 A

Inkapslingsklass IP2X IP2X

Intermittensfaktor

Intermittensfaktorn anger den andel, vanligen i procent, av en tiominutersperiod, under vilken

man kan svetsa med en viss belastning. Angiven intermittensfaktor gäller vid 40 °C.

Kapslingsklass

IP-koden anger kapslingsklass, d.v.s. graden av skydd mot inträngning av fasta föremål eller

vatten.

Utrustning märkt IP 2X är avsedd för inomhusbruk.

Kylvätska

Det är väldigt viktigt att använda ESAB:s färdigblandade kylmedel! Om andra kylmedel

används kan utrustningen skadas eller dess chassin i värsta fall bli ledande.

Beställningsnumret för ESAB:s färdigblandade kylmedel i kapitlet "TILLBEHÖR" i

handboken.

4 INSTALLATION

0463 280 101

- 9 -

4 INSTALLATION

Installationen ska utföras av professionell installatör.

VARNING!

Vid svetsning i miljö med förhöjd elfara ska endast strömkällor avsedda för denna

miljö användas. Dessa strömkällor är märkta med symbolen .

4.1 Avslutningsmotstånd

För att undvika kommunikationsstörningar ska CAN-bussens

ändar vara försedda med avslutningsmotstånd.

Avslutningsmotståndet medföljer strömkällan vid leverans.

CAN-bussens ena ände finns i inställningspanelen (U8

), som

har ett inbyggt avslutningsmotstånd.

Den andra änden finns på FeedControl och måste vara försedd

med avslutningsmotstånd enligt bilden till höger.

Om U8

används tillsammans med W8

måste

avslutningsmotståndet i W8

kopplas från. Se handboken för

W82.

4.2 Exempel på robotsvetsningssystem

OBS!

En monteringssats och en kabelsats krävs för montering på en robot. Kontakta

din ESAB-försäljare för mer information.

5 DRIFT OCH HANDHAVANDE

0463 280 101

- 10 -

5 DRIFT OCH HANDHAVANDE

Allmänna säkerhetsregler för handhavandet av utrustningen återfinns i kapitlet

SÄKERHET i denna handbok. Den som ska använda utrustningen ska ha läst och till

fullo förstått hela detta kapitel.

VARNING!

Se till att sidoluckorna är stängda under drift.

VARNING!

Roterande delar kan orsaka personskada – iaktta

försiktighet.

5 DRIFT OCH HANDHAVANDE

0463 280 101

- 11 -

5.1 Anslutningar och manöverorgan

RoboFeed 3004HW

1. Uttag för anslutning till drivenheten från

den elektriska enheten

5. Märkskylt

2. Anslutning för skyddsgas, i 6. Tryckknapp för kallmatning

3. Anslutning för svetskabeln eller

återledaren.

7. Tryckknapp för gasspolning

4. Anslutning för svetsbrännare (EURO) 8. Snabbkontakt Marathon Pac™

5 DRIFT OCH HANDHAVANDE

0463 280 101

- 12 -

FeedControl

1. Vit indikeringslampa, nätspänning TILL 9. Märkskylt

2. Anslutning från elektrisk enhet till drivenhet

– pulssignalenkoder

10. Anslutning för avslutningsmotstånd eller

för vidarekoppling till nästa trådmatarenhet

3. Anslutning från elektrisk enhet till drivenhet

– 42V effekt

11. Anslutning för manöverkabel från

strömkälla

4. Anslutning för sprutrensningsluft ut 12. Anslutning för skyddsgas, i

5. Anslutning för kylmedel till svetspistol, BLÅ13. Anslutning för sprutavledning med luft in

6. Anslutning för svetsström från drivenhet

(OKC)

14. Anslutning för kylvätska från strömkälla

(kylaggregat), BLÅ

7. Anslutning för kylmedel från svetspistol,

RÖD

15. Anslutning för svetsström från strömkälla

(OKC)

8. Anslutning för skyddsgas, ut 16. Anslutning för kylvätska till strömkälla

(kylaggregat), RÖD

Symbol och funktionsförklaringar

Inloppsanslutning för sprutrensningsluft

Skyddsgas

Utloppsanslutning för sprutrensningsluft

Används för renblåsning av svetsbrännarens kontaktmunstycke.

5 DRIFT OCH HANDHAVANDE

0463 280 101

- 13 -

Renblåsning med gas

Renblåsningsfunktionen används dels för att mäta gasflödet, dels för att blåsa ut

luft och eventuell fukt ur gasslangarna innan svetsningen börjar. Renblåsning

pågår så länge knappen hålls intryckt. Vid renblåsning läggs ingen bågspänning

ut och ingen trådmatning sker.

Kallmatning av tråd

Kallmatning av tråd används när man behöver mata fram tråd utan att lägga på

bågspänning. Tråden matas så länge knappen hålls intryckt.

Skyddsgas ut

5.2 Byte och införing av tråd

• Öppna sidoluckan.

• Lossa tryckgivaren genom att fälla den bakåt. Tryckrullarna åker upp.

• Räta ut den nya tråden 10–20cm. Fila bort grader och vassa kanter på trådänden innan

den förs in i trådmatarenheten.

• Se till att tråden kommer rätt i matarrullens spår och in i utloppsmunstycket respektive

trådledaren.

• Spänn fast tryckgivaren.

• Stäng sidoluckan.

VARNING!

Klämrisk vid byte av bobin! Använd inte skyddshandskar vid iträdning av

svetstråd mellan matarrullarna.

5.3 Byte av matarrullar

1. Öppna sidoluckan.

2. Lossa tryckgivaren (A) genom att fälla den bakåt.

Tryckrullarna åker upp.

3. Lossa tryckrullarna (B) genom att vrida axeln (C) 1/4-varv

medurs och drag ut axeln.

Tryckrullarna lossnar.

4. Lossa matarrullarna (D) genom att skruva bort muttrarna

(E) och dra ut rullarna.

Sätt i de nya tryckrullarna genom att utföra stegen ovan i

omvänd ordning.

5.4 Gastryckvakt

Gastryckvakten avbryter pågående svetsning om gastrycket sjunker så lågt (cirka 0,2 bar) att

gasflödet blir lägre än 5,0l/min. Ett felmeddelande visas på manöverenheten när tryckvakten

har ingripit.

5.5 Trådmatningstryck

Kontrollera först att tråden löper mjukt genom trådledaren. Ställ därefter in trådmatarens

tryckrullar. Trycket får inte vara för högt.

5 DRIFT OCH HANDHAVANDE

0463 280 101

- 14 -

Fig. A Fig. B

För att kontrollera att rätt trådmatningstryck är inställt kan du mata ut tråd mot ett isolerande

föremål, till exempel ett träblock.

När svetspistolen hålls cirka 5 mm från träblocket (fig. A) ska matarrullarna slira mot tråden.

När svetspistolen hålls cirka 50 mm från träblocket ska tråd matas ut och böja sig (fig. B).

6 UNDERHÅLL

0463 280 101

- 15 -

6 UNDERHÅLL

OBS!

Regelbundet underhåll är viktigt för tillförlitlig och säker drift.

OBSERVERA!

Samtliga garantiåtaganden från leverantören upphör att gälla om kunden själv

under garantitiden gör ingrepp i produkten för att åtgärda eventuella fel.

6.1 Inspektion och rengöring

Trådmatarenhet

Kontrollera regelbundet att trådmatarenheten inte är igensatt av föroreningar.

• Rengöring och byte av trådmatarenhetens slitdelar bör ske med jämna mellanrum för att

säkerställa störningsfri trådmatning. Observera att för högt inställd förspänning kan

medföra onormalt slitage på tryckrulle, matarrulle och trådledare.

Svetspistol

• Svetspistolens slitdelar ska rengöras och bytas med jämna mellanrum för störningsfri

trådmatning. Blås ren trådledaren regelbundet och rengör kontaktmunstycket.

7 RESERVDELSBESTÄLLNING

0463 280 101

- 16 -

7 RESERVDELSBESTÄLLNING

OBSERVERA!

Allt reparationsarbete, såväl mekaniskt som elektriskt, ska utföras av

auktoriserad ESAB-servicetekniker. Använd endast ESAB originalreservdelar och

-slitdelar.

RoboFeed 3004HW är konstruerad och provad i enlighet med internationella och

europeiska standarder IEC/EN 60974-5 och IEC/EN 60974-10. Det åvilar den eller de

som utfört service på eller reparation av apparaten att se till att apparaten fortfarande

uppfyller kraven i ovan nämnda standard.

Reservdelar kan beställas från närmaste ESAB-återförsäljare, se baksidan av detta

dokument. Vid beställning, uppge produkttyp, serienummer, beteckning och reservdelens

artikelnummer enligt reservdelslistan. Detta underlättar hanteringen av din beställning och

minskar risken för felleverans.

SCHEMA

0463 280 101

- 17 -

SCHEMA

0463 280 101

- 18 -

SLITDELAR

0463 280 101

- 19 -

SLITDELAR

Item Ordering no. Denomination Wire type Wire dimensions

HJ 1 HJ 1

0456 615 001

Intermediate

nozzle

Intermediate

nozzle

Fe, Ss &

cored

HJ 2 0469 837 880

0469 837 881

Outlet nozzle

Fe, Ss &

cored

Ø 2.0 mm steel for 0.6-1.6 mm

Ø 2.0 mm plastic for 0.8-1.6 mm

HJ 3 0191 496 114 Key

HJ 4 0215 701 007 Locking washer

HJ 5a 0459 440 001 Motor gear

euro, drive gear

Item Ordering

number

Denomination Wire

type

Wire dimen-

sions (mm)

Groove

type

Roller

markings

0459 052 001 Feed/pressure rollers Fe, Ss

& cored

Ø 0.6 & 0.8 V 0.6 & 0.8 S2

0459 052 002 Feed/pressure rollers Fe, Ss

& cored

Ø 0.8 & 1.0 V 0.8 & 1.0 S2

0459 052 003 Feed/pressure rollers Fe, Ss

& cored

Ø 0.9/1.0 & 1.2 V 1.0 & 1.2 S2

0459 052 013 Feed/pressure rollers Fe, Ss

& cored

Ø 1.4 & 1.6 V 1.4 & 1.6 S2

0458 825 001 Feed/pressure rollers Cored Ø 0.9/1.0 & 1.2 V-

knurled

1.0 & 1.2 R2

0458 825 002 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.2 & 1.4 V-

knurled

1.2 & 1.4 R2

0458 825 003 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.6 V-

knurled

1.6 & 2.0 R2

0458 824 001 Feed/pressure rollers Al Ø 0.8 & 0.9/1.0 U 0.8 & 1.0 A2

0458 824 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 U 1.0 & 1.2 A2

0458 824 003 Feed/pressure rollers Al Ø 1.2 & 1.6 U 1.2 & 1.6 A2

0458 874 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 mm U 1.0 A2 & 1.2

Only use pressure and feed rollers marked A2 , R2 or S2 .The rollers are marked with wire

dimension in mm, some are also marked with inch.

Item Ordering no. Denomination Notes

HJ 6 Washer Ø 16/5x1

HJ 7 Screw M4x12

HJ 8 Screw M6x12

HJ 9 Washer Ø 16/8.4x1.5

HJ 10 0469 838 001 Cover

HJ 11 0458 722 880 Axle and Nut

SLITDELAR

0463 280 101

- 20 -

Item Ordering no. Denomination Notes

HJ 12 0459 441 880 Gear adapter

HJ 12 0455 053 881 Gear adapter Heavy duty with needle bearing

HJ 13 0465 129 001 Inlet nozzle Ø 3mm for 0.6–1.6mm Fe, Ss, Al and cored wire

HJ 14 0458 999 001 Shaft

HJ 15 F102 440 880 Quick connector For Marathon Pac™

Welding with aluminium wire

In order to weld with aluminium wire, proper rollers, nozzles and liners for aluminium wire

MUST be used, It is recommended to use 3 m long welding torch for aluminium wire,

equipped with appropriate wear parts.

Rights reserved to alter specifications without notice.

Sidan laddas ...

ESAB RoboFeed 3004HW Användarmanual

varumärke: ESAB

Modell: RoboFeed 3004HW

Typ: Användarmanual

Denna manual är också lämplig för

Ladda ner pdf

Rapportera

ESAB RoboFeed 3004HW Användarmanual

Denna manual är också lämplig för

ESAB RoboFeed 3004HW Användarmanual

Relaterade papper