AUMA PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X) Bruksanvisningar
- Typ
- Bruksanvisningar
Ställdon PROFOX
PF-M25(X) – PF-M100(X)
PF-Q80(X) – PF-Q600(X)
Modbus-RTU
Den här snabbinstruktionen får endast användas i kombination med driftinstruktionen!
Snabbinstruktionen är endast fullständig när den används tillsammans med ställdonets
driftinstruktion. Observera säkerhetsanvisningarna och varningsinformationen i driftinstruktionen
vid alla arbeten på ställdonet!
BussanslutningSnabbinstruktion
Innehållsförteckning Sida
31. Allmänna anvisningar om fältbussanslutning.....................................................................
42. Ansluta kablar.........................................................................................................................
73. Ansluta fältbussledningar......................................................................................................
94. Parametrar (Modbus RTU).....................................................................................................
105. Tekniska data..........................................................................................................................
105.1. Modbus-gränssnitt
2
Innehållsförteckning
1. Allmänna anvisningar om fältbussanslutning
Elanslutning Ställdonets lock måste öppnas för att fältbussledningarna ska kunna anslutas.
Se driftinstruktionen till ställdonet, kapitlet ”Elanslutning”.
Läs även hela kapitlet ”Elanslutning” i driftinstruktionen när du ansluter
fältbussledningarna. Observera särskilt de säkerhetsanvisningar och den
varningsinformation som ges där!
Fältbusskablar Tabell 1:
Rekommenderad kabel
MODBUS får endast upprättas med kablar som uppfyller rekommendationerna i EIA-485-direktiven.
135 till 165 ohm vid en mätfrekvens på 3 till 20 MHzVågimpedans
< 30 pF per meterLedningskapacitet
> 0,64 mmLedardiameter
> 0,34 mm², motsvarar AWG 22Ledararea
< 110 ohm per kmSlingresistans
Flätad kopparskärm eller flätad skärm och folieskärmSkärm
Beakta följande före kabeldragningen:
●Maximalt 32 apparater kan anslutas till ett segment.
●Om fler apparater ska anslutas:
- Koppla ihop segmenten med repeatrar.
●Fältbusskablar måste dras med ett avstånd på minst 20 cm från andra ledningar.
●Fältbusskablar bör, om möjligt, dras i en separat, ledande och jordad kabelkanal.
●Obs! De enskilda apparaterna får inte ha olika potential på bussen (genomför
en potentialutjämning).
Tabell 2: Överföringshastighet/ledningslängd vid linjetopologi
Max. ledningslängd med repeater (total
ledningslängd i nätverket)
Max. ledningslängd (segmentlängd)
utan repeater
Överföringshastighet
(kbit/s)
ca 10 km1 200 m9,6 – 115,2
Tabell 3: Överföringshastighet/ledningslängd vid ringtopologi
Max. ledningslängd i redundant ringMax. ledningslängd mellan ställdon
(utan repeater)
Överföringshastighet
(kbit/s)
ca 290 km1 200 m9,6 – 115,2
3
Allmänna anvisningar om fältbussanslutning
2. Ansluta kablar
Kabeldragning
Kabeldragningens utförande beror på hur många kablar som ska anslutas bredvid
nätledningen. Det finns två alternativ:
Bild 1: Kabeldragning
[1] Kabeldragning med en nätledning och en fältbussledning
[2] Kabeldragning med en nätledning, en fältbussledning och en signalledning
För att säkerställa åtkomlighet rekommenderar vi följande ordningsföljd.
1. Om det utöver fältbussledningen även ska anslutas en signalledning: Stick in
signalledningen i den högra kabelförskruvningen och skjut den uppåt tills
ledningen blir synlig.
2. Stick in fältbussledningen i den mittre kabelförskruvningen och skjut den uppåt
tills ledningen blir synlig.
3. Stick in nätledningen i den vänstra kabelförskruvningen och skjut den uppåt
tills ledningen blir synlig.
4. Skala kablarna.
5. Skala ledarna.
→Styrning ca 6 mm, nätadapter ca 10 mm
6. På flexibla kablar: Använd ändhylsor enligt DIN 46228.
4
Ansluta kablar
Skyddsledaranslutning
Livsfarlig spänning! Vid ett fel kan du få en elektrisk stöt om skyddsledaren
INTE är ansluten!
Dödsfall eller svåra personskador är möjliga.
→Anslut alla skyddsledare.
→Anslut skyddsledaranslutningen till anslutningskabelns externa skyddsledare.
→Ta endast apparaten i drift när skyddsledaren är ansluten.
7. Skruva fast skyddsledaren ordentligt i skyddsledaranslutningen ( ) enligt bilden.
Använd en gaffelkabelsko eller ändhylsa. Skruva inte ur skruven helt!
Bild 2: Skyddsledaranslutning (exempel)
Tabell 4:
Ledarareor och åtdragningsmoment för skyddsledaranslutning
ÅtdragningsmomentLedarareaBeteckning
3–4NmStandardutförande: 1,0 – 6 mm2(flexibel)
med gaffelkabelsko eller ändhylsa
Explosionssäkert utförande: 1,0 – 2,5
mm2(flexibel) med gaffelkabelsko eller
ändhylsa
1,5 – 2,5 mm2(flexibel) direkt
Standardutförande: 1,5 – 6 mm2(styv)
direkt
Explosionssäkert utförande: 1,5 – 2,5
mm2(styv) direkt
Skyddsledaranslutning (PE)
Anslutning av nät- och signalledning
8. Anslut nätledningen enligt det orderspecifika kretsschemat.
Tabell 5:
Ledararea
LedarareaTyp av ledareBeteckning
max [mm²]min [mm²]
2,50,08Styv/flexibelNätledning
AWG 12AWG 28AWG
5
Ansluta kablar
9. Anslut signalledningarna med Push-in-teknik enligt det orderspecifika
kretsschemat.
Information: Detta behöver endast göras om en signalledning ska anslutas
utöver fältbussledningen.
Skador på Push-in-plintarna om ändhylsorna hamnar snett i huset!
Då måste hela komponenten bytas.
→Använd ändhylsor med slät yta.
→Tryck in push-in-plintarna helt med skruvmejseln och var alltid försiktig när du
tar bort signalledningarna.
→Det ska gå att dra ut signalledningen utan motstånd när push-in-plinten är
nedtryckt.
Information: För att undvika ojämnheter på ändhylsorna rekommenderar AUMA
att en passande crimptång används, t.ex. modell Crimpfox 6 från Phoenix
Contact.
Bild 3: Ansluta signalledningar
Tabell 6:
Ledararea
LedarareaTyp av ledareBeteckning
max [mm²]min [mm²]
1,50,2StyvSignalledning I/O
1,50,2Flexibel
1,50,2Flexibel med ändhylsa
utan plasthylsa
AWG 16AWG 24AWG
10. Anslut fältbussledningarna.
Se nästa kapitel!
6
Ansluta kablar
3. Ansluta fältbussledningar
Om PROFOX-ställdonet ingår i en komplett linje- eller ringtopologi så
upprätthålls kommunikationen även när ställdonet är strömlöst eller defekt.
1. Ge akt på denna topologis särskilda egenskaper.
Bild 4: Struktur vid linjetopologi
ytterligare fältbussdeltagare följer□
sista fältbussdeltagaren, terminering måste
aktiveras
■
från föregående apparat↑
till nästa apparat↓
Livsfarlig spänning! Vid ett fel kan du få en elektrisk stöt om skyddsledaren
INTE är ansluten!
Dödsfall eller svåra personskador är möjliga.
→Anslut alla skyddsledare.
→Anslut skyddsledaranslutningen till anslutningskabelns externa skyddsledare.
→Ta endast apparaten i drift när skyddsledaren är ansluten.
2. Skala fältbussledningarna.
7
Ansluta fältbussledningar
Skärmanslutning 3. Avlägsna ett kort stycke av fältbusskabelns mantel enligt bilden och anslut till
skärmanslutningen. Kontrollera att skärmen har elektrisk kontakt med klämman.
Information: Om kablarna är för tunna för att kunna klämmas fast ska skärmen
lindas runt kabeln och klämmas fast.
Information: Dragavlastningen ska alltid utföras via kabelförskruvningarna.
Skärmanslutningen får inte användas för detta ändamål.
Bild 5: Skärmanslutning
Fältbussledning 4. Anslutning av fältbussledningar: Anslut gröna ledare till grön plint och röda
ledare till röd plint.
Tabell 7:
Ledararea
LedarareaTyp av ledareBeteckning
max. [mm²]min. [mm²]
1,50,5StyvFältbussledningar
1,50,5Flexibel
1,00,5Flexibel med ändhylsa
utan plasthylsa
AWG 16AWG 20AWG
Bussterminering 5. Om ställdonet är sista fältbussdeltagare i bussegmentet: Aktivera
parametern/funktionen PRM_5559 Bussterminering kanal 1 med hjälp av appen
AUMA Assistant eller programmet AUMA CDT.
Information: När busstermineringen är aktiv bryts ledningen till nästa
fältbussapparat automatiskt för att förhindra multipla termineringar.
Busstermineringen är avaktiverad i fabriksinställningarna.
6. Om skyddsledaren har lossnat från locket måste den fästas med ett
åtdragningsmoment på 2,2 Nm innan locket åter sätts på.
7. Säkerställ kapslingsklassen genom att skruva åt kabelförskruvningarna med
det åtdragningsmoment som tillverkaren föreskriver.
8. Anslut spänningsförsörjningen.
Om ändlägena ska ställas in med de interna manöverknapparna efter att
spänningsförsörjningen har anslutits: Lämna locket öppet!
8
Ansluta fältbussledningar
4. Parametrar (Modbus RTU)
Meddelanden
Indikeringar/lägesåterföringar på fältbussen anges i handboken ”PROFOX
apparatsintegrering Modbus RTU”.
Fältbussadress (slaveadress)
Med appen AUMA Assistant eller programvaran AUMA CDT:
DIS_53 Konfiguration
DIS_799 Modbus
PRM_3592 MD1 Slav adress
PRM_3593 MD2 Slav adress
Standardvärde: 247
Inställningsområde: 1 – 247
Information Parametern PRM_3593 MD2 Slav adress är endast tillgänglig när parametern
PRM_3596 Redundans är inställd på värdet AUMA redundans I. När parametern är
inställd på AUMA redundans II och Ring redundans tilldelas den andra kanalens
adress automatiskt: MD1 Slav adress =MD2 Slav adress
För mer information om indikeringar/lägesåterföringar på fältbussen samt
parameterkonfiguration via fältbussgränssnittet, se handboken ”PROFOX
apparatsintegrering Modbus RTU”.
Information Överföringshastighet, paritet och Modbus-adress ställs in med parametrar (i
programvaran AUMA CDT eller i appen AUMA Assistant).
Omkoppling mellan fältbussmanövrering och ÖPPEN-STÄNGD-manövrering
med I/O-signaler (på ställdon med fältbussgränssnitt)
Ställdonet levereras som standard med fältbuss och digitala ingångar. Via en digital
ingång definieras vilken källa som är aktiv, d.v.s. om ställdonet kan manövreras på
fältbussen eller med I/O-signaler. Båda källor kan inte vara aktiva samtidigt. Signalen
PRM_926 Signal DIN 3 är förkonfigurerad med PZD_275 I/O-gränssnitt
(fabriksinställning):
Ej strömsatt (= 0 V) innebär att ställdonet manövreras på fältbussen när drifttyp
FJÄRR är aktiv.
Strömsatt (= 24 V) innebär att ställdonet manövreras med digitala I/O-signaler när
drifttyp FJÄRR är aktiv.
Kommandon för körfunktionen:
ÖPPEN- STÄNGD-körkommandon eller ett börvärde för en valfri position kan skickas
på fältbussen. Omkopplingen sker med kommandot PZD_332 Fältbuss BÖR.
●Börvärdesmanövrering:
Kommandobit Fältbuss BÖR = 1 = FJÄRR BÖR
Ställdonet reagerar på börvärdet E1 som överförs på fältbussen.
●ÖPPEN-STÄNGD-manövrering:
Kommandobit Fältbuss BÖR = 0 = FJÄRR ÖPPEN-STÄNGD
Ställdonet kan köras i riktning ÖPPEN eller STÄNGD med kommandobitarna
Fältbuss ÖPPEN/Fältbuss STÄNGD.
För mer information om dessa parametrar och om andra inställningar, se
handboken PROFOX ”parametrar och funktioner”.
9
Parametrar (Modbus RTU)
5. Tekniska data
Information I följande tabeller anges både standardutförande och möjliga tillval. Det exakta
utförandet beskrivs i det tekniska databladet som medföljer ordern. Det tekniska
databladet som medföljer ordern kan laddas ner från Internet på
http://www.auma.com (ordernumret måste anges). Databladet finns både på tyska
och engelska.
5.1. Modbus-gränssnitt
Inställning/programmering av Modbus RTU-gränssnittet
Modbus-adress, paritet och överföringshastighet ställs in med parametrar i programvaran AUMA CDT
eller i appen AUMA Assistant.
Inställning av Modbus RTU-
gränssnittet
Kommandon och meddelanden på Modbus RTU-gränssnittet
ÖPPEN, STOPP, STÄNGD, lägesbörvärde, RESET, NÖD-körkommandoProcessavbild utgång
(styrkommandon)
●Ändläge ÖPPEN, STÄNGD
●Lägesärvärde
●Omkopplare i läge LOKAL/FJÄRR/FRÅN
●Momentbrytare ÖPPEN, STÄNGD
●Vägbrytare ÖPPEN, STÄNGD
Processavbild ingång
(återkopplingar)
●Momentbrytare utlöst innan ändläget nåddesProcessavbild ingång
(felmeddelande)
Ställdonets reaktion kan ställas in:
●Stanna i aktuell position
●Kör till ändläge ÖPPEN och STÄNGD
●Kör till önskat mellanläge
●Senaste mottagna körkommando utförs
Beteende vid
Kommunikationsavbrott
Allmänna data för Modbus RTU-gränssnittet
Modbus RTU enligt IEC 61158 och IEC 61784Kommunikationsprotokoll
Linje-(fältbuss-)struktur. Även trädstrukturer kan realiseras med repeatrar. Om en apparat slutar fungera
upprätthålls kommunikationen på linjen.
Redundans (tillval)
Redundant ringtopologi i kombination med SIMA2Master Station:
●Max antal ställdon med styrning per redundant ring: 247 st.
●Max ledningslängd mellan ställdon med styrning utan extra extern repeater: 1 200 m
●Max total längd per redundant ring: ca 290 km
●Automatisk idrifttagning av den redundanta ringen med hjälp av SIMA2Master Station
Nätverkstopologi
Tvinnad, skärmad kopparledning enligt IEC 61158Överföringsmedium
EIA-485 (RS485)Fältbussgränssnitt
Linjetopologi:
Möjlig ledningslängd med repeater
(total nätverksledningslängd)
Max ledningslängd
(segmentlängd) utan repeater
Överföringshastighet (kbit/s)
ca 10 km1 200 m9,6 – 38,4
Redundant ringtopologi:
Max ledningslängd i redundant ringMax ledningslängd
mellan ställdon
(utan repeater)
Överföringshastighet (kbit/s)
ca 290 km1 200 m9,6 – 38,4
Överföringshastighet/ledningslängd
Modbus-slave, t.ex. apparater med digitala och/eller analoga in- och utgångar som aktuatorer, sensorerApparattyper
32 apparater i varje segment utan repeater, med repeater upp till 247Antal apparater
Polling mellan master och slavar (query response)Fältbussåtkomst
10
Tekniska data
Allmänna data för Modbus RTU-gränssnittet
Read Coil Status01Fältbussfunktioner som stöds
(tjänster) Read Input Status02
Read Holding Registers03
Read Input Registers04
Force Single Coil05
Force Multiple Coils15 (0FHex)
Preset Single Register06
Preset Multiple Registers16 (10Hex)
Report Slave ID17 (11Hex)
Diagnostics:
●00 00 Loopback
●00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register
●00 11 (0BHex) Return Bus Message Count
●00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count
●00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count
●00 14 (0EHex) Return Slave Message Count
●00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count
●00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count
●00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count
●00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count
08
11
Tekniska data
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P.O. Box 1362
DE 79373 Muellheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
www.auma.com
AUMA Scandinavia
SE 21377 Malmö
Tel +46 40 31 1550
Fax +46 40 94 5515
www.aumascandinavia.com
Y009.650/057/sv/1.22
För detaljerad information om AUMA:s produkter se Internet: www.auma.com
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
AUMA PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X) Bruksanvisningar
- Typ
- Bruksanvisningar
Relaterade papper
Andra dokument
-
Bentone BG 800i M LMV 4.80 UV IP40 Användarmanual
-
Vaisala MMT330 Användarmanual
-
OJ Electronics OJ-FC Bruksanvisningar
-
-
-
-
Rosemount Smart Wireless Gateway Användarguide
-
-
ABB PSTX Series Användarmanual
-
