AVENTICS Parallel gripper, series UPG Bruksanvisning

Sidan laddas ...

Svenska

1 Om denna bruksanvisning

Denna bruksanvisning innehåller viktig information för att

montera, transportera, driftsätta, använda och demontera

gripdonet på ett säkert och fackmannamässigt sätt. Den innehåller

även information om skötsel och underhåll samt enkel felsökning.

O Läs igenom hela bruksanvisningen noga, särskilt

kapitlet ”Grundläggande säkerhetsföreskrifter”, innan du

börjar arbeta med gripdonet.

2 Grundläggande

säkerhetsföreskrifter

Gripdonet har tillverkats i enlighet med gällande tekniska

föreskrifter. Trots detta finns det risk för person- och

materialskador om man inte beaktar följande grundläggande

säkerhetsföreskrifter samt de specifika varningsupplysningar

som finns i denna bruksanvisning.

O Läs därför igenom hela bruksanvisningen noggrant innan du

börjar arbeta med gripdonet.

O

Förvara denna anvisning så att den alltid är tillgänglig för alla

användare.

O Monteringsanvisningen ska alltid överlämnas till tredje part

tillsammans med gripdonet.

Tillåten användning

Gripdonet är endast avsedd att monteras i en maskin resp. i ett

system eller att kombineras med andra komponenter till en

maskin resp. system. Produkten får tas i drift först när den är

monterad i den maskin/anläggning som den är avsedd för. Följ

alltid de driftsvillkor och kapacitetsgränser för gripdonet

respektive anläggningen som anges i tekniska data.

O Gripdonet får endast användas för att greppa laster inom

ramen för tekniska data.

Avsedd användning innebär också att du har läst och förstått

denna bruksanvisning och speciellt kapitlet ”Grundläggande

säkerhetsföreskrifter”.

Ej avsedd användning

Gripdonet får inte användas för klämning av anslutningar eller

föremål (exempelvis rör- eller slanganslutningar, plåtdelar).

Förkunskapskrav

Montering, driftstart, användning, demontering, service och

underhåll kräver grundläggande mekaniska, elektriska och

pneumatiska kunskaper samt kunskaper om tillämpliga

facktermer. För att garantera driftsäkerheten får dessa aktiviteter

därför endast utföras av fackmän inom respektive område eller av

en instruerad person under ledning och uppsikt av en fackman.

Med fackman avses en person som till följd av sin yrkesutbildning,

sina kunskaper och erfarenheter liksom sin kännedom om

tillämpliga bestämmelser kan bedöma anförtrott arbete, upptäcka

möjliga faror och vidta nödvändiga säkerhetsåtgärder.

Fackmannen måste iaktta tillämpliga yrkesmässiga regler.

Varningsinformation i denna anvisning

I denna bruksanvisning anges varningar före en

hanteringsanvisning om det finns risk för person- eller

materialskada. De åtgärder som beskrivs för att avvärja faror

måste följas.

Säkerhetsanvisningarna är uppställda enligt följande:

W Varningssymbol (varningstriangel): uppmärksammar faran

W Signalord: visar hur stor faran är

W Typ av fara och orsak till faran: anger typ av fara eller orsak

till faran

W Följder: beskriver följderna om faran inte beaktas

W Åtgärder för att avvärja faran: anger hur man kan undvika

faran

Signalordens betydelse

Detta ska observeras

Allmän information

W Följ gällande föreskrifter för att undvika olycka och för att

skydda miljön i användarlandet och på arbetsplatsen.

W Gripdon från AVENTICS får bara användas om de är i ett

tekniskt felfritt skick.

W Kontrollera om produkten har några synliga skador t.ex.

sprickor i höljet eller saknar skruvar, täcklock eller tätningar.

W Gripdonet får aldrig byggas om eller förändras.

W Produkten får endast användas inom de effektområden som

anges i tekniska data.

W Enheten får under inga omständigheter belastas mekaniskt på

ett otillåtet sätt. Använd aldrig produkten som handtag eller till

att stiga på. Ställ inga föremål på den.

SIGNALORD

Typ av fara eller riskkälla

Följder om faran inte beaktas

O Åtgärder för att förhindra faran

VARNING

Markerar en farlig situation som kan leda till svåra skador eller

till och med dödsfall, om den inte avvärjs.

SE UPP

Markerar en farlig situation som kan orsaka lätta till

medelsvåra personskador om den inte avvärjs.

OBS!

Markerar materialskador: produkten eller omgivningen kan

skadas.

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Svenska 25

Vid montering

W Gör alltid den aktuella anläggningsdelen trycklös och

spänningsfri innan produkten monteras eller kontakterna

ansluts eller tas bort. Se till att anläggningen inte kan kopplas

till av misstag.

W Dra kablarna och ledningarna så att de inte kan skadas och så

att ingen kan snubbla över dem.

W Kontrollera före driftstart att alla tätningar och pluggar för

tryckluftsanslutningarna är korrekt monterade och oskadade,

så att vätskor och främmande partiklar inte kan tränga in i

produkten.

Under drift

W Justeringsanordningar på komponenter och delar får endast

manövreras av auktoriserad personal inom ramen för

användningsföreskrifterna för den pneumatiska anläggningen.

W Se till att endast auktoriserade personer har tillträde till

anläggningens omedelbara driftsområde. Detta gäller även

när anläggningen står stilla.

Vid underhåll och reparation

Kontrollera att inga ledningar, anslutningar och komponenter

lossnar när anläggningen befinner sig under tryck och spänning.

Se till att anläggningen inte kan kopplas till av misstag.

3 Leveransen innehåller

Leveransen innehåller:

W 1 Gripdon

W 1 Bruksanvisning

W 1 extra förpackning:

– 6 centreringshylsor för fastsättning

– 2 O-ringar för slanglös direktanslutning

– 2 låsskruvar för slanganslutning

4 Produktbeskrivning

Produktidentifikation

Beskrivning av användning

Gripdonet är avsett för användning inom området

automatiseringsteknik. Det ska användas för att greppa laster

inom de ramar som finns angivna i den tekniska datan. Drivmediet

är tryckluft.

Gripdonet styrs via tryckluftsanslutningarna:

W A/a bilder och

W B/b bilder och

Kolvkraften överförs via en kilkroksprincip till gripbackarna.

UPG-P-...: Dubbelverkande

UPG-P-...-NC: Dubbelverkande, trycklös stängning,

med gripkraftshållare

1

2

1

2

, , Beskrivning av enheten

5 Montering

Montera gripdonet

Det finns olika möjligheter att montera gripdonet:

Vid monteringen kan de gängor med centreringshål som finns på

monteringsytorna användas.

1. Skruva fast gripdonet såsom visas i fig. resp. fig. .

– Använd de medföljande centreringsringarna E till detta

(2 st).

2. Dra åt skruvarna. Åtdragningsmoment, se fig. resp.

fig. .

På gripbackarna monteras gripfingrar:

OBS: Dessa ingår inte i leveransen.

1 Gripdonshus

2 Gripbackar

3 Tryckluftsanslutning för

skruvkopplingar

4 Tryckluftsanslutning för

flänsfäste

5 Genomgående hål

gripdonsfäste sidan

6 Gänga gripdonsfäste

undertill

7 Genomgående hål

gripdonsfäste upptill

8 Fjäderhus

gripkraftssäkring

9 Spärrluftanslutning

10 Fixeringshål för

cylinderstift

SE UPP

Risk för person- och materialskador pga felaktig montering!

Ett felaktigt fastsatt gripdon kan röra sig okontrollerat och

skada personer och anläggningsdelar. För montering och

driftstart krävs grundläggande mekaniska, pneumatiska och

elektriska kunskaper.

O Gripdonet får endast monteras av kvalificerad personal

(se ”Förkunskapskrav”).

O Kontrollera att gripdonet sitter fast ordentligt.

W på grundytan

W 2 fästgängor med centreringshål C

W 2 fästgängor D

W 4 genomgående hål H

W på sidoytan

W Sidoyta med 2 genomgående hål

W Gripfingrar kan monteras på gripbacken via de 4

genomgående hålen.

W 2 fästgängor med centreringshål per gripback

1

2

6

3

4

3

4

3

4

5

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Svenska 26

Ansluta gripdonet pneumatiskt

Det finns två olika möjligheter att montera gripdonet

pneumatiskt:

O Anslut de pneumatiska anslutningarna till gripdonet såsom

visas i fig. resp. fig. .

– Använd de medföljande O-ringarna

K

till detta (2 st).

Montera sensor SC4

1. Sätt i sensorn i C-spåret. se bild .

2. Sätt fast sensorn enligt sensorns bruksanvisning. Beakta alla

varningsanvisningar och övriga uppgifter i sensorns

bruksanvisning.

Montera magnetbrytare

Öppet gripdon:

1. Öppna gripdonet.

2. Skjut in magnetbrytaren 1 (1) i spåret (4) tills den tar

emot huset.

3. Dra långsamt tillbaka magnetbrytaren igen 1 (1) tills den

kopplar.

4. Kläm fast magnetbrytaren 1 (1) genom att dra åt

gängstiftet (3), i detta läge i spåret (4).

5. Kontrollera gripfunktionen genom att stänga och sedan öppna

gripdonet.

Stängt gripdon:

1. Stäng gripdonet.

2. Skjut in magnetbrytaren 2 (2) i spåret (4) mot mitten av

gripdonet tills den kopplar.

3. Kläm fast magnetbrytaren 2 (2) genom att dra åt

gängstiftet (3), i detta läge i spåret. (4).

4. Kontrollera gripfunktionen genom att stänga och sedan öppna

gripdonet.

SE UPP

Skaderisk vid montering under tryck!

Om trycket inte kopplas ifrån innan monteringen påbörjas, finns

risk för personskador samt risk för skador på produkten eller

delar av anläggningen.

O Gör alltid den aktuella anläggningsdelen trycklös och

spänningsfri innan produkten monteras.

W Tryckluftsanslutning för skruvkopplingar

W Anslutning A = öppna gripdonet

W Anslutning B = stänga gripdonet

W Anslutning S = spärrluft

W Tryckluftsanslutning för flänsfäste

(F = fläns / G = gripdon)

W Anslutning a = öppna gripdonet

W Anslutning b = stänga gripdonet

Variant I: flänsfäste på sidoytan

Variant II: flänsfäste på grundytan

6

7

6

7

8

Greppad del (yttergrepp)

1. Spänn fast den del som ska greppas.

2. Skjut in magnetbrytaren 2 (2) i spåret (4) mot mitten av

gripdonet tills den kopplar.

3. Kläm fast magnetbrytaren 2 (2) genom att dra åt

gängstiftet (3), i detta läge i spåret (4).

4. Kontrollera gripfunktionen genom att stänga och sedan öppna

gripdonet.

Greppad del (innergrepp)

1. Spänn fast den del som ska greppas.

2. Skjut in magnetbrytaren 1 (1) i spåret (4) tills den tar

emot huset.

3. Dra långsamt tillbaka magnetbrytaren igen 1 (1) tills den

kopplar.

4. Kläm fast magnetbrytaren 1 (1) genom att dra åt

gängstiftet (3), i detta läge i spåret (4).

5. Kontrollera gripfunktionen genom att stänga och sedan öppna

gripdonet.

6 Driftstart

Gör så här vid gripdonets driftstart:

1. Kontrollera före driftstart att alla anslutningar till gripdonet är

korrekt anslutna och att alla slangar sitter fast.

2. Koppla till arbetstrycket.

Vid driftstart

Utför ett funktionstest vid den första driftstarten:

SE UPP

Risk för person- och materialskador!

Om gripdonet inte har monterats korrekt kan detta leda till

personskador och skador på produkten eller anläggningen när

gripdonet tas i drift.

O Kontrollera att gripdonet har monteras korrekt av

kvalificerad personal innan gripdonet tas i drift.

O Gripdonet får endast tas i drift av kvalificerad personal,

(se ”Förkunskapskrav”).

O Koppla till tryckluften till

tryckluftsanslutning A/a.

Gripdonet öppnas.

O Koppla till tryckluften till

tryckluftsanslutning B/b.

Gripdonet stängs.

8

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Svenska 27

7 Drift

8 Underhåll och reparation

Använd materialnumren nedan för att beställa extra förpackning

från AVENTICS.

Extraförpackningen innehåller:

W 6 centreringshylsor för fastsättning

W 2 O-ringar för slanglös direktanslutning

W 2 låsskruvar för slanganslutning

Nationell återförsäljare hittas på adressen www.aventics.com.

VARNING

Kläm- och skärrisk mellan gripbackar och gripfingrar!

Personer eller kroppsdelar kan klämmas under driften.

Kroppsdelar, exempelvis fingrar, kan då avskiljas.

O Kontrollera att inga personer befinner sig i riskområdet

under drift.

O Stick inte ner händerna i den öppna mekaniken eller mellan

gripbackarna.

SE UPP

Risk för personskador pga nedfallande eller utslungat

material!

Vid bortfall av energiförsörjningen kan (beroende på

användningssituationen) material falla ner eller slungas ut.

O Kontrollera att inga personer befinner sig i riskområdet

under drift.

O Se till att det finns skyddsanordningar för att fånga upp

material som slungas ut (exempelvis skyddsgaller).

O Använd tryckhållningsventiler i anläggningen.

O Se till att det finns mekaniska anordningar för

upprätthållande av gripkraften.

Gripkraftssäkring när man använder nödstoppsfunktionen!

Gripdon med mekanisk gripkraftssäkring kan efter ett nödstopp

automatiskt förflytta sig i den riktning som fastställs av den

mekaniska gripkraftssäkringen.

O Kontrollera att inga personer befinner sig i gripdonets

riskområde under drift.

Beteckning Materialnummer

Extraförpackning UPG-40 R412026315

Extraförpackning UPG-P-50 R412026316

Extraförpackning UPG-P-64 R412026317

Extraförpackning UPG-P-80 R412026318

Extraförpackning UPG-P-100 R412026319

Extraförpackning UPG-P-125 R412026320

Extraförpackning UPG-P-160 R412026321

9 Demontering och byte

10 Tillbehör

Tillbehör finns i online-katalogen på

www.aventics.com/pneumatics-catalog

11 Avfallshantering

O Avfallshantera gripdonet enligt gällande bestämmelser i

användarlandet.

12 Tekniska data

Ytterligare tekniska data finns i online-katalogen på

www.aventics.com/pneumatics-catalog

SE UPP

Risk för personskador vid demontering under tryck och

elspänning!

Om trycket och elspänningen inte kopplas ifrån innan

monteringen påbörjas, finns risk för personskador samt risk för

skador på produkten eller delar av anläggningen.

O Kontrollera att relevanta anläggningsdelar är trycklösa och

spänningsfria.

Parameter Enhet Gränsvärde

Driftmedium

Tryckluft,

tryckluftskvalitet

enligt ISO 8573-1: 7:4:4

Nominellt drifttryck bar 6

Minimitryck

utan gripkraftshållning

med gripkraftshållning

bar

2,5

4,0

Maximitryck

utan gripkraftshållning

med gripkraftshållning

bar

8,0

6,5

Tryckområde för

spärrluft

bar 0,5 ... 1

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Svenska 28

Sidan laddas ...

b

a

S

6

A/a B/b

10

9

4

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

A / B

2 x M3

2 x M5

2 x G1/8"

a / b, *

2 x M2

2 x M3

2 x M5

a / b, **

2 x M3

2 x M5

S

M3

M5

6

* Luftmatning undertill

** Luftmatning i sidan

F

G

K

a

b

a

S

7

8

2

3

1

4

8

Sidan laddas ...

AVENTICS Parallel gripper, series UPG Bruksanvisning

AVENTICS Parallel gripper, series UPG Bruksanvisning

på andra språk

Relaterade papper

Andra dokument