AVENTICS Pneumatic piston rod cylinder Bruksanvisning

Typ
Bruksanvisning
1 Om denna dokumentation
Dokumentationens giltighet
Denna dokumentation gäller för följande pneumatiska kolvstångscylindrar med
integrerad positionsavläsning:
W Dragstångscylindrar, serie TRB
W Dragstångscylindrar, serie ITS
Denna dokumentation riktar sig till systemkonstruktörer, driftansvariga och
montörer.
Nödvändig och kompletterande dokumentation
O Ta inte produkten i drift innan du har all systemdokumentation som krävs samt
har läst och förstått denna information.
Återgivning av information
I bruksanvisningen används enhetliga säkerhetsanvisningar, symboler, begrepp och
förkortningar för att du ska kunna arbeta snabbt och säkert med produkten.
Dessa förklaras i nedanstående avsnitt.
Säkerhetsföreskrifter
I denna bruksanvisning står varningsupplysningar före en hanteringsanvisning om
det finns risk för person- eller materialskador. De beskrivna åtgärderna för att
undvika fara måste följas.
Säkerhetsanvisningar är uppställda enligt följande:
Varningstecknen och signalorden har följande betydelse:
Symboler
rkortningar
I denna dokumentation används följande förkortningar:
2 Säkerhetsföreskrifter
Om detta kapitel
Produkten har tillverkats i enlighet med gällande tekniska föreskrifter. Ändå finns
det risk för person- och materialskador om du inte följer informationen i detta
kapitel och säkerhetsanvisningarna i denna bruksanvisning.
O Läs hela denna bruksanvisning noggrant, innan du börjar arbeta med produkten.
O Förvara denna bruksanvisning så att den alltid är tillgänglig för alla användare.
O Bruksanvisningen ska alltid medfölja om produkten överlämnas till tredje part.
Avsedd användning
Cylindern med integrerad positionsavläsning är en pneumatisk systemkomponent
som används för att flytta massor samt överföra drag- och tryckkrafter. Produkten
är avsedd för användning i en maskin eller ett system.
Cylindern har en magnetostriktiv vägsensor som direkt mäter kolvens position.
Tillsammans med styrningen utgör den ett vägmätsystem och får endast användas
för detta ändamål. Produkten är avsedd för yrkesmässigt bruk, ej för privat
användning.
SIGNALORD
Typ av fara eller riskkälla
Följder om faran inte beaktas
O Åtgärd för att avvärja faran
O <Uppräkning>
SE UPP!
Markerar en farlig situation som kan orsaka lätta till medelsvåra skador om den
inte avvärjes
OBS!
Materialskador: produkten eller omgivningen kan skadas.
Om denna information inte beaktas, kan produkten inte användas på
optimalt sätt.
Förkortning Betydelse
DC Direct Current (likström)
n. c. not connected (ej ansluten)
FS Full Scale
GND Ground (jordanslutning)
Ej avsedd användning
Alla annan användning än den som beskrivs under avsedd användning räknas som
ej avsedd användning och är därmed förbjuden.
AVENTICS GmbH påtar sig inget ansvar för skador som uppstår till följd av ej tillåten
användning. Användaren bär hela ansvaret för risker i samband med ej tillåten
användning.
Ej avsedd användning innebär bland annat:
W Drift av produkten som fjäder eller dämpningselement, eftersom detta kan
orsaka otillåtna belastningar.
W Öppnande av produkten.
W Användning som avviker från den som beskrivs i denna dokumentation.
rkunskapskrav
Hantering av produkten som beskrivs i denna bruksanvisning kräver grundläggande
kunskaper inom mekanik, elektricitet och pneumatik liksom kunskap om de
tillämpliga facktermerna. För att garantera driftsäkerheten får sådana arbeten
endast utföras av motsvarande fackman eller instruerad person under ledning av
fackman.
Med fackman avses en person som till följd av sin yrkesutbildning, sina kunskaper
och erfarenheter liksom sin kännedom om tillämpliga bestämmelser kan bedöma
anförtrott arbete, upptäcka möjliga faror och vidta nödvändiga säkerhetsåtgärder.
Fackmannen måste iaktta tillämpliga yrkesmässiga regler.
Allmänna säkerhetsanvisningar
W Följ gällande föreskrifter för att undvika olycka och för att skydda miljön i
användarlandet och på arbetsplatsen.
W lj de säkerhetsföreskrifter och -bestämmelser som gäller i användarlandet.
W Produkter från AVENTICS får bara användas om de är i ett tekniskt felfritt skick.
W Följ alla anvisningar som står på produkten.
W Personer som monterar, använder, demonterar eller underhåller produkter från
AVENTICS får inte vara under påverkan av alkohol, övriga droger eller mediciner
som kan försämra reaktionsförmågan.
W För att undvika risk för personskador får endast sådana tillbehör och reservdelar
användas som är tillåtna enligt tillverkaren.
W Se till att produkten används i enlighet med de tekniska data och
omgivningsvillkor som anges i produktdokumentationen.
W Om olämpliga produkter monteras eller används i säkerhetsrelevanta system,
kan oavsiktliga drifttillstånd uppstå med risk för person- eller materialskador.
Produkten får därför endast användas i säkerhetsrelevanta system om uttrycklig
specifikation och tillstånd för detta ges i produktdokumentationen.
W Produkten får tas i drift först när det har fastställts att den slutprodukt
(exempelvis en maskin eller anläggning) där produkterna från AVENTICS har
monterats, uppfyller landsspecifika bestämmelser, säkerhetsföreskrifter och
användningsnormer.
W Om det finns risk för att personer eller utrustning kan skadas på grund av att
sensorn har ett fel eller inte fungerar alls, måste detta åtgärdas genom extra
säkerhetsåtgärder som rimlighetskontroller, ändlägesbrytare, NÖDSTOPPS-
system, skyddsanordningar etc. Vid fel måste sensorn tas ur drift och säkras mot
obehörig användning.
W dvändigt reparationsarbete på sensorn får endast utföras av AVENTICS GmbH.
W Modifieringar och ändringar på enheten är inte tillåtna.
Produkt- och teknikrelaterade säkerhetsanvisningar
3 Allmänna anvisningar för material- och
produktskador
4 Leveransomfattning
Leveransen innehåller:
SE UPP!
Olämpligt dragna tryckluftsledningar!
Risk för personskador!
O Dra tryckluftsledningarna så att ingen kan snubbla över dem.
Nedfallande nyttolast!
Om cylindern monteras vertikalt kan lasten falla ner när tryckluften kopplas
ifrån.
O Säkra alltid området under hängande last.
OBS!
Mekanisk belastning!
Skador på cylindern!
O Du får inte montera cylindern så att den är vriden, böjd eller spänd.
O Undvik mekaniska spänningar när du ansluter slangarna.
O Kontrollera att cylindern inte skadas av fallande delar eller felanvända
verktyg. Var särskilt noga med att kolvstången och tätningarna inte skadas.
AVENTICS | TRB/ITS | R414006414–BDL–001–AB | Svenska 21
W 1 cylinder med integrerad positionsavläsning enligt uppgifter i katalog eller
konfigurator
W 1 bruksanvisning till cylindern
W Tillval: styrnings-, fixerings- eller monteringsdetaljer
Om du har konfigurerat en cylinder med fästelement så sitter dessa redan på
cylindern. Vilka tillbehör och reservdelar som tillåts för den aktuella konfigurationen
framgår av online-katalogen från AVENTICS.
5 Om denna produkt
På titelbladet finns exempel på kolvstångscylindrar med integrerad
positionsavläsning.
6Montering
Monteringsvillkor
Cylindern är livstidssmord.
O Använd företrädesvis icke oljad tryckluft.
Tillåten partikelstorlek för tryckluften framgår av online-katalogen från AVENTICS.
Om du använder oljad tryckluft måste dess oljehalt hållas konstant under hela
livslängden.
O Vid oljad tryckluft, använd enbart oljor som godkänts av AVENTICS (se kapitlet
”Teknisk information” i online-katalogen).
O Se till att tryckdaggpunkten ligger minst 15 °C under omgivnings- och
medietemperaturen och uppgår till max. 3 ° C.
Montera cylindern
Beroende på konfigurationen kan produkten fästas på olika sätt. I leveransen ingår
endast de fästelement som du specificerat för konfigureringen.
O Exakta mått för fästelementen till din cylinder finns i online-katalogen från
AVENTICS.
O Montera cylindern så att du lätt kommer åt tryckluftsanslutningarna och, om
sådana finns, strypskruvarna för ändlägesdämpningen.
1. Gör alltid den aktuella anläggningsdelen trycklös och spänningsfri innan
cylindern monteras. Säkra anläggningen mot återinkoppling.
2. Kontrollera att cylindern överensstämmer med beställningen genom att titta
materialnumret som är tryckt på huset.
3. Fäst cylindern på anläggningsdelens hållare. Observera de maximalt tillåtna
åtdragningsmomenten i online-katalogen från AVENTICS. Om uppgift saknas
eller om du använder eget fästmaterial gäller allmänna tekniska regler.
4. Ta bort pluggarna i luftanslutningarna.
5. Anslut tryckluften till cylindern.
SE UPP! Montera alltid ljuddämpare på enkelverkande cylindrar för att undvika
hörselskador på grund av frånlufts- och anslagsljud.
6. Fäst nyttolasten på kolvstången. Beroende på konfigurationen kan nyttolasten
fästas antingen i innergängan, yttergängan eller på en frontplatta. Observera de
tillåtna kolvkrafterna (se ”„Fastställa knäckningskraft och max. tillåten
slaglängd“”).
Cylindern har konfigurerats enligt dina individuella krav. Den exakta
konfigurationen anges på offertritningen.
OBS!
Öppna tryckluftsanslutningar!
Smuts inne i cylindern!
O Låt pluggarna sitta kvar ända tills du ska ansluta slangarna.
Felaktig montering av cylindern!
Skador på cylindern!
O Se till att cylindern och dess tillbehör monteras korrekt.
O Observera max. åtdragningsmoment och kontrollera att alla skruvar sitter
fast.
I online-katalogen hittar du olika tryckluftskopplingar och tillbehör för
anslutning av cylindern.
Fastställa knäckningskraft och max. tillåten slaglängd
Diagrammet visar knäckningskraften F
k
beroende på arbetstrycket p och
kolvdiametern AL. I diagrammet tas hänsyn till en säkerhetsfaktor ≥ 3.
PArbetstryck
F
AL
Kolvkraft (cylindergavelns sida) utåtgående kolvstång
S Maximalt tillåten slaglängd (cylinder-/kolvstångsslag)
ØALKolvdiameter AL
ØAL*Kolvdiameter AL vid cylindrar enligt ISO 15552 eller DIN ISO 6432
ØMMKolvstångsdiameter MM
Knäckningskraft och maximalt tillåten slaglängd framgår av diagrammet .
Gå till väga på samma sätt som i följande exempel.
Exempel:
Arbetstrycket är 6 bar, cylinderns diameter är 80 mm.
O Gå vågrätt fram till linjen med cylinderdiameter ØAL 80 i diagrammets övre del.
O Dra en lodrät linje nedåt och läs av knäckningskraften. I exemplet är
knäckningskraften F
k
ca 2900 N.
O Leta rätt på skärningspunkten i undre delen av diagrammet, där den lodräta
linjen korsar den vågräta linjen med cylinderdiameter ØAL 80*.
O Läs av maximalt tillåten slaglängd vågrätt till vänster om skärningspunkten. I
exemplet är den tillåtna slaglängden ca 800 mm.
Fastställa maximal driftsträcka
Placeringen av nyttolasten på kolvstängerna orsakar sidokrafter som påverkar
driftsträckan.
Exempel:
Driftsträckan för en cylinder med Ø 80 mm ska bestämmas. Kolvytan A är ca
50 cm2. Maximalt tillåtet slag är 800 mm. Varken intern eller extern styrning finns.
Nyttolasten är 2,5 kg.
O Beräkna förhållandet mellan massa och yta, m/A.
O m/A = 2,5 kg/50 cm
2
= 0,05 kg/cm
2
O Maximal driftsträcka framgår av diagrammet .
I exemplet är maximal driftsträcka 500 km.
Man kan påverka driftsträckan genom att ändra den maximalt tillåtna slaglängden
och nyttolasten.
Ansluta sensorn
I cylinderhuset finns en 4-polig kontakt M 12x1, hane.
O I följande tabell visas M12-kontaktens stiftskonfiguration. Bilden visar kontakten.
Vid kraftig EMC-strålning:
O Använd avskärmade ledningar och anslut avskärmningen till cylinderhuset.
Jorda cylinder och sensor
Externa styrningar kan ta upp sidkrafter. På så vis kan en mindre
cylinderdiameter väljas vid behov.
OBS!
Fara på grund av felaktiga anslutningar och överspänning!
Vägsensorn kan förstöras!
O Kontrollera därför alltid anslutningarna noggrant före tillkoppling.
O Använd alltid en nätdel med säker avskiljning för matningsspänningen.
Kontakt, M12x1, hane, 5-polig
Stift 1 +12/24 V DC
Stift 2 0/4 ... 20 mA
Stift 3 GND (Spänningsmatning)
Stift 4 ej ansluten
Stift 5 GND (Signal)
OBS!
Fara på grund av potentialskillnader!
Vägsensorn kan förstöras.
O Jorda cylindern vid jordskruven (se 1).
1
1
2
12
34
5
3
AVENTICS | TRB/ITS | R414006414–BDL–001–AB | Svenska 22
8 Skötsel och underhåll
1. Gör alla aktuella delar av anläggningen trycklösa och spänningsfria.
2. Rengör cylindern regelbundet med enbart en lätt fuktad trasa. Använd endast vatten eller ett
milt rengöringsmedel.
Cylindern är livstidssmord och därmed underhållsfri.
O Följ dock de underhållsintervall som gäller för anläggningen.
O Kontrollera regelbundet att vägmätsystemet fungerar och alla komponenter som
är anslutna till det.
Intervallerna fastställs av användaren beroende på lokala krav.
O Dokumentera resultaten av kontrollen.
Om vägmätsystemet inte fungerar korrekt, måste det tas ur drift och säkras från
fortsatt användning.
9 Demontering, byte och avfallshantering
Demontera cylindern
1. Koppla ifrån den aktuella anläggningsdelen, så att den blir spänningsfri och
trycklös.
2. Ta bort nyttolasten från kolvstången.
3. Ta bort anslutningarna för luft och el.
Därefter kan cylindern demonteras och tas bort ur hållaren.
Byt ut cylindern
För att byta ut cylindern, måste man först demontera den enligt beskrivningen ovan
och sedan montera den nya cylindern (se ”6 „Montering“”).
Avfallshantera cylindern
O Avfallshantera cylindern enligt bestämmelserna i användarlandet.
10 Felsökning och åtgärder
O Vid eventuella störningar ska anslutningarna, driftspänningen i
anläggningsdelen och arbetstrycket kontrolleras.
Gör på följande sätt om orsaken till störningen finns där:
1. Se till att det inte finns något tryck i cylindern och koppla bort
matningsspänningen från anläggningsdelen.
2. Åtgärda störningen.
3. Ta åter anläggningsdelen och cylindern i drift.
Ytterligare hjälp i samband med störningar framgår av följande tabell:
SE UPP!
Risk för brännskador på grund av heta ytor!
Om man vidrör cylinderns yta medan den arbetar kan man bränna sig.
O Låt cylindern svalna innan du rengör den.
O Rör inte cylindern när den är i drift.
Ytan skadas av lösningsmedel och starka rengöringsmedel!
Under aggressiva omgivningsförhållanden kan cylinderns tätningar åldras
snabbare.
O Använd aldrig lösningsmedel eller starka rengöringsmedel.
SE UPP!
Risk för brännskador på grund av heta ytor!
Om man vidrör cylinderns yta medan den arbetar kan man bränna sig.
O Låt cylindern svalna innan du demonterar den.
O Rör inte cylindern när den är i drift.
När en cylinder med integrerad positionsavläsning bytts ut
rekommenderar vi att man kontrollerar utgångsvärdena vid
kolvstångens start- och stopplägen, eftersom tillverkningsrelaterade
spridningar kan förekomma.
Fel jlig orsak Åtgärd
Försämrade prestanda
vid permanent drift
Defekt cylinder Byt ut cylindern
Cylindern når inte sin
kapacitet/otillräcklig
tryckluftsmatning
För långa
matarledningar
Korta av matarledningarna
För liten
slangdiameter
Välj en större slangdiameter
Möjliga strypställen i
systemet
Åtgärda strypställena
(monterade armaturer/
vinkelkopplingar)
7Driftstart
Ställa in hastigheten
Hastigheten styrs normalt genom att frånluften stryps från cylinderkamrarna, t.ex.
genom strypbackventiler med frånluftsstrypning (ingår ej i leveransen).
Vid inställning av hastigheten måste man belasta cylindern som vid normaldrift och
sedan gradvis öka hastigheten till önskad arbetshastighet.
O Ställ inte in arbetshastigheten högre än nödvändigt. Hastigheten måste
anpassas till cylinderns belastning så att den maximalt tillåtna
dämpningsenergin inte överskrids. Använd kalkylprogrammet på Internet.
Ställ in kolvhastigheten enligt följande:
1. Se till att systemet är trycklöst och öka sedan trycket långsamt till arbetstryck.
2. Öppna strypbackventilerna lite grand.
3. Öka kolvhastigheten genom att långsamt öppna strypbackventilerna lite i taget
tills önskad arbetshastighet uppnås.
SE UPP!
Risk för brännskador på grund av heta ytor!
Om man vidrör cylinderns yta medan den arbetar kan man bränna sig.
O Låt cylindern svalna innan du gör några inställningar.
O Rör inte cylindern när den är i drift.
Bullerrisk!
Hörselskador på grund av frånlufts- och anslagsljud
O Montera ljuddämpare till enkelverkande cylindrar.
Fara på grund av tryckluft som frigörs plötsligt!
Kolvstängerna rör sig okontrollerat, särskilt om vägmätningsutrustningen ingår
i ett reglersystem där parametrarna ännu inte ställts in!
O Kontrollera därför att ingen kan sticka in händerna i anläggningens
rörelseområde och att inga föremål når in dit.
O Montera vid behov en skyddsanordning.
O Trycksätt anläggningen långsamt, tills den uppnått korrekt arbetstryck.
Fara på grund av defekt vägsensor!
En defekt vägsensor kan orsaka risker för anläggningen.
O Före driftstarten ska man kontrollera att personer och material inte kan
skadas på grund av en defekt vägsensor.
Fara på grund av kraftiga magnetiska eller elektromagnetiska fält
omedelbart intill vägsensorn!
Felaktiga sensorsignaler.
O Kontrollera att vägsensorn är skyddad mot magnetiska eller
elektromagnetiska fält.
SE UPP!
Risk för person- och materialskador!
En cylinder som saknar hastighetsreglering kan komma upp i höga hastigheter
och orsaka person- eller maskinskador.
O Se till att cylindern alltid har en hastighetsreglering.
OBS!
Risk på grund av iskruvning av strypbackventiler!
Skador på cylindern!
O Observera längden på strypbackventilens gänga om den monteras direkt i
cylindergaveln.
O Observera nyckelgrepp och nyckelstorlekar.
AVENTICS | TRB/ITS | R414006414–BDL–001–AB | Svenska 23
11 Tekniska data
Ingen sensorsignal Sensor defekt Byt ut cylindern
Sensorkabelns poler
förväxlade
Kontrollera stickkontakternas
och ledarnas placering
Sensorkabel defekt Byt ut sensorkabeln
Ingen
sensoranslutning
Anslut sensorn
Mätvärdena är felaktiga Sensorns
matningsspänning
ligger utanför
toleransområdet
Kontrollera
matningsspänningen och
ställ in den korrekt vid behov
Sensorelektroniken
defekt
Byt ut enheten
Elektromagnetiska
fält omedelbart intill
vägsensorn
Skärma av cylindern
Allmänna data
Monteringsläge Valfritt
Drifttemperaturområde Cylinderserie TRB: -20 ... +80 °C
Cylinderserie ITS: -20 ... +75 °C
Cylinder
Konstruktionstyp Dubbelverkande cylinder
Arbetstryck
min./max.
1,5 till 10 bar
Tillåtet medium Tryckluft
Max. partikelstorlek 50 μm
Tryckluftens oljehalt 0 till 5 mg/m
3
Tryckdaggpunkten måste ligga minst 15 °C under omgivnings- och
mediumtemperaturen och får vara max. 3 °C.
Tryckluftens oljehalt måste hållas konstant under hela livslängden.
Använd endast olja som godkänts av AVENTICS.
Sensor
Matningsspänning 9 V DC … 34,0 V DC
Spänning måste matas från en nätdel
med säker avskiljning
Strömförbrukning 80 mA typisk
Oberoende linjäritet ≤ 0,04% FS (min. ±0,2 mm)
Tolerans elektrisk nollpunkt ≤ 1 mm typisk
Tolerans elektrisk slutpunkt ≤ 1 mm typisk
Utgångssignal 4 ... 20 mA
Motstånd ≤ 500 Ω (24 V DC)
≤ 250 Ω (12 V DC)
Utgång kortslutningssäker mot matning upp till
27 V DC och GND
Update Rate > 500 Hz
Upplösning obegränsad, begränsad av utgångsrippel
Repeternoggrannhet ≤ 0,01% FS (min. ± 0,05 mm)
Restrippel ≤ 0,04% FS
Matningsspänningens rippel < 1% från topp till topp
Effektförbrukning utan last < 1 W
Temperaturkoefficient < 30 ppm/K
Överspänningsskydd 48 V DC (utan funktion)
Polaritetsskydd -36 V DC
Spänningstålighet 500 V (GND mot hus)
Drifttemperaturområde -40 till 85 °C med stickkontaktanslutning
begränsas av cylindern
Fuktighetsområde under drift 0 ... 95% R.H. (ingen kondens)
Fel jlig orsak Åtgärd
O Fler tekniska data för din konfiguration hittar du i online-katalogen från
AVENTICS.
12 Tillbehör
Vilka tillbehör som tillåts för den aktuella konfigurationen framgår av online-
katalogen från AVENTICS.
Stöt enligt DIN IEC68T2-27 100 g (11 ms) (single hit)
Vibration enligt DIN IEC68T2-6 25 g (10 ... 2000 Hz, A
max
= 0,75 mm)
Skyddsklass enligt DIN EN 60529 IP67 (M12x1-kontaktsystem IP69K)
Tryckintervall begränsas av cylindern
Justeringshastighet positionsgivare obegränsad
Justeringsacceleration
positionsgivare
obegränsad
EMC-kompatibilitet EN ISO 14982
ISO 7637-1/2/3
ISO 11452-5 (HF fields upp till 200 V/m)
Sensor
AVENTICS | TRB/ITS | R414006414–BDL–001–AB | Svenska 24
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28

AVENTICS Pneumatic piston rod cylinder Bruksanvisning

Typ
Bruksanvisning