AVENTICS Pneumatic piston rod cylinder Bruksanvisning

Sidan laddas ...

1 Om denna dokumentation

Dokumentationens giltighet

Denna dokumentation gäller för följande pneumatiska kolvstångscylindrar med

integrerad positionsavläsning:

W Dragstångscylindrar, serie TRB

W Dragstångscylindrar, serie ITS

Denna dokumentation riktar sig till systemkonstruktörer, driftansvariga och

montörer.

Nödvändig och kompletterande dokumentation

O Ta inte produkten i drift innan du har all systemdokumentation som krävs samt

har läst och förstått denna information.

Återgivning av information

I bruksanvisningen används enhetliga säkerhetsanvisningar, symboler, begrepp och

förkortningar för att du ska kunna arbeta snabbt och säkert med produkten.

Dessa förklaras i nedanstående avsnitt.

Säkerhetsföreskrifter

I denna bruksanvisning står varningsupplysningar före en hanteringsanvisning om

det finns risk för person- eller materialskador. De beskrivna åtgärderna för att

undvika fara måste följas.

Säkerhetsanvisningar är uppställda enligt följande:

Varningstecknen och signalorden har följande betydelse:

Symboler

Förkortningar

I denna dokumentation används följande förkortningar:

2 Säkerhetsföreskrifter

Om detta kapitel

Produkten har tillverkats i enlighet med gällande tekniska föreskrifter. Ändå finns

det risk för person- och materialskador om du inte följer informationen i detta

kapitel och säkerhetsanvisningarna i denna bruksanvisning.

O Läs hela denna bruksanvisning noggrant, innan du börjar arbeta med produkten.

O Förvara denna bruksanvisning så att den alltid är tillgänglig för alla användare.

O Bruksanvisningen ska alltid medfölja om produkten överlämnas till tredje part.

Avsedd användning

Cylindern med integrerad positionsavläsning är en pneumatisk systemkomponent

som används för att flytta massor samt överföra drag- och tryckkrafter. Produkten

är avsedd för användning i en maskin eller ett system.

Cylindern har en magnetostriktiv vägsensor som direkt mäter kolvens position.

Tillsammans med styrningen utgör den ett vägmätsystem och får endast användas

för detta ändamål. Produkten är avsedd för yrkesmässigt bruk, ej för privat

användning.

SIGNALORD

Typ av fara eller riskkälla

Följder om faran inte beaktas

O Åtgärd för att avvärja faran

O <Uppräkning>

SE UPP!

Markerar en farlig situation som kan orsaka lätta till medelsvåra skador om den

inte avvärjes

OBS!

Materialskador: produkten eller omgivningen kan skadas.

Om denna information inte beaktas, kan produkten inte användas på

optimalt sätt.

Förkortning Betydelse

DC Direct Current (likström)

n. c. not connected (ej ansluten)

FS Full Scale

GND Ground (jordanslutning)

Ej avsedd användning

Alla annan användning än den som beskrivs under avsedd användning räknas som

ej avsedd användning och är därmed förbjuden.

AVENTICS GmbH påtar sig inget ansvar för skador som uppstår till följd av ej tillåten

användning. Användaren bär hela ansvaret för risker i samband med ej tillåten

användning.

Ej avsedd användning innebär bland annat:

W Drift av produkten som fjäder eller dämpningselement, eftersom detta kan

orsaka otillåtna belastningar.

W Öppnande av produkten.

W Användning som avviker från den som beskrivs i denna dokumentation.

Förkunskapskrav

Hantering av produkten som beskrivs i denna bruksanvisning kräver grundläggande

kunskaper inom mekanik, elektricitet och pneumatik liksom kunskap om de

tillämpliga facktermerna. För att garantera driftsäkerheten får sådana arbeten

endast utföras av motsvarande fackman eller instruerad person under ledning av

fackman.

Med fackman avses en person som till följd av sin yrkesutbildning, sina kunskaper

och erfarenheter liksom sin kännedom om tillämpliga bestämmelser kan bedöma

anförtrott arbete, upptäcka möjliga faror och vidta nödvändiga säkerhetsåtgärder.

Fackmannen måste iaktta tillämpliga yrkesmässiga regler.

Allmänna säkerhetsanvisningar

W Följ gällande föreskrifter för att undvika olycka och för att skydda miljön i

användarlandet och på arbetsplatsen.

W Följ de säkerhetsföreskrifter och -bestämmelser som gäller i användarlandet.

W Produkter från AVENTICS får bara användas om de är i ett tekniskt felfritt skick.

W Följ alla anvisningar som står på produkten.

W Personer som monterar, använder, demonterar eller underhåller produkter från

AVENTICS får inte vara under påverkan av alkohol, övriga droger eller mediciner

som kan försämra reaktionsförmågan.

W För att undvika risk för personskador får endast sådana tillbehör och reservdelar

användas som är tillåtna enligt tillverkaren.

W Se till att produkten används i enlighet med de tekniska data och

omgivningsvillkor som anges i produktdokumentationen.

W Om olämpliga produkter monteras eller används i säkerhetsrelevanta system,

kan oavsiktliga drifttillstånd uppstå med risk för person- eller materialskador.

Produkten får därför endast användas i säkerhetsrelevanta system om uttrycklig

specifikation och tillstånd för detta ges i produktdokumentationen.

W Produkten får tas i drift först när det har fastställts att den slutprodukt

(exempelvis en maskin eller anläggning) där produkterna från AVENTICS har

monterats, uppfyller landsspecifika bestämmelser, säkerhetsföreskrifter och

användningsnormer.

W Om det finns risk för att personer eller utrustning kan skadas på grund av att

sensorn har ett fel eller inte fungerar alls, måste detta åtgärdas genom extra

säkerhetsåtgärder som rimlighetskontroller, ändlägesbrytare, NÖDSTOPPS-

system, skyddsanordningar etc. Vid fel måste sensorn tas ur drift och säkras mot

obehörig användning.

W Nödvändigt reparationsarbete på sensorn får endast utföras av AVENTICS GmbH.

W Modifieringar och ändringar på enheten är inte tillåtna.

Produkt- och teknikrelaterade säkerhetsanvisningar

3 Allmänna anvisningar för material- och

produktskador

4 Leveransomfattning

Leveransen innehåller:

SE UPP!

Olämpligt dragna tryckluftsledningar!

Risk för personskador!

O Dra tryckluftsledningarna så att ingen kan snubbla över dem.

Nedfallande nyttolast!

Om cylindern monteras vertikalt kan lasten falla ner när tryckluften kopplas

ifrån.

O Säkra alltid området under hängande last.

OBS!

Mekanisk belastning!

Skador på cylindern!

O Du får inte montera cylindern så att den är vriden, böjd eller spänd.

O Undvik mekaniska spänningar när du ansluter slangarna.

O Kontrollera att cylindern inte skadas av fallande delar eller felanvända

verktyg. Var särskilt noga med att kolvstången och tätningarna inte skadas.

AVENTICS | TRB/ITS | R414006414–BDL–001–AB | Svenska 21

W 1 cylinder med integrerad positionsavläsning enligt uppgifter i katalog eller

konfigurator

W 1 bruksanvisning till cylindern

W Tillval: styrnings-, fixerings- eller monteringsdetaljer

Om du har konfigurerat en cylinder med fästelement så sitter dessa redan på

cylindern. Vilka tillbehör och reservdelar som tillåts för den aktuella konfigurationen

framgår av online-katalogen från AVENTICS.

5 Om denna produkt

På titelbladet finns exempel på kolvstångscylindrar med integrerad

positionsavläsning.

6Montering

Monteringsvillkor

Cylindern är livstidssmord.

O Använd företrädesvis icke oljad tryckluft.

Tillåten partikelstorlek för tryckluften framgår av online-katalogen från AVENTICS.

Om du använder oljad tryckluft måste dess oljehalt hållas konstant under hela

livslängden.

O Vid oljad tryckluft, använd enbart oljor som godkänts av AVENTICS (se kapitlet

”Teknisk information” i online-katalogen).

O Se till att tryckdaggpunkten ligger minst 15 °C under omgivnings- och

medietemperaturen och uppgår till max. 3 ° C.

Montera cylindern

Beroende på konfigurationen kan produkten fästas på olika sätt. I leveransen ingår

endast de fästelement som du specificerat för konfigureringen.

O Exakta mått för fästelementen till din cylinder finns i online-katalogen från

AVENTICS.

O Montera cylindern så att du lätt kommer åt tryckluftsanslutningarna och, om

sådana finns, strypskruvarna för ändlägesdämpningen.

1. Gör alltid den aktuella anläggningsdelen trycklös och spänningsfri innan

cylindern monteras. Säkra anläggningen mot återinkoppling.

2. Kontrollera att cylindern överensstämmer med beställningen genom att titta på

materialnumret som är tryckt på huset.

3. Fäst cylindern på anläggningsdelens hållare. Observera de maximalt tillåtna

åtdragningsmomenten i online-katalogen från AVENTICS. Om uppgift saknas

eller om du använder eget fästmaterial gäller allmänna tekniska regler.

4. Ta bort pluggarna i luftanslutningarna.

5. Anslut tryckluften till cylindern.

SE UPP! Montera alltid ljuddämpare på enkelverkande cylindrar för att undvika

hörselskador på grund av frånlufts- och anslagsljud.

6. Fäst nyttolasten på kolvstången. Beroende på konfigurationen kan nyttolasten

fästas antingen i innergängan, yttergängan eller på en frontplatta. Observera de

tillåtna kolvkrafterna (se ”„Fastställa knäckningskraft och max. tillåten

slaglängd“”).

Cylindern har konfigurerats enligt dina individuella krav. Den exakta

konfigurationen anges på offertritningen.

OBS!

Öppna tryckluftsanslutningar!

Smuts inne i cylindern!

O Låt pluggarna sitta kvar ända tills du ska ansluta slangarna.

Felaktig montering av cylindern!

Skador på cylindern!

O Se till att cylindern och dess tillbehör monteras korrekt.

O Observera max. åtdragningsmoment och kontrollera att alla skruvar sitter

fast.

I online-katalogen hittar du olika tryckluftskopplingar och tillbehör för

anslutning av cylindern.

Fastställa knäckningskraft och max. tillåten slaglängd

Diagrammet visar knäckningskraften F

k

beroende på arbetstrycket p och

kolvdiametern AL. I diagrammet tas hänsyn till en säkerhetsfaktor ≥ 3.

PArbetstryck

F

AL

Kolvkraft (cylindergavelns sida) utåtgående kolvstång

S Maximalt tillåten slaglängd (cylinder-/kolvstångsslag)

ØALKolvdiameter AL

ØAL*Kolvdiameter AL vid cylindrar enligt ISO 15552 eller DIN ISO 6432

ØMMKolvstångsdiameter MM

Knäckningskraft och maximalt tillåten slaglängd framgår av diagrammet .

Gå till väga på samma sätt som i följande exempel.

Exempel:

Arbetstrycket är 6 bar, cylinderns diameter är 80 mm.

O Gå vågrätt fram till linjen med cylinderdiameter ØAL 80 i diagrammets övre del.

O Dra en lodrät linje nedåt och läs av knäckningskraften. I exemplet är

knäckningskraften F

k

ca 2900 N.

O Leta rätt på skärningspunkten i undre delen av diagrammet, där den lodräta

linjen korsar den vågräta linjen med cylinderdiameter ØAL 80*.

O Läs av maximalt tillåten slaglängd vågrätt till vänster om skärningspunkten. I

exemplet är den tillåtna slaglängden ca 800 mm.

Fastställa maximal driftsträcka

Placeringen av nyttolasten på kolvstängerna orsakar sidokrafter som påverkar

driftsträckan.

Exempel:

Driftsträckan för en cylinder med Ø 80 mm ska bestämmas. Kolvytan A är ca

50 cm2. Maximalt tillåtet slag är 800 mm. Varken intern eller extern styrning finns.

Nyttolasten är 2,5 kg.

O Beräkna förhållandet mellan massa och yta, m/A.

O m/A = 2,5 kg/50 cm

2

= 0,05 kg/cm

2

O Maximal driftsträcka framgår av diagrammet .

I exemplet är maximal driftsträcka 500 km.

Man kan påverka driftsträckan genom att ändra den maximalt tillåtna slaglängden

och nyttolasten.

Ansluta sensorn

I cylinderhuset finns en 4-polig kontakt M 12x1, hane.

O I följande tabell visas M12-kontaktens stiftskonfiguration. Bilden visar kontakten.

Vid kraftig EMC-strålning:

O Använd avskärmade ledningar och anslut avskärmningen till cylinderhuset.

Jorda cylinder och sensor

Externa styrningar kan ta upp sidkrafter. På så vis kan en mindre

cylinderdiameter väljas vid behov.

OBS!

Fara på grund av felaktiga anslutningar och överspänning!

Vägsensorn kan förstöras!

O Kontrollera därför alltid anslutningarna noggrant före tillkoppling.

O Använd alltid en nätdel med säker avskiljning för matningsspänningen.

Kontakt, M12x1, hane, 5-polig

Stift 1 +12/24 V DC

Stift 2 0/4 ... 20 mA

Stift 3 GND (Spänningsmatning)

Stift 4 ej ansluten

Stift 5 GND (Signal)

OBS!

Fara på grund av potentialskillnader!

Vägsensorn kan förstöras.

O Jorda cylindern vid jordskruven (se –1).

1

2

12

34

5

3

AVENTICS | TRB/ITS | R414006414–BDL–001–AB | Svenska 22

8 Skötsel och underhåll

1. Gör alla aktuella delar av anläggningen trycklösa och spänningsfria.

2. Rengör cylindern regelbundet med enbart en lätt fuktad trasa. Använd endast vatten eller ett

milt rengöringsmedel.

Cylindern är livstidssmord och därmed underhållsfri.

O Följ dock de underhållsintervall som gäller för anläggningen.

O Kontrollera regelbundet att vägmätsystemet fungerar och alla komponenter som

är anslutna till det.

Intervallerna fastställs av användaren beroende på lokala krav.

O Dokumentera resultaten av kontrollen.

Om vägmätsystemet inte fungerar korrekt, måste det tas ur drift och säkras från

fortsatt användning.

9 Demontering, byte och avfallshantering

Demontera cylindern

1. Koppla ifrån den aktuella anläggningsdelen, så att den blir spänningsfri och

trycklös.

2. Ta bort nyttolasten från kolvstången.

3. Ta bort anslutningarna för luft och el.

Därefter kan cylindern demonteras och tas bort ur hållaren.

Byt ut cylindern

För att byta ut cylindern, måste man först demontera den enligt beskrivningen ovan

och sedan montera den nya cylindern (se ”6 „Montering“”).

Avfallshantera cylindern

O Avfallshantera cylindern enligt bestämmelserna i användarlandet.

10 Felsökning och åtgärder

O Vid eventuella störningar ska anslutningarna, driftspänningen i

anläggningsdelen och arbetstrycket kontrolleras.

Gör på följande sätt om orsaken till störningen finns där:

1. Se till att det inte finns något tryck i cylindern och koppla bort

matningsspänningen från anläggningsdelen.

2. Åtgärda störningen.

3. Ta åter anläggningsdelen och cylindern i drift.

Ytterligare hjälp i samband med störningar framgår av följande tabell:

SE UPP!

Risk för brännskador på grund av heta ytor!

Om man vidrör cylinderns yta medan den arbetar kan man bränna sig.

O Låt cylindern svalna innan du rengör den.

O Rör inte cylindern när den är i drift.

Ytan skadas av lösningsmedel och starka rengöringsmedel!

Under aggressiva omgivningsförhållanden kan cylinderns tätningar åldras

snabbare.

O Använd aldrig lösningsmedel eller starka rengöringsmedel.

SE UPP!

Risk för brännskador på grund av heta ytor!

Om man vidrör cylinderns yta medan den arbetar kan man bränna sig.

O Låt cylindern svalna innan du demonterar den.

O Rör inte cylindern när den är i drift.

När en cylinder med integrerad positionsavläsning bytts ut

rekommenderar vi att man kontrollerar utgångsvärdena vid

kolvstångens start- och stopplägen, eftersom tillverkningsrelaterade

spridningar kan förekomma.

Fel Möjlig orsak Åtgärd

Försämrade prestanda

vid permanent drift

Defekt cylinder Byt ut cylindern

Cylindern når inte sin

kapacitet/otillräcklig

tryckluftsmatning

För långa

matarledningar

Korta av matarledningarna

För liten

slangdiameter

Välj en större slangdiameter

Möjliga strypställen i

systemet

Åtgärda strypställena

(monterade armaturer/

vinkelkopplingar)

7Driftstart

Ställa in hastigheten

Hastigheten styrs normalt genom att frånluften stryps från cylinderkamrarna, t.ex.

genom strypbackventiler med frånluftsstrypning (ingår ej i leveransen).

Vid inställning av hastigheten måste man belasta cylindern som vid normaldrift och

sedan gradvis öka hastigheten till önskad arbetshastighet.

O Ställ inte in arbetshastigheten högre än nödvändigt. Hastigheten måste

anpassas till cylinderns belastning så att den maximalt tillåtna

dämpningsenergin inte överskrids. Använd kalkylprogrammet på Internet.

Ställ in kolvhastigheten enligt följande:

1. Se till att systemet är trycklöst och öka sedan trycket långsamt till arbetstryck.

2. Öppna strypbackventilerna lite grand.

3. Öka kolvhastigheten genom att långsamt öppna strypbackventilerna lite i taget

tills önskad arbetshastighet uppnås.

SE UPP!

Risk för brännskador på grund av heta ytor!

Om man vidrör cylinderns yta medan den arbetar kan man bränna sig.

O Låt cylindern svalna innan du gör några inställningar.

O Rör inte cylindern när den är i drift.

Bullerrisk!

Hörselskador på grund av frånlufts- och anslagsljud

O Montera ljuddämpare till enkelverkande cylindrar.

Fara på grund av tryckluft som frigörs plötsligt!

Kolvstängerna rör sig okontrollerat, särskilt om vägmätningsutrustningen ingår

i ett reglersystem där parametrarna ännu inte ställts in!

O Kontrollera därför att ingen kan sticka in händerna i anläggningens

rörelseområde och att inga föremål når in dit.

O Montera vid behov en skyddsanordning.

O Trycksätt anläggningen långsamt, tills den uppnått korrekt arbetstryck.

Fara på grund av defekt vägsensor!

En defekt vägsensor kan orsaka risker för anläggningen.

O Före driftstarten ska man kontrollera att personer och material inte kan

skadas på grund av en defekt vägsensor.

Fara på grund av kraftiga magnetiska eller elektromagnetiska fält

omedelbart intill vägsensorn!

Felaktiga sensorsignaler.

O Kontrollera att vägsensorn är skyddad mot magnetiska eller

elektromagnetiska fält.

SE UPP!

Risk för person- och materialskador!

En cylinder som saknar hastighetsreglering kan komma upp i höga hastigheter

och orsaka person- eller maskinskador.

O Se till att cylindern alltid har en hastighetsreglering.

OBS!

Risk på grund av iskruvning av strypbackventiler!

Skador på cylindern!

O Observera längden på strypbackventilens gänga om den monteras direkt i

cylindergaveln.

O Observera nyckelgrepp och nyckelstorlekar.

AVENTICS | TRB/ITS | R414006414–BDL–001–AB | Svenska 23

11 Tekniska data

Ingen sensorsignal Sensor defekt Byt ut cylindern

Sensorkabelns poler

förväxlade

Kontrollera stickkontakternas

och ledarnas placering

Sensorkabel defekt Byt ut sensorkabeln

Ingen

sensoranslutning

Anslut sensorn

Mätvärdena är felaktiga Sensorns

matningsspänning

ligger utanför

toleransområdet

Kontrollera

matningsspänningen och

ställ in den korrekt vid behov

Sensorelektroniken

defekt

Byt ut enheten

Elektromagnetiska

fält omedelbart intill

vägsensorn

Skärma av cylindern

Allmänna data

Monteringsläge Valfritt

Drifttemperaturområde Cylinderserie TRB: -20 ... +80 °C

Cylinderserie ITS: -20 ... +75 °C

Cylinder

Konstruktionstyp Dubbelverkande cylinder

Arbetstryck

min./max.

1,5 till 10 bar

Tillåtet medium Tryckluft

Max. partikelstorlek 50 μm

Tryckluftens oljehalt 0 till 5 mg/m

3

Tryckdaggpunkten måste ligga minst 15 °C under omgivnings- och

mediumtemperaturen och får vara max. 3 °C.

Tryckluftens oljehalt måste hållas konstant under hela livslängden.

Använd endast olja som godkänts av AVENTICS.

Sensor

Matningsspänning 9 V DC … 34,0 V DC

Spänning måste matas från en nätdel

med säker avskiljning

Strömförbrukning 80 mA typisk

Oberoende linjäritet ≤ 0,04% FS (min. ±0,2 mm)

Tolerans elektrisk nollpunkt ≤ 1 mm typisk

Tolerans elektrisk slutpunkt ≤ 1 mm typisk

Utgångssignal 4 ... 20 mA

Motstånd ≤ 500 Ω (24 V DC)

≤ 250 Ω (12 V DC)

Utgång kortslutningssäker mot matning upp till

27 V DC och GND

Update Rate > 500 Hz

Upplösning obegränsad, begränsad av utgångsrippel

Repeternoggrannhet ≤ 0,01% FS (min. ± 0,05 mm)

Restrippel ≤ 0,04% FS

Matningsspänningens rippel < 1% från topp till topp

Effektförbrukning utan last < 1 W

Temperaturkoefficient < 30 ppm/K

Överspänningsskydd 48 V DC (utan funktion)

Polaritetsskydd -36 V DC

Spänningstålighet 500 V (GND mot hus)

Drifttemperaturområde -40 till 85 °C med stickkontaktanslutning

begränsas av cylindern

Fuktighetsområde under drift 0 ... 95% R.H. (ingen kondens)

Fel Möjlig orsak Åtgärd

O Fler tekniska data för din konfiguration hittar du i online-katalogen från

AVENTICS.

12 Tillbehör

Vilka tillbehör som tillåts för den aktuella konfigurationen framgår av online-

katalogen från AVENTICS.

Stöt enligt DIN IEC68T2-27 100 g (11 ms) (single hit)

Vibration enligt DIN IEC68T2-6 25 g (10 ... 2000 Hz, A

max

= 0,75 mm)

Skyddsklass enligt DIN EN 60529 IP67 (M12x1-kontaktsystem IP69K)

Tryckintervall begränsas av cylindern

Justeringshastighet positionsgivare obegränsad

Justeringsacceleration

positionsgivare

obegränsad

EMC-kompatibilitet EN ISO 14982

ISO 7637-1/2/3

ISO 11452-5 (HF fields upp till 200 V/m)

Sensor

AVENTICS | TRB/ITS | R414006414–BDL–001–AB | Svenska 24

Sidan laddas ...

AVENTICS Pneumatic piston rod cylinder Bruksanvisning

AVENTICS Pneumatic piston rod cylinder Bruksanvisning

på andra språk

Relaterade papper

Andra dokument