ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo For ABB Användarmanual

SE

AH 0736

Valid for serial no. 461-xxx-xxxx0461 125 001 SE 20120521

Aristo

Retrofit I/O

Interface Robot S3 A350

Bruksanvisning

- 2 -

- 3 -

TOCs

Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.

1 SÄKERHET 4........................................................

2 INTRODUKTION 6...................................................

2.1 Utrustning 6................................................................

3 TEKNISKA DATA 6..................................................

4 INSTALLATION 6....................................................

4.1 Placering 7.................................................................

4.2 Inkopplingsanvisning 7.......................................................

5 DRIFT 8.............................................................

5.1 Anslutningar och kontrollorgan 8..............................................

5.2 Funktionsförklaring 8........................................................

6 UNDERHÅLL 9......................................................

6.1 Kontroll och rengöring 9......................................................

6.2 Felsökning 9................................................................

7 RESERVDELSBESTÄLLNING 10.......................................

SCHEMA 14.............................................................

BESTÄLLNINGSNUMMER 16............................................

RESERVDELSFÖRTECKNING 18.........................................

TILLBEHÖR 22.........................................................

- 4 -

br04d1sa

1 SÄKERHET

Användaren av en ESAB utrustning har det yttersta ansvaret för de säkerhetsåtgärder som berör

personal i arbete med systemet eller i dess närhet. Säkerhetsåtgärderna skall uppfylla de krav som

ställs på denna typ av utrustning. Innehållet i den här rekommendationen kan ses som ett tillägg till

de normala regler som gäller för arbetsplatsen.

All manövrering måste utföras av utbildad personal som är väl insatt i utrustningens funktion.

En felaktig manöver kan skapa en onormal situation som skadligt kan drabba såväl operatör som

den maskinella utrustningen.

1. All personal som arbetar med utrustningen skall vara väl insatt i:

S dess handhavande

S nödstoppens placering

S dess funktion

S gällande säkerhetsföreskrifter

S svetsning och skärning

2. Operatören skall se till:

S att ingen obehörig befinner sig inom utrustningens arbetsområde vid start

S att ingen person står oskyddad när ljusbågen tänds

3. Arbetsplatsen skall:

S vara lämplig för ändamålet

S vara dragfri

4. Personlig skyddsutrustning:

S Använd alltid föreskriven personlig skyddsutrustning som t ex skyddsglasögon, flamsäkra

kläder, skyddshandskar.

S Se till att inte använda löst sittande plagg såsom skärp, armband, ring etc som kan fastna,

eller ge brännskador.

5. Övrigt

S Kontrollera att anvisade återledare är väl anslutna.

S Ingrepp i elektriska enheter får endast göras av behörig personal.

S Nödvändig eldsläckningsutrustning skall finnas lätt tillgänglig på väl anvisad plats.

S Smörjning och underhåll av utrustningen får ej utföras under drift.

OBSERVERA!

Utrustning av “Class A“ är inte avsedd att användas i bostäder med

strömförsörjning från det allmänna lågspänningsnätet. Det kan föreligga

svårigheter att säkerställa elektromagnetisk kompatibilitet för utrustning

av “Class A” i sådana lokaler, till följd av såväl ledningsbundna som

luftburna störningar.

OBSERVERA!

Läs och förstå bruksanvisningen före installation och

användning.

OBSERVERA!

Denna produkt är endast avsedd för bågsvetsning.

SE

- 5 -

br04d1sa

Bågsvets och skärning kan vara skadlig för dig själv och andra var därför försiktig när du svetsar

och skär. Följ din arbetsgivares säkerhetsföreskrifter som skall vara baserade på tillverkarens

varningstext.

ELEKTRISK CHOCK - Kan döda

S Installera och jorda utrustningen enligt tillämplig standard.

S Rör ej strömförande delar eller elektroder med bara händer eller med våt skyddsutrustning.

S Isolera dig själv från jord och arbetsstycke.

S Ombesörj att din arbetsställning är säker.

RÖK OCH GAS - Kan vara farlig för din hälsa

S Håll ansiktet borta från röken.

S Ventilera och sug ut rök och gas från ditt och andras arbetsområde.

LJUSBÅGEN - Kan skada ögonen och bränna huden

S Skydda ögonen och kroppen. Använd lämplig svetshjälm med filterinsats och bär skyddskläder.

S Skydda kringstående med lämpliga skyddsskärmar eller förhängen.

BRANDFARA

S Gnistor (”svetsloppor”) kan orsaka brand. Se därför till att brännbara föremål inte finns i svetsplat

sens närhet.

BULLER - Starka ljud kan skada hörseln

S Skydda öronen. Använd öronproppar eller andra hörselskydd.

S Varna personer i närheten för riskerna

VID FEL - Kontakta fackman

VARNING

Läs och förstå bruksanvisningen före installation och användning.

SKYDDA DIG SJÄLV OCH ANDRA!

ESAB kan tillhandahålla nödvändiga svetsskydd och övriga tillbehör.

Lämna in elektroniska utrustningar till återvinningsanläggning!

Enligt direktiv 2002/96/EG, samt nationell lag, om avfallshantering av elektrisk och/eller

elektronisk utrustning ska slutanvänd utrustning lämnas till en återvinningsanläggning.

Som ansvarig för utrustningen är du enligt lag skyldig att inhämta information om

godkända insamlingsstationer.

För ytterligare information kontakta närmaste ESAB representant.

SE

- 6 -

br04d1sa

2 INTRODUKTION

Aristot Retrofit I/O kontrollerar och omvandlar CAN-bussignalerna från

strömkällan till svetsroboten och används till CAN-buss kontrollerade strömkällor,

såsom AristoMig 400/AristoMig 500 med Aristot U8 I/O.

Aristot Retrofit I/O omvandlar analoga och digitala signaler till fältbusskommunika

tion (CAN) och tvärtom från fältbussignaler till digitala och analoga signaler.

2.1 Utrustning

Aristot Retrofit I/O levereras med en bruksanvisning.

3 TEKNISKA DATA

Aristot Retrofit I/O - Interface S3 A350

Matningsspänning 42 V 50 - 60 Hz

Matningsspänning 2 (från robot) 24 V DC

Säkring 1 A

Extern spänning robot +/-15V till robot

Robotanslutning 48-polig stiftuttag

Arbetstemperatur -10 to +40

o

C

Vikt 6,1 kg

Dimensioner (l x b x h) 365 x 351 x 110 mm

Kapslingsklass IP23

Kapslingsklass

IP-koden anger kapslingsklass, dvs graden av skydd mot inträngning av fasta föremål och vatten.

Apparat märkt IP 23 är avsedd för inom- och utomhusbruk.

4 INSTALLATION

Installationen skall utföras av behörig person.

OBSERVERA!

Denna produkt är avsedd för industriell användning. I hem- och kontorsmiljö kan denna

produkt orsaka radiostörningar. Det är användarens ansvar att vidta lämpliga åtgärder.

VARNING!

Vid svetsning i miljö med förhöjd elektrisk fara ska endast strömkällor avsedda för

denna miljö användas, dessa strömkällor är märkta med symbolen .

SE

- 7 -

br04d1sa

4.1 Placering

Aristot Retrofit I/O monteras ovanpå strömkällan. Ta bort gummimattan (C) på

strömkällan och skjut därefter in interfacelådans fläns (A) i sidoprofilerna (B) på

strömkällan, se nedanstående illustration.

VIKTIGT! Skruva fast de 3 skruvarna på interfacelådans framsida, så hårt i

skruvgängorna att elektrisk kontakt erhålles. Kontrollmät att elektrisk kontakt har

etablerats.

4.2 Inkopplingsanvisning

AH 0738

Utförlig beskrivning av strömkälla / trådmatarverk finns i separata bruksanvisningar.

SE

- 8 -

br04d1sa

5 DRIFT

Allmänna säkerhetsföreskrifter för handhavande av denna utrustning finns på

sidan 4. Läs dessa innan du använder utrustningen.

5.1 Anslutningar och kontrollorgan

1 Stopp, tryckknapp GUL 6 Säkring / 1A 24 VDC från robot

2 Inhibit weaving, GUL tryckknapp 7 Anslutning av extra utrustning

(smörjning/rengöring) hylsuttag 8-pol.

3 Inhibit process, GUL tryckknapp 8 Anslutning för manöverkabel från strömkälla

(12-pol. CAN-bus)

4 Indikeringslampa (VIT), matningsspänning

från robot.

9 Anslutning (negativ) för bågspänningsav

känning (1-polig hylspropp)

5 Anslutning för signaler till/från robotens

svetspistol (48-pol. stifttuttag)

5.2 Funktionsförklaring

Aristot Retrofit I/O ansluts till robotskåpet och strömkällan.

Vid anslutning av Interfacelådan till AristoMig 400 eller AristoMig 500 med

Aristot U8 I/O med artikel nummer 0456 290 991 eller högre.

Märkskylten är placerad på

baksidan av Interface lådan.

SE

- 9 -

br04d1sa

AH 0736

Knapp A - Stop

Knappen stoppar roboten och svetsprocessen.

Knapp B - Kör robotprogrammet utan pendling

Knappen INHIBIT WEAVING intryckt (lyser gult) förhindrar pendlingen i

robotprogrammet. Då kan man köra robotprogrammet utan pendling.

Knapp C - Kör robotprogrammet utan svetsprocess

Knappen INHIBIT PROCESS intryckt (lyser gult) blockerar svetsprocessen. Då kan

man köra robotprogrammet och testa dess rörelsemönster utan att svetsa.

6 UNDERHÅLL

Regelbundet underhåll är viktigt för tillförlitlig och säker drift.

OBSERVERA!

Samtliga garantiåtaganden från leverantören upphör att gälla om kunden själv under

garantitiden gör ingrepp i produkten för att åtgärda eventuella fel.

6.1 Kontroll och rengöring

Kontrollera regelbundet att interface lådan har elektrisk kontakt med strömkällan och

att anslutningarna är felfria och korrekt anslutna.

6.2 Felsökning

S Har indikeringslampan (vit) på fronten slocknat? Kontrollera att säkringen är hel.

S Se till att kablage sitter ordentligt i sina kontakter.

Utförlig beskrivning av strömkälla, trådmatarenhet och kontrollpanel finns i separata

bruksanvisningar.

SE

- 10 -

br04d1sa

7 RESERVDELSBESTÄLLNING

Reservdelar beställs genom närmaste ESAB-representant, se sista sidan i denna

publikation.

Aristo

R

Retrofit I/O är konstruerade och provade i enlighet med internationell och

europeisk standard 60974- 1 och 60974- 10. Efter utförd service eller reparation

åligger det utförande serviceinstans att förvissa sig om att produkten inte avviker

från den ovan nämnda standarden.

* * *

OBS! 8 FUNKTIONSBESKRIVNING AV I/O-SIGNALER finns endast på engelska

och är i första hand avsedd för integratören och för installation av Interfacelådan på

sidan 11.

SE

- 11 -

br04func

FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS

The Retrofit I/O is the interface between the welding robot and the welding

equipment. The Retrofit I/O converts the robot's I/O signals to field bus signals to the

welding equipment. The Retrofit I/O also converts the field bus signals from the

welding equipment to I/O signals to the welding robot.

Configuration of the I/O--version (U8 I/O)

With the service function 38 in the U8 I/O unit you can activate or deactivate the

different blocks of I/O's.

For more information, please read the Service manual for U8.

Input data I/O signal from control equipment (robot) to the welding

equipment

Welding start

The signal starts the welding process but before the welding process starts the quick

stop and stop signals are checked to ensure that they are not active.

Stop

The signal shuts off the robot and the welding process.

Quick stop

The signal stops the equipment if it is active in the welding process, it carries out a

normal stop without crater filling. The function is used when a quick stop is required

but it gives a normal burnback time to prevent the wire sticking in the weld pool. The

signal also blocks the start command.

Wire inching

Used when one wants to feed wire without welding voltage.

The signal starts the wire feed without the welding voltage being activated. The wire

feed unit feeds wire at the set speed. If the signal is active during the welding

process, the command is ignored.

If both welding and wire inching are activated at the same time the equipment will

ignore the wire inching command and start the welding process.

Gas flushing

Gas flushing is used when measuring the gas flow or to flush any air or moisture

from the gas hoses before welding starts. Gas flushing is carried out without voltage

or wire feed occurring.

Welding start always activates the gas valve even if the manual gas command is

given. In the same way the gas valve for gas post flow is always closed if it is not

closed already.

Gas flushing operates parallel to the functions gas pre-flow and gas post-flow. To

control the welding gas from the robot, set the gas pre-flow to minimum and the gas

post-flow to maximum, and then control the welding gas using the gas flushing

functions.

- 12 -

br04func

Spatter cleaning

The signal controls the valve for air cleaning welding spatter.

Touch Sense Response

This command is used by the robot to sense where the wire is.

When the function is active, the power source will give out current limited idle voltage

to see if the wire is in contact with the workpiece. On contact, the output signal

"Touch Sense Response" is activated.

Active analog

The signal is used to switch between the analog and digital remote modes.

Analogue active allows analog control of the welding parameters, voltage, arc

voltage and the wire feed speed.

NOTE! On Retrofit I/O the function is always activated.

If the welding method SuperPulse is to be used, the "analog active" signal must be

deactivated.

When the analogue method is activated the power source will not use the preset

values for wire feed speed and voltage when new welding data is selected. When

"analog active" is activated the robot controls arc voltage and wire feed speed using

analog signals.

With the analog active signal deactivated, welding data is exchanged with preset

welding data such as voltage, wire feed speed to fixed set welding parameters. The

pre-programmed welding data (schedules) is requested from the U8 I/O welding data

memory.

Welding data

With the signals memory 1, 2, 4, 8, one accesses saved welding data (schedules) in

U8 I/O.

The binary coded combinations of these signals can be used to recall the memories

1--15 in the Aristo U8 I/O memory bank.

A complete set of welding data includes all settings that can be made in U8 I/O, see

the instruction manual for U8.

Voltage reference

This signal is used by the robot for analog control of the welding voltage if analog

active is selected. It stretches from 0--10V and corresponds to welding voltage

socket as follows.

0V reference gives a deviation on the selected arc voltage of -10V

10V reference gives a deviation on the selected arc voltage of +10V

If the machine is in non-synergy mode, the equipment will use the appreciated value.

0V reference gives arc voltage 8V

10V reference gives arc voltage 60V

- 13 -

br04func

Wire feed speed reference signal

The signal is used by the robot to make analog adjustments to the wire feed speed.

The internal solution is 0.1 m/min.

Input voltage

0 V: Mini. value for wire feed (normally 0.8 m/min) (RoboFeed)

10 V: Max. value for wire feed (normally 25 m /min)

Output I/O signal from welding equipment to control equipment

Arc Acknowledge

The signal is activated after established welding start if the voltage and current

strength lie within weldable limits. The signal disappears if welding cannot be

established.

The criterion for establishing a welding arc is that the process control has passed the

start- procedure, which means that there it not sufficient with only a short circuit to

meet the criteria. Normal delay from the first contact, which is acknowledged by the

welding arc (wire feed time for this that the first contact is established ) is in the

interval 2 to 20 ms. If there is a poor start to the welding arc the "Arc acknowledge" is

further delayed.

Touch Sense Response

This signal indicates contact in the welding circuit, i.e. that the wire is in contact with

the workpiece. To obtain "touch sense response" the "touch sense" input signal must

be activated.

Collision robot (AntiCollisionDetect)

The signal comes via the internal CAN bus from the feeding mechanism

(RoboFeed). The signal indicates that the robot's breaker has activated. The

interface activates a relay which breaks two safety loops from the robot, at which the

robot orders a quick stop of both robot and the welding equipment.

The output is high when the welding gun breaker is tripped (the signal is sent to the

robot).

Machine faults

The signal is low when an error has been detected in the welding equipment.

Schema

Extern Negative Arcvoltage

0V

CAN HIGH

CAN LOW

141040

142020

C1

162

5

R2

273303031

1

ST1

144404041

019

XS02

D

XS01

24VR

114211

E

0VR

222

A C B

W1 47x

Lubrication Finish

224

Lubrication Cleaning

223

Lubrication

221

2B Em.stop

245455051

2A Em.stop

246606061

3

1B Em.stop

247707071

1A Em.stop

248808081

5

021

X1

HL1

121

Inhibit Process

294909902

13

SW2

132

034

X1

HL2

Inhibit Weaving

2106101003

13

SW3

033

711113

X1

HL3

Safety Switch

024

612

123

Safety Switch

023

3

R1

Safety Switch

026

Safety Switch

025

5

A

XP01

A

X4

1 2 3 4

5 6 7 8 9 1011

B K L E F

C G

4

X5

3 5 6 7 8 9 10 11 12

4 3 1

XP03

F m G X y

Y

Z E D k j b a

Interface Box

032

- 14 -

br04 diag

19Vac

42VAC

Com 0V

Wire 0-10V

19Vac

Voltage 0-10V

19VAC

24VR

0VR

24VR

0VR

Collision Detect

Machine Error=0V

Tourch Sense R.

Arc Acknowledge

Memory 8

Memory 4

Memory 2

Memory 1

Wire Feeder

Reserve

Tourche Sense

Reserv

Analog Active

Quick Stop

Air Purque

Reverse Wire

Inching

Gas Purge

Weld On

0V

CAN LOW

CAN HIGH

Robot ABB S3

Safety

Switch

025

Em.Stop From Robot

022

A1

R2

AP3

TC1

A1

R1

414

154

060

-15V Supply to Robot

2121215

700

070

+15V Supply To Robot

2131315

080

AP1

KL3062

0 V Supply to Robot

101603

090

Wire Feed Reference

102505

110

Voltage reference

103401

100

KL2134

240

314

815

Weld eq.ready-SurmAlarm to Robot Inp.6

104304

Sensor input 2Surf.stepdetect Inp.238

105205

Current Sensor Inp.7

1061001

KL1408_2

(Memory8) Outp.6

0011808

(Memory4) Outp.5

0021704

(Memory2) Outp.18

0031607

(Memory1) Outp.17

0041503

Searce SensorActive Outp.19

0081101

KL1408_1

Run Outp.11

111

3

R2

011807

Spatter Cleaning O.10

012703

Manual Wire FeederOutp.8

014502

Gas On/Off Outp.9

015405

P.Source On/Off Outp7

016301

BK5151

100

0V Supply From Robot

017200

24V Supply From Robot

218

A1

FU1

1A

018124240

Shield

1200

1124

12 1314 15

a

n h g i f e A T B J H V U W X N L

M

K c d aa

1234

5

J5

18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8

7

6 5 4 3 2 1

J6

2

1

J1

1 2 3 4 5 6

J2

1

2 3 4

5

6 7

8

9 10 11 12 13 14

15

16 17 18 1

J3

2

327

24V

0V

24VR

0VR

12 56374812 56374814 58327653 17

244

W BK5151/XP01

4 3 1

D1 D2 D4 D6 D5

C2

0V

C1

24V

A5

-15V

A3

0V

A2

+15V

0V 24V

6 7 8 9 10

2 4

KL9010

201

J4

6

- 15 -

br04 diag

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

Beställningsnummer

- 16 -

br04 order

AH 0736

Ordering no. Denomination Type Notes

0461 090 881 Aristo

Ò

Retrofit I/O Interface S3 A350 For ABB

0461 125 001 Instruction manual

Aristo

Ò

Retrofit I/O Interface S3 A350

- 17 -

notes

NOTES

.............................................................................................................................................................

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

Reservdelsförteckning

- 18 -

br04sp1

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

101 1 - Cover

102 1 - Gable back 48p 1x12p

103 2 0452 116 004 Relay 2VX 24VDC

104 2 0452 116 008 Socket

105 1 0368 544 002 Sleeve socket 8-pol.

106 1 0368 543 008 Panel plug 48-pol

107 1 0458 681 891 Cable D-sub compl.

108 1 0467 911 884 Capacitor

109 1 0456 686 880 Clamp

110 1 0368 543 003 Burndy plug M/C Mount 12 way

- 50 0323 945 004 Contact pins (W) Min. 50 pcs

111 1 0457 799 001 Screen plate

112 1 0457 800 001 Insulation

113 1 0366 285 001 Protection cap 12-pol

114 1 0193701 001 Fuse holder knob

115 1 - Fuse 1A Slow fuse 230V

116 1 0193 701 002 Fuse holder

117 1 - Chassi S3 A350

118 1 - Adapter plate S3 A350

119 1 - Gable front. S3 A350

1 0192 576 003 Lamp 24V White

120 1 - Sign “STOP”

121 3 - Sign bracket

122 1 - Stop buttom Baco

123 2 - Contact block 14A/230 VAC (Stop buttom)

124 2 - Push buttom switch

125 1 - Sign “Inhibit Process”

126 1 - Sign “Inhibit Weawing”

127 1 - Lamp 24 VDC Baco

128 2 - Bracket

129 2 - Contact block 14A/230 VAC

20 0194 179 327 Screw MRT Ground-cutter M5x12 - Min. 50 pcs

SPARE PARTS SET

Item Ordering no. Denomination Notes

Kit 1 0443 740 881 Stop buttom kit Includes items: 120, 121, 122 and 123

Kit 2 0443 740 880 Push buttom kit Includes items: 121, 124, 125, 126, 127, 128 and 129

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

- 19 -

br04sp1

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

- 20 -

br04sp2

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

MOUNTING PLATE

201 1 - Mounting plate

202 1 0194 204 001 Terminal Bud coupler BK5151

203 2 0194 205 001 Terminal Digital input KL1408

204 1 0194 205 002 Terminal Digitial output KL2134

205 1 0194 205 003 Terminal Analog input KL3062

206 1 0194 205 004 Terminal Bus End KL9010

207 1 - Screw, MRT Ground-cutter M5x12

208 1 - Flat pin 6.3 x 0.8 M6

209 1 0487 427 880 Printed Circuit Board

210 1 0319 828 003 Transformer WFU

211 1 - Circuit Card holder 6.3 mm

212 1 0487 385 880 Printed Circuit Board TIG

213 2 - Quick-Act lock nut B6

ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo For ABB, Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo® For ABB Användarmanual

Relaterade papper