ESAB Retrofit I/O Interface Motoman – Aristo

SE

AH 0736c

Valid for serial no. 606-xxx-xxxx0459 916 001 SE 20110518

Aristo

Retrofit I/O

Interface Motoman

Bruksanvisning

- 2 -

- 3 -

TOCs

Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.

1 SÄKERHET 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 INTRODUKTION 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Utrustning 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 TEKNISKA DATA 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 INSTALLATION 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Placering 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Inkopplingsanvisning 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 DRIFT 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Anslutningar och kontrollorgan 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Funktionsförklaring 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 UNDERHÅLL 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Kontroll och rengöring 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Felsökning 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 RESERVDELSBESTÄLLNING 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SCHEMA 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

BESTÄLLNINGSNUMMER 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RESERVDELSFÖRTECKNING 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TILLBEHÖR 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- 4 -

br05d1sa

1 SÄKERHET

Användaren av en ESAB utrustning har det yttersta ansvaret för de säkerhetsåtgärder som berör

personal i arbete med systemet eller i dess närhet. Säkerhetsåtgärderna skall uppfylla de krav som

ställs på denna typ av utrustning. Innehållet i den här rekommendationen kan ses som ett tillägg till

de normala regler som gäller för arbetsplatsen.

All manövrering måste utföras av utbildad personal som är väl insatt i utrustningens funktion.

En felaktig manöver kan skapa en onormal situation som skadligt kan drabba såväl operatör som

den maskinella utrustningen.

1. All personal som arbetar med utrustningen skall vara väl insatt i:

S dess handhavande

S nödstoppens placering

S dess funktion

S gällande säkerhetsföreskrifter

S svetsning och skärning

2. Operatören skall se till:

S att ingen obehörig befinner sig inom utrustningens arbetsområde vid start

S att ingen person står oskyddad när ljusbågen tänds

3. Arbetsplatsen skall:

S vara lämplig för ändamålet

S vara dragfri

4. Personlig skyddsutrustning:

S Använd alltid föreskriven personlig skyddsutrustning som t ex skyddsglasögon, flamsäkra

kläder, skyddshandskar.

S Se till att inte använda löst sittande plagg såsom skärp, armband, ring etc som kan fastna,

eller ge brännskador.

5. Övrigt

S Kontrollera att anvisade återledare är väl anslutna.

S Ingrepp i elektriska enheter får endast göras av behörig personal.

S Nödvändig eldsläckningsutrustning skall finnas lätt tillgänglig på väl anvisad plats.

S Smörjning och underhåll av utrustningen får ej utföras under drift.

SE

- 5 -

br05d1sa

Bågsvets och skärning kan vara skadlig för dig själv och andra var därför försiktig när du svetsar

och skär. Följ din arbetsgivares säkerhetsföreskrifter som skall vara baserade på tillverkarens

varningstext.

ELEKTRISK CHOCK - Kan döda

S Installera och jorda utrustningen enligt tillämplig standard.

S Rör ej strömförande delar eller elektroder med bara händer eller med våt skyddsutrustning.

S Isolera dig själv från jord och arbetsstycke.

S Ombesörj att din arbetsställning är säker.

RÖK OCH GAS - Kan vara farlig för din hälsa

S Håll ansiktet borta från röken.

S Ventilera och sug ut rök och gas från ditt och andras arbetsområde.

LJUSBÅGEN - Kan skada ögonen och bränna huden

S Skydda ögonen och kroppen. Använd lämplig svetshjälm med filterinsats och bär skyddskläder.

S Skydda kringstående med lämpliga skyddsskärmar eller förhängen.

BRANDFARA

S Gnistor (”svetsloppor”) kan orsaka brand. Se därför till att brännbara föremål inte finns i svetsplat

sens närhet.

BULLER - Starka ljud kan skada hörseln

S Skydda öronen. Använd öronproppar eller andra hörselskydd.

S Varna personer i närheten för riskerna

VID FEL - Kontakta fackman

VARNING

Läs och förstå bruksanvisningen före installation och användning.

SKYDDA DIG SJÄLV OCH ANDRA!

ESAB kan tillhandahålla nödvändiga svetsskydd och övriga tillbehör.

OBSERVERA!

Läs och förstå bruksanvisningen före installation och

användning.

OBSERVERA!

Denna produkt är endast avsedd för bågsvetsning.

Lämna in elektroniska utrustningar till återvinningsanläggning!

Enligt direktiv 2002/96/EG, samt nationell lag, om avfallshantering av elektrisk

och / eller elektronisk utrustning ska slutanvänd utrustning lämnas till en

återvinningsanläggning.

Som ansvarig för utrustningen är du enligt lag skyldig att inhämta information

om godkända insamlingsstationer.

För ytterligare information kontakta närmaste ESAB representant.

SE

- 6 -

br05d1sa

2 INTRODUKTION

Retrofit I/O Interface Motoman kontrollerar och omvandlar CAN-bussignalerna från

strömkällan till svetsroboten och används till CAN-buss kontrollerade strömkällor,

såsom Aristo Mig 4000i/Aristo Mig 5000i med Aristo U8 I/O.

Retrofit I/O Interface Motoman omvandlar analoga och digitala signaler till

fältbusskommunikation (CAN) och tvärtom från fältbussignaler till digitala och

analoga signaler.

2.1 Utrustning

Retrofit I/O Interface Motoman levereras med en bruksanvisning och

manöverkabel.

3 TEKNISKA DATA

Retrofit I/O Interface Motoman

Matningsspänning 42 V 50 - 60 Hz

Matningsspänning 2 (från robot) 24 V DC

Säkring 1 A

Extern spänning robot +/-15V till robot

Motomananslutning 23-polig stiftuttag

Vikt 6,1 kg

Dimensioner (l x b x h) 365 x 351 x 110 mm

Kapslingsklass IP23

Kapslingsklass

IP-koden anger kapslingsklass, dvs graden av skydd mot inträngning av fasta föremål och vatten.

Apparat märkt IP 23 är avsedd för inom- och utomhusbruk.

4 INSTALLATION

Installationen skall utföras av behörig person.

OBSERVERA!

Denna produkt är avsedd för industriell användning. I hem- och kontorsmiljö kan denna

produkt orsaka radiostörningar. Det är användarens ansvar att vidta lämpliga åtgärder.

VARNING!

Vid svetsning i miljö med förhöjd elektrisk fara ska endast strömkällor avsedda för

denna miljö användas, dessa strömkällor är märkta med symbolen .

SE

- 7 -

br05d1sa

4.1 Placering

Retrofit I/O Interface Motoman monteras ovanpå strömkällan. Ta bort

gummimattan (C) på strömkällan och skjut därefter in interfacelådans fläns (A) i

sidoprofilerna (B) på strömkällan, se nedanstående illustration.

VIKTIGT! Skruva fast de 3 skruvarna på interfacelådans framsida, så hårt i

skruvgängorna att elektrisk kontakt erhålles. Kontrollmät att elektrisk kontakt har

etablerats.

4.2 Inkopplingsanvisning

Utförlig beskrivning av strömkälla / trådmatarverk finns i separata bruksanvisningar.

SE

- 8 -

br05d1sa

5 DRIFT

Allmänna säkerhetsföreskrifter för handhavande av denna utrustning finns på

sidan 4. Läs dessa innan du använder utrustningen.

5.1 Anslutningar och kontrollorgan

1 Indikeringslampa (VIT), matningsspänning

från robot.

4 Anslutning för manöverkabel från strömkälla

(12-pol. CAN-bus)

2 Anslutning för signaler till/från robotens

svetspistol (23-pol. stifttuttag)

5 Anslutning (negativ) för bågspänningsav

känning (1-polig hylspropp)

3 Säkring / 1A 24 VDC från roboten

5.2 Funktionsförklaring

Retrofit I/O Interface Motoman ansluts till robotskåpet och strömkällan.

Vid anslutning av Interfacelådan till Aristo Mig 4000i eller Aristo Mig 500oi med Aristo

U8 I/O med artikel nummer 0456 290 992 eller högre.

Märkskylten är placerad på

baksidan av Interface lådan.

6 UNDERHÅLL

Regelbundet underhåll är viktigt för tillförlitlig och säker drift.

OBSERVERA!

Samtliga garantiåtaganden från leverantören upphör att gälla om kunden själv under

garantitiden gör ingrepp i produkten för att åtgärda eventuella fel.

SE

- 9 -

br05d1sa

6.1 Kontroll och rengöring

Kontrollera regelbundet att interface lådan har elektrisk kontakt med strömkällan och

att anslutningarna är felfria och korrekt anslutna.

6.2 Felsökning

S Har indikeringslampan (vit) på fronten slocknat? Kontrollera att säkringen är hel.

S Se till att kablage sitter ordentligt i sina kontakter.

Utförlig beskrivning av strömkälla, trådmatarenhet och kontrollpanel finns i separata

bruksanvisningar.

7 RESERVDELSBESTÄLLNING

Reservdelar beställs genom närmaste ESAB-representant, se sista sidan i denna

publikation.

Retrofit I/O Interface Motoman är konstruerade och provade i enlighet med

internationell och europeisk standard 60974- 1 och 60974- 10. Efter utförd service

eller reparation åligger det utförande serviceinstans att förvissa sig om att produkten

inte avviker från den ovan nämnda standarden.

* * *

OBS! 8 FUNKTIONSBESKRIVNING AV I/O-SIGNALER finns endast på engelska

och är i första hand avsedd för integratören och för installation av Interfacelådan på

sidan NO TAG.

SE

Schema

InterfaceBox

Aristo

XP1

A

146

X4

6

4

B

145

5

2

K

4

CAN High

L

3

CAN Low

E

1

C1

F

162

R2

.7

5

C

144

G

019

XS2

022

R2

A1

A2

21

W147

R1

A1

A2

143

21

3

711

X5

11

113

025

342

307

612

12

123

HL1

X1

X2

AntiCollision

XP3

F

342 025

2

815

Weld busy

G

221

1

314

KL91

7

ComV

VSupplytoRobot

E

101

J1

1

J4

6

603

3

ComV

WireFeedRef.

D

102

2

5

505

1

Wire-1V

VoltageReference

C

103

3

4

401

5

Voltage-1V

KL2134

:2

6

24VR

7

VR

2

24VR

3

VR

8

Reserve

4

Reserve

5

Remote active

1

Weld busy

Extern negative arc voltage

KL3062

6 mm2

- 10 -

br05 diag

Robot

AP1

KL2134

:1

6

24VR

7

VR

2

24VR

3

OVR

RemoteActive

S

005

8

CollisionDetect

WeldEquip.Ready

Z

104

4

3

304

4

MachineError=V

Touchsenserespons

T

105

5

2

205

1

TouchSenseResp

ArcStartConformed

Y

106

6

1

1001

5

ArcAcknow.

KL1408

Memory8

J

001

J2

1

J5

18

1808

8

Memory8

Memory4

H

002

2

17

1704

4

Memory4

Memory2

V

003

3

16

1607

7

Memory2

Memory1

U

004

4

15

1503

3

Memory1

5

14

1405

6

WireFeeder

6

3

2

Reserve

7

12

5

Reserve

SearchSensorActive

W

008

8

11

1101

1

Touch sense

9

1

1008

KL1408

8

Reserve

AP3

TC1

AnalogueActive

P

010

1

9

904

4

AnalogActive

RobotAlarm

X

R1

.8

3

11

8

807

7

QuickStop

111

-15V

D1

6

SpatterCleaning

N

012

12

7

703

3

Air purge

A5

19Vac

2

R

013

13

6

606

6

ReverseWire

A3

V

D2

7

ManualWire

L

014

14

5

502

2

Inching

A2

19Vac

+15V

D4

8

ManalGas

M

015

15

4

405

5

GasPurge

42VAC

ArcOn

K

016

16

3

301

1

WeldOn

D6

9

9

BK5151

C

V

1

C2

V

19Vac

4

VSupplyFromRobot

B

017

17

2

200

VR

D5

11

1

24VSupplyFromRobot

A

218

1A

FU1

018

18

1

124

24VR

24V

24

C1

24V

19VAC

J3

1

J6

2

V

7

CAN high

4

2

1

1124

24V

2

CAN low

3

V

1

:1

:2

1200

011

- 11 -

br05 diag

Retrofit I/O Interface Motoman

Beställningsnummer

- 12 -

br05 order

AH 0736c

Ordering no. Denomination Type Notes

0461 090 882 Retrofit I/O Interface

Interface Robot

For Motoman

0459 916 001 Instruction manual

Retrofit I/O Interface

Motoman

Retrofit I/O Interface Motoman

Reservdelsförteckning

- 13 -

br05sp1

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

101 1 0461 095 001 Cover

102 1 0461 110 881 Gable back 48p 1x12p

103 3 0452 116 004 Relay 2VX 24VDC

104 3 0452 116 008 Socket

105 1 0368 543 005 Panel plug 23-pol

106 1 0461 092 001 Chassi

107 1 0458 681 891 Cable D-sub compl.

108 1 0467 911 884 Capacitor

109 1 0456 686 880 Clamp

110 1 0368 543 003 Burndy plug M/C Mount 12 way

- 50 0323 945 004 Contact pins (W) Min. 50 pcs

111 1 0443 740 007 Sign bracket

112 1 0457 800 001 Insulation

113 1 0366 285 001 Protection cap 12-pol

114 1 0193701 001 Fuse holder knob

115 1 0567 900 132 Fuse 1A

116 1 0193 701 002 Fuse holder

117 1 0461 098 001 Adapter plate

118 1 0192 576 003 Lamp 24V White

119 1 0461 092 880 Gable front

20 0194 179 327 Screw MRT Ground-cutter M5x12 - Min 50 pcs.

Retrofit I/O Interface Motoman

- 14 -

br05sp1

Retrofit I/O Interface Motoman

- 15 -

br05sp2

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

MOUNTING PLATE

201 1 0461 097 001 Mounting plate

202 1 0194 204 001 Terminal Bud coupler BK5151

203 2 0194 205 001 Terminal Digital input KL1408

204 2 0194 205 002 Terminal Digitial output KL2134

205 1 0194 205 003 Terminal Analog input KL3062

206 1 0194 205 004 Terminal Bus End KL9010

207 1 0194 179 327 Screw, MRT Ground-cutter M5x12

208 1 0191 548 009 Flat pin 6.3 x 0.8 M6

209 1 0487 427 880 Printed Circuit Board

210 1 0319 828 003 Transformer WFU

211 1 0192 790 102 Circuit Card holder 6.3 mm

212 1 0487 385 880 Printed Circuit Board TIG

213 2 0192 547 002 Quick-Act lock nut B6

Retrofit I/O Interface Motoman

- 16 -

br05sp2

Retrofit I/O Interface Motoman

Tillbehör

- 17 -

br05acc

AristoPendant U8 I/O (Motoman) . . . . . . . . . . . . . . . 0456 290 992

Control cable, Retrofit I/O Interface (5 m) . . . . . . .

Control cable, Retrofit I/O Interface (10 m) . . . . .

0455 076 885

0455 076 881

Extension cable (AristoPendant U8, 5 m) . . . . . . . .

Extension cable (AristoPendant U8, 10 m . . . . . . .

0456 280 881

0456 280 882

Control cable

Retrofit I/O to power source (1,7 m) . . . . . . . . . . . . 0456 527 891

- 18 -

notes

NOTES

.............................................................................................................................................................

- 19 -

notes

NOTES

.............................................................................................................................................................

www.esab.com

ESAB subsidiaries and representative offices

Europe

AUSTRIA

ESAB Ges.m.b.H

Vienna-Liesing

Tel: +43 1 888 25 11

Fax: +43 1 888 25 11 85

BELGIUM

S.A. ESAB N.V.

Brussels

Tel: +32 2 745 11 00

Fax: +32 2 745 11 28

BULGARIA

ESAB Kft Representative Office

Sofia

Tel/Fax: +359 2 974 42 88

THE CZECH REPUBLIC

ESAB VAMBERK s.r.o.

Vamberk

Tel: +420 2 819 40 885

Fax: +420 2 819 40 120

DENMARK

Aktieselskabet ESAB

Herlev

Tel: +45 36 30 01 11

Fax: +45 36 30 40 03

FINLAND

ESAB Oy

Helsinki

Tel: +358 9 547 761

Fax: +358 9 547 77 71

FRANCE

ESAB France S.A.

Cergy Pontoise

Tel: +33 1 30 75 55 00

Fax: +33 1 30 75 55 24

GERMANY

ESAB GmbH

Solingen

Tel: +49 212 298 0

Fax: +49 212 298 218

GREAT BRITAIN

ESAB Group (UK) Ltd

Waltham Cross

Tel: +44 1992 76 85 15

Fax: +44 1992 71 58 03

ESAB Automation Ltd

Andover

Tel: +44 1264 33 22 33

Fax: +44 1264 33 20 74

HUNGARY

ESAB Kft

Budapest

Tel: +36 1 20 44 182

Fax: +36 1 20 44 186

ITALY

ESAB Saldatura S.p.A.

Bareggio (Mi)

Tel: +39 02 97 96 8.1

Fax: +39 02 97 96 87 01

THE NETHERLANDS

ESAB Nederland B.V.

Amersfoort

Tel: +31 33 422 35 55

Fax: +31 33 422 35 44

NORWAY

AS ESAB

Larvik

Tel: +47 33 12 10 00

Fax: +47 33 11 52 03

POLAND

ESAB Sp.zo.o.

Katowice

Tel: +48 32 351 11 00

Fax: +48 32 351 11 20

PORTUGAL

ESAB Lda

Lisbon

Tel: +351 8 310 960

Fax: +351 1 859 1277

ROMANIA

ESAB Romania Trading SRL

Bucharest

Tel: +40 316 900 600

Fax: +40 316 900 601

RUSSIA

LLC ESAB

Moscow

Tel: +7 (495) 663 20 08

Fax: +7 (495) 663 20 09

SLOVAKIA

ESAB Slovakia s.r.o.

Bratislava

Tel: +421 7 44 88 24 26

Fax: +421 7 44 88 87 41

SPAIN

ESAB Ibérica S.A.

Alcalá de Henares (MADRID)

Tel: +34 91 878 3600

Fax: +34 91 802 3461

SWEDEN

ESAB Sverige AB

Gothenburg

Tel: +46 31 50 95 00

Fax: +46 31 50 92 22

ESAB international AB

Gothenburg

Tel: +46 31 50 90 00

Fax: +46 31 50 93 60

SWITZERLAND

ESAB AG

Dietikon

Tel: +41 1 741 25 25

Fax: +41 1 740 30 55

UKRAINE

ESAB Ukraine LLC

Kiev

Tel: +38 (044) 501 23 24

Fax: +38 (044) 575 21 88

North and South America

ARGENTINA

CONARCO

Buenos Aires

Tel: +54 11 4 753 4039

Fax: +54 11 4 753 6313

BRAZIL

ESAB S.A.

Contagem-MG

Tel: +55 31 2191 4333

Fax: +55 31 2191 4440

CANADA

ESAB Group Canada Inc.

Missisauga, Ontario

Tel: +1 905 670 02 20

Fax: +1 905 670 48 79

MEXICO

ESAB Mexico S.A.

Monterrey

Tel: +52 8 350 5959

Fax: +52 8 350 7554

USA

ESAB Welding & Cutting Products

Florence, SC

Tel: +1 843 669 44 11

Fax: +1 843 664 57 48

Asia/Pacific

CHINA

Shanghai ESAB A/P

Shanghai

Tel: +86 21 2326 3000

Fax: +86 21 6566 6622

INDIA

ESAB India Ltd

Calcutta

Tel: +91 33 478 45 17

Fax: +91 33 468 18 80

INDONESIA

P.T. ESABindo Pratama

Jakarta

Tel: +62 21 460 0188

Fax: +62 21 461 2929

JAPAN

ESAB Japan

Tokyo

Tel: +81 45 670 7073

Fax: +81 45 670 7001

MALAYSIA

ESAB (Malaysia) Snd Bhd

USJ

Tel: +603 8023 7835

Fax: +603 8023 0225

SINGAPORE

ESAB Asia/Pacific Pte Ltd

Singapore

Tel: +65 6861 43 22

Fax: +65 6861 31 95

SOUTH KOREA

ESAB SeAH Corporation

Kyungnam

Tel: +82 55 269 8170

Fax: +82 55 289 8864

UNITED ARAB EMIRATES

ESAB Middle East FZE

Dubai

Tel: +971 4 887 21 11

Fax: +971 4 887 22 63

Africa

EGYPT

ESAB Egypt

Dokki-Cairo

Tel: +20 2 390 96 69

Fax: +20 2 393 32 13

SOUTH AFRICA

ESAB Africa Welding & Cutting Ltd

Durbanvill 7570 - Cape Town

Tel: +27 (0)21 975 8924

Distributors

For addresses and phone

numbers to our distributors in

other countries, please visit our

home page

www.esab.com

ESAB Retrofit I/O Interface Motoman – Aristo - For Motoman Användarmanual

Denna manual är också lämplig för

ESAB Retrofit I/O Interface Motoman – Aristo - For Motoman Användarmanual

Relaterade papper