© 2022 DJI Med ensamrätt.
17
DJI Mini 3 Pro Användarmanual
to Home (återvänd hem, RTH) i förväg, och om Hempunkten har registrerats, GNSS-signalen är god och
kompassen fungerar normalt, aktiveras felsäker RTH automatiskt när signalen från fjärrkontrollen försvinner
i mer än tre sekunder.
Om drönaren är 50 m eller mindre än 50 m från hempunkten när signalen från fjärrkontrollen försvinner,
kommer den att yga till hempunkten med aktuell altitud. Om drönaren är mer än 50 m från hempunkten
när fjärrkontrollsignalen försvinner, kommer den att yga 50 m baklänges på sin ursprungliga ygrutt och
sedan påbörja rak RTH-linje. Drönaren går in i eller stannar kvar i rak RTH–linjeläge om fjärrkontrollens
signal återställs under RTH.
Efter att ha ugit bakåt på den ursprungliga rutten i 50 m:
1. Om drönaren är 50 m eller mindre än 50 m från hempunkten kommer den att flyga tillbaka till
hempunkten med aktuell altitud.
2. Om drönaren är längre bort än 50 m från startpunkten och den aktuella altituden för drönaren är
högre än RTH-altituden kommer drönaren att yga till startpunkten för den aktuella altituden.
3. Om drönaren är längre bort än 50 m från startpunkten och den aktuella altituden för drönaren är
lägre än RTH-altituden kommer drönaren att stiga till förinställd RTH-altitud och sedan yga tillbaka
till den aktuella startpunkten.
Hinderseliminering under RTH
När drönaren stiger:
1. drönaren kommer att bromsa in om ett hinder upptäcks framifrån och flyga bakåt tills ett säkert
avstånd har uppnåtts innan den fortsätter att stiga.
2. Drönaren kommer att bromsa in när ett hinder upptäcks bakom och flyga framåt tills ett säkert
avstånd uppnås innan det fortsätter stiga.
3. Ingen åtgärd sker när ett hinder upptäcks under drönaren.
När drönaren yger framåt:
1. Drönaren bromsar in om ett hinder upptäcks framifrån och yger bakåt tills ett säkert avstånd har
uppnåtts, innan den stiger upp tills det inte nns några er hinder framför den. Därefter stiger den i
två sekunder innan den fortsätter att yga framåt.
2. Ingen åtgärd sker när ett hinder upptäcks bakom.
3. Drönaren bromsar in när ett hinder avkänns underifrån och stiger tills inget hinder finns längre
underifrån innan den yger vidare.
Under RTH kan inte hinder vid sidan eller ovan drönaren identieras eller undvikas.
Drönaren kan inte återgå till startpunkten om GNSS-signalen är svag eller otillgänglig. Drönaren kan gå in
i ATTI-läge om GNSS-signalen blir svag eller otillgänglig efter att ha gått in i felsäker RTH. Drönaren svävar
på plats en stund före landning.
Det är viktigt att kongurera en lämplig RTH-altitud före varje ygning. Starta DJI Fly och kongurera RTH-
höjden. Om drönarens nuvarande altitud är lägre än RTH-altituden vid RTH kommer den automatiskt att
stiga till RTH-altituden först. Om drönarens aktuella altitud är högre än RTH-altituden yger drönaren till
startpunkten på sin nuvarande höjd.
Under RTH kan hastigheten och altituden för drönaren styras med fjärrkontrollen om fjärrkontrollens
signal är normal. Drönaren kan dock inte yttas åt vänster eller höger. När drönaren stiger uppåt eller rör
sig framåt kan användaren röra kontrollspaken fullt ut i motsvarande riktning för att få drönaren att avsluta
RTH, så att drönaren bromsar in och svävar.
GEO-zoner kan påverka RTH-proceduren. Undvik att yga nära GEO-zoner.
Det kan hända att drönaren inte kan återgå till hempunkten när vindhastigheten är för hög. Flyg med
försiktighet.